JPH04217460A - 数値制御による曲面研削成形方法 - Google Patents
数値制御による曲面研削成形方法Info
- Publication number
- JPH04217460A JPH04217460A JP3056224A JP5622491A JPH04217460A JP H04217460 A JPH04217460 A JP H04217460A JP 3056224 A JP3056224 A JP 3056224A JP 5622491 A JP5622491 A JP 5622491A JP H04217460 A JPH04217460 A JP H04217460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circular arc
- grinding
- target profile
- curvature
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
- B24B17/10—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving electrical transmission means only, e.g. controlled by magnetic tape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/26—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding workpieces with arcuate surfaces, e.g. parts of car bodies, bumpers or magnetic recording heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御により曲面を
研削成形する方法に係り、特に、ねじれロータの単一歯
溝割出し歯切り加工におけるカッタブレードの研削成形
に適した方法に関する。
研削成形する方法に係り、特に、ねじれロータの単一歯
溝割出し歯切り加工におけるカッタブレードの研削成形
に適した方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転砥石車を用いて曲面を数値
制御方式で研削成形する場合には、砥石車を目標プロフ
ィールの法線方向から近付ける。図６にその目標プロフ
ィールＡ−Ｂと円盤状砥石車１０１との位置関係を示す
が、砥石車１０１の回転軸心１０２を含む断面で該砥石
車１０１を見た場合に、研削点Ｃにおける目標プロフィ
ールの法線１０５がその断面形状の中心線１０４を通る
面内に常に含まれるように、砥石車１０１の位置及び姿
勢が制御される。したがって、制御対象は砥石車の一定
点の位置（座標表示）と砥石車の中心線の傾き（微分係
数表示）であり、例えばその目標プロフィールが直交座
標系で示す２次元曲線であるならば、砥石車の制御はｘ
座標、ｙ座標および微分係数の三つの制御変数によって
行われる。
制御方式で研削成形する場合には、砥石車を目標プロフ
ィールの法線方向から近付ける。図６にその目標プロフ
ィールＡ−Ｂと円盤状砥石車１０１との位置関係を示す
が、砥石車１０１の回転軸心１０２を含む断面で該砥石
車１０１を見た場合に、研削点Ｃにおける目標プロフィ
ールの法線１０５がその断面形状の中心線１０４を通る
面内に常に含まれるように、砥石車１０１の位置及び姿
勢が制御される。したがって、制御対象は砥石車の一定
点の位置（座標表示）と砥石車の中心線の傾き（微分係
数表示）であり、例えばその目標プロフィールが直交座
標系で示す２次元曲線であるならば、砥石車の制御はｘ
座標、ｙ座標および微分係数の三つの制御変数によって
行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な制御による曲面研削成形方法では、位置制御のための
ｘ，ｙ各座標のほかに、姿勢制御のための微分係数を制
御変数として与える必要があることから、制御が複雑に
なり、さらには、研削加工自体が砥石車の一定箇所（断
面では一点で表れる）のみで行われることになって摩耗
の進行が一箇所に集中し、その結果としてドレッシング
を行う間隔が短くなるというような不都合が生じる。
な制御による曲面研削成形方法では、位置制御のための
ｘ，ｙ各座標のほかに、姿勢制御のための微分係数を制
御変数として与える必要があることから、制御が複雑に
なり、さらには、研削加工自体が砥石車の一定箇所（断
面では一点で表れる）のみで行われることになって摩耗
の進行が一箇所に集中し、その結果としてドレッシング
を行う間隔が短くなるというような不都合が生じる。
【０００４】本発明は上述のごとき数値制御方式による
曲面の研削成形方法における技術的課題に鑑み、これを
有効に解決すべく創案されたものである。したがって本
発明の目的は、姿勢制御を行わずに砥石車の制御が行え
、しかも砥石車のより広範囲な部分で研削が行える、そ
のような数値制御による曲面研削成形方法を提供するこ
とにある。
曲面の研削成形方法における技術的課題に鑑み、これを
