JPH08169536A - ワークの自動搬送方法および装置 - Google Patents
ワークの自動搬送方法および装置Info
- Publication number
- JPH08169536A JPH08169536A JP6316920A JP31692094A JPH08169536A JP H08169536 A JPH08169536 A JP H08169536A JP 6316920 A JP6316920 A JP 6316920A JP 31692094 A JP31692094 A JP 31692094A JP H08169536 A JPH08169536 A JP H08169536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- work
- sorting
- transport speed
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
- B65G47/645—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis
- B65G47/647—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis the axis being perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プレス効率の低下を惹起させることなく種々の
異なるワークの振り分け作業を遂行可能にする。 【構成】下側コンベア１６、上側コンベア１８および振
り分けコンベア２０を備え、上側コンベア１８側には、
第１光電センサ７０が配置される一方、下側コンベア１
６側には、第２光電センサ７２が配置される。ワークＷ
は、第１搬送速度Ｖ1 で搬送されるとともに、このワー
クＷにより第１光電センサ７０または第２光電センサ７
２がＯＮ−ＯＦＦされる間、前記第１搬送速度Ｖ1 より
速い第２搬送速度Ｖ2 で搬送される。
異なるワークの振り分け作業を遂行可能にする。 【構成】下側コンベア１６、上側コンベア１８および振
り分けコンベア２０を備え、上側コンベア１８側には、
第１光電センサ７０が配置される一方、下側コンベア１
６側には、第２光電センサ７２が配置される。ワークＷ
は、第１搬送速度Ｖ1 で搬送されるとともに、このワー
クＷにより第１光電センサ７０または第２光電センサ７
２がＯＮ−ＯＦＦされる間、前記第１搬送速度Ｖ1 より
速い第２搬送速度Ｖ2 で搬送される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレス機から搬
出されたワークを、上下二段に構成された第１コンベア
および第２コンベアに振り分け搬送するワークの自動搬
送方法および装置に関する。
出されたワークを、上下二段に構成された第１コンベア
および第２コンベアに振り分け搬送するワークの自動搬
送方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、トランスファプレス機から搬出
されるパネル部品等のワークを、所定のパレットに自動
的に積み込むために種々の装置が使用されている。この
種の装置として、比較的短時間で間欠的に搬送されてく
るワークを振り分けコンベアにより二段構造のコンベア
に振り分けた後、複数の移載部を介してパレットに自動
的に積み込むことにより、省スペースを図り、かつ搬送
効率の向上を可能にした自動搬送装置が提案されている
（特開平６−２５４６３９号公報参照）。
されるパネル部品等のワークを、所定のパレットに自動
的に積み込むために種々の装置が使用されている。この
種の装置として、比較的短時間で間欠的に搬送されてく
るワークを振り分けコンベアにより二段構造のコンベア
に振り分けた後、複数の移載部を介してパレットに自動
的に積み込むことにより、省スペースを図り、かつ搬送
効率の向上を可能にした自動搬送装置が提案されている
（特開平６−２５４６３９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の装
置では、寸法や形状の異なる多種多様なワークに有効に
対応し得ることが望まれている。しかしながら、特に搬
送方向に長尺なワークを効率的に振り分け搬送しようと
する際に、ワーク同士の搬送間隔が狭くなってしまう。
このため、一のワークをコンベア側に移送した後、次な
るワークを上下に振り分ける時、該次なるワークの先端
が振り分けコンベアから突出して、例えば、上側のコン
ベアに引っ掛かってしまい、搬送不良が発生するおそれ
がある。そこで、ワーク同士の搬送間隔を十分に広く設
けることが考えられるが、これによりプレス速度が低下
し、該プレス作業全体の効率化が遂行されないという不
具合を生じてしまう。
置では、寸法や形状の異なる多種多様なワークに有効に
対応し得ることが望まれている。しかしながら、特に搬
送方向に長尺なワークを効率的に振り分け搬送しようと
する際に、ワーク同士の搬送間隔が狭くなってしまう。
このため、一のワークをコンベア側に移送した後、次な
るワークを上下に振り分ける時、該次なるワークの先端
が振り分けコンベアから突出して、例えば、上側のコン
ベアに引っ掛かってしまい、搬送不良が発生するおそれ
がある。そこで、ワーク同士の搬送間隔を十分に広く設
けることが考えられるが、これによりプレス速度が低下
し、該プレス作業全体の効率化が遂行されないという不
具合を生じてしまう。
【０００４】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、プレス効率の低下を惹起させることなく多
種多様なワークの振り分け作業を遂行可能なワークの自
動搬送方法および装置を提供することを目的とする。
ものであり、プレス効率の低下を惹起させることなく多
種多様なワークの振り分け作業を遂行可能なワークの自
動搬送方法および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、加工機から搬出されたワークを、振り
分けコンベアを介して上下二段に構成された第１コンベ
アおよび第２コンベアに振り分け搬送するワークの自動
搬送方法であって、前記振り分けコンベアを前記第１コ
ンベア側に指向させて第１搬送速度で駆動する工程と、
前記振り分けコンベアにより搬送されるワークの先端が
前記第１コンベア側に移動したことを第１検出センサに
より検出した際、前記振り分けコンベアを、前記第１搬
送速度より速い第２搬送速度で駆動する工程と、前記第
１検出センサを介して前記ワークの後端が前記第１コン
ベア側に移動したことを検出した際、前記振り分けコン
ベアを前記第１搬送速度で駆動するとともに、該振り分
けコンベアを第２コンベア側に切り換える工程と、前記
振り分けコンベアにより搬送されるワークの先端が前記
第２コンベア側に移動したことを第２検出センサにより
検出した際、前記振り分けコンベアを、前記第１搬送速
度より速い第２搬送速度で駆動する工程と、前記第２検
