JPH04217420A - 切断装置に於ける材料搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯鋸盤の如き切断装置
に於ける材料搬送装置及び残材排出装置に関し、特に長
尺の切断素材を定寸に順次切断する切断装置に於ける材
料搬送装置及び残材排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、帯鋸盤の如き切断装置に
於いて、棒材、帯状材等の長尺材を定寸に切断する場合
は、切断装置の切断素材搬入側にローラコンベア装置を
設け、ローラコンベア装置により切断素材を切断装置に
搬入し、切断装置の送りバイス装置等により切断素材の
定寸送りを行い、切断装置により定寸に切断された切断
材を切断装置の前バイス装置により切断装置の切断素材
搬入側とは反対側の切断材搬出側に送り出し、端材、残
材等の廃材以外の切断材（製品）を搬出用のローラコン
ベア装置により製品パレット等へ搬出することが行われ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き切断作業に
よれば、残材と製品とが混じり合うことがなく、残材と
製品との仕分けは行われるが、しかし一つの製品パレッ
トに次々と切断材が送り込まれることにより、寸法、材
質が異なる製品（切断材）が製品パレットに混在するこ
とになる。これは、その後の製品の仕分け作業、記号、
番号等の記入作業を繁雑なものにし、仕分けミス、記入
ミスを生ぜしめる原因になる。このことに対し、製品パ
レットを各製品毎に準備することが考えられるが、しか
しこの場合には数多くの製品パレットが必要になり、ま
た製品パレットの交換等、面倒な作業が必要になる。

【０００４】また、従来、残材と製品との仕分けは、残
材を送りバイス装置等により切断素材搬入側に引き戻し
、切断素材搬入側に設けられた残材ヤード等に搬出する
ことにより行われているが、これにあっては残材排出の
ための送りバイス装置等の動きが複雑なものになり、作
業効率が必ずしもよくなく、これは切断装置の稼働率を
低下させる原因になる。

【０００５】本発明は、従来の切断装置に於ける上述の
如き問題点に着目してなされたものであり、切断材が切
断順に自ずと整然と多列に整列されて繁雑な切断材の仕
分け作業を必要せず、しかも長時間の無人運転を可能に
する切断装置に於ける材料搬送装置、及び残材と製品と
の仕分けが作業効率よく行われるようにする残材排出装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、切断装置の一方の側に設けられ長尺の切断
素材を切断装置に搬入する搬入コンベア装置と、切断装
置の他方の側に設けられ切断装置により切断された切断
材を切断装置より順次搬出し支持する搬出コンベア装置
と、切断装置の一方の側に設けられ長尺の切断素材を切
断装置に対する搬入方向に平行に多列に支持し横送りに
より切断素材を前記搬入コンベア装置に送り込む搬入側
切断素材横送り装置と、切断装置の他方の側に設けられ
搬出コンベア装置により切断順に整列支持された切断材
を横送りし切断順に整列された切断材を搬出方向に平行
に多列に支持する搬出側切断材横送り装置とを有するこ
とを特徴とする切断装置に於ける材料搬送装置によって
達成される。

【０００７】また上述の如き目的を達成するため、本発
明による切断装置に於ける残材排出装置は、切断装置の
切断材搬出側に設けられて前バイス装置により切断材搬
出側に送られる切断材を支持する傾斜式受台を有し、前
記傾斜式受台は水平な切断材搬出作用位置と切断により
生じた残材の排出のためにこれより下向きに傾斜したシ
ュータ作用位置との間に傾動可能に構成されていること
を特徴としている。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、搬入側切断素材横送
り装置に切断素材が多列に載置されて切断に対し待機し
、搬入コンベア装置上の一列の切断素材の切断が完了す
れば、搬入側切断素材横送り装置により、次の一列の切
断素材が横送りされて搬入コンベア装置上に送り込まれ
、この一列の切断素材が搬入コンベア装置により切断装
置に対し新たに搬入されるようになる。また切断装置に
よって切断された切断材は搬出コンベア装置により切断
装置より順次搬出されて搬出コンベア装置上に切断順に
一列に整列し、一列の切断素材の切断完了及び搬出完了
により、搬出コンベア装置上に切断順に一列に整列して
いる切断材は搬出側切断材横送り装置により横送りされ
、これにより搬出側切断材横送り装置上に切断材が切断
順に多列に整列され、搬出コンベア装置は新たな切断材
を受け入れ得るようになる。

