JPH04215921A - 自動機よりの製品収納用コンテナー処理方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動組立て機あるいは
自動成形機などの自動機より払い出されてくる製品を空
コンテナーに受け入れ、所定量収納した後にその実コン
テナーと他の空コンテナーとを交換する際に適用する自
動機よりの製品収納用コンテナーの処理方法とその装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動機より払い出されてくる製品を空コ
ンテナーに受け入れ、所定量収納した後にその実コンテ
ナーと他の空コンテナーとを交換して、再び製品を受け
入れ、その間に製品の入った実コンテナーを次工程へ搬
送されるが、コンテナーの交換は人手によって行われて
いる。ところで、大きな工場では多数の自動機を設置し
て稼動しており、僅かな人員で処理する場合が多いため
、コンテナー内に所要数の製品を受けた時に、自動機よ
りの製品の払い出しを自動的に停止するように制御し、
次の空コンテナーの設定を待機するようになっているが
、その待機中は自動機の種類によっては生産を全く停止
するものもある。更に人手によって交換することから、
多数の自動機が横に間隔をあけて並列に設置し、その両
側に通路を設けている場合が殆どである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く人手によっ
て交換する場合、製品の払い出しが停止してから次の払
い出しまでの時間が迅速に行われれば問題がないが、多
数の機械を僅かな人数で管理していると、またその場合
が殆どあるが、自動機の停止時間が長くなり生産能率の
低下を余儀無くされていた。従って各自動機ごとにコン
テナーの取替え手段を設けることが提案されたが、殊に
自動機の長さが短いものであると、コンテナーの取替え
手段が自動機の長さの範囲内に納まらず、両側の通路に
突出してしまうという問題があった。

【０００４】本発明は以上の問題に対処して、長さの短
い自動機に対してその範囲内でコンテナーを能率良く交
換することができ、自動機の停止時間を短縮することを
目的とする自動機よりの製品収納用コンテナーの処理方
法と装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による解決方法は
、自動機における製品払出し口の下方より第１ステーシ
ョン、複数の空コンテナーを積載する第２ステーション
及び複数の実コンテナーを積載する第３ステーションを
配置し、第１ステーションでコンテナーに製品が投入さ
れた後に、第２と第３ステーションの各積載してあるコ
ンテナーを上昇してそれらの最下段にコンテナーが通過
する空間を保持してから、第１ステーション上のコンテ
ナ−を第３ステーションにまで移送し、次いで前記上昇
していた各積載コンテナーを下降して、第２ステーショ
ンの最下段の空コンテナーを残してその上段の積載コン
テナーを上昇してから、残したコンテナーを第１ステー
ションへ移送することを特徴とする。

【０００６】また本発明による装置は、自動機における
製品払出し口の下方より第１ステーションと複数の空コ
ンテナーを積載する第２ステーションとを、正逆転する
第１コンベアの両端部に配設し、該第１コンベアに連続
して設けた第２コンベア上に第３ステーションを設け、
第２ステーションと第３ステーションとにそれぞれの各
積載したコンテナ−を最下段より昇降するリフターを備
えていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記処理装置であれば、第２ステーションに空
コンテナーを複数個積み重ねておき、第１ステーション
で既に載置してあるコンテナーに製品が投入され、所要
量に達すると同時に製品の投入動作が停止し、それに伴
い第２、第３スターションの各リフターによって既に積
載してあるコンテナーを上昇した後、第１、第２コンベ
アが駆動して第１ステーションにあった実コンテナーが
第２ステーションを通過して第３ステーションに移送さ
れ、その後上昇していた各コンテナーを下降し、次いで
第２ステーションのリフターによって第２ステーション
に積載してあるコンテナーのうち最下段のコンテナーを
第１コンベア上に残して、その上の各コンテナーを上昇
してから第１コンベアを逆転駆動することによって、１
個の空コンテナーが第１ステーションに供給され、再び
製品の投入が始まる。従って以上の工程が繰返し行われ
るものである。尚、第２ステーションの空コンテナーが
減少する状態を監視して供給し、また第３ステーション
に積まれた実コンテナー取出す際には手動または自動的
に行う。

【０００８】

【実施例】本発明を具体的に説明すると、図１に示す１
点鎖線の部分は自動機１で、その側面より製品搬出シュ
ート２が突設してあり、この自動機１の製品搬出シュー
ト２が突出する側面の下方部に自動機１の長さ（図示す
るものはコンテナーの巾の約４倍弱）以内の大きさを持
つ処理装置を設置するものである。また製品搬出シュー
ト２から払い出される製品を受けて搬送するコンテナー
３は矩形の箱体よりなり、その各外側壁の中間部に手掛
けとなる凹部４を有するものである。しかし本処理装置
は必ずしも自動機１の側面に沿って設ける必要がなく、
列設する各自動機間に十分な間隔があれば、自動機の長
手方向に対して直交する方向に向かって設けても良く、
但し自動機の両側にある通路に突出しないように設ける
。