出センサを介して前記ワークの後端が前記第２コンベア
側に移動したことを検出した際、前記振り分けコンベア
を前記第１搬送速度で駆動するとともに、該振り分けコ
ンベアを第１コンベア側に切り換える工程と、を有する
ことを特徴とする。
めに、本発明は、加工機から搬出されたワークを、振り
分けコンベアを介して上下二段に構成された第１コンベ
アおよび第２コンベアに振り分け搬送するワークの自動
搬送方法であって、前記振り分けコンベアを前記第１コ
ンベア側に指向させて第１搬送速度で駆動する工程と、
前記振り分けコンベアにより搬送されるワークの先端が
前記第１コンベア側に移動したことを第１検出センサに
より検出した際、前記振り分けコンベアを、前記第１搬
送速度より速い第２搬送速度で駆動する工程と、前記第
１検出センサを介して前記ワークの後端が前記第１コン
ベア側に移動したことを検出した際、前記振り分けコン
ベアを前記第１搬送速度で駆動するとともに、該振り分
けコンベアを第２コンベア側に切り換える工程と、前記
振り分けコンベアにより搬送されるワークの先端が前記
第２コンベア側に移動したことを第２検出センサにより
検出した際、前記振り分けコンベアを、前記第１搬送速
度より速い第２搬送速度で駆動する工程と、前記第２検
出センサを介して前記ワークの後端が前記第２コンベア
側に移動したことを検出した際、前記振り分けコンベア
を前記第１搬送速度で駆動するとともに、該振り分けコ
ンベアを第１コンベア側に切り換える工程と、を有する
ことを特徴とする。
【０００６】さらに、本発明は、加工機から搬出された
ワークを、上下二段に構成された第１コンベアおよび第
２コンベアに振り分け搬送するワークの自動搬送装置で
あって、前記第１コンベアと前記第２コンベアに対応し
て変位自在な振り分けコンベアと、前記振り分けコンベ
アを、第１搬送速度とこの第１搬送速度より速い第２搬
送速度で駆動可能な駆動手段と、前記振り分けコンベア
から前記第１および第２コンベア側にそれぞれワークが
移送されることを検出するための検出手段と、を備える
ことを特徴とする。
ワークを、上下二段に構成された第１コンベアおよび第
２コンベアに振り分け搬送するワークの自動搬送装置で
あって、前記第１コンベアと前記第２コンベアに対応し
て変位自在な振り分けコンベアと、前記振り分けコンベ
アを、第１搬送速度とこの第１搬送速度より速い第２搬
送速度で駆動可能な駆動手段と、前記振り分けコンベア
から前記第１および第２コンベア側にそれぞれワークが
移送されることを検出するための検出手段と、を備える
ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の本発明に係るワークの自動搬送方法およ
び装置では、ワークが振り分けコンベアを介して比較的
低速な第１搬送速度で搬送され、その先端が第１または
第２コンベア側に移動してからその後端が前記第１また
は第２コンベア側に移動する間、前記ワークが前記第１
搬送速度より速い第２搬送速度で搬送される。従って、
ワーク同士の間隔を広く維持することができ、該ワーク
の振り分け搬送を確実に行うとともに、前記ワークを効
率的に搬送することが可能になる。
び装置では、ワークが振り分けコンベアを介して比較的
低速な第１搬送速度で搬送され、その先端が第１または
第２コンベア側に移動してからその後端が前記第１また
は第２コンベア側に移動する間、前記ワークが前記第１
搬送速度より速い第２搬送速度で搬送される。従って、
ワーク同士の間隔を広く維持することができ、該ワーク
の振り分け搬送を確実に行うとともに、前記ワークを効
率的に搬送することが可能になる。
【０００８】
【実施例】本発明に係るワークの自動搬送方法および装
置について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下に
説明する。
置について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下に
説明する。
【０００９】図１において、参照数字１０は、本実施例
に係る自動搬送装置を示す。この自動搬送装置１０は、
トランスファプレス機１２から搬出されたパネル等のワ
ークＷを左右一対の第１払出し位置Ｐ１、Ｐ１ａまたは
第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａでそれぞれ所定の姿勢でパ
レット１４に収容すべく、前記ワークＷを該第１払出し
位置Ｐ１、Ｐ１ａと第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａとに選
択的に移送するものであり、上下二段に構成された下側
コンベア（第２コンベア）１６、１６ａおよび上側コン
ベア（第１コンベア）１８、１８ａと、前記トランスフ
ァプレス機１２から延在する二列の搬出コンベア１９、
１９ａを介して搬出されたワークＷを前記下側コンベア
１６、１６ａと上側コンベア１８、１８ａとに選択的に
振り分ける振り分けコンベア２０、２０ａとを備える。
に係る自動搬送装置を示す。この自動搬送装置１０は、
トランスファプレス機１２から搬出されたパネル等のワ
ークＷを左右一対の第１払出し位置Ｐ１、Ｐ１ａまたは
第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａでそれぞれ所定の姿勢でパ
レット１４に収容すべく、前記ワークＷを該第１払出し
位置Ｐ１、Ｐ１ａと第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａとに選
択的に移送するものであり、上下二段に構成された下側
コンベア（第２コンベア）１６、１６ａおよび上側コン
ベア（第１コンベア）１８、１８ａと、前記トランスフ
ァプレス機１２から延在する二列の搬出コンベア１９、
１９ａを介して搬出されたワークＷを前記下側コンベア
１６、１６ａと上側コンベア１８、１８ａとに選択的に
振り分ける振り分けコンベア２０、２０ａとを備える。
【００１０】以下に、図１中、左側に配置された下側コ
ンベア１６、上側コンベア１８および振り分けコンベア
２０側の構成について詳細に説明する。なお、右側に配
置された下側コンベア１６ａ、上側コンベア１８ａおよ
び振り分けコンベア２０ａ側の構成は、同様であるため
にその説明は省略する。
ンベア１６、上側コンベア１８および振り分けコンベア
２０側の構成について詳細に説明する。なお、右側に配
置された下側コンベア１６ａ、上側コンベア１８ａおよ
び振り分けコンベア２０ａ側の構成は、同様であるため
にその説明は省略する。
【００１１】図２に示すように、振り分けコンベア２０
は、搬出コンベア１９の端部に近接して固着された支柱
３０を備え、この支柱３０の上部に支軸３２が回動自在
に設けられ、この支軸３２に枠体３４の一端が固定され
る。枠体３４の下方には、回転駆動源３６が配設され、
この回転駆動源３６に連結された歯車列３８を介してク
ランク４０の一端が揺動自在に支持される。クランク４
０の他端にロッド４２の一端が回動自在に連結され、該