【０００９】また切断により生じる端材など、特に短尺
の残材は前バイス装置により切断材搬出側に送られて、
即ち前送りされて傾斜式受台上に至り、傾斜式受台の下
向き傾斜により外部へ落下排出される。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１１】図１〜図３は本発明による切断装置に於け
る材料搬送装置及び残材排出装置を備えた自動帯鋸盤シ
ステムの一実施例を示している。これらの図に於て、帯
鋸盤は符号１にて全体的に示されている。帯鋸盤１は、
帯鋸刃３による切断位置より切断素材搬入側、即ち図に
て右側に、固定の本体バイス装置５、切断素材搬入方向
に往復動可能な送りバイス装置７及びローラコンベア装
置９を各々有し、また帯鋸刃３による切断位置より切断
材搬出側、即ち図にて左側に、切断素材搬出方向に往復
動可能な前バイス装置１１、傾斜式受台１３、ローラコ
ンベア装置１５を各々有している。

【００１２】送りバイス装置７には、図には示されてい
ないが、従来と同様の測長装置を含む定寸送り制御装置
が付随しており、送りバイス装置７により切断素材の定
寸送りが行われるようになっている。尚、切断素材が短
くなって送りバイス装置７によっては定寸送りが行われ
得ない場合は、残材長さの短縮のために、前バイス装置
１１による切断位置への切断素材の引き込みより定寸送
りが行われるよう構成されている。

【００１３】搬入側のローラコンベア装置９の後方には
切断素材供給装置１７が設けられている。切断素材供給
装置１７は、ローラコンベア装置９と一列に設けられて
帯鋸盤１に長尺の切断素材（図１にて符号Ｗにて示す）
を搬入するローラ式の搬入コンベア装置１９と、長尺の
切断素材を帯鋸盤１に対する搬入方向に平行に多列に支
持し、横送りにより切断素材を搬入コンベア装置１９に
送り込む搬入側切断素材横送り装置２１とを有している
。

【００１４】搬入側切断素材横送り装置２１は、二本の
支持軸２３、２５の各々に取り付けられたスプロケット
２７、２９（図２参照）間に掛け渡されて搬入コンベア
装置１９を横切って切断素材の帯鋸盤１に対する搬入方
向に直交する方向に水平に延在する無端の搬送用チェー
ン３１を、切断素材搬入方向に複数本、互いに隔置して
有している。搬送用チェーン３１の各々の上スパン部３
１ａは、脚体３３、３５に固定された水平な剛固な案内
支持板３７、３９上を水平に走行するようになっている
。搬送用チェーン３１の各々には搬送ピン４１が所定間
隔をおいて立設されており、各搬送用チェーン３１は上
スパン部３１ａに於ける各搬送ピン４１間にて各々長尺
の切断素材を帯鋸盤１に対する搬入方向に平行に多列に
支持するようになっている。

【００１５】搬送用チェーン３１は各々、図示されてい
ない一般的な電動式の駆動装置と駆動連結され、駆動装
置により選択的に駆動されて上スパン部３１ａに於ける
各搬送ピン４１間にて支持している切断素材を横送りし
、これを搬入コンベア装置１９上へ送り込むようになっ
ている。

【００１６】搬入コンベア装置１９は、図４によく示さ
れている如く、ローラ４３とーラ支持部材４５とを有し
、ローラ支持部材４５は、昇降支持機構４７により基台
４９より昇降可能に支持され、流体圧シリンダ装置５１
により、ローラ４３が図示されている如く、搬送用チェ
ーン３１による切断素材の搬送ラインより下方に位置す
る降下位置と、ローラ４３が搬送用チェーン３１による
切断素材の搬送ラインより上方に位置する上昇位置との
間に昇降駆動されるようになっている。

