JPH04216193A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令により放出さ
れた商品を一定方向に搬送する搬送装置と、この搬送装
置により受けた商品を上昇させるエレベータ装置とを備
えて、商品を上部の商品取出口に搬送する自動販売機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−８３６９２号公報に示すよう
に、従来より商品搬送装置とエレベータ装置とを具備し
、商品を上部の商品取出口に搬送する自動販売機が提案
されている。同公報では、商品がエレベータ装置により
所定の上昇位置に来ると、リンク機構により、商品を載
せている商品載置棚が傾動して商品のシュートとなり商
品を商品取出口に落とすようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送装置によ
りエレベータ装置に商品が渡される時に、商品は商品載
置棚に水平に載らず、立ったままとなって上昇される場
合がある。このような時には商品が商品取出口へ連通す
る送出路の入口部に引っ掛かったり、開閉扉を完全に開
き切れなかったりして、商品が正常に販売されなくなる
。

【０００４】立った商品でも送出されるようにする一工
夫として、商品取出口を縦に大きく形成することも考え
られるが、そうすると、外観的な見劣り、また悪戯の危
険性に遭う問題が生まれる。

【０００５】また、缶ビール等、５００ｍｌ缶のように
長さの長い商品からタル缶のように長さの短い商品に至
る種々の品々が自動販売機で販売される今日、新しく長
さ、大きさの異なる商品が市場に出た場合に、この販売
口の形状変更では対応が不十分となる。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
で、商品が搬送装置からエレベータ装置に載った時に、
立ってしまったような場合でも、必ず商品は横に倒され
て水平とされて上昇するように構成して、商品の販売が
確実、かつスムーズに行われる自動販売機を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、販売指令によ
り商品収納コラムから送出された商品を搬送装置により
エレベータ装置の方向へ搬送し、その搬出端より、下降
位置で待機しているエレベータ装置の商品受函へ落とし
込み、この商品受函を上昇させて、上部の商品取出口へ
商品を販売する自動販売機において、商品受函を支持し
たエレベータ本体と、このエレベータ本体にスライド自
在に支持され、商品受函の上を水平に往復するワイパー
と、前記エレベータ本体に軸着され、一端部を前記ワイ
パーに係合させてエレベータ本体の上昇に伴い回動して
前記ワイパーを移動させるワイパーアームと、このワイ
パーアームの他端を係止し、この係止によりワイパーア
ームをエレベータ本体の上昇時回動可能とさせてワイパ
ーを往動させるストッパーと、ワイパーアームが回動し
ストッパーとの係止が外れるとワイパーアームを逆方向
に回動させ、ワイパーを常に初期の始動位置に復動させ
る復帰バネとを備え、エレベータ装置が上昇する時、ワ
イパーを水平に一往復動させることにより、商品を横に
倒し、商品受函内に収容するようにしたものである。

【０００８】また、上記自動販売機において、商品を倒
すワイパーが商品を倒せずロックした場合でも、エレベ
ータ本体がロックせず、上昇が可能となるように、スト
ッパーが逃げて、ワイパーアームとの係止を外させる退
避機構をストッパーに備えさせたものである。

【０００９】

【作用】搬送装置よりエレベータ装置に落下した商品が
商品受函内に立ってしまった場合、エレベータ装置が上
昇駆動すると、ワイパーアームがその他端をストッパー
に係止されていることで、軸着部を支点として回動する
。これによってワイパーは水平に移動して、立っている
商品を横に倒して水平に商品受函内に入れる。商品を倒
した後、ワイパーアームはストッパーとの係止を外され
て復帰バネにより復動し、ワイパーは一往復をエレベー
タ装置の上昇の際に行われる。こうして、商品は必ず水
平とされて上昇され、商品取出口へ送出され、商品詰ま
り等を起さず、スムーズに販売される。

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】１は自動販売機の本体にして、内部に複数
の商品収納コラムを有すると共に、各コラムの下部に商
品送出装置を備えている。そして、本体１の前面には開
閉扉２を備える。開閉扉２には硬貨投入口３、紙幣挿入
口４が設けられると共に、商品選択釦５及び商品サンプ
ル６の展示部が設けられている。商品取出口７は図８（
ａ），（ｂ）に示すように、大人（Ｐ）でも子供（Ｃ）
でも立ったままで姿勢を低くせずとも、また自動車に乗
ったままでも取り出せるように上部に設けられている。