有効に解決すべく創案されたものである。したがって本
発明の目的は、姿勢制御を行わずに砥石車の制御が行え
、しかも砥石車のより広範囲な部分で研削が行える、そ
のような数値制御による曲面研削成形方法を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る数値制御に
よる曲面研削成形方法は、上述のごとき従来技術におけ
る課題を解決し、目的を達成するために、以下のような
要素的手法を含んでいる。まず請求項１の発明では、回
転体の回転軸心を含む断面形状において研削に関与する
部分の輪郭が円弧に形成された砥石を用い、上記断面形
状における円弧の中心角の２等分線の傾き角と、目標プ
ロフィールの法線の傾き角との差の絶対値が、大きくと
も上記円弧の中心角の半分以下となる範囲内において、
上記２等分線の傾き角を一定に維持し、上記両傾き角の
差の絶対値が、上記範囲の限界値に十分に近付くことに
よって、上記２等分線の傾き角を上記目標プロフィール
の法線側へ設定変更し、上記円弧の曲率中心を上記目標
プロフィールの法線上に常に位置させ、且つ該曲率中心
から目標プロフィールまでの最短距離を、該円弧の曲率
半径に常に等しく維持する。
よる曲面研削成形方法は、上述のごとき従来技術におけ
る課題を解決し、目的を達成するために、以下のような
要素的手法を含んでいる。まず請求項１の発明では、回
転体の回転軸心を含む断面形状において研削に関与する
部分の輪郭が円弧に形成された砥石を用い、上記断面形
状における円弧の中心角の２等分線の傾き角と、目標プ
ロフィールの法線の傾き角との差の絶対値が、大きくと
も上記円弧の中心角の半分以下となる範囲内において、
上記２等分線の傾き角を一定に維持し、上記両傾き角の
差の絶対値が、上記範囲の限界値に十分に近付くことに
よって、上記２等分線の傾き角を上記目標プロフィール
の法線側へ設定変更し、上記円弧の曲率中心を上記目標
プロフィールの法線上に常に位置させ、且つ該曲率中心
から目標プロフィールまでの最短距離を、該円弧の曲率
半径に常に等しく維持する。
【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて用いる砥石に、外周部輪郭の断面形状が円弧に形成
された円盤状のものを用いる。その場合、該円弧の中心
角の２等分線は、回転軸心を通る断面形状において該回
転軸心に直交する中心線である。
いて用いる砥石に、外周部輪郭の断面形状が円弧に形成
された円盤状のものを用いる。その場合、該円弧の中心
角の２等分線は、回転軸心を通る断面形状において該回
転軸心に直交する中心線である。
【０００７】請求項３の発明では、請求項１または２の
発明において、回転軸心を通る断面形状における円弧の
中心角の２等分線の傾き角と、目標プロフィールの法線
の傾き角との差の絶対値が、大きくとも上記円弧の中心
角の半分以下となる範囲の限界値よりも、逃げ角の分だ
け小さい範囲の限界値を超えることによって、上記円弧
の中心角の２等分線の傾き角を上記目標プロフィールの
法線側へ設定変更する。
発明において、回転軸心を通る断面形状における円弧の
中心角の２等分線の傾き角と、目標プロフィールの法線
の傾き角との差の絶対値が、大きくとも上記円弧の中心
角の半分以下となる範囲の限界値よりも、逃げ角の分だ
け小さい範囲の限界値を超えることによって、上記円弧
の中心角の２等分線の傾き角を上記目標プロフィールの
法線側へ設定変更する。
【０００８】
【作用および発明の効果】本発明に係る数値制御による
曲面研削成形方法では、砥石の研削に関与する部分の輪
郭が平面的には円弧により表されるように形成されるの
で、円弧とその曲率中心とで形成される扇形は、その向
きが変わっても曲率中心が一定点に保持される限り円弧
上のいずれかの点で目標プロフィールに対する点接触状
態が確保できる。本発明の方法は、上述のような幾何学
的な構成の特質によって、目標プロフィールの変化に対
する砥石の姿勢の対応性を高め、従来技術における姿勢
制御のような高度な対応能力が要求される制御方法から
の脱却を可能にする。即ち、研削点が上記円弧上にとれ
る範囲内においては砥石の姿勢を変化させることなく、
そのままの姿勢で砥石の位置のみを変化させるように制
御を行えばよい。そして、目標プロフィールの変化が大
きいために、研削点が円弧上にとれなくなる場合につい
てだけ、その対応策として姿勢の設定変更を行えばよい
。その結果、研削点が円弧上を転移しながら加工が行わ
れ、砥石の局所的な摩耗が防止される。
曲面研削成形方法では、砥石の研削に関与する部分の輪
郭が平面的には円弧により表されるように形成されるの
で、円弧とその曲率中心とで形成される扇形は、その向
きが変わっても曲率中心が一定点に保持される限り円弧
上のいずれかの点で目標プロフィールに対する点接触状
態が確保できる。本発明の方法は、上述のような幾何学
的な構成の特質によって、目標プロフィールの変化に対
する砥石の姿勢の対応性を高め、従来技術における姿勢
制御のような高度な対応能力が要求される制御方法から
の脱却を可能にする。即ち、研削点が上記円弧上にとれ
る範囲内においては砥石の姿勢を変化させることなく、
そのままの姿勢で砥石の位置のみを変化させるように制
