JPH04215550A - 車両ブレーキ装置 - Google Patents

車両ブレーキ装置

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JPH04215550A
JPH04215550A JP3017837A JP1783791A JPH04215550A JP H04215550 A JPH04215550 A JP H04215550A JP 3017837 A JP3017837 A JP 3017837A JP 1783791 A JP1783791 A JP 1783791A JP H04215550 A JPH04215550 A JP H04215550A
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brake
pressure
pressure source
control
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JP3017837A
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Rainer Altmann
アルトマン ライナー
Rainer Lauer
ライナー　ラウアー
Guenter Schmitz
シュミット ギュンター
Kasimir Stromski
カジミア　シュトロームスキ
Zanten Anton Van
ファン ツァンテン アントン
Harald Hellmann
ヘルマン ハラルト
Karl Veil
カール　ファイル
Hans-Joerg Fees
ハンス−イェールク　フェーズ
Wolf-Dieter Jonner
ヴォルフ−ディーター　ヨナー
Reinhard Gutzeit
ラインハルト　グートツァイト
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両ブレーキ装置であ
って、第１のブレーキ圧力源を形成するマスタブレーキ
シリンダと、マスタブレーキシリンダから補給される少
なくとも１つのホィールブレーキと、少なくとも１つの
アンチロック装置とを備え、このアンチロック装置がマ
スタブレーキシリンダとホィールブレーキとの間に配置
されたアンチロック弁装置と、第２のブレーキ圧力源と
しての、入口部および出口部を有する戻しポンプと、ア
ンチロック弁装置を介してホィールブレーキから圧力媒
体を受容するための、戻しポンプの入口部に接続された
第１の圧力媒体受容装置と、戻しポンプの出口部に接続
された充填可能な第２の圧力媒体受容装置と、ブレーキ
圧力源選択弁と、戻しポンプの出口部とマスタブレーキ
シリンダとの間で作用する戻しポンプ防護弁とを有して
いる形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】アメリカ合衆国特許第４７７８２２６号
明細書によって公知の上記形式の車両ブレーキ装置では
いわゆるブレーキ圧力源選択弁は３ポート２位置電磁弁
として構成されていてかつ制御のために少なくとも２つ
のピストン位置切り換えスイッチに接続された電気回路
を有していて、このばあいピストン位置切り換えスイッ
チは第１および第２の圧力媒体受容装置のピストンによ
って操作可能である。しかしながら不都合にはこの電磁
弁のためのおよび電磁弁の接続ケーブルのためのおよび
電磁弁の電気的な制御装置のための技術的な費用は高額
である。更に不都合には、第２の圧力媒体受容装置のピ
ストンシール部材が一時的に生ずるアンチロック運転中
にのみ高い脈動する圧力にさらされかつこの間に固着し
、次いでアンチロック運転中摩耗するようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
欠点を回避することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、特許請求の範囲第１項および第２項の構成によって
解決された。
【０００５】
【発明の効果】本発明の利点は、ブレーキ圧力源選択弁
を電磁式に操作するための並びにピストン位置切り換え
スイッチおよびピストン位置切り換えスイッチの信号を
評価する電気回路のための技術的な費用が節減されると
いうことにある。
【０００６】その他の請求項に記載の構成によって請求
項第１項および第２項に記載の車両ブレーキ装置の有利
な改良が得られる。
【０００７】請求項第４項の構成によって、アンチロッ
ク運転中の十分確実な作業のためにかつ従って車両ブレ
ーキ装置の申し分のない挙動のために液力式に制御可能