【００１１】そのため、図１、図２に示すように、販売
指令により本体１内の商品収納コラム下部より送出され
る円筒状の商品Ｍを一旦受け止め、前記商品取出口７と
連通する縦方向の商品移送用通路８の方向へと搬送する
。例えば、ベルトコンベア式の搬送装置９と、この搬送
装置９の搬送端より落下する商品Ｍを受け入れる商品受
函１０を有し、商品受入れ後、この商品受函１０を商品
取出口７の位置まで商品移送用通路８内を上昇させるエ
レベータ装置１１とを本体１内部に設けている。商品受
函１０は図２で所定の上昇位置に至ると、商品取出口７
内に商品Ｍを放出するように回動作動される機構に構成
されている。

【００１２】図３は搬送装置９より送られてくる商品Ｍ
を受け取るよう、商品移送用通路８の下部で待機してい
るエレベータ装置１１の要部外観構成図を示しており、
１５はエレベータ本体にして、このエレベータ本体１５
を上下動させる駆動チェーン１６に結合され、この駆動
チェーン１６が図示しないモータにより上方に引き上げ
られると、エレベータ本体１５は上昇される。エレベー
タ本体１５はＬ字状の形体をしており、その基部１５ａ
には、支柱１７，１７に沿って摺動回転するローラー１
８，１８が取り付けられており、支柱１７，１７の一方
の側片１７ａ，１７ａを挟むようにして取り付けられて
いる。そして、エレベータ本体１５の水平部１５ｂには
、図４に示すように、円弧状の商品受入れ凹所１０ａを
形成している商品受函１０が軸２０，２０でもって揺動
自在に取り付けられている。また水平部１５ｂの上縁に
は商品受函１０の長手方向に沿ってレール２１が取り付
けられており、このレール２１にワイパー２２を有した
スライダー２３がローラー２４を介して摺動移動自在に
装着されている。

【００１３】前記スライダー２３は次述する機構により
エレベータ本体１５が上昇するときに、図示位置から矢
印Ａ方向にスライド移動する。これによってワイパー２
２も同方向に水平に移動する。

【００１４】ワイパー２２の作用は次のとおりである。 すなわち、搬送装置９よりエレベータ装置１１の商品受
函１０へ落下する商品Ｍが横に倒れて、水平となってき
ちんと商品受函１０へ入り込めば問題ないが、立ってし
またり、あるいは、商品受函１０の縁に引っ掛って傾い
たりしてしまうことが起きる。そのような状態で上昇す
ると、商品取出口７より商品が取り出しにくくなる。そ
こで、商品受函１０の上をワイパー２２が水平に移動す
ることで、これら正常（水平）な状況になっていない商
品Ｍを強制的に横に倒し、正常に商品受函１０内に収容
させる。

【００１５】ここで、ワイパー２２を直接、ローラー２
４を介してレール２１に取り付けると、ワイパー２２が
商品Ｍを倒す時の力がローラー２４にかかり、ローラー
２４が徐々に削られガタが大きくなりスムーズに動かな
くなる欠点が生ずるので、本装置ではその支承構造に工
夫を施している。

【００１６】すなわち、図５の（ａ），（ｂ）に示すよ
うにローラー２４を取付け、かつワイパー２２を支持す
る支持金具２５にスライダー２３を固着させて、このス
ライダー２３に形設した下面の凹溝２５Ａをレール２１
の上部に滑合自在に嵌め込み、レール２１のガイド部と
している。これによりワイパー２２は長期の使用に際し
てもガタツキなくスムーズに移動する。