【００１７】搬入コンベア装置１９の後方部には自走式
の測長装置５３が設けられている。測長装置５３は、エ
ンコーダ等を含み、フィラ突起５５にて搬入コンベア装
置１９上の切断素材の後端に当接し、切断素材の移動距
離を測定なるようになっている。

【００１８】また搬入側切断素材横送り装置２１は、前
方部にホイールコンベア装置５７と切断素材の前端位置
決めのためのフロントストッパ５９を、側方部にサイド
ストッパ６１を各々有している。

【００１９】搬出側のローラコンベア装置１５の後方に
は切断材配列支持装置６３が設けられている。切断材配
列支持装置６３は、ローラコンベア装置１５と一列に配
置されて帯鋸盤１により切断された切断材を帯鋸盤１よ
り順次搬出し支持する搬出コンベア装置６５と、搬出コ
ンベア装置６５により切断順に整列支持された切断材を
横送りし、切断順に整列された切断材を搬出方向に平行
に多列に支持する搬出側切断材横送り装置６７とを有し
ている。

【００２０】搬出側切断材横送り装置６７は、二本の支
持軸６９、７１の各々に取り付けられたスプロケット７
３、７５（図３参照）間に掛け渡されて搬出コンベア装
置６５を横切って切断材の帯鋸盤１よりの搬出方向に直
交する方向に水平に延在する無端の搬送用チェーン７７
を、切断材搬出方向に複数本、互いに隔置して有してい
る。搬送用チェーン７７の切断材搬出方向の隔置間隔は
、切断最少長さより短く、各搬送用チェーン７７間には
搬送用チェーン７７の上スパン部７７ａと平行に剛固な
帯状の切断材支持板７９が水平に固定配置されている。

【００２１】搬送用チェーン７７の各々には搬送ピン８
１が所定間隔をおいて立設されており、各搬送用チェー
ン７７は上スパン部７７ａに於ける各搬送ピン８１間に
て各々切断材を帯鋸盤１よりの搬出方向に平行に多列に
受け入れるようになっている。

【００２２】搬送用チェーン７７は各々、図示されてい
ない一般的な電動式の駆動装置と駆動連結され、駆動装
置により選択的に駆動されて上スパン部７７ａに於ける
各搬送ピン８１間に受け入れられて切断材支持板７９よ
り支持されている切断材を横送し、切断材を搬入コンベ
ア装置６５より取り除くようになっている。

【００２３】搬出コンベア装置６５は、搬入コンベア装
置１９と同様に構成され、ローラ８３とローラ支持部材
８５とを有し、ローラ支持部材８５は、搬入コンベア装
置１９と同様に、図示されていない昇降支持機構により
昇降可能に支持され、図示されていない流体圧シリンダ
装置により、ローラ８３が搬送用チェーン７７による切
断材の搬送ラインより下方に位置する降下位置と、ロー
ラ８３が搬送用チェーン７７による切断材の搬送ライン
より上方に位置する上昇位置との間に昇降駆動されるよ
うになっている。

【００２４】また搬出側切断材横送り装置６３は側方部
にサイドストッパ８７を有している。

【００２５】傾斜式受台１３は、図５及び図６に示され
ている如く、受台本体８９と、受台本体８９に回転可能
に取り付けられた複数個のローラ９１とを有し、受台本
体８９はブラケット９３により支持軸９５の中心軸線周
りに回動可能に支持され、流体圧シリンダ装置９７によ
り、図６にて実線で示されている如き水平な切断材搬出
作用位置と、図６にて仮想線で示されている如く下向き
に傾斜したシュータ作用位置との間に傾動駆動されるよ
うになっている。

【００２６】傾斜式受台１３の複数個のローラ９１は、
チェーン９９により互いに駆動連結され、油圧モータ１
０１により回転駆動されるようになっている。ローラコ
ンベア装置９、１５の各ローラ９ａ、１５ａ、搬入コン
ベア装置１９のローラ４３、搬出コンベア装置６５のロ
ーラ８３は各々、チェーン１０３、１０５、１０７、１
０９により個別に駆動連結され、図示されてない個別の
油圧モータにより個別に回転駆動されるようになってい
る。