【０００９】そこで本発明による処理装置は、自動機１
の長さ以内の長さを持つ枠状の基台５をベースとし、該
基台５内の全長に亘り多数本のローラーを基台５の長手
方向に対して直交して設けるコンベアを設置するが、そ
のコンベアの全長のうち、前記製品搬出シュート２の下
方に載置される１個のコンテナー３の巾と、その隣に１
個のコンテナー３を載置することができる巾との長さ分
の範囲内を第１コンベア６とし、それより以降の部分を
第２コンベア７とするもので、第１コンベア６はその間
に有する複数本のローラーに正逆転に切り替えられる回
転力を例えばモーター（図示省略）より与え、一方第２
コンベア７には同じく複数本のローラーに回転力を付与
するが、コンテナーを製品搬出シュート２の下方側より
基台５の他端側へ移送する方向へのみに駆動するように
なっている。しかも上記第１コンテナー６における製品
搬出シュート２の下方部を第１ステーション８となし、
その隣部分を第２ステーション９とし、また第２コンベ
アー７の端部を第３ステーション１０とする。

【００１０】上記第１ステーション８は、そこに載置し
ているコンテナー３に自動機１からの製品を受ける部分
であり、第２ステーション９は空のコンテナー３を複数
個積載して置く部分となし、また第３ステーション１０
は、製品を収納した実のコンテナー３を複数個積載して
置かれる部分とする。そして第２ステーション９に積み
上げた積層コンテナーのうち最下段の１個のコンテナー
のみを第１ステーション８へ移送し、第１ステーション
８でコンテナーに所定量の製品が収納された以後、その
実コンテナーが第２ステーション９を通過して第３ステ
ーション１０にまで移送されるものである。以上の作動
を実現するために、第２ステーション９と第３ステーシ
ョン１０にそれぞれリフター１１，１２を設け、更に移
送するコンテナー３が基台５より逸脱しないように、基
台５の両端部に前ストッパー１３と後ストッパー１４を
起立して設けている。また前ストッパー１３に前センサ
ー１５を付設し、後ストッパー１４に後センサー１６を
付設している。

【００１１】前記前ストッパー１３にコンテナー３が当
接しその状態を前センサー１５で検出した時に、該前セ
ンサー１５で自動機１からの製品払い出しを始動指令す
るものであり、また自動機１の製品払い出し動作を停止
指令する信号によって、前記各リフター１１，１２をそ
れぞれ上昇するように駆動指令し、かつ第１、第２コン
ベアー６，７を駆動指令するようになっている。尚、こ
の場合第１コンベアー６は正転する。一方前記後ストッ
パー１４にコンテナー３が当接しその状態を後センサー
１６で検出した時には、該センサー１６で両リフター１
１，１２を下降するように駆動指令し、また後センサー
１６の指令で作動する例えばタイマー等のリレー（図示
省略）による指令で、第２ステーション９に積載してあ
る各コンテナーのうち最下段のコンテナーを残し、それ
より上の各コンテナーを上昇し、かつ第１コンベア６を
逆転するように駆動指令し、更に移送したコンテナーが
前センサーで検出した信号で、第１ステーション９の上
昇しているリフター１１を下降指令するように構成して
ある。

【００１２】上記リフター１１，１２は何れも同構造で
あるから一方のものについて説明するが、第１ステーシ
ョン８と第２ステーション９との間に設けるもので、基
台５の左右部にガイドピン１７，１７を起立し、両ガイ
ドピン１７，１７に架台１８を、例えばシリンダー１９
によって昇降可能に係合し、架台１８の両端部に回転す
るアーム２０，２０を突設し、各アーム２０の先端に、
前記コンテナー３の手掛けとなる凹部４に係合するフイ
ンガー２１を突設している。尚、アーム２０をその軸心
を中心として回転駆動する手段については図示してない
が、例えば架台１８内に設けたモーター、あるいは直線
往復運動するシリンダーとクランクの組合わせによって
実施される。またリフターは上記構造に限ることがなく
、昇降するロボットによって実施しても良い。

【００１３】次に、前記装置によって処理される工程を
図２から図５に亘って説明すると、図２では第２ステー
ション９に複数の空のコンテナー３が積載してあり、ま
た第３ステーション１０には既に数個の実のコンテナー
３が積載してあり、第１ステーション８でシュート２よ
り払い出している製品をコンテナー３に受けている状況
において、自動機１からの製品払い出しが停止すると、
図３のように第２及び第３ステーション９，１０に積載
してある各コンテナー３をリフター１１，１２によって
上昇し、最下段のコンテナー３とコンベア６，７との間
に１個のコンテナーが通過するのに十分な間隔を保持す
るまで上昇する。そこで第１及び第２コンベア６，７が
駆動して第１ステーション８に在ったコンテナー３が、
１点鎖線で示すように第３ステーション１０にまで到達
する。以後第１及び第２コンベア６，７が停止してから
、図４のように各積載するコンテナー３が下降してコン
ベア６，７上に載置され、次いで図５のように、第２ス
テーション９の積載コンテナーのうち最下段のコンテナ
ーを残してその上部のコンテナーを再度上昇し、そこで
第１コンベア６を逆転駆動して第２ステーション９上に
在る空のコンテナーを１点鎖線の如く第１ステーション
８へ移送する。こうして再び製品を受け込む工程になり
、以後前述の各工程を繰返すものである。尚、空のコン
テナー３を第２ステーション９に積載する作業と、第３
ステーション１０に積載してある実コンテナーを取出す
作業はそれぞれ手動またはロボット等により自動的に行
う。