【００１７】２７はこのスライダー２３と連係して、ワ
イパー２２を往復動させるワイパーアームで、２本の結
合された棒部２７ａ，２７ｂより成り、下部の軸部２７
ｃをエレベータ本体１５の水平部１５ｂ下面に軸着させ
ている。そして、棒部２７ａの先端は前記支持金具２５
に形成した係合孔２８に挿入係合され、また棒部２７ｂ
の先端は次述するストッパーに係止される。棒部２７ａ
において、エレベータ本体１５との間にはワイパーアー
ム２７自体を前記軸部２７ｃを支点として、常に時計方
向に回動付勢させるコイルスプリング２９が張設されて
いる。３０は先端にフック部３０ａを有しているストッ
パーにして、支持軸３１に介挿したコイルスプリング３
２により、前記ワイパーアーム２７の棒部２７ｂと係止
するように回動力を付勢されている。従って、ワイパー
アーム２７はコイルスプリング２９により図示の如く軸
部２７ｃを支点として時計方向に引っ張り回動され、棒
部２７ａを介してスライダー２３をレール２１の一端に
移動させ待機位置している。この時、軸部２７ｂの先端
はストッパー３０のフック部３０ａに係止して、それ以
上の回動を阻止されている。なお３３は支持軸３１の取
付板であり、３４はこの支持軸３１を装着させている底
板である。また３５は、前記商品移送用通路８を構成す
る前方の壁板で、この壁板３５の上方に商品取出口７が
設けられている。

【００１８】この構成により、エレベータ本体１５は下
降して図３の状態に待機している。また、スライダー２
３も図３に示すようにレール２１の右端位置にコイルス
プリング２９により引き戻されて待機している。客によ
る所定金額の投入があり商品選択釦５が操作されると、
指定された商品収納コラムの商品送出装置が作動して、
商品Ｍが搬送装置９上に載る。搬送装置９も商品選択操
作時に作動するので、ベルトコンベア上の商品Ｍは搬送
されて、下降位置で待機している商品受函１０へと落と
し込まれる。

【００１９】この時、商品によっては、図６（ａ）に示
すように商品Ｍは商品受函１０上に立ったままとなるこ
とが起きる。一方、エレベータ装置１１はタイマー制御
や商品Ｍの商品受函１０への落下を確認する検知手段等
により、搬送装置９の作動に遅れて駆動し、上昇し始め
る。すると、商品受函１０の上昇と共にワイパーアーム
２７も上動する。しかし、ワイパーアーム２７において
その棒部２７ｂの先端がストッパー３０のフック部３０
ａに係止しているので、必然、ワイパーアーム２７は軸
部２７ｃを支点として、コイルスプリング２９に抗して
反時計方向（図３及び図６の矢印ｂ）に回動する。よっ
てスライダー２３と係合しているワイパーアーム２７の
棒部２７ａにより、スライダー２３を左方（矢印Ａ）へ
スライドさせるようになり、図６（ｂ）に示すように、
ワイパー２２が水平に移動して、商品Ｍの側面に当り、
それを横へ倒すようになる。エレベータ装置１１の上昇
につれて更にワイパー２２はより左方へ移動するので、
商品Ｍは完全に横へ倒されて、商品受函１０内に受け入
れられる。ワイパー２２の左方向への水平移動は棒部２
７ｂの先端がフック部３０ａより外れる時点まで続き、
外れると、コイルスプリング２９により引き戻されて、
元の待機位置に復帰する。

【００２０】すなわち、エレベータ装置１１が上昇する
際の動力を利用してワイパー２２を水平に往復動させる
ことができる。ワイパー２２は商品受函１０の受入れ面
近くを往復動するように構成することで、立ったままの
商品のみならず、傾いて商品受函１０内に入りかけてい
る商品も完全に横へ倒させることができる。また、長さ
の異なる各種商品に対しても確実に横へ倒すこともでき
る。

【００２１】ところで、こうしてワイパー２２の一往復
により商品Ｍを横へ倒すことが可能となるが、時には図
７（ｂ）のように、ワイパー２２が商品Ｍを横へ倒し始
める途中で、商品Ｍの上部が商品受函１０外へ出たまま
で、商品Ｍが商品受函１０の縁１０ａとワイパー２２と
の間に挾まり、ワイパー２２のそれ以上の移動を不能と
するロック状態が起り、それによってワイパーアーム２
７の棒部２７ａがストッパー３０のフック部３０ａに引
っ掛ったままとなり、商品受函１０の上昇をできなくし
てしまう事態が生ずる場合がある。