【００２７】本体バイス装置５の送りバイス装置９側に
は切断素材の有無を検出する光電センサ１１１が固定配
置され、また送りバイス装置９にも切断素材の有無を検
出する光電センサ１１３が取り付けられている。

【００２８】尚、図５に於て、１１５は送りバイス装置
７の切断素材搬入方向の往復動を案内する案内部材を、
１１７は前バイス装置１１の切断材搬出方向の往復動を
案内する案内部材を、図６に於て、１１ａは前バイス装
置１１の基準側バイスジョーを、１１ｂは前バイス装置
１１の可動側バイスジョーを各々示している。

【００２９】次に上述の如き構成よりなる自動帯鋸盤シ
ステムに於て、連続自動切断を行う場合の作用について
説明する。

【００３０】先ず、クレーン等を用いて、搬入側切断素
材横送り装置２１の搬送用チェーン３１の上スパン部３
１ａの各搬送ピン４１間に切断素材Ｗを載置することが
行われる。この切断素材Ｗの載置作業は各搬送ピン４１
間のうち最もサイドストッパ６１の側のものに対し行な
われ、一列の切断素材Ｗの載置完了の度に搬送用チェー
ン３１が駆動されて切断素材Ｗが搬入コンベア装置１９
の側に搬送されればよい。尚、この実施例に於ける切断
素材Ｗは帯板材の積層体である。

【００３１】上スパン部３１ａの全搬送ピン４１間に対
する切断素材Ｗの載置が完了すると、搬入側切断素材横
送り装置２１上に切断素材Ｗが多列に載置されて切断に
対し待機するようになる。搬入側切断素材横送り装置２
１上に多列に載置された切断素材Ｗのうちの一列は搬入
コンベア装置１９上に位置しており、この状態にてロー
ラ支持部材４５が流体圧シリンダ装置５１により上昇移
動されることにより、この一列の切断素材Ｗが持ち上げ
られ、搬送用チェーン３１の上スパン部３１ａより浮き
上がるようになる。

【００３２】この切断素材Ｗは、搬入コンベア装置１９
のローラ４３の回転によりローラコンベア装置９、送り
バイス装置７へ送られ、更に送りバイス装置７によりク
ランプされて定寸送りされ、先ず先端の端材切りが帯鋸
刃３により行われる。端材切りは本体バイス装置５と前
バイス装置１１により切断素材Ｗをクランプした状態に
て行われ、切断が完了すると、前バイス装置１１が切断
素材Ｗの切断端材側をクランプした状態にて図５に於て
符号Ａにて示されている如き位置にまで前進して切断端
材を傾斜式受台１３の先端側にまで搬送するようになる
。次に前バイス装置１１と切断素材Ｗの切断端材とが干
渉しないよう、前バイス装置１１がアンクランプ状態と
なって切断端材を解放し、前バイス装置１１のみが図５
にて符号Ｂにより示されている位置にまで移動し、この
状態にて流体圧シリンダ装置９７により傾斜受台１３が
、図６にて仮想線で示されている如く、下向きに傾斜し
たシュータ作用位置に傾動する。これにより切断素材Ｗ
の切断端材は傾斜受台１３上を滑り落ち、外部へ排出さ
れる。

【００３３】切断完了後、帯鋸刃３は上昇するが、帯鋸
刃３が切断された切断素材Ｗ間に挟まれないよう、タイ
マ制御により帯鋸刃３の上昇に先だって前バイス装置１
１が前進移動し、切断素材Ｗの切断端側を帯鋸刃３より
引き離すようになっている。

【００３４】搬入コンベア装置１９上の切断素材Ｗは送
りバイス装置７による定寸送りにより帯鋸盤１に送り込
まれて次々に定寸切断され、これに伴い切断材は前バイ
ス装置１１、ローラコンベア装置１５により搬出コンベ
ア装置６５へ送られ、搬出コンベア装置６５は切断材を
切断順に受け取ってこれを順次前方へ搬送する。これに
より搬出コンベア装置６５上には切断材が切断順に一列
に整列された状態にて載置される。