な２ポート２位置制御弁を有利に設計できる。
【０００８】請求項第５項の構成の利点は、シール部材
又はダイヤフラムを有するピストンのような可動部材を
用いない第２の圧力媒体受容装置で十分でありひいては
特に確実に作業しかつ安価であるということにある。
【０００９】請求項第６項の構成の利点は、第２の圧力
媒体受容装置を例えば鋳造過程等中ケーシングブロック
内で製作可能な中空体として構成できるということにあ
る。
【００１０】請求項第７項の構成によって、中型車両の
ために一方では技術的な費用と他方ではアンチロック運
転中の車両ブレーキ装置の申し分のない使用性との有利
な妥協を生ぜしめる寸法規定が得られる。
【００１１】請求項第８項の構成の利点は、ブレーキ圧
力源選択弁を遮断位置に有利に制御できるということに
ある。
【００１２】請求項第９項および第１０項の構成の利点
は、第２の圧力媒体受容装置および／または運転された
戻しポンプからの圧力媒体による圧力増大過程中少なく
とも１つのホィールブレーキにおいてブレーキ圧力上昇
を得ることができるということにあり、このブレーキ圧
力上昇によって最良のスリップ値にブレーキスリップを
迅速に調整でき、つまりいわゆる過剰振動を回避できか
つこれによって快適な走行性および確実な走行性を改善
される。
【００１３】請求項第９項の構成の利点は、戻しポンプ
圧力、つまりこの戻しポンプ圧力以降戻しポンプが高い
負荷から防護されるような戻しポンプ圧力が、運転者が
ブレーキペダルを操作することによって調節する圧力と
は無関係であるということにある。
【００１４】
【実施例】図１による本発明による車両ブレーキ装置２
の第１実施例では、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩのため
の、ブレーキペダル３によって制御可能なマスタブレー
キシリンダ４として構成された第１のブレーキ圧力源、
および、少なくとも１つのブレーキ回路Ｉのための、第
１のブレーキ圧力源から圧力媒体および圧力を２つのホ
ィールブレーキ６，７に必要に応じて供給するアンチロ
ック装置５が図示されている。
【００１５】アンチロック装置５はいわゆる戻し搬送原
理に従って作業し、かつこのためにマスタブレーキシリ
ンダ４とホィールブレーキ６，７との間にアンチロック
弁装置８と、第１の圧力媒体受容装置９と、戻しポンプ
１０と、第２の圧力媒体受容装置１１と、ホィールブレ
ーキ迅速逃がし弁１２と、ブレーキ圧力源選択弁１３と
、逆止弁１４と、戻しポンプ防護弁１５とを有している
。
【００１６】アンチロック弁装置８は公知の構成形式に
よれば電磁式に制御可能な３ポート３位置制御弁として
構成されていてかつ第１の接続部１６と、第２の接続部
１７と、第３の接続部１８とを有している。第１の接続
部１６は第１のブレーキ圧力源を形成するマスタブレー
キシリンダ４からブレーキ圧力を供給されかつアンチロ
ック弁装置８の基本位置で、不変にホィールブレーキ６
，７に接続されている第２の接続部１７に連通している
。第１の制御位置ではアンチロック弁装置８は第１の接
続部１６を第２の接続部１７から分離する。第２の制御
位置ではアンチロック弁装置８は矢張り第１の接続部１
６を第２の接続部１７から分離するが、第２の接続部１
７と第３の接続部１８とを接続する。第３の接続部１８
は第１の圧力媒体受容装置９並びに戻しポンプ１０の入
口部１９に接続されている。
【００１７】例えば第１の圧力媒体受容装置は自体公知
の形式でいわゆるピストン式畜圧器として構成されてい
てかつ図示されてないピストンに作用するばねを有して
いて、このばねのばね力は例えばほぼ５バールの圧力に
よって圧縮可能である。戻しポンプ１０は自体公知の形
式で構成されていて、これによって例えば公知技術によ
って得られかつ例えば電動機２０によって駆動される。 戻しポンプ１０は出口部２１を有していて、この出口部
には一方では第２の圧力媒体受容装置１１がかつ他方で
は逆止弁１４が接続されている。このばあい逆止弁１４
は出口部２１に、出口部からの圧力によって開放される
ように配属されている。更に逆止弁１４はアンチロック
弁装置８の第１の接続部１６に接続されている。
【００１８】第２の圧力媒体受容装置１１は図示の実施
例では有利には中空室として構成されていて、この中空
室は何らかの有利には金属製のケーシング等内に設けら
れていてかつ例えば４０立方ｃｍの容積を有している。 ４０立方ｃｍで提示されたこの例はいわゆる中型車両に
おいて使用するための寸法規定である。
【００１９】ホィールブレーキ迅速逃がし弁１２は逆止