ロッド４２の他端が枠体３４の下面に回動自在に連結さ
れる。枠体３４の下面には、バランサ４４が係合してお
り、このバランサ４４は、前記枠体３４を上方に付勢し
ている。
は、搬出コンベア１９の端部に近接して固着された支柱
３０を備え、この支柱３０の上部に支軸３２が回動自在
に設けられ、この支軸３２に枠体３４の一端が固定され
る。枠体３４の下方には、回転駆動源３６が配設され、
この回転駆動源３６に連結された歯車列３８を介してク
ランク４０の一端が揺動自在に支持される。クランク４
０の他端にロッド４２の一端が回動自在に連結され、該
ロッド４２の他端が枠体３４の下面に回動自在に連結さ
れる。枠体３４の下面には、バランサ４４が係合してお
り、このバランサ４４は、前記枠体３４を上方に付勢し
ている。
【００１２】枠体３４の揺動支点側下方には、インバー
タ制御により速度可変な駆動モータ（駆動手段）４６が
固着され、この駆動モータ４６にチェーン・スプロケッ
ト等の駆動伝達手段４８を介して駆動プーリ５０が連結
され、この駆動プーリ５０および複数のプーリ５２にエ
ンドレスベルト５４が張設される。
タ制御により速度可変な駆動モータ（駆動手段）４６が
固着され、この駆動モータ４６にチェーン・スプロケッ
ト等の駆動伝達手段４８を介して駆動プーリ５０が連結
され、この駆動プーリ５０および複数のプーリ５２にエ
ンドレスベルト５４が張設される。
【００１３】下側コンベア１６は、支柱５６に対して水
平方向に支持された下側枠体５８を備え、この下側枠体
５８の端部に駆動モータ６０が固着される。この駆動モ
ータ６０の回転軸には、ベルトまたはチェーン等の駆動
伝達手段（図示せず）を介してスチールスラットベルト
６２が連結されており、このスチールスラットベルト６
２は、矢印Ｘ方向に搬送方向を有して周回走行する。
平方向に支持された下側枠体５８を備え、この下側枠体
５８の端部に駆動モータ６０が固着される。この駆動モ
ータ６０の回転軸には、ベルトまたはチェーン等の駆動
伝達手段（図示せず）を介してスチールスラットベルト
６２が連結されており、このスチールスラットベルト６
２は、矢印Ｘ方向に搬送方向を有して周回走行する。
【００１４】上側コンベア１８は、下側枠体５８の上方
に位置して支柱５６に支持された上側枠体６４を備え、
この上側枠体６４の端部に駆動モータ６６が固着され
る。この駆動モータ６６の回転軸には、ベルトまたはチ
ェーン等の駆動伝達手段（図示せず）を介してスチール
スラットベルト６８が連結されており、このスチールス
ラットベルト６８は、矢印Ｘ方向に搬送方向を有して周
回走行する。
に位置して支柱５６に支持された上側枠体６４を備え、
この上側枠体６４の端部に駆動モータ６６が固着され
る。この駆動モータ６６の回転軸には、ベルトまたはチ
ェーン等の駆動伝達手段（図示せず）を介してスチール
スラットベルト６８が連結されており、このスチールス
ラットベルト６８は、矢印Ｘ方向に搬送方向を有して周
回走行する。
【００１５】上側コンベア１８側には、振り分けコンベ
ア２０の揺動先端部に近接してワーク検出用の第１光電
センサ（第１検出センサ）７０が配置される一方、下側
コンベア１６側には、同様に前記振り分けコンベア２０
の揺動先端部に近接してワーク検出用の第２光電センサ
（第２検出センサ）７２が配置される。この第１および
第２光電センサ７０、７２により検出手段が構成され
る。振り分けコンベア２０の揺動支点側には、搬出コン
ベア１９に近接してワーク搬入検出用光電センサ７４が
配置される。
ア２０の揺動先端部に近接してワーク検出用の第１光電
センサ（第１検出センサ）７０が配置される一方、下側
コンベア１６側には、同様に前記振り分けコンベア２０
の揺動先端部に近接してワーク検出用の第２光電センサ
（第２検出センサ）７２が配置される。この第１および
第２光電センサ７０、７２により検出手段が構成され
る。振り分けコンベア２０の揺動支点側には、搬出コン
ベア１９に近接してワーク搬入検出用光電センサ７４が
配置される。
【００１６】支柱５６には、下側コンベア１６の上方に
位置してスチールスラットベルト６２の周回方向と交差
する方向（図１中、矢印Ｙ方向）に進退自在な下側プッ
シャ７６と、上側コンベア１８の上方に位置してスチー
ルスラットベルト６８の周回方向と交差する方向に進退
自在な上側プッシャ７８とが設けられる。
位置してスチールスラットベルト６２の周回方向と交差
する方向（図１中、矢印Ｙ方向）に進退自在な下側プッ
シャ７６と、上側コンベア１８の上方に位置してスチー
ルスラットベルト６８の周回方向と交差する方向に進退
自在な上側プッシャ７８とが設けられる。
【００１７】図１に示すように、第１払出し位置Ｐ１お
よび第２払出し位置Ｐ２には、矢印Ｙ方向に周回走行す
るスチールスラットベルト８０、８２が配設されるとと
もに、下側コンベア１６の端部とこの第１払出し位置Ｐ
１とに近接して移送コンベア８４が配設される（図３参
照）。第１払出し位置Ｐ１および第２払出し位置Ｐ２に
は、積込みロボット９０が配設されており、各積込みロ
ボット９０の両側にパレット１４が配置されている。第
１払出し位置Ｐ１ａに近接して空パレット配置部位９２
が設けられ、パレット１４を巡回使用し得るように構成
されている。
よび第２払出し位置Ｐ２には、矢印Ｙ方向に周回走行す
るスチールスラットベルト８０、８２が配設されるとと
もに、下側コンベア１６の端部とこの第１払出し位置Ｐ
１とに近接して移送コンベア８４が配設される（図３参
照）。第１払出し位置Ｐ１および第２払出し位置Ｐ２に
は、積込みロボット９０が配設されており、各積込みロ
ボット９０の両側にパレット１４が配置されている。第
１払出し位置Ｐ１ａに近接して空パレット配置部位９２
が設けられ、パレット１４を巡回使用し得るように構成
されている。
【００１８】次に、このように構成される自動搬送装置
１０の動作について、本実施例に係る搬送方法との関連
で、図４に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。
１０の動作について、本実施例に係る搬送方法との関連
で、図４に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。
【００１９】図１に示すように、トランスファプレス機
１２から送り出されたワークＷは、搬出コンベア１９、
１９ａに載置されて矢印Ｘ方向に搬送され、検査員によ
って成形品質等の検査が行われる。そして、異常がなけ
れば、ワークＷが振り分けコンベア２０、２０ａに搬入
される。
１２から送り出されたワークＷは、搬出コンベア１９、
１９ａに載置されて矢印Ｘ方向に搬送され、検査員によ
って成形品質等の検査が行われる。そして、異常がなけ
れば、ワークＷが振り分けコンベア２０、２０ａに搬入
される。
【００２０】先ず、搬出コンベア１９は、図示しない駆
動モータを介して比較的低速な第１搬送速度Ｖ1 で周回
走行しており、振り分けコンベア２０では、エンドレス
ベルト５４が駆動モータ４６の作用下に前記第１搬送速
度Ｖ1 で周回走行している。一方、下側コンベア１６お