御を行えばよい。そして、目標プロフィールの変化が大
きいために、研削点が円弧上にとれなくなる場合につい
てだけ、その対応策として姿勢の設定変更を行えばよい
。その結果、研削点が円弧上を転移しながら加工が行わ
れ、砥石の局所的な摩耗が防止される。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の好適な一実施例について、図
１から図５を参照して説明する。図１は本発明の方法の
一実施例において用いられる砥石車の要部を、回転軸心
を含む断面で示す図である。図２は、本発明の方法によ
り曲面の研削成形が行われる際の目標プロフィールと砥
石車との関係を説明する図である。
１から図５を参照して説明する。図１は本発明の方法の
一実施例において用いられる砥石車の要部を、回転軸心
を含む断面で示す図である。図２は、本発明の方法によ
り曲面の研削成形が行われる際の目標プロフィールと砥
石車との関係を説明する図である。
【００１０】砥石車１は円盤状に形成され、その回転軸
心２を含む軸方向断面形状においては、周縁部分の輪郭
が１２０°の中心角αを有する円弧によって形成されて
いる。この円弧の曲率中心３は、図１の断面形状におい
て回転軸心２に直交する中心線４上にあり、その中心線
４は中心角αを２等分している。本実施例において目標
プロフィールはＡ−Ｃ−Ｂによって与えられるものとす
る。なお、図中の点Ｃは目標プロフィール上の任意の点
であり、且つ砥石車１がこの目標プロフィールに接して
いる点、即ち研削点である。砥石車１は、回転軸心２の
回りに回転しながら、点Ｃが上記円弧上にある間はその
ままの姿勢を維持しながら目標プロフィールに沿って平
行移動する。即ち、目標プロフィールと円弧の曲率中心
３との間の距離ｒが一定のまま砥石車１の移動が行われ
、その間の砥石車１の中心線４の傾き角θは一定であり
、研削点は円弧上を転移する。中心線４の傾き角θと目
標プロフィールの法線５の傾き角ψとが等しくなる位置
（図２において切削点がＣ’となる位置）では、これら
両傾き角θ及びψの差が０となり、その状態から、目標
プロフィールの法線５の傾き角ψが±（α／２）の範囲
内で変化する間は切削点Ｃが円弧上にある。したがって
、その間は中心線４の傾き角θを設定変更する必要がな
い。
心２を含む軸方向断面形状においては、周縁部分の輪郭
が１２０°の中心角αを有する円弧によって形成されて
いる。この円弧の曲率中心３は、図１の断面形状におい
て回転軸心２に直交する中心線４上にあり、その中心線
４は中心角αを２等分している。本実施例において目標
プロフィールはＡ−Ｃ−Ｂによって与えられるものとす
る。なお、図中の点Ｃは目標プロフィール上の任意の点
であり、且つ砥石車１がこの目標プロフィールに接して
いる点、即ち研削点である。砥石車１は、回転軸心２の
回りに回転しながら、点Ｃが上記円弧上にある間はその
ままの姿勢を維持しながら目標プロフィールに沿って平
行移動する。即ち、目標プロフィールと円弧の曲率中心
３との間の距離ｒが一定のまま砥石車１の移動が行われ
、その間の砥石車１の中心線４の傾き角θは一定であり
、研削点は円弧上を転移する。中心線４の傾き角θと目
標プロフィールの法線５の傾き角ψとが等しくなる位置
（図２において切削点がＣ’となる位置）では、これら
両傾き角θ及びψの差が０となり、その状態から、目標
プロフィールの法線５の傾き角ψが±（α／２）の範囲
内で変化する間は切削点Ｃが円弧上にある。したがって
、その間は中心線４の傾き角θを設定変更する必要がな
い。
【００１１】砥石車１の中心線４の傾き角θと目標プロ
フィールの法線５の傾き角ψとの差の絶対値がα／２を
超える場合には、傾き角θがそのままで砥石車１をさら
に平行移動させると、研削点Ｃが砥石車１の円弧上から
外れることになる。したがって、その時点で傾き角θの
再設定を行う。この再設定を行うタイミングは、研削点
Ｃが円弧の最外端に位置するときに一致させると、砥石
車１と目標プロフィールとの点接触が確保できる限界ま
で制御の有効範囲とすることになって余裕がなくなるた
め、図３に示すように、再設定を行うためのターニング
ポイント６を上記最外端の点７よりも僅かに内側の点と
して設定すれば、確実に点接触状態を維持できる。この
場合、ターニングポイント６と、上記曲率中心３と、円
弧の最外端の点７とのなす角βが逃げ角となる。
フィールの法線５の傾き角ψとの差の絶対値がα／２を
超える場合には、傾き角θがそのままで砥石車１をさら
に平行移動させると、研削点Ｃが砥石車１の円弧上から
外れることになる。したがって、その時点で傾き角θの
再設定を行う。この再設定を行うタイミングは、研削点
Ｃが円弧の最外端に位置するときに一致させると、砥石
車１と目標プロフィールとの点接触が確保できる限界ま
で制御の有効範囲とすることになって余裕がなくなるた
め、図３に示すように、再設定を行うためのターニング
ポイント６を上記最外端の点７よりも僅かに内側の点と
して設定すれば、確実に点接触状態を維持できる。この
場合、ターニングポイント６と、上記曲率中心３と、円
弧の最外端の点７とのなす角βが逃げ角となる。
【００１２】図４（ａ），（ｂ）に、単一歯溝を有する
ねじれロータのカッタブレードにおける割出し歯切り加