弁として構成されていてかつ両ホィールブレーキ６，７
およびマスタブレーキシリンダ４に次のように接続され
ている、即ち、アンチロック弁装置８が第１の制御位置
を占めかつこれによってアンチロック弁装置だけを介し
てマスタブレーキシリンダ４に向かう圧力媒体の流出に
よるホィールブレーキ６，７内でのブレーキ圧力低下が
不可能であるばあいでも、ブレーキペダル３の操作によ
って生ぜしめられる制動過程の初めにホィールブレーキ
６，７内に達した圧力媒体がブレーキペダル３を離すこ
とによって再びマスタブレーキシリンダ４内に戻される
ように、接続されている。
【００２０】後述するアンチロック運転中には第１の圧
力媒体受容装置９、戻しポンプ１０並びに第２の圧力媒
体受容装置１１が第２のブレーキ圧力源を形成し、この
ブレーキ圧力源は、アンチロック弁装置８が第２の制御
位置に切り換えられることによって第３の接続部１８を
介してホィールブレーキ６，７から圧力媒体を供給され
る。
【００２１】ブレーキ圧力源選択弁１３は液力式に制御
可能な２ポート２位置制御弁として構成されていてかつ
基本位置を確保するために開放ばね２２を有している。 液力式の制御のためにブレーキ圧力源選択弁１３は第１
の制御入口部２３と第２の制御入口部２４とを有してい
る。このばあいブレーキ圧力選択弁１３は、制御入口部
２３の制御圧力がブレーキ圧力選択弁の開放方向で作用
するのに対して、第２の制御入口部２４の制御圧力は、
第２の制御入口部２４内の制御圧力が第１の制御入口部
２３内で支配する制御圧力を例えば１０バールだけ上回
ったばあい、前記２ポート２位置制御弁１３を閉鎖せし
める。第１の制御入口部２３は図１による実施例のばあ
い不変にマスタブレーキシリンダ４に接続されている。
【００２２】第２の制御入口部２４は原則的に、戻しポ
ンプ１０が接続されかつ圧力を供給したばあい、戻しポ
ンプの出口部２１から制御圧力を供給される。この制御
圧力を供給するために例えば第２の制御入口部２４と第
２の圧力媒体受容装置１１との間に制御通路２５が設け
られていて、この制御通路は何らかの形式でケーシング
ブロック（図示せず）内でのびている。
【００２３】更に加えてブレーキ圧力源選択弁１３には
逆止弁１４が配属されていて、この逆止弁はその構造に
基づいて自動制御される弁として作用する。この逆止弁
１４の開放に関する自動制御特性は、戻しポンプが接続
によって圧力を発生させかつこれによってホィールブレ
ーキ６，７内のブレーキ圧力を高めるために圧力媒体が
アンチロック弁装置８の第１の接続部に向けて搬送され
たばあい、戻しポンプ側から制御される。ブレーキ圧力
源選択弁１３は条件に関連して２つの制御圧力によって
制御される２ポート２位置制御弁として、通常制動に際
してホィールブレーキ６，７を補給するために第１のブ
レーキ圧力源を形成するマスタブレーキシリンダ４を選
択するのに用いられる。
【００２４】逆止弁１４の構成および配置形式に基づい
てブレーキ圧力源としてマスタブレーキシリンダを選択
することによってホィールブレーキ６，７の充填のみが
行われるので、ブレーキ圧力源選択弁１３関しては、第
２の圧力媒体受容装置１１および第２の制御入口部２４
内で必要であればブレーキ圧力源選択弁１３の手前もし
くは第１の制御入口部２３内の圧力よりも著しく低い圧
力を支配させることが考慮されねばならない。
【００２５】戻しポンプ防護弁１５は何らかの形式で戻
しポンプの出口部２１に接続されていてしかもマスタブ
レーキシリンダに接続されかつマスタブレーキシリンダ
に向けて開放可能である。戻しポンプ防護弁は、冒頭に
述べたアメリカ合衆国特許第４７７８２２６号明細書で
示されているように簡単な逆止弁として構成できる。し
かも逆止弁としての戻しポンプ防護弁１５は閉鎖ばね２
６を有し、この閉鎖ばねは第２のブレーキ圧力源もしく
は第２の圧力媒体受容装置１１ひいては第２の制御入口
部２４が第１のブレーキ圧力源４からの圧力によって充
填されることを確実に阻止する。
【００２６】閉鎖ばね２６の設計に応じて、戻しポンプ
１０が作業したばあい出口部２１とブレーキ圧力源４と
の間で所望の圧力勾配が生ずるようにすることができる
。閉鎖ばね２６を配置することの利点は、戻しポンプが
接続されたばあい圧力媒体受容装置１１内の圧力がマス
タブレーキシリンダ内で支配する圧力を予め選択された
値だけ上回ることができかつこれによって圧力媒体収容
能力およびエネルギ貯蔵能力が高められるということに
ある。
【００２７】通常状態ではアンチロック装置の記述の構
成部材は図１で図示の基本位置を占める。従ってブレー
キペダル３の操作に基づくマスタブレーキシリンダ内で