よび上側コンベア１８では、駆動モータ６０、６６の作
用下にスチールスラットベルト６２、６８が第１搬送速
度Ｖ1 より速い第２搬送速度Ｖ2 で周回走行している
（図２参照）。
動モータを介して比較的低速な第１搬送速度Ｖ1 で周回
走行しており、振り分けコンベア２０では、エンドレス
ベルト５４が駆動モータ４６の作用下に前記第１搬送速
度Ｖ1 で周回走行している。一方、下側コンベア１６お
よび上側コンベア１８では、駆動モータ６０、６６の作
用下にスチールスラットベルト６２、６８が第１搬送速
度Ｖ1 より速い第２搬送速度Ｖ2 で周回走行している
（図２参照）。
【００２１】そこで、ワークＷが搬出コンベア１９から
振り分けコンベア２０に送り込まれると、光電センサ７
４がＯＮされるとともに、このワークＷは、第１搬送速
度Ｖ 1 で周回走行しているエンドレスベルト５４を介し
て矢印Ｘ方向に搬送される。そして、図５に示すよう
に、振り分けコンベア２０により搬送されるワークＷの
先端が上側コンベア１８側に移動し、第１光電センサ７
０がＯＮされると、駆動モータ４６がインバータ制御さ
れてエンドレスベルト５４を第１搬送速度Ｖ1 より速い
第２搬送速度Ｖ2 で駆動する。
振り分けコンベア２０に送り込まれると、光電センサ７
４がＯＮされるとともに、このワークＷは、第１搬送速
度Ｖ 1 で周回走行しているエンドレスベルト５４を介し
て矢印Ｘ方向に搬送される。そして、図５に示すよう
に、振り分けコンベア２０により搬送されるワークＷの
先端が上側コンベア１８側に移動し、第１光電センサ７
０がＯＮされると、駆動モータ４６がインバータ制御さ
れてエンドレスベルト５４を第１搬送速度Ｖ1 より速い
第２搬送速度Ｖ2 で駆動する。
【００２２】このため、ワークＷは、比較的高速な第２
搬送速度Ｖ2 で矢印Ｘ方向に搬送され、このワークＷの
後端が第１光電センサ７０を通過する際に、該第１光電
センサ７０がＯＦＦされる。これにより、ワークＷが上
側コンベア１８上に移動し、次いで、振り分けコンベア
２０が比較的低速な第１搬送速度Ｖ1 で駆動されるとと
もに、該振り分けコンベア２０が下側コンベア１６側に
切り換えられる。すなわち、図２に示すように、回転駆
動源３６の作用下にクランク４０が揺動されると、ロッ
ド４２に連結された枠体３４の揺動先端側が下方に揺動
され、振り分けコンベア２０が下側コンベア１６に対応
して配置される（図６参照）。
搬送速度Ｖ2 で矢印Ｘ方向に搬送され、このワークＷの
後端が第１光電センサ７０を通過する際に、該第１光電
センサ７０がＯＦＦされる。これにより、ワークＷが上
側コンベア１８上に移動し、次いで、振り分けコンベア
２０が比較的低速な第１搬送速度Ｖ1 で駆動されるとと
もに、該振り分けコンベア２０が下側コンベア１６側に
切り換えられる。すなわち、図２に示すように、回転駆
動源３６の作用下にクランク４０が揺動されると、ロッ
ド４２に連結された枠体３４の揺動先端側が下方に揺動
され、振り分けコンベア２０が下側コンベア１６に対応
して配置される（図６参照）。
【００２３】この場合、図５において、振り分けコンベ
ア２０から上側コンベア１８に搬送されたワークＷは、
第１光電センサ７０がこのワークＷによりＯＮ−ＯＦＦ
される間、比較的高速な第２搬送速度Ｖ2 で搬送される
一方、次なるワークＷ１は、搬出コンベア１９により比
較的低速な第１搬送速度Ｖ1 で搬送されている。従っ
て、ワークＷとワークＷ１の間隔が広がるため、図６に
示すように、振り分けコンベア２０が下方に揺動する際
に、この振り分けコンベア２０上のワークＷ１が上側コ
ンベア１８に引っ掛かることがない。
ア２０から上側コンベア１８に搬送されたワークＷは、
第１光電センサ７０がこのワークＷによりＯＮ−ＯＦＦ
される間、比較的高速な第２搬送速度Ｖ2 で搬送される
一方、次なるワークＷ１は、搬出コンベア１９により比
較的低速な第１搬送速度Ｖ1 で搬送されている。従っ
て、ワークＷとワークＷ１の間隔が広がるため、図６に
示すように、振り分けコンベア２０が下方に揺動する際
に、この振り分けコンベア２０上のワークＷ１が上側コ
ンベア１８に引っ掛かることがない。
【００２４】次に、振り分けコンベア２０上を第１搬送
速度Ｖ1 で搬送されているワークＷ１の先端により第２
光電センサ７２がＯＮされると、駆動モータ４６を介し
てこの振り分けコンベア２０の搬送速度が速くなり（第
２搬送速度Ｖ2 ）、前記ワークＷ１が下側コンベア１６
上に移動する。そして、ワークＷ１の後端により第２光
電センサ７２がＯＦＦされる際、振り分けコンベア２０
が第１搬送速度Ｖ1 で駆動されるとともに、該振り分け
コンベア２０が上側コンベア１８側に揺動される。
速度Ｖ1 で搬送されているワークＷ１の先端により第２
光電センサ７２がＯＮされると、駆動モータ４６を介し
てこの振り分けコンベア２０の搬送速度が速くなり（第
２搬送速度Ｖ2 ）、前記ワークＷ１が下側コンベア１６
上に移動する。そして、ワークＷ１の後端により第２光
電センサ７２がＯＦＦされる際、振り分けコンベア２０
が第１搬送速度Ｖ1 で駆動されるとともに、該振り分け
コンベア２０が上側コンベア１８側に揺動される。
【００２５】その際、図７に示すように、ワークＷ１に
続くワークＷ２が搬出コンベア１９により第１搬送速度
Ｖ1 で搬送されるため、このワークＷ１とこのワークＷ
２の間隔が広がり、振り分けコンベア２０が上方に揺動
される時に前記ワークＷ２が上側コンベア１８に引っ掛
かることがない。
続くワークＷ２が搬出コンベア１９により第１搬送速度
Ｖ1 で搬送されるため、このワークＷ１とこのワークＷ
２の間隔が広がり、振り分けコンベア２０が上方に揺動
される時に前記ワークＷ２が上側コンベア１８に引っ掛
かることがない。
【００２６】このように、本実施例では、トランスファ
プレス機１２から搬出コンベア１９を介して第１搬送速
度Ｖ1 で順次送り出されるワークＷが、第１光電センサ
７０または第２光電センサ７２がＯＮ−ＯＦＦされる
間、比較的高速な第２搬送速度Ｖ2 で搬送される。この
ため、振り分けコンベア２０から上側コンベア１８また
は下側コンベア１６にワークＷを円滑に搬送することが
できるとともに、このワークＷと次なるワークＷ１との
距離が広がって該次なるワークＷ１の搬送不良を確実に
阻止することができる。
プレス機１２から搬出コンベア１９を介して第１搬送速
度Ｖ1 で順次送り出されるワークＷが、第１光電センサ
７０または第２光電センサ７２がＯＮ−ＯＦＦされる
間、比較的高速な第２搬送速度Ｖ2 で搬送される。この
ため、振り分けコンベア２０から上側コンベア１８また
は下側コンベア１６にワークＷを円滑に搬送することが
できるとともに、このワークＷと次なるワークＷ１との
距離が広がって該次なるワークＷ１の搬送不良を確実に
阻止することができる。
【００２７】さらに、振り分けコンベア２０に対して各
ワークＷを比較的短い間隔で送り出すことが可能にな
る。これによって、トランスファプレス機１２による高
速プレス作業が容易に遂行され、しかも寸法や形状の異