工に、本実施例の研削成形方法を用いた場合の砥石車の
中心線の位置及び傾斜方向を示す。図中８及び９がカッ
タブレードであり、矢印で示しているのが砥石車の中心
線４’である。いずれのブレード８，９のプロフィール
に対しても、砥石車の中心線４’の傾き角を一回だけ設
定変更することによってプロフィール全体を研削成形で
きることが理解できる。
ねじれロータのカッタブレードにおける割出し歯切り加
工に、本実施例の研削成形方法を用いた場合の砥石車の
中心線の位置及び傾斜方向を示す。図中８及び９がカッ
タブレードであり、矢印で示しているのが砥石車の中心
線４’である。いずれのブレード８，９のプロフィール
に対しても、砥石車の中心線４’の傾き角を一回だけ設
定変更することによってプロフィール全体を研削成形で
きることが理解できる。
【００１３】図５に示す実施例では、砥石１１は先端部
が中心角αの球面に形成された棒状に形成されており、
その長手軸１４を回転軸心として該回転軸心１４上に球
面の曲率中心１３が位置している。そして、回転軸心１
４を通る任意の断面形状では、球面に対応して現れる扇
形の中心角αが回転軸心１４によって２等分される。し
たがって、この実施例における回転軸心１４は、図２に
示した円盤状砥石車１を用いる実施例での中心線４に相
当するものである。この場合、目標プロフィール面Ａ−
Ｃ−Ｂの法線１５上に上記曲率中心１３を常に位置させ
、且つ目標プロフィール面Ａ−Ｃ−Ｂ上の研削点Ｃから
球面の曲率中心１３までの距離を該球面の曲率半径ｒに
常に等しく維持することによって、回転軸心１４の傾き
角θは、３次元空間において上記中心角αの範囲内であ
る限り設定変更する必要がなく、一定のままで３次元曲
面の研削成形が数値制御方式によって行える。
が中心角αの球面に形成された棒状に形成されており、
その長手軸１４を回転軸心として該回転軸心１４上に球
面の曲率中心１３が位置している。そして、回転軸心１
４を通る任意の断面形状では、球面に対応して現れる扇
形の中心角αが回転軸心１４によって２等分される。し
たがって、この実施例における回転軸心１４は、図２に
示した円盤状砥石車１を用いる実施例での中心線４に相
当するものである。この場合、目標プロフィール面Ａ−
Ｃ−Ｂの法線１５上に上記曲率中心１３を常に位置させ
、且つ目標プロフィール面Ａ−Ｃ−Ｂ上の研削点Ｃから
球面の曲率中心１３までの距離を該球面の曲率半径ｒに
常に等しく維持することによって、回転軸心１４の傾き
角θは、３次元空間において上記中心角αの範囲内であ
る限り設定変更する必要がなく、一定のままで３次元曲
面の研削成形が数値制御方式によって行える。
【００１４】以上の説明より明らかなように、本発明の
方法によれば、目標プロフィールの変化に対応させるた
めに砥石の傾きを逐一その法線に一致させる必要はなく
、制御が簡単になるばかりか、研削点が砥石上で転移す
ることにより、局所的に摩耗が進行するのを防止でき、
加工精度の維持が容易になると共にドレッシングを行う
間隔も長くできる。
方法によれば、目標プロフィールの変化に対応させるた
めに砥石の傾きを逐一その法線に一致させる必要はなく
、制御が簡単になるばかりか、研削点が砥石上で転移す
ることにより、局所的に摩耗が進行するのを防止でき、
加工精度の維持が容易になると共にドレッシングを行う
間隔も長くできる。
【図１】 本発明の方法の一実施例において用いられ
る砥石車の要部を、回転軸心を含む断面で示す図である
。
る砥石車の要部を、回転軸心を含む断面で示す図である
。
【図２】 本発明の方法の一実施例により、曲面の研
削成形が行われる際の目標プロフィールと砥石車との関
係を説明する図である。
削成形が行われる際の目標プロフィールと砥石車との関
係を説明する図である。
【図３】 本発明の方法の一実施例において、逃げ角
を設定する場合の目標プロフィールと砥石車との関係を
説明する図である。
を設定する場合の目標プロフィールと砥石車との関係を
説明する図である。
【図４】 単一歯溝を有するねじれロータのカッタブ
レードにおける割出し歯切り加工に、本実施例の研削成
形方法を用いた場合の砥石車の中心線の位置及び傾斜方
向を示す図であり、（ａ）は凸状ブレードの場合、（ｂ
）は凹状ブレードの場合を示す。
レードにおける割出し歯切り加工に、本実施例の研削成
形方法を用いた場合の砥石車の中心線の位置及び傾斜方
向を示す図であり、（ａ）は凸状ブレードの場合、（ｂ
）は凹状ブレードの場合を示す。
【図５】 本発明の他の実施例を示す概略図である。
【図６】 従来技術により、曲面の研削成形が行われ
る際の目標プロフィールと砥石車との関係を説明する図
である。
る際の目標プロフィールと砥石車との関係を説明する図
である。
１，１１ 砥石
２，１４ 回転軸心
３，１３ 円弧の曲率中心
４，１４ 円弧の中心角の２等分線
５，１５ 目標プロフィールの法線
α 円弧の中心角
β 逃げ角
θ ２等分線の傾き角
Claims (3)
- 【請求項１】 回転体の回転軸心（２，１４）を含む
断面形状において研削に関与する部分の輪郭が円弧に形
成された砥石（１，１１）を用い、上記断面形状におけ
る円弧の中心角（α）の２等分線（４，１４）の傾き角
（θ）と、目標プロフィールの法線（５，１５）の傾き