のブレーキ圧力形成によって、マスタブレーキシリンダ
内で発生したブレーキ圧力をブレーキ圧力源選択弁１３
およびアンチロック弁装置８を介してホィールブレーキ
６，７に供給することができる。通常の制動を終了する
ためにブレーキペダル３が離されかつこれによって圧力
媒体量がホィールブレーキ６，７から一方ではアンチロ
ック弁装置８を介してかつ他方ではホィールブレーキ迅
速逃がし弁１２を介してマスタブレーキシリンダに向か
う方向に流出するので、ブレーキ圧力が低下せしめられ
る。
【００２８】車両がグリップの良い走行軌道上で強く制
動され、次いで凍結した走行軌道上に達したばあいには
、車輪ロックの危険が発生するため車輪回転センサ（図
示せず）および制御機械を介して（アメリカ合衆国特許
第４７７８２２６号明細書に記載の形式に類似）アンチ
ロック弁装置８がブレーキ圧力低下位置、即ち第２の制
御位置に切り換えられる。これによってホィールブレー
キ６，７からアンチロック弁装置８の第２の接続部１７
と第３の接続部１８とを介して圧力媒体量が第１の圧力
媒体受容装置９内に流入する。同時に戻しポンプの電動
機２０が接続されるので、戻しポンプ１０は第１の圧力
媒体受容装置９を空にしかつこれによって出口部２１を
介して第２の圧力媒体受容装置１１を充填する。
【００２９】これによって戻しポンプ１０の出口部２１
において生ずる上昇した圧力は更に制御通路２５を介し
てブレーキ圧力源選択弁１３の第２の制御入口部２４内
に達する。このばあい戻しポンプ１０によって供給され
た圧力が、第１のブレーキ圧力源４もしくはマスタブレ
ーキシリンダが第１の制御入口部２３内に供給する圧力
を例えば少なくとも１０バールだけ上回ったばあい、ブ
レーキ圧力源選択弁１３が自動的に遮断位置に切り換え
られかつこれによってアンチロック弁装置８が第１の圧
力源４から分離される。従って一時的に逆止弁１４を介
して戻しポンプ１０と第２の圧力媒体受容装置１１とか
ら構成された第２のブレーキ圧力源だけがアンチロック
弁装置８のために使用される。
【００３０】前記圧力低下によってロックの危険が除か
れたばあいには、制御機械（図示せず）がアンチロック
弁装置８を第１の制御位置に又は基本位置に戻し制御す
る。第１の制御位置では、ホィールブレーキ６，７は圧
力媒体を新たに供給されなければまた圧力媒体を排出も
しないので、図示されてない車輪の制動作用はコンスタ
ントに維持される。このばあい車輪は偶然的な摩擦状態
に応じて例えば加速されるか又は一層減速される。
【００３１】ブレーキ圧力上昇が望まれるように車輪が
十分加速されたばあいには、アンチロック弁装置８は基
本位置に制御される。これによって圧力媒体は第２の圧
力媒体受容装置１１から又は同時に戻しポンプ１０の出
口部２１から逆止弁１４ひいてはアンチロック弁装置８
を介してホィールブレーキ６，７に達する。このばあい
第２の圧力媒体受容装置１１内の圧力は低下する。
【００３２】このばあい第２の制御入口部２４内の制御
された圧力がほぼ第１の制御入口部２３内で支配する圧
力に低下したばあいには、開放ばね２２の作用を受けて
および場合によっては第１のブレーキ圧力源４からの第
１の制御入口部２３内で支配する圧力によってブレーキ
圧力源選択弁１３は開放位置に達するので、今や再びホ
ィールブレーキ６，７内のブレーキ圧力を高めるために
マスタブレーキシリンダ４からの圧力および圧力媒体が
使用される。例えばアンチロック運転を生ぜしめるよう
な摩擦値のわずかな走行軌道範囲上で行われる制動作用
は、車両が前記走行軌道範囲を離れかつ例えば極めて摩
擦値の高い走行軌道範囲に達したばあいには、極めて強
くなるのは明かである。
【００３３】ホィールブレーキ６，７内のブレーキ圧力
が高い状態で極めてグリップの良い走行軌道範囲を離れ
た際に例えば凍結した走行軌道範囲に達したばあいには
、アンチロック弁装置８は同様に再び圧力媒体量をホィ
ールブレーキ６，７から第１の圧力媒体受容装置９内に
および戻しポンプ１０に向けて流す。このばあいホィー
ルブレーキ６，７から流出する圧力媒体量は比較的多量
でかつこれによって第２の圧力媒体受容装置１１の収容
能力に過大の要求が課せられるので、戻しポンプ防護弁
１５は、許容されない戻し圧力上昇をマスタブレーキシ
リンダ４に対する圧力媒体量の流出によって制限するの
に用いられる。
【００３４】車両が再びグリップの良い走行軌道範囲に
達したばあいには、すでに述べたようにアンチロック弁
装置８が基本位置に戻し制御されるので、ホィールブレ
ーキ６，７内でブレーキ圧力上昇が行なわれる。このば