なる多種多様なワークＷに効率的に対応することができ
るという効果が得られる。
ワークＷを比較的短い間隔で送り出すことが可能にな
る。これによって、トランスファプレス機１２による高
速プレス作業が容易に遂行され、しかも寸法や形状の異
なる多種多様なワークＷに効率的に対応することができ
るという効果が得られる。
【００２８】なお、本実施例では、検出手段として第１
および第２光電センサ７０、７２を用いているが、他の
種々のスイッチ類を使用することができる。また、単一
のセンサを振り分けコンベア２０の揺動先端に一体的に
揺動可能に配設してもよい。
および第２光電センサ７０、７２を用いているが、他の
種々のスイッチ類を使用することができる。また、単一
のセンサを振り分けコンベア２０の揺動先端に一体的に
揺動可能に配設してもよい。
【００２９】
【発明の効果】本発明に係るワークの自動搬送方法およ
び装置によれば、以下の効果が得られる。
び装置によれば、以下の効果が得られる。
【００３０】ワークが振り分けコンベアを介して比較的
低速な第１搬送速度で搬送され、その先端が第１または
第２コンベア側に移動してからその後端が前記第１また
は第２コンベア側に移動する間、前記ワークが前記第１
搬送速度より速い第２搬送速度で搬送される。従って、
順次搬送されてくるワーク同士の間隔を広く維持するこ
とができ、ワークの振り分けを確実に行い、前記ワーク
を効率的に搬送することが可能になる。これによって、
多種多様なワークの上下振り分けを円滑に遂行し、各種
ワークを最適状態で効率的に搬送することができる。
低速な第１搬送速度で搬送され、その先端が第１または
第２コンベア側に移動してからその後端が前記第１また
は第２コンベア側に移動する間、前記ワークが前記第１
搬送速度より速い第２搬送速度で搬送される。従って、
順次搬送されてくるワーク同士の間隔を広く維持するこ
とができ、ワークの振り分けを確実に行い、前記ワーク
を効率的に搬送することが可能になる。これによって、
多種多様なワークの上下振り分けを円滑に遂行し、各種
ワークを最適状態で効率的に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る自動搬送装置の概略斜視
説明図である。
説明図である。
【図２】前記自動搬送装置を構成する振り分けコンベ
ア、下側コンベアおよび上側コンベアの側面図である。
ア、下側コンベアおよび上側コンベアの側面図である。
【図３】前記自動搬送装置を構成する各コンベアの概略
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明方法を説明するタイミングチャートであ
る。
る。
【図５】前記振り分けコンベアが上側コンベアに指向し
た状態の説明図である。
た状態の説明図である。
【図６】前記振り分けコンベアが下側コンベアに指向し
た状態の説明図である。
た状態の説明図である。
【図７】前記振り分けコンベアが上方に揺動する際の動
作説明図である。
作説明図である。
１０…自動搬送装置 １２…トランスフ
ァプレス機 １４…パレット １６、１６ａ…下
側コンベア １８、１８ａ…上側コンベア １９、１９ａ…搬
出コンベア ２０、２０ａ…振り分けコンベア ４６、６０、６６
…駆動モータ ５４…エンドレスベルト ６２、６８…スチ
ールスラットベルト ７０、７２、７４…光電センサ
ァプレス機 １４…パレット １６、１６ａ…下
側コンベア １８、１８ａ…上側コンベア １９、１９ａ…搬
出コンベア ２０、２０ａ…振り分けコンベア ４６、６０、６６
…駆動モータ ５４…エンドレスベルト ６２、６８…スチ
ールスラットベルト ７０、７２、７４…光電センサ
Claims (2)
- 【請求項１】加工機から搬出されたワークを、振り分け
コンベアを介して上下二段に構成された第１コンベアお
よび第２コンベアに振り分け搬送するワークの自動搬送
方法であって、 前記振り分けコンベアを前記第１コンベア側に指向させ
て第１搬送速度で駆動する工程と、 前記振り分けコンベアにより搬送されるワークの先端が
前記第１コンベア側に移動したことを第１検出センサに
より検出した際、前記振り分けコンベアを、前記第１搬
送速度より速い第２搬送速度で駆動する工程と、 前記第１検出センサを介して前記ワークの後端が前記第
１コンベア側に移動したことを検出した際、前記振り分
けコンベアを前記第１搬送速度で駆動するとともに、該
振り分けコンベアを第２コンベア側に切り換える工程
と、 前記振り分けコンベアにより搬送されるワークの先端が
前記第２コンベア側に移動したことを第２検出センサに
より検出した際、前記振り分けコンベアを、前記第１搬
送速度より速い第２搬送速度で駆動する工程と、 前記第２検出センサを介して前記ワークの後端が前記第
２コンベア側に移動したことを検出した際、前記振り分
けコンベアを前記第１搬送速度で駆動するとともに、該
振り分けコンベアを第１コンベア側に切り換える工程
と、 を有することを特徴とするワークの自動搬送方法。 - 【請求項２】加工機から搬出されたワークを、上下二段
に構成された第１コンベアおよび第２コンベアに振り分
け搬送するワークの自動搬送装置であって、 前記第１コンベアと前記第２コンベアに対応して変位自
在な振り分けコンベアと、 前記振り分けコンベアを、第１搬送速度とこの第１搬送
速度より速い第２搬送速度で駆動可能な駆動手段と、 前記振り分けコンベアから前記第１および第２コンベア
側にそれぞれワークが移送されることを検出するための
検出手段と、 を備えることを特徴とするワークの自動搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316920A JPH08169536A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | ワークの自動搬送方法および装置 |
| GB9525164A GB2296228B (en) | 1994-12-20 | 1995-12-08 | Method of and apparatus for automatically conveying workpieces |
| US08/575,616 US5692593A (en) | 1994-12-20 | 1995-12-20 | Method of and apparatus for automatically conveying workpieces |
