JPH04217525A - 板状ワークの吸着装置 - Google Patents
板状ワークの吸着装置Info
- Publication number
- JPH04217525A JPH04217525A JP40179390A JP40179390A JPH04217525A JP H04217525 A JPH04217525 A JP H04217525A JP 40179390 A JP40179390 A JP 40179390A JP 40179390 A JP40179390 A JP 40179390A JP H04217525 A JPH04217525 A JP H04217525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- sheet material
- paper sheet
- suction device
- frame
- Prior art date
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- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板状ワーク、特に凹部
を有する板状ワークを吸着する吸着装置に関する。
を有する板状ワークを吸着する吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建材等の板状ワークを搬送する手段とし
て従来より図２および図３に示すような吸着装置が用い
られている。図２および図３において、１は吸引用ブロ
ワなどの吸気装置２が接続された箱状のフレームで、下
方が開口されている。フレーム１の開口部壁１ａの下端
部には、斜め下方に延びる舌状部３ａが設けられた吸着
パッド３が全周に渡ってボルト４により取り付けられ、
また吸着パッド３とフレーム開口部壁１ａの下端部との
間には、吸着パッド３の舌状部３ａよりさらに外周側に
延びる舌状ゴム膜４が介装されている。なお、５はゴム
押さえで、これらの吸着パッド３、舌状ゴム膜４、ゴム
押さえ５の各取付部と、フレーム開口部壁１ａの下端部
との間には樹脂７が封入されてエアーリークが防止され
ている。
て従来より図２および図３に示すような吸着装置が用い
られている。図２および図３において、１は吸引用ブロ
ワなどの吸気装置２が接続された箱状のフレームで、下
方が開口されている。フレーム１の開口部壁１ａの下端
部には、斜め下方に延びる舌状部３ａが設けられた吸着
パッド３が全周に渡ってボルト４により取り付けられ、
また吸着パッド３とフレーム開口部壁１ａの下端部との
間には、吸着パッド３の舌状部３ａよりさらに外周側に
延びる舌状ゴム膜４が介装されている。なお、５はゴム
押さえで、これらの吸着パッド３、舌状ゴム膜４、ゴム
押さえ５の各取付部と、フレーム開口部壁１ａの下端部
との間には樹脂７が封入されてエアーリークが防止され
ている。
【０００３】吸着装置はエアシリンダ等（図示せず）に
より昇降移動され、吸着パッド３を板状ワーク６に押し
付けた状態で吸気装置２を作動させてフレーム１内を負
圧状態とし、吸着装置により板状ワーク６を吸着した状
態で昇降移動されて板状ワーク６は所定箇所に移動され
る。
より昇降移動され、吸着パッド３を板状ワーク６に押し
付けた状態で吸気装置２を作動させてフレーム１内を負
圧状態とし、吸着装置により板状ワーク６を吸着した状
態で昇降移動されて板状ワーク６は所定箇所に移動され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、板状ワーク６
が深溝等の凹部６ａを有する場合には、図３に示すよう
に、上記従来の吸着装置では深溝に吸着パッド３や舌状
ゴム膜４が密着せず、エアーリークを生じて板状ワーク
６を吸着できないことがあった。
が深溝等の凹部６ａを有する場合には、図３に示すよう
に、上記従来の吸着装置では深溝に吸着パッド３や舌状
ゴム膜４が密着せず、エアーリークを生じて板状ワーク
６を吸着できないことがあった。
【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、板状
ワークが深溝等の凹部を有する場合でも、板状ワークを
良好に吸着できる吸着装置を提供することを目的とする
ものである。
ワークが深溝等の凹部を有する場合でも、板状ワークを