あい戻しポンプ防護弁１５を介して前もって流出した圧
力媒体量に基づいて第２の圧力受容装置１１内の圧力は
明らかにマスタブレーキシリンダ４が供給する圧力以下
に低下するので、すでに述べたようにブレーキ圧力源選
択弁１３が開放されかつこれによってブレーキペダル３
によって任意に調節可能な圧力が少なくともアンチロッ
ク弁装置８にまで導かれる。
【００３５】第２のブレーキ圧力媒体受容装置１１は少
なくとも戻しポンプ１０によって十分充填されたばあい
迅速に圧力媒体量を解放するので、アンチロック弁装置
８の基本位置への制御によってホィールブレーキ６，７
内でブレーキ圧力が不都合に迅速に上昇しかつこれによ
って不都合に高く増大するということを回避できない。 不都合な迅速な圧力上昇を回避するために第２の圧力媒
体受容装置１１と戻しポンプ１０から成る複合体の間に
逆止弁１４に対して直列に絞り２７が設けられる。偶然
戻しポンプ１０が作業しかつブレーキ圧力源選択弁１３
が何らかの偶然性に基づき開放されたばあいには、絞り
２７は有利には、絞りを貫流するばあい圧力勾配を生ぜ
しめ、この圧力勾配によって、勾配低下に関連してブレ
ーキ圧力源選択弁の所望の閉鎖を生ぜしめる第２の制御
入口部２４のための制御圧力が保証される。
【００３６】補足的に、図示のアンチロック弁装置８は
、公知でありかつ例えば２つの２ポート２位置制御弁の
組み合わせから構成されるアンチロック弁装置に交換す
ることもできる。
【００３７】更にブレーキ回路Ｉだけをアンチロック装
置５に接続することができる。しかしブレーキ回路ＩＩ
にも同じ形式で構成されたアンチロック装置５を配属す
ることができる。
【００３８】図２による本発明による車両ブレーキ装置
２ａの第２実施例では、アンチロック装置５ａ内にアン
チロック弁装置８と、第１の圧力媒体受容装置９と、戻
しポンプ１０と、第２の圧力媒体受容装置１１と、ホィ
ールブレーキ迅速逃がし弁１２と、ブレーキ圧力源選択
弁１３と、逆止弁１４と、ホィールブレーキ６用の図１
の実施例の絞り２７とが設けられている。別のホィール
ブレーキ７のために付加的なアンチロック弁装置８ａが
組み込まれている。図１では逆止弁として構成された図
１による戻しポンプ防護弁１５の代わりに、図２では第
１のブレーキ圧力源として用いられるマスタブレーキシ
リンダ４が対抗圧を供給するかとは無関係に決められた
戻し圧力で開放されるという特性を有する逆止弁１５ａ
（概略的に図示）が組み込まれている。これによってマ
スタブレーキシリンダ４に向かう方向で圧力媒体量が流
出するまでの戻し圧力の高さは最早、第１実施例におい
てブレーキペダルの操作によって生ぜしめられるような
変動にはさらされない。
【００３９】すでに述べたように図１の第１実施例とは
異なって図２による実施例では、アンチロック弁装置８
はホィールブレーキ６だけを補給するのに用いられる。 ホィールブレーキ６を迅速に負荷軽減するためにホィー
ルブレーキ迅速逃がし弁１２が用いられる。ホィールブ
レーキ７はアンチロック弁装置８と有利には同じに構成
されているすでに述べた固有のアンチロック弁装置８ａ
を有している。アンチロック弁装置８ａは同様に、ブレ
ーキ圧力源選択弁１３および逆止弁１４に連通する第１
の接続部１６を有している。類似の形式で第２の接続部
１７はホィールブレーキ６に接続されている。第３の接
続部１８は同様に戻しポンプ１０の入口部１９および第
１の圧力媒体受容装置９に接続されている。ホィールブ
レーキ７を迅速に負荷軽減するためにホィールブレーキ
７にホィールブレーキ迅速逃がし弁弁１２と同じ形式で
構成された固有のホィールブレーキ迅速逃がし弁１２ａ
が配属されている。
【００４０】ホィールブレーキ６，７のそれぞれには図
示されてない形式で公知の車輪回転センサ（図示せず）
が配属されているので、図示されてない制御機械および
両アンチロック弁装置８，８ａを使用してホィールブレ
ーキ６，７内のブレーキ圧力を互いに無関係に個々に調
節することができる。ホィールブレーキ６，７のために
互いに無関係に調節可能なホィールブレーキ圧力に基づ
いてこのホィールブレーキ６，７を例えば車両の前車軸
に又は例えば車両の前輪および対角方向で向かい合って
位置する後輪に配属することができる。最後に述べた前
輪および後輪に対するホィールブレーキ６，７の配属関
係を選択したばあい図示されてない別のアンチロック装
置５ａがブレーキ回路ＩＩに配属される。これに対して
、ホィールブレーキ６，７が車両の前車軸に属するばあ
い、ブレーキ回路ＩＩのために選択的に図２によるアン
チロック装置５ａ又は図１による簡単に構成されたアン