| FR9515143A FR2728249B1 (fr) | 1994-12-20 | 1995-12-20 | Procede et appareil de transport automatique de pieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316920A JPH08169536A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | ワークの自動搬送方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169536A true JPH08169536A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18082394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6316920A Pending JPH08169536A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | ワークの自動搬送方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5692593A (ja) |
| JP (1) | JPH08169536A (ja) |
| FR (1) | FR2728249B1 (ja) |
| GB (1) | GB2296228B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768086B1 (ko) * | 2005-12-08 | 2007-10-18 | 한국전자통신연구원 | 이송물 분류장치 및 분류방법 |
| US11198579B2 (en) | 2016-10-18 | 2021-12-14 | Bobst Mex Sa | Switching and ejection device and method for a plate-shaped element |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2328194B (en) * | 1995-05-08 | 1999-06-23 | Honda Motor Co Ltd | Panel distribution method |
| US6341683B1 (en) * | 1995-09-06 | 2002-01-29 | Fujitec Co., Ltd. | Moving walk |
| NL1003975C2 (nl) * | 1996-09-06 | 1998-03-09 | Vanderlande Ind Nederland | Inrichting voor het transporteren van voorwerpen. |
| KR100234484B1 (ko) * | 1997-01-28 | 1999-12-15 | 윤종용 | 진공 펌프 장치의 이송방법 |
| ATE237545T1 (de) * | 1997-12-23 | 2003-05-15 | Crisplant As | Förderanlage zur förderung von gegenständen verschiedener art |
| DE19839924C2 (de) * | 1998-09-02 | 2002-06-20 | Siempelkamp Gmbh & Co Kg G | Vorrichtung zur Abnahme von Folien von einem Folienstapel in einer Stapelstation und zur Ablage der abgenommenen Folien in einer Zusammenlegestation |
| ATE244664T1 (de) * | 1998-10-28 | 2003-07-15 | Cryovac Inc | Vakuumverpackungsmaschine |
| WO2000059815A1 (de) * | 1999-03-31 | 2000-10-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Vertikal schwenkbares fördermodul |
| US7228674B2 (en) * | 1999-10-27 | 2007-06-12 | Cryovac, Inc. | Vacuum packaging machine |
| DE10005752A1 (de) * | 2000-02-09 | 2001-08-23 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Abstapelvorrichtung für Blechteile |
| US6540063B1 (en) * | 2000-06-14 | 2003-04-01 | David M. Fallas | Conveyor assembly for providing selectively spaced products |
| US6390278B1 (en) | 2000-08-29 | 2002-05-21 | Edmund W. Brown | Transfer mechanism for multiple level conveyor |
| DE10053852A1 (de) * | 2000-10-30 | 2002-05-16 | Grenzebach Maschb Gmbh | Transportweiche für Plattenmaterial-Förderstrecke, insbesondere Flachglas-Förderstrecke |
| MXPA03006897A (es) * | 2001-02-02 | 2004-05-24 | Siemens Ag | Ensamble desviador vertical. |
| JP4811974B2 (ja) | 2001-05-11 | 2011-11-09 | 株式会社イシダ | 物品の振分装置 |
| EP1478574B1 (en) * | 2002-02-27 | 2010-08-25 | Sealed Air (New Zealand) | Vacuum packaging machine |
| DE10255344A1 (de) * | 2002-11-27 | 2005-06-30 | Siemens Ag | Fördersystem für Güter, insbesondere Behälter für Gepäckstücke, und Steuerverfahren für das Fördersystem |
| DE10320961A1 (de) * | 2003-05-09 | 2004-12-09 | Siemens Ag | Fördersystem für Behälter, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, und eine vertikale Weiche für ein Fördersystem |
| TW587630U (en) * | 2003-06-06 | 2004-05-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Auto transfering unit |