【００３５】搬入コンベア装置１９上の一列の切断素材
Ｗの切断が完了すると、切断素材Ｗの最後端の残材処理
が行われる。残材長が帯鋸刃３と前進位置にある送りバ
イス装置７の光電センサ１１３の取付部との間の距離Ｌ
１　より長い場合は、光電センサ１１３によりこのこと
が検知され、全てのバイス装置５、７、１１がアンクラ
ンプ状態になり、ローラ９ａ、１５ａ、９１、８３の各
々が回転駆動され、これらローラにより残材が搬出コン
ベア装置６５上へ搬出される。

【００３６】これに対し残材長が帯鋸刃３と前進位置に
ある送りバイス装置７の光電センサ１１３の取付部との
間の距離Ｌ１　より短く、帯鋸刃３と本体バイス装置５
の光電センサ１１１の取付部との間の距離Ｌ２　より長
い場合は、光電センサ１１１と１１３とによりこのこと
が検知され、前バイス装置１１が帯鋸刃３による切断位
置を超えて本体バイス装置５側に移動し、前バイス装置
１１が残材をクランプするようになる。この後に本体バ
イス装置５がアンクランプ状態になり、前バイス装置１
１が残材をクランプして状態にて前進することにより残
材を前方へ引出し、次にローラ１５ａ、９１、８３の各
々が回転駆動されることにより残材が搬出コンベア装置
６５上へ搬出される。

【００３７】残材長が更に短く、帯鋸刃３と本体バイス
装置５の光電センサ１１１の取付部との間の距離Ｌ２　
より短い場合は、光電センサ１１１と１１３とによりこ
のことが検知され、前バイス装置１１が帯鋸刃３による
切断位置を超えて本体バイス装置５側に移動し、前バイ
ス装置１１が残材をクランプするようになる。この後に
本体バイス装置５がアンクランプ状態になり、前バイス
装置１１が残材をクランプした状態にて、前述の如き端
材排出時と同様に、図５に於て符号Ａにて示されている
如き位置にまで前進して残材を傾斜式受台１３の先端側
にまで搬送するようになる。次に前バイス装置１１と残
材とが干渉しないよう、前バイス装置１１がアンクラン
プ状態となって残材を解放し、前バイス装置１１のみが
図５にて符号Ｂにより示されている位置にまで移動し、
この状態にて流体圧シリンダ装置９７により傾斜受台１
３が、図６にて仮想線で示されている如く、下向きに傾
斜したシュータ作用位置に傾動する。これにより短い残
材は傾斜受台１３上を滑り落ち、外部へ排出される。

【００３８】上述の如く搬入コンベア装置１９上の一列
の切断素材Ｗの切断が完了し、その残材の処理も完了す
れば、ローラ支持部材４５が流体圧シリンダ装置５１に
より降下移動され、次に搬送用チェーン３１が駆動され
て上スパン部３１ａ上の切断素材Ｗが横送りされ、次の
一列の切断素材Ｗが搬入コンベア装置１９上に送り込ま
れるようになり、この一列の切断素材Ｗが搬入コンベア
装置１９により帯鋸盤１に対して新たに搬入され得る状
態になる。尚、切断素材Ｗの横送り時には、ローラ支持
部材４５が降下し、これにより横送り中の切断素材Ｗが
ローラ４３と干渉することがなく、この時に切断素材Ｗ
の積み重ねが崩れることがない。

【００３９】この時には搬出コンベア装置６５上には一
列分の切断素材Ｗの切断材が切断順に一列に整列してお
り、搬出コンベア装置６５が降下して搬出側切断材横送
り装置６７の搬送用チェーン７７が駆動されことにより
、搬出コンベア装置６５上に切断順に一列に整列してい
る切断材は搬送用チェーン７７により横送りされる。 これにより切断材配列支持装置６３上には切断材が切断
順に多列に整列され、搬出コンベア装置６５は次の新た
な切断材を受け入れ得るようになる。