チロック装置５が使用される。
【００４１】図３による車両ブレーキ装置２ｂの第３実
施例では、２つのホィールブレーキ６，７用のアンチロ
ック装置５ｂ内に図１による実施例におけるように共通
のアンチロック弁装置８が設けられている。更にアンチ
ロック装置５ｂ内にはすでに記述した第１の圧力媒体受
容装置９と、戻しポンプ１０と、第２の圧力媒体受容装
置１１と、ホィールブレーキ迅速逃がし弁１２と、第１
の制御入口部２３および第２の制御入口部２４を備えた
ブレーキ圧力源選択弁１３と、逆止弁１４と、戻しポン
プ防護弁１５ａとが設けられている。
【００４２】この実施例ではすでに述べた実施例とは異
なって、矢張りマスタブレーキシリンダ４に向かって開
放されるホィールブレーキ迅速逃がし弁１２とアンチロ
ック弁装置８との間に分岐部２９が配置されている。こ
の分岐部２９にはブレーキ圧力源選択弁１３の制御入口
部２３が接続されていて、このばあいホィールブレーキ
迅速逃がし弁１２は分岐部２９を介して両ホィールブレ
ーキ６，７に連通している。
【００４３】ブレーキペダル３の操作に基づく通常の制
動中には車両ブレーキ装置２ｂは、マスタブレーキシリ
ンダ４内で生ずるブレーキ圧力がブレーキ圧力源選択弁
１３およびアンチロック弁装置８を介して遠回りして制
御圧力として第１の制御入口部２３に達するということ
を除いて、前述の実施例のように作業する。
【００４４】車輪ロックの危険の発生によってアンチロ
ック弁装置８がブレーキ圧力を低下させる位置に切り換
えられたばあい、両ホィールブレーキ６，７内のブレー
キ圧力が低下しかつこれによって第１の制御入口部にお
ける制御圧力も低下する。アンチロック弁装置８のこの
ような切り換えによって矢張り第１の圧力媒体受容装置
９が多かれ少なかれ著しく充填されかつ戻しポンプ１０
を接続したばあい第２の圧力媒体受容装置１１内でひい
てはブレーキ圧力源選択弁１３の第２の制御入口部２４
内で圧力上昇が生ぜしめられる。
【００４５】このばあい第２の圧力媒体受容装置１１内
の圧力上昇高さに応じて第２の制御入口部２４内の圧力
が第１の制御入口部２３内の圧力および開放ばね２２の
力を上回るので、ホィールブレーキ６，７の次いで行わ
れるブレーキ圧力増大のために第１のブレーキ圧力源を
成すマスタブレーキシリンダ４の代わりに、第１の圧力
媒体受容装置９と接続された戻しポンプ１０と第２の圧
力媒体受容装置１１とから成る第２のブレーキ圧力源が
用いられる。つまり次いで行われるブレーキ圧力増大の
ためにアンチロック弁装置８は流過可能な基本位置への
戻し切り換えによって圧力勾配により開放される逆止弁
１４自体を介して第２のブレーキ圧力源を選択する。
【００４６】流過位置へのアンチロック弁装置８の切り
換えに際して第２の圧力媒体受容装置１１内の圧力ひい
ては第２の制御入口部２４内の圧力が第１の制御入口部
２３内で同時に上昇する圧力に比して十分低下したばあ
いには、ブレーキ圧力源選択弁１３は開放位置に達し、
かつこれによって第１のブレーキ圧力源、つまりマスタ
ブレーキシリンダ４によって、ブレーキペダルの操作に
より運転者によって多かれ少なかれ任意に選ばれた高さ
まで、ホィールブレーキ６，７内のブレーキ圧力をでき
るだけ確実に上昇させることができる。
【００４７】すでに述べた実施例のようにこの実施例で
も戻しポンプ防護弁１５ａは戻しポンプ１０ひいては第
２の圧力媒体受容装置１１を、マスタブレーキシリンダ
４に向かう圧力媒体量の流出によって過負荷から防護す
る。圧力媒体量の流出によって、第２のブレーキ圧力源
からのホィールブレーキの充填により本来のブレーキ圧
力が得られないばあいには、制御入口部２４における圧
力が第１の制御入口部２３内の圧力に対して相対的に、
ホィールブレーキ６，７を補給するためにアンチロック
装置５ｂが第１のブレーキ圧力源、つまりマスタブレー
キシリンダを選択するように、低下させられる。
【００４８】ブレーキ圧力源選択弁１３の第１の制御入
口部２３とマスタブレーキシリンダ４との間の逆止弁１
２の図１とは異なる図３による配置形式によって、図１
および図２の実施例に比して次のような利点が得られる
。即ち、アンチロック弁装置８によって生ぜしめられる
ブレーキ圧力低下に基づき戻しポンプ１０が搬送を開始
しかつ瞬間的なブレーキ圧力よりも高い圧力が発生した
ばあいにすでに、ブレーキ圧力源選択弁１３を介して遮
断が行われるということにある。他方、戻しポンプ１０
の出口部２１における圧力がほぼホィールブレーキ６，
７の圧力に低下したばあいにすでにブレーキ圧力源選択
弁１３は開放位置を占める。このことは、この間にマス