【００１４】

【発明の効果】本発明のコンテナー処理方法によれば、
製品を受ける第１ステーションと、空のコンテナーを載
置して貯留する第２ステーションと、所定量満載した実
のコンテナーを置く第３ステーションを設置して、第２
ステーションには空のコンテナーを複数個積載しておき
、その最下段のコンテナーを第１ステーションへ移送し
て製品を受け、そこで満載した実コンテナーを第３ステ
ーションにまで移送し、しかも順次移送される実コンテ
ナーを第３ステーションに積載して貯留する手段による
から、各ステーションはコンテナーの大きさを持つ面積
内で設定され、コンテナーの移送する範囲も狭くなり、
コンテナ−の取替えなどの処理が迅速に行われ、自動機
の停止時間を大巾に短縮することができるようになる。

【００１５】また本発明によるコンテナー処理装置によ
れば、正逆転する第１コンベアに第１、第２ステーショ
ンを設け、これに列設する第２コンベアの端に第３ステ
ーションを設け、第２、第３ステーションにそれぞれリ
フターを備え、コンテナーを各ステーション間に移動す
ることができ、しかも第２、第３ステーションにそれぞ
れ複数のコンテナーを積載して置くことができるもので
、移送するコンテナーは各コンベア上を直線的に移動す
るものであるから、各ステーション間の入れ替えが迅速
に行われ、しかもコンテナーを積載して置くことができ
るので、常に人為的に管理する必要がなくなり、空のコ
ンテナーの貯留数が少なくなった所へ順次供給すれば良
いので、自動機が製品を受ける空のコンテナーが無くて
無駄に長い時間停止するという状態が避けられ、多数の
自動機が設置してあっても、少数の人数で十分に管理す
ることができるようになる。

【００１６】更に、第１コンベアに第１、第２ステーシ
ョンを設け、これに列設する第２コンベアの端に第３ス
テーションを設けたものであるから、製品で満載された
コンテナーは端にあり、重くなっても取り出し易くなる
ものであり、また第２ステーションが中間にあっても供
給するコンテナーは空で軽いことから、その供給も容易
になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動機よりの製品収納コンテナー
処理装置を示す斜視図である。

【図２】自動機より払い出す製品をコンテナーに受けて
いる工程の説明図である。

【図３】満載されたコンテナーを第３ステーションへ移
送する工程の説明図である。

【図４】空のコンテナーを第１ステーションへ移送する
前工程の説明図である。

【図５】空のコンテナーを第１ステーションへ移送する
後工程の説明図である。

【符号の説明】

１　　自動機 ３　　コンテナー ５　　基台 ６　　第１コンベア ７　　第２コンベア ８　　第１ステーション ９　　第２ステーション １０　　第３ステーション １１　　リフター １２　　リフター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　自動機の製品払出し口の下方より第１
   ステーション、複数の空コンテナーを積載する第２ステ
   ーション及び複数の実コンテナーを積載する第３ステー
   ションを配置し、第１ステーションでコンテナーに製品
   が投入された後に、第２と第３ステーションの各積載し
   てあるコンテナーを上昇してそれらの最下段にコンテナ
   ーが通過する空間を保持してから、第１ステーション上
   のコンテナ−を第３ステーションにまで移送し、次いで
   前記上昇していた各積載コンテナーを下降してから、第
   ２ステーションの最下段の空コンテナーを残してその上
   段の積載コンテナーを上昇し、残された空コンテナーを
   第１ステーションへ移送することを特徴とする自動機よ
   りの製品収納用コンテナー処理方法。
2. 【請求項２】　　自動機（１）の製品を払い出すシュー
   ト（２）の下方より、第１ステーション（８）と複数の
   空コンテナー（３）を積載する第２ステーション（９）
   とを、正逆転する第１コンベア（６）の両端部に配設し
   、該第１コンベア（６）に連続して設けた第２コンベア
   （７）上に第３ステーション（１０）を設け、第２ステ
   ーション（９）と第３ステーション（１０）とにそれぞ
   れの各積載したコンテナ−（３）を昇降するリフター（
   １１，１２）を備えていることを特徴とする自動機より
   の製品収納用コンテナー処理装置。