角（ψ）との差の絶対値が、大きくとも上記円弧の中心
角（α）の半分以下となる範囲内において、上記２等分
線（４，１４）の傾き角（θ）を一定に維持し、上記両
傾き角の差の絶対値が、上記範囲の限界値に十分に近付
くことによって、上記２等分線の傾き角（θ）を上記目
標プロフィールの法線（５，１５）側へ設定変更し、上
記円弧の曲率中心（３，１３）を上記目標プロフィール
の法線（５，１５）上に常に位置させ、且つ該曲率中心
（３，１３）から目標プロフィールまでの最短距離を、
該円弧の曲率半径に常に等しく維持することを特徴とす
る数値制御による曲面研削成形方法。 - 【請求項２】 上記砥石（１）は円盤状回転体であり
、その研削に関与する外周部の輪郭は、回転軸心（２）
を含む軸方向断面形状において円弧であり、且つ該円弧
の曲率中心（３）が上記回転軸心（２）に直交する上記
断面形状の中心線（４）上に配置され、該中心線（４）
が上記円弧の中心角（α）の２等分線であることを特徴
とする請求項１記載の数値制御による曲面研削成形方法
。 - 【請求項３】 上記両傾き角の差の絶対値が、上記範
囲の限界値よりも逃げ角（β）の分だけ小さい範囲の限
界値を超えることによって、上記２等分線の傾き角（θ
）を上記目標プロフィールの法線（５，１５）側へ設定
変更することを特徴とする請求項１または２記載の数値
制御による曲面研削成形方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US476,768 | 1990-02-08 | ||
| US07/476,768 US5033237A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Method of numerically controlled profile grinding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04217460A true JPH04217460A (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=23893186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056224A Pending JPH04217460A (ja) | 1990-02-08 | 1991-01-30 | 数値制御による曲面研削成形方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5033237A (ja) |
| EP (1) | EP0441627A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04217460A (ja) |
| KR (1) | KR940001130B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106239313A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 苏州市诚品精密机械有限公司 | 一种弧形面工件的磨削加工 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2270485A (en) * | 1992-09-09 | 1994-03-16 | Butler Newall Ltd | Grinding blade tips of turbine/compressor rotors |
| US5351327A (en) * | 1993-06-25 | 1994-09-27 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Polished fiber optic ferrules |
| DE19827897A1 (de) * | 1998-06-23 | 1999-12-30 | Oerlikon Geartec Ag Zuerich | Verfahren zum Schleifen von wenigstens einer Fläche an einem in der Zerspantechnik eingesetzten Schneidmesser, Verwendung des Verfahrens und Schleifscheibe zur Durchführung des Verfahrens |
| KR20050103627A (ko) * | 2004-04-27 | 2005-11-01 | 김두진 | 수치제어밀링의 윤곽오차 계산 및 제어 방법 |
| CN100343021C (zh) * | 2005-06-09 | 2007-10-17 | 上海交通大学 | 复杂曲线磨削过程中的砂轮法向跟踪方法 |
| USD545329S1 (en) * | 2005-06-23 | 2007-06-26 | Guofang Cao | Carbide tip for grinding teeth |
| JP5402391B2 (ja) * | 2009-01-27 | 2014-01-29 | 信越化学工業株式会社 | 半導体用合成石英ガラス基板の加工方法 |