タブレーキシリンダ４内で支配する圧力とは無関係に、
この圧力がホィールブレーキ内で支配する圧力よりも高
い限り、行われる。
【００４９】図４による車両ブレーキ装置２ｃの第４実
施例では図３による実施例とは異なって、図２による実
施例におけるようにそれぞれのホィールブレーキ６，７
に個々に配属されたアンチロック弁装置８，８ａが設け
られている。このばあい２つのホィールブレーキ迅速逃
がし弁１２，１２ａと２つのブレーキ圧力源選択弁１３
，１３ａと２つの逆止弁１４，１４ａが設けられている
。アンチロック装置５ｂに比して異なるアンチロック装
置５ｃの構成によって、ホィールブレーキ６，７内でブ
レーキ圧力を互いに無関係に調節できるという、アンチ
ロック装置５ａに基づき記述した利点が得られる。この
ばあい同様に互いに無関係に制御可能なブレーキ圧力選
択弁１３，１３ｄによって、それぞれのホィールブレー
キ６，７にアンチロック運転中第１のブレーキ圧力源か
ら圧力媒体を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つのホィールブレーキ内のブレーキ圧力修正
のためにブレーキ回路に配属されたアンチロック装置を
有する本発明による車両ブレーキ装置の概略図である。
【図２】２つのホィールブレーキ内で互いに無関係にブ
レーキ圧力修正を行う車両ブレーキ装置の第２実施例図
である。
【図３】２つのホィールブレーキ内で同時にブレーキ圧
力修正を行う車両ブレーキ装置の別の実施例図である。
【図４】２つのホィールブレーキ内で互いに無関係にブ
レーキ圧力修正を行う図３の変化実施例図である。
【符号の説明】

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　車両ブレーキ装置であって、第１のブ
    レーキ圧力源を形成するマスタブレーキシリンダと、マ
    スタブレーキシリンダから補給される少なくとも１つの
    ホィールブレーキと、少なくとも１つのアンチロック装
    置とを備え、このアンチロック装置がマスタブレーキシ
    リンダとホィールブレーキとの間に配置されたアンチロ
    ック弁装置と、第２のブレーキ圧力源としての、入口部
    および出口部を有する戻しポンプと、アンチロック弁装
    置を介してホィールブレーキから圧力媒体を受容するた
    めの、戻しポンプの入口部に接続された第１の圧力媒体
    受容装置と、戻しポンプの出口部に接続された充填可能
    な第２の圧力媒体受容装置と、ブレーキ圧力源選択弁と
    、戻しポンプの出口部とマスタブレーキシリンダとの間
    で作用する戻しポンプ防護弁とを有している形式のもの
    において、ブレーキ圧力源選択弁（１３）が少なくとも
    １つの開放ばね（２２）と第１の制御入口部（２３）と
    第２の制御入口部（２４）とを備えた、第１のブレーキ
    圧力源（４）とアンチロック弁装置（８，８ａ）との間
    に配置された液力式に制御可能な２ポート２位置制御弁
    として構成されていて、ブレーキ圧力源選択弁に、第２
    のブレーキ圧力源の下流側に配置された圧力勾配によっ
    てアンチロック弁装置（８，８ａ）に向かう方向で開放
    される逆止弁（１４）が付加されており、２ポート２位
    置制御弁の第１の制御入口部（２３）が不変に第１のブ
    レーキ圧力源（４）にかつ第２の制御入口部（２４）が
    不変に第２のブレーキ圧力源（１０，１１）に接続され
    ており、２ポート２位置制御弁が、第２の制御入口部（
    ２４）内の圧力が第１の制御入口部（２３）内の圧力よ
    りも予め選ばれた値だけ高いばあい閉鎖位置を占めるよ
    うに構成されていることを特徴とする、車両ブレーキ装
    置。
  2. 【請求項２】　　車両ブレーキ装置であって、第１のブ
    レーキ圧力源を形成するマスタブレーキシリンダと、マ
    スタブレーキシリンダから補給される少なくとも１つの
    ホィールブレーキと、少なくとも１つのアンチロック装
    置とを備え、このアンチロック装置がマスタブレーキシ
    リンダとホィールブレーキとの間に配置されたアンチロ
    ック弁装置と、第２のブレーキ圧力源としての、入口部
    および出口部を有する戻しポンプと、アンチロック弁装
    置を介してホィールブレーキから圧力媒体を受容するた
    めの、戻しポンプの入口部に接続された第１の圧力媒体
    受容装置と、戻しポンプの出口部に接続された充填可能
    な第２の圧力媒体受容装置と、ブレーキ圧力源選択弁と
