JPH0419376B2 - - Google Patents

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JPH0419376B2
JPH0419376B2 JP57122285A JP12228582A JPH0419376B2 JP H0419376 B2 JPH0419376 B2 JP H0419376B2 JP 57122285 A JP57122285 A JP 57122285A JP 12228582 A JP12228582 A JP 12228582A JP H0419376 B2 JPH0419376 B2 JP H0419376B2
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JP
Japan
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signal
emergency
control unit
processing unit
emergency control
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JP57122285A
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JPS5823237A (ja
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Fuitsushaa Uerunaa
Furaiku Ururitsuhi
Rotsuhieru Yohanesu
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイーゼル式内燃機関の非常制御装置
に関し、特にデイーゼル式内燃機関の燃料供給量
制御装置の非常制御装置に関するものである。
電気的又は電子的に制御あるいは調整されるデ
イーゼルエンジンの燃料噴射装置において、異常
時又は故障時にエンジンを過大な負荷から保護す
る保護装置が既に知られている。その実例は例え
ばドイツ特許公開公報第1962570号に示されてお
り、それには燃料供給量調節部材の復帰機構が開
示されている。この復帰機構は、調整回路自身ま
たは各々のセンサからの導線が遮断された場合
に、動作するものであり、その結果燃料供給量調
節部材は燃料噴射量が小さくなるように調整され
る。
燃料供給量を減少するように調整することは、
実際の動作においては適切ではないことが判つ
た。例えば、デイーゼルエンジンにより自動車の
牽引部を駆動し、大きな負荷のかかる走行路でち
ようど異常状態になつた場合など特に適切でな
い。従来の装置においては、自動車は高い出力を
必要とする場合には停止してしまい、その結果、
事情によつては時間を浪費しコストのかゝるもの
となつてしまう。
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたも
ので、非常事態でも確実な動作ができるデイーゼ
ル式内燃機関の非常制御装置を提供することを目
的とする。
この目的を達成するために、本発明にあつて
は、アクセルペダル踏み込み位置センサと、前記
センサからの信号を処理する信号処理ユニツト
と、燃料ポンプの燃料供給量調節部材の位置を調
整する調整装置と、前記信号処理ユニツトからの
信号に従つて前記調整装置を駆動し燃料供給量を
制御する制御ユニツトとを備えたデイーゼル式内
燃機関の非常制御装置において、非常制御装置を
第1と第2の非常制御回路から構成し、前記第1
の非常制御回路を前記信号処理ユニツトと並列に
接続し、また、前記第2の非常制御回路を前記制
御ユニツトと並列に接続し、前記信号処理ユニツ
トと制御ユニツトの異常を検出する手段を設け、
信号処理ユニツトに異常が検出された場合には、
アクセルペダル踏み込み位置センサからの信号を
第1の非常制御回路を介して制御ユニツトに入力
し、また制御ユニツトに異常が検出された場合に
は、信号処理ユニツトからの信号を第2の非常制
御回路を介して調整装置に入力し、アクセルペダ
ル踏み込み量に応じて燃料供給量制御を行なう構
成を採用した。
信号処理ユニツトは、マイクロコンピユータに
より構成され、このマイクロコンピユータが異常
の場合には、アクセル踏み込み位置センサからの
信号は第1の非常制御回路を介して制御ユニツト
に入力され、それにより燃料供給量を調整する部
材の位置を制御する調整装置を駆動し、また制御
ユニツトが異常な場合には、第2の非常制御回
路、実施例では純粋な比例(P)制御器を介して
調整装置を駆動するようにしている。
このようにして本発明によれば異常な条件の下
でも非常駆動が確保される。この場合に、燃料噴
射量を直接に制御することにより、運転手は従来
より大きな範囲内で直接操作できるようになる。
エンジンの熱的な過負荷については特に問題にし
なくとも良い。というのは非常駆動は通常高い負
荷条件の下で行なわれるが、非常駆動によつてエ
ンジンに過大な負荷がかかることは殆どなくなる
からである。
以下図に示された実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。
本発明ではデイーゼルエンジンの非常制御装置
が実施例として扱われている。符号10はアクセ
ルペダルないしその踏み込み位置センサを示し、
符号11は不図示のデイーゼルエンジンの燃料ポ
ンプを示す。正常駆動時には、アクセルペダル1
0と燃料ポンプ11との間に、アクセルペダルの
踏み込み角度を周期的な信号に変換する信号変換
器12、この変換器からの信号を処理するマイク
ロコンピユータ(信号処理回路)13、制御ユニ
ツト14、パルス幅変換器15、出力最終段1
6、調整装置17、及び燃料ポンプ11に連絡さ
れた燃料供給量調節部材18の各構成要素からな
る一連の回路ないし部材が直列に接続されてい
る。燃料供給量調節部材18の位置はセンサ19
により検知され、そのセンサ19はその出力信号
を制御ユニツト14にフイードバツクする。ここ
で重要なことは、マイクロコンピユータ13と制
御ユニツト14の後にはそれぞれ切り換えスイツ
チ20と21が接続される。それにより、マイク
ロコンピユータ13または制御ユニツト14が異
常である場合には、異なつた信号回路を構成する