| EP2446999B1 (de) * | 2010-10-26 | 2013-02-13 | Supfina Grieshaber GmbH & Co. KG | Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks unter Verwendung einer Schleifscheibe |
| US8911280B2 (en) * | 2011-01-31 | 2014-12-16 | Apple Inc. | Apparatus for shaping exterior surface of a metal alloy casing |
| US8665160B2 (en) | 2011-01-31 | 2014-03-04 | Apple Inc. | Antenna, shielding and grounding |
| US8587939B2 (en) | 2011-01-31 | 2013-11-19 | Apple Inc. | Handheld portable device |
| DE102011016324A1 (de) * | 2011-04-01 | 2012-10-04 | Blohm Jung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen einer gekrümmten Oberfläche eines Werkstücks |
| CN104039502A (zh) * | 2011-09-22 | 2014-09-10 | Skf公司 | 加工操作的进程补偿及机器布置 |
| US20140113525A1 (en) * | 2012-10-22 | 2014-04-24 | Apple Inc. | Methods for finishing surfaces using tool center point shift techniques |
| DE102013100420A1 (de) * | 2013-01-16 | 2014-07-17 | Rehau Ag + Co | Verfahren zur Herstellung eines polymeren Kfz-Bauteils |
| US9969058B2 (en) * | 2013-11-05 | 2018-05-15 | United Technologies Corporation | System and method for contoured peel grinding |
| JP7051948B2 (ja) * | 2020-07-22 | 2022-04-11 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 機械加工のための方法及びシステム |
| US11994444B2 (en) * | 2020-09-29 | 2024-05-28 | GM Global Technology Operations LLC | Part balancing |
| CN114918747B (zh) * | 2022-05-17 | 2024-07-09 | 深圳数马电子技术有限公司 | 三面刃铣刀的后刀面磨削方法、装置和计算机设备 |
| CN117161898B (zh) * | 2023-09-22 | 2025-09-26 | 富联裕展科技(深圳)有限公司 | 曲面模型打磨方法 |
| CN119734171B (zh) * | 2024-12-18 | 2026-03-24 | 河南理工大学 | 一种再制造叶片机器人高质量磨抛轨迹规划方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3492764A (en) * | 1967-03-28 | 1970-02-03 | American Optical Corp | Lens generating method |
| DE2111433A1 (de) * | 1970-03-16 | 1971-10-21 | Le Dwaschdy Metallitscheskij S | Profilwerkzeug und Verfahren zum Schaerfen seiner Freiflaeche |
| JPS5424156B1 (ja) * | 1971-02-03 | 1979-08-18 | ||
| US3864878A (en) * | 1972-03-13 | 1975-02-11 | Wean United Inc | Apparatus for machining pilger rolls and the like |
| US3824742A (en) * | 1972-07-07 | 1974-07-23 | Itek Corp | Toric surface generating method and apparatus |
| GB1501669A (en) * | 1975-05-12 | 1978-02-22 | Scott Paper Co | Apparatus and method for resurfacing the cylindrical face of large drier drums |