【００４０】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による切断装置に於ける材料搬送装置によれば、搬入側
切断素材横送り装置に切断素材が多列に載置されて切断
に対し待機し、搬入コンベア装置上の一列の切断素材の
切断が完了すれば、搬入側切断素材横送り装置により次
の一列の切断素材が横送りされて搬入コンベア装置上に
送り込まれることにより、この一列の切断素材が搬入コ
ンベア装置により帯鋸盤の如き切断装置に対し新たに搬
入されるされるようになり、また切断装置によって切断
された切断材は搬出コンベア装置により切断装置より順
次搬出されて搬出コンベア装置上に切断順に一列に整列
し、一列の切断素材の切断完了及び搬出完了により、搬
出コンベア装置上に切断順に一列に整列している切断材
は搬出側切断材横送り装置により横送りされて搬出側切
断材横送り装置上に切断材が切断順に多列に整列され、
搬出コンベア装置は新たな切断材を受け入れ得るように
なるから、切断材が必ず切断順に、しかも多列に整列さ
れるようになる。これにより繁雑な切断材の仕分け作業
を必要せず、切断材に対する記号、番号等の記入作業が
行われ易くなり、しかも長時間の無人運転が可能になり
、大幅な省力化が図られるようになる。また搬入側切断
素材横送り装置に対する切断素材の供給が一列の切断素
材の切断に要する時間より短時間にて行われれば、無限
に連続切断が行われ得るようになる。

【００４２】また切断により生じる端材等の残材、特に
短尺の残材は前バイス装置により切断材搬出側に送られ
て斜式受台上に至り、傾斜式受台の下向き傾斜によりシ
ユータ式に外部へ落下排出されるから、残材と製品との
仕分けが作業性よく行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置及
び残材排出装置を備えた自動帯鋸盤システムの一実施例
を示す全体平面図である。

【図２】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置及
び残材排出装置を備えた自動帯鋸盤システムの一実施例
を示す右側面図である。

【図３】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置及
び残材排出装置を備えた自動帯鋸盤システムの一実施例
を示す左側面図である。

【図４】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置の
一実施例を材料搬入側について示す立面図である。

【図５】本発明による切断装置に於ける廃材排出装置を
備えた自動帯鋸盤システムの一実施例を示す平面図であ
る。

【図６】本発明による切断装置に於ける廃材排出装置の
一実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１　　帯鋸盤 ３　　帯鋸刃 ５　　本体バイス装置 ７　　送りバイス装置 １１　　前バイス装置 １３　　傾斜式受台 １７　　切断素材供給装置 １９　　搬入コンベア装置 ２１　　搬入側切断素材横送り装置 ３１　　搬送用チェーン ５３　　測長装置 ６３　　切断材配列支持装置 ６５　　搬出コンベア装置 ６７　　搬出側切断材横送り装置 ７７　　搬送用チェーン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　切断装置の一方の側に設けられ、長尺
   の切断素材を切断装置に搬入する搬入コンベア装置と、
   切断装置の他方の側に設けられ、切断装置により切断さ
   れた切断材を切断装置より順次搬出し支持する搬出コン
   ベア装置と、切断装置の一方の側に設けられ、長尺の切
   断素材を切断装置に対する搬入方向に平行に多列に支持
   し、横送りにより切断素材を前記搬入コンベア装置に送
   り込む搬入側切断素材横送り装置と、切断装置の他方の
   側に設けられ、搬出コンベア装置により切断順に整列支
   持された切断材を横送りし、切断順に整列された切断材
   を搬出方向に平行に多列に支持する搬出側切断材横送り
   装置と、を有することを特徴とする切断装置に於ける材
   料搬送装置。
2. 【請求項２】　　切断装置の切断材搬出側に設けられて
   前バイス装置により切断材搬出側に送られる切断材を支
   持する傾斜式受台を有し、前記傾斜式受台は水平な切断
   材搬出作用位置と切断により生じた残材の排出のために
   これより下向きに傾斜したシュータ作用位置との間に傾
   動可能に構成されていることを特徴とする切断装置に於
   ける残材排出装置。