【００２２】従って、本発明はこのようなトラブルの場
合も、エレベータ装置１１の上昇作動は支障無く行われ
るように工夫している。すなわち、ストッパー３０は底
板３４に固定状態で取り付けず、ストッパー３０を取り
付けている取付板３３を、揺動自在にその一側部におい
て軸支３６して底板３４に装着する。そして、他側部は
底板３４との間にコイルスプリング３７を張設して、常
態時にあっては、図７（ａ）のように取付板３３を水平
として底板３４上に載置させ、ストッパー３０を鉛直位
置としている。

【００２３】よって、図７（ｂ）のようにロックした場
合に、商品受函１０が更に上昇すると、棒部２７ｂの先
端とフック部３０ａとの掛止力は、取付板３３をコイル
スプリング３７に抗して軸支３６部分を支点として、上
方（反時計方向）へ回動させる。これによってストッパ
ー３０の方が棒部２７ｂの先端に対し、逃げるような動
きをするので、ワイパーアーム２７はストッパー３０の
フック部３０ａとの係止を外れてエレベータ装置１１は
支障無く駆動を継続し、商品受函１０は上昇する。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータ装置が上昇する際の動力を利用して、水平に
一往復動するワイパーを設けたので、販売指令により送
出された商品が搬出装置に載り、その搬出端よりエレベ
ータ装置に落とされるときに、立ったり、あるいは傾い
た状態でエレベータ装置の商品受函に入っても、それら
商品を横に倒して、商品取出口へと運ぶことができる。

【００２５】また、長さの異なる商品でも、確実に横に
倒すことができるものとなっており、客にとっての商品
取り出しが容易となる。

【００２６】更に、ワイパーが商品を倒せずその水平移
動ができないロック状態となった場合でも、エレベータ
装置がロックしないように構成したので、商品の販売は
確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内部の商品販売機構を概略的に示した自動販売
機の正面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】商品の倒し機構を有するエレベータ装置が下降
位置で待機している状況を示す要部構造斜視図。

【図４】商品受函の斜視図。

【図５（ａ）】商品倒し部材であるワイパーを水平にス
ライド自在に支持する支持部の構造斜視図。

【図５（ｂ）】図５ａの側面図。

【図６（ａ）（ｂ）】エレベータ装置の上昇に伴って商
品を倒す手順を示す説明図。

【図７（ａ）（ｂ）】倒れない商品があってもロックし
ないでエレベータ装置が上昇する退避機構を設けた場合
の動作手順を示す説明図。

【図８（ａ）（ｂ）】上部に配置した商品取出口により
、客にとって商品取出しが有利となる状況を示す説明図
。

【符号の説明】

１　　本体 ７　　商品取出口 ９　　搬送装置 １０　　商品受函 １１　　エレベータ装置 １５　　エレベータ本体 ２２　　ワイパー ２７　　ワイパーアーム ２９　　コイルスプリング ３０　　ストッパー ３３　　取付板 ３６　　軸支 ３７　　コイルスプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　販売指令により商品収納コラムから送
   出された商品を搬送装置によりエレベータ装置の方向へ
   搬送し、その搬出端より、下降位置で待機しているエレ
   ベータ装置の商品受函へ落とし込み、この商品受函を上
   昇させて、上部の商品取出口へ商品を搬送する自動販売
   機において、商品受函を支持したエレベータ本体と、こ
   のエレベータ本体にスライド自在に支持され、商品受函
   の上を水平に往復するワイパーと、前記エレベータ本体
   に軸着され、一端部を前記ワイパーに係合させてエレベ
   ータ本体の上昇に伴い回動して前記ワイパーを移動させ
   るワイパーアームと、このワイパーアームの他端を係止
   し、この係止によりワイパーアームをエレベータ本体の
   上昇時回動可能とさせてワイパーを移動させるストッパ
   ーと、ワイパーアームが回動しストッパーとの係止が外
   れるとワイパーアームを逆方向に回動させ、ワイパーを
   初期の始動位置に復動させる復帰バネとを備え、エレベ
   ータ装置が上昇する時、ワイパーを水平に一往復動させ
   ることにより、商品を横に倒し、商品受函内に収容する
   ようにしたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】　　商品を倒すワイパーが商品を倒せずロ
   ックした場合でも、エレベータ本体がロックせず、上昇
   が可能となるように、ストッパーが逃げて、ワイパーア
   ームとの係止を外させる退避機構をストッパーに備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。