| DE2718603C2 (de) * | 1977-04-22 | 1982-12-02 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung des Kalibereinschnittes von Pilgerwalzen eines Kaltpilgerwalzwerkes |
| DE3625565A1 (de) * | 1986-07-29 | 1988-03-03 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Verfahren zum schleifen gekruemmter flaechen an werkstuecken |
-
1990
- 1990-02-08 US US07/476,768 patent/US5033237A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-30 JP JP3056224A patent/JPH04217460A/ja active Pending
- 1991-02-02 KR KR1019910001814A patent/KR940001130B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-07 EP EP91301002A patent/EP0441627A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106239313A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 苏州市诚品精密机械有限公司 | 一种弧形面工件的磨削加工 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940001130B1 (ko) | 1994-02-14 |
| US5033237A (en) | 1991-07-23 |
| KR910021288A (ko) | 1991-12-20 |
| EP0441627A1 (en) | 1991-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04217460A (ja) | 数値制御による曲面研削成形方法 | |
| AU647536B2 (en) | Universal dressing roller and method and apparatus for dressing cup-shaped grinding wheels | |
| US1401830A (en) | Method of grinding glass | |
| CN106853598B (zh) | 一种虚拟球刀半径的圆柱形砂轮曲面磨削方法 | |
| EP1449616A1 (en) | Method of processing an aspheric-surface | |
| KR19990083128A (ko) | 웨이퍼 모따기 방법 | |
| JPH0775917A (ja) | 内歯を付けられた工具によって歯車形の工作物の歯面を精密加工する方法及びこの方法に適した内歯を付けられた工具並びにこの工具を仕上げ加工する方法 | |
| US4862868A (en) | Rotary dressing roller and method and apparatus for dressing cup-shaped grinding wheels | |
| JP4470295B2 (ja) | ボールエンドミル | |
| JPS582008B2 (ja) | 歯車創成用球形ホブ | |
| JP2002524279A (ja) | 波形切削エッジを持つ切削ツールの研削方法 | |
| JPS6013767B2 (ja) | 内径ネジのネジ溝研削加工法 | |
| JP7509547B2 (ja) | ねじ研削盤用のドレス研削装置及び方法 | |
| JP3574262B2 (ja) | 非真円体の研削装置 | |
| JP4609286B2 (ja) | 円形孔の面取り方法および装置 | |
| JPH07186033A (ja) | 回転砥石の使用方法 | |
| JP3570646B2 (ja) | カム部材の研削方法 | |
| RU2184013C2 (ru) | Способ формообразования сферических поверхностей | |
| JPS6234765A (ja) | 非真円形状加工物の加工方法 | |
| JPH0577146A (ja) | ブローチの逃げ面研削方法 | |
| JPH028845B2 (ja) | ||
| JPH0735009B2 (ja) | レンズの球面研削装置 | |
| JPH03221362A (ja) | トーリック面研磨装置 | |
| JP2006035399A (ja) | 研削加工方法 | |
| JPH0655343A (ja) | ボールねじナットのねじ溝研削工具 |