ことが可能となる。マイクロコンピユータ13に
並列に、信号変換器12の出力信号を所定電位の
信号に変換する信号変換器23が接続されてい
る。同様に異常の場合には、比例(P)制御器2
4が制御ユニツト14に並列に接続される。なお
本発明では信号変換器23、及び比例制御器24
は非常用の制御回路として機能する。
符号25で示すものは異常検出回路である。異
常検出回路25は入力信号をマイクロコンピユー
タ13とセンサ19から受ける。異常検出回路2
5の出力信号は導線26及び27を介して切り換
えスイツチ20,21に送られる。
異常検出回路25はそれ自体知られているもの
であり、例えば、異常検出回路25はセンサ19
の出力信号が許容範囲内にあるか否かを検知し、
許容範囲内にない時は異常を報知する(異常に対
応した)反応信号を発する。マイクロコンピユー
タ13に関しても一般的な保護回路が知られてい
る。異常検出回路25は、例えばプログラムの流
れにおいて所定の命令あるいはデータが発生した
か否かを検知して、それに従つて信号を発する。
本実施例の場合、アクセルペダル踏み込み位置
信号及び他の信号、例えば温度や回転速度等の信
号を処理するマイクロコンピユータが異常とな
り、スイツチ20が切り換わつて回路から遮断さ
れると、アクセルペダル踏み込み位置センサの出
力信号は後段に接続された制御ユニツト14に直
接に接続される。本実施例中に2個の信号変換器
12,23が設けられた理由は、センサはパルス
形状の電位を処理し、種々の周期の信号を発する
からである。センサが直流電圧を出力する場合、
その出力を切り換えスイツチ20に直接送ること
もできる。通常内燃機関の燃料噴射装置の制御ユ
ニツト14は比例(P),積分(I),微分(D)
特性制御を行なう。制御ユニツト14の異常時に
は、切り換えスイツチ21が切り換わつて、切り
換えスイツチ20の出力端子から得られる信号は
P制御器24のみによつて処理されるが、それで
充分であると思われる。その時には燃料供給量調
節部材18の制御ユニツト14による制御は行な
わないが、それでも運転手はアクセルペダル10
の押下に応じて燃料噴射量を充分な程度に調整な
いし制御することができる。
本発明による非常制御装置は自動的にまたは手
動により連結可能なものであり、以上のようにし
て、単数または複数の装置が故障た場合において
も所定の非常運転を確保することができる。
以上説明したように、本発明では、非常制御装
置を第1と第2の非常制御回路から構成し、信号
処理ユニツトに異常が検出された場合には、アク
セルペダル踏み込み位置センサからの信号を第1
の非常制御回路を介して制御ユニツトに入力し、
また制御ユニツトに異常が検出された場合には、
信号処理ユニツトからの信号を第2の非常制御回
路を介して調整装置に入力するようにしているの
で、第1の非常制御回路は信号処理ユニツトの機
能を、また第2の非常制御回路は制御ユニツトの
機能を代替することができる。従つて信号処理ユ
ニツトあるいは制御ユニツトが異常になつた場
合、異常になつた方のユニツトの機能は用いられ
なくなるが、他方のユニツトは、異常になつたユ
ニツトに無関係にその機能を制限されることなく
動作することができ、走行特性をなお維持しなが
らアクセルペダル踏み込み量に応じた燃料供給量
制御を行ない、良好な運転を継続できる非常運転
を確保することができるという、優れた作用効果
を有する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の構成を説明するブロツク回路図で
ある。 10…アクセルペダル、11…燃料ポンプ、1
2,23…信号変換器、13…マイクロコンピユ
ータ、14…制御ユニツト、17…調節装置、1
8…燃料供給量調節部材、19…センサ、25…
異常検出回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 アクセルペダル踏み込み位置センサ10と、
    前記センサからの信号を処理する信号処理ユニツ
    ト13と、燃料ポンプ11の燃料供給量調節部材
    18の位置を調整する調整装置17と、前記信号
    処理ユニツトからの信号に従つて前記調整装置を
    駆動し燃料供給量を制御する制御ユニツト14と
    を備えたデイーゼル式内燃機関の非常制御装置に
    おいて、 非常制御装置を第1と第2の非常制御回路2
    3,24から構成し、 前記第1の非常制御回路23を前記信号処理ユ
    ニツト13と並列に接続し、 また、前記第2の非常制御回路24を前記制御
    ユニツト14と並列に接続し、 前記信号処理ユニツトと制御ユニツトの異常を
    検出する手段25を設け、 信号処理ユニツト13に異常が検出された場合
    には、アクセルペダル踏み込み位置センサからの
    信号を第1の非常制御回路23を介して制御ユニ
    ツトに入力し、また制御ユニツト14に異常が検
    出された場合には、信号処理ユニツトからの信号
    を第2の非常制御回路24を介して調整装置に入
    力し、アクセルペダル踏み込み量に応じた燃料供
    給量制御を行なうことを特徴とするデイーゼル式
    内燃機関の非常制御装置。 2 前記制御ユニツト14は、比例、積分、微分
    制御を行ない、その制御ユニツトに並列に接続さ
    れた第2の非常制御回路は、比例制御を行なう比
    例制御器として構成されることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項に記載のデイーゼル式内燃機関
    の非常制御装置。
JP57122285A 1981-07-30 1982-07-15 デイ−ゼル式内燃機関の非常制御装置 Granted JPS5823237A (ja)

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DE31300944 1981-07-30
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JPS5823237A JPS5823237A (ja) 1983-02-10
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