    、戻しポンプの出口部とマスタブレーキシリンダとの間
    で作用する戻しポンプ防護弁とを有している形式のもの
    において、ブレーキ圧力源選択弁（１３，１３ａ）が少
    なくとも１つの開放ばね（２２）と第１の制御入口部（
    ２３）と第２の制御入口部（２４）とを備えた、第１の
    ブレーキ圧力源（４）とアンチロック弁装置（８，８ａ
    ）との間に配置された液力式に制御可能な２ポート２位
    置制御弁として構成されていて、ブレーキ圧力源選択弁
    に、第２のブレーキ圧力源の下流側に配置された圧力勾
    配によってアンチロック弁装置（８，８ａ）に向かう方
    向で開放される逆止弁（１４）が付加されており、２ポ
    ート２位置制御弁の第１の制御入口部（２３）が第１の
    ブレーキ圧力源（４）に向けて開放される逆止弁（１２
    ，１２ａ）を介してこのブレーキ圧力源に接続されてい
    てかつ制御可能なブレーキ圧力を供給するために少なく
    とも１つのホィールブレーキ（６，７）に不変に接続さ
    れており、第２の制御入口部（２４）が不変に第２のブ
    レーキ圧力源（１０，１１）に接続されており、２ポー
    ト２位置制御弁が、第２の制御入口部（２４）内の圧力
    が第１の制御入口部（２３）内の圧力よりも予め選ばれ
    た値だけ高いばあい閉鎖位置を占めるように構成されて
    いることを特徴とする、車両ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】　　２つのホィールブレーキ（６，７）の
    ために２つの固有のアンチロック弁装置（８，８ａ）お
    よび固有のホィールブレーキ迅速逃がし弁（１２，１２
    ａ）が設けられており、ホィールブレーキ（６，７）の
    それぞれが固有のブレーキ圧力源選択弁（１３，１３ａ
    ）の第１の制御入口部（２３）に接続されていることを
    特徴とする、請求項２記載の車両ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　２ポート２位置制御弁（１３）が、第
    １の制御入口部（２３）内の制御圧力に対して相対的に
    第２の制御入口部（２４）内のほぼ１０バールの過剰制
    御圧力で遮断位置に切り換えられるように、調整されて
    いることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか
    １項記載の車両ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】　　第２の圧力媒体受容装置（１１）がほ
    ぼ剛性的な壁によって制限された中空室として構成され
    ていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれ
    か１項記載の車両ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】　　前記壁が金属から形成されていること
    を特徴とする、請求項５記載の車両ブレーキ装置。
  7. 【請求項７】　　中空室がほぼ４０立方ｃｍの容積を有
    していることを特徴とする、請求項５又は６記載の車両
    ブレーキ装置。
  8. 【請求項８】　　アンチロック弁装置（８，８ａ）に向
    かう方向で第２の圧力媒体受容装置（１１）の下流側で
    絞り（２７）が配置されていることを特徴とする、請求
    項１記載の車両ブレーキ装置。
  9. 【請求項９】　　戻しポンプ防護弁（１５ａ）が絶対的
    な戻しポンプ圧力に関連して開放可能な弁として構成さ
    れていることを特徴とする、請求項１から３までのいず
    れか１項記載の車両ブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】　　戻しポンプ防護弁（１５）が差圧弁
    として構成されていることを特徴とする、請求項１から
    ３までのいずれか１項記載の車両ブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】　　戻しポンプ防護弁（１５）が少なく
    とも１つの閉鎖ばね（２６）によって負荷される逆止弁
    として構成されていることを特徴とする、請求項１０記
    載の車両ブレーキ装置。
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