| US6874615B2 (en) * | 2003-06-06 | 2005-04-05 | David M Fallas | Conveyor chute |
| EP1685040A4 (en) * | 2003-10-28 | 2008-10-22 | Formax Inc | CONVEYING DEVICE FOR FOOD PORTION MANUFACTURING MACHINE |
| US6974020B1 (en) | 2004-05-17 | 2005-12-13 | Peppel George W | High speed baggage diverter |
| US7497448B2 (en) * | 2005-09-09 | 2009-03-03 | Brown Edmund W | Tugger cart with tiltable platform |
| US7472785B2 (en) * | 2006-10-11 | 2009-01-06 | Kuhn North America, Inc. | Conveyor system with automatic incline |
| US7644558B1 (en) | 2006-10-26 | 2010-01-12 | Fallas David M | Robotic case packing system |
| JP5159206B2 (ja) * | 2007-08-08 | 2013-03-06 | 株式会社小松製作所 | パネル排出装置 |
| US8608068B2 (en) * | 2007-12-05 | 2013-12-17 | Siemens Industry, Inc. | Mail processing tracking system and method |
| TWM393812U (en) * | 2010-04-23 | 2010-12-01 | Long Guo | Polar plate stacking device |
| IT1403081B1 (it) * | 2010-08-11 | 2013-10-04 | Mechanica Holding & Services S P A In Forma Abbreviata Mhs S P A | Deviatore |
| FR2966137B1 (fr) * | 2010-10-13 | 2013-08-16 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Ligne d'emboutissage de flans de tole |
| US9409367B2 (en) * | 2010-10-26 | 2016-08-09 | Westrock Shared Services, Llc | Machine for forming multiple types of containers |
| US8561782B2 (en) * | 2011-05-31 | 2013-10-22 | Pack Air Inc. | Helical conveyor apparatus with integrated pass-through |
| EP2546153B1 (de) * | 2011-07-13 | 2015-09-09 | Schuler Automation GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von stapelbaren Teilen |
| US8997438B1 (en) | 2012-09-18 | 2015-04-07 | David M. Fallas | Case packing system having robotic pick and place mechanism and dual dump bins |
| TWI480215B (zh) * | 2013-02-06 | 2015-04-11 | Chan Li Machinery Co Ltd | Dividing system and its packing method |
| EP2810725A1 (de) * | 2013-06-07 | 2014-12-10 | Güdel Group AG | Einrichtung und Verfahren zum Abtransport bearbeiteter Werkstücke von einer Produktionsanlage |
| US9833962B2 (en) * | 2014-02-26 | 2017-12-05 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing Norh America, Inc. | Systems and methods for controlling manufacturing processes |
| DE102017106021B4 (de) * | 2017-03-21 | 2020-12-17 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Leergutannahmeanordnung |
| US10640248B2 (en) | 2017-06-03 | 2020-05-05 | Luc Belair | Weighing machine for products in a packaging assembly |
| US10829313B2 (en) | 2018-08-02 | 2020-11-10 | Intelligrated Headquarters, Llc | Goods to operator workstation |
| US11264263B2 (en) * | 2019-09-30 | 2022-03-01 | Applied Materials, Inc. | Conveyor inspection system, substrate rotator, and test system having the same |
| US11891251B2 (en) * | 2020-11-24 | 2024-02-06 | Fmh Conveyors Llc | Raised belt transfer unit |
| CN112456058A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 深圳市汉凯科技有限公司 | 一种具有全自动的视觉检测上下料系统 |
| CN113879894B (zh) * | 2021-09-09 | 2022-07-15 | 浙江帝浩科技股份有限公司 | 一种送纸机的自动调节装置 |
| CN118183256A (zh) * | 2024-04-26 | 2024-06-14 | 拓普智能设备(东莞)有限公司 | 一种上下对接流水线机构 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3416640A (en) * | 1965-02-24 | 1968-12-17 | Svobida Loren | Automatic divider |
| DE2831323C2 (de) * | 1978-07-17 | 1982-06-16 | Otto Hänsel GmbH, 3000 Hannover | Übergabevorrichtung für auf einem umlaufenden endlosen Zuführband in Querreihen ankommende Gegenstände, insbesondere Süßwarenteile wie Schokoladetafeln- oder riegel, Pralinen usw., an mindestens zwei Verarbeitungsstellen |
| IT1117604B (it) * | 1979-02-12 | 1986-02-17 | Alisyncro S A S Di Bruno E C | Impianto per la distribuzione di prodotti alimentari particolarmente dolciari |
| DE3109174A1 (de) * | 1981-03-11 | 1982-10-14 | Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim | Ausschleusvorrichtung fuer eine foerderbahn |
| JPS6422758A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-25 | Meinan Machinery Works | Distributed transport device for board |
| US5078255A (en) * | 1991-01-14 | 1992-01-07 | Food Machinery Sales, Inc. | Cookie conveying system with diverter |
| DE4219982A1 (de) * | 1992-06-19 | 1993-12-23 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Stapeleinrichtung für Bücher |
| JP2777518B2 (ja) * | 1993-03-08 | 1998-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 自動搬送装置 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP6316920A patent/JPH08169536A/ja active Pending
-
1995
- 1995-12-08 GB GB9525164A patent/GB2296228B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-20 FR FR9515143A patent/FR2728249B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-20 US US08/575,616 patent/US5692593A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768086B1 (ko) * | 2005-12-08 | 2007-10-18 | 한국전자통신연구원 | 이송물 분류장치 및 분류방법 |
| US11198579B2 (en) | 2016-10-18 | 2021-12-14 | Bobst Mex Sa | Switching and ejection device and method for a plate-shaped element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2296228A (en) | 1996-06-26 |
| FR2728249A1 (fr) | 1996-06-21 |
| GB2296228B (en) | 1996-11-27 |
| US5692593A (en) | 1997-12-02 |
| FR2728249B1 (fr) | 1999-02-26 |
| GB9525164D0 (en) | 1996-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5692593A (en) | Method of and apparatus for automatically conveying workpieces | |
| US3690435A (en) | Article conveyor system | |
| JPH04213512A (ja) | コンベヤシステムおよびその使用方法 | |
| JPH11500398A (ja) | ９０゜回転機構を有するラインコネクタ | |
| JP2022170894A (ja) | 食肉加工装置 | |
| JP5159206B2 (ja) | パネル排出装置 | |
| JP4450274B2 (ja) | 方向転換装置 | |
| JP2644137B2 (ja) | パネルの自動積込み装置 | |
| JP2777518B2 (ja) | 自動搬送装置 | |
| JP2678583B2 (ja) | プリント基板の汎用投入機 | |
| JPH08127417A (ja) | 物品高速仕分け装置 | |
| JPS5828069B2 (ja) | ワ−ク搬送装置 | |
| JP2771753B2 (ja) | 成形品の自動振り分け方法 | |
| JP4006832B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH07313943A (ja) | 農産物選別機の取出装置 | |
| JPS61226449A (ja) | プレス部品の積込装置 | |
| JP2784307B2 (ja) | 自動加工方法および装置 | |
| CN107745282B (zh) | 一种十六轴加工机取送料装置 | |
| JP3608023B2 (ja) | アイドル工程の製品受け装置 | |
| JP2592417Y2 (ja) | 成形品の自動振り分け機構 | |
| JP2629343B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2522336B2 (ja) | 製品搬送装置 | |
| JP2675308B2 (ja) | ワーク仕分け集積装置 | |
| JPH058245Y2 (ja) | ||
| JPH07251926A (ja) | 割り込み搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040810 |