良好に吸着できる吸着装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の板状ワークの吸
着装置は、開口部を有し、吸気装置に接続されたフレー
ムと、舌状部を有し、前記フレームの開口部壁端部全周
に取付られた吸着パッドと、この吸着パッド舌状部の周
囲から外周側へ延出する紙シート材と、この紙シート材
をフレームに着脱自在に取り付ける取付部材とを備えた
ものである。
着装置は、開口部を有し、吸気装置に接続されたフレー
ムと、舌状部を有し、前記フレームの開口部壁端部全周
に取付られた吸着パッドと、この吸着パッド舌状部の周
囲から外周側へ延出する紙シート材と、この紙シート材
をフレームに着脱自在に取り付ける取付部材とを備えた
ものである。
【０００７】
【作用】上記構成により、板状ワークが深溝等の凹部を
有する場合でも、吸着パッドを板状ワークに押し付けた
状態で吸引することにより、紙シート材が凹部に吸い付
いて密着し、エアーリークは防止される。これにより、
良好に吸着動作が行われる。
有する場合でも、吸着パッドを板状ワークに押し付けた
状態で吸引することにより、紙シート材が凹部に吸い付
いて密着し、エアーリークは防止される。これにより、
良好に吸着動作が行われる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。本発明の一実施例に係る板状ワークの吸着装置の
全体構成はほぼ従来のものと同じため、全体構成図は省
略し、図１により要部断面図のみ示す。また、図１にお
いて、従来と同一機能のものには同一番号を付してその
説明は省略する。
する。本発明の一実施例に係る板状ワークの吸着装置の
全体構成はほぼ従来のものと同じため、全体構成図は省
略し、図１により要部断面図のみ示す。また、図１にお
いて、従来と同一機能のものには同一番号を付してその
説明は省略する。
【０００９】図１において、１１は吸着パッド３の舌状
部３ａおよび舌状ゴム膜４よりさらに外周側へ延出して
これらを覆う紙シート材で、この紙シート材１１はフレ
ーム開口部壁１ａの下端部側面に取り付けられた取付部
材１２により、着脱自在に取り付けられている。
部３ａおよび舌状ゴム膜４よりさらに外周側へ延出して
これらを覆う紙シート材で、この紙シート材１１はフレ
ーム開口部壁１ａの下端部側面に取り付けられた取付部
材１２により、着脱自在に取り付けられている。
【００１０】取付部材１２は、開口部壁１ａの下端部側
面に固定された固定材１３と、この固定材１３に着脱自
在とされた係止材１４とからなり、固定材１３の突起爪
１３ａに係止材１４の屈曲部１４ａが係合するようにな
っており、この固定材１３の突起爪１３と係止材１４の
屈曲部１４ａとの間に紙シート材１１の端部が挟まれて
係止されるようになっている。
面に固定された固定材１３と、この固定材１３に着脱自
在とされた係止材１４とからなり、固定材１３の突起爪
１３ａに係止材１４の屈曲部１４ａが係合するようにな
っており、この固定材１３の突起爪１３と係止材１４の
屈曲部１４ａとの間に紙シート材１１の端部が挟まれて
係止されるようになっている。
【００１１】上記構成において、板状ワーク６が深溝等
の凹部６ａを有する場合でも、吸着パッド３を板状ワー
ク６に押し付けた状態で吸気装置２を作動させることに
より、フレーム１内は負圧状態となって、図１の点線部
に示すように、紙シート材１１が深溝等の凹部６ａに吸
い付いて密着し、これにより、エアーリークは防止され
る。
の凹部６ａを有する場合でも、吸着パッド３を板状ワー
ク６に押し付けた状態で吸気装置２を作動させることに
より、フレーム１内は負圧状態となって、図１の点線部
に示すように、紙シート材１１が深溝等の凹部６ａに吸
い付いて密着し、これにより、エアーリークは防止され
る。
【００１２】また、紙シート材１１が損傷した場合でも
係止材１４の着脱により紙シート材１１を容易に交換で
き、凹部のない板状ワークの場合は紙シート材１１を取
り外しておいても良く、しかも、シート材は紙製のため
、外方への延出長さを十分大きくしても良好に密着し、
かつ消耗コストは安価となる。
係止材１４の着脱により紙シート材１１を容易に交換で
き、凹部のない板状ワークの場合は紙シート材１１を取
り外しておいても良く、しかも、シート材は紙製のため
、外方への延出長さを十分大きくしても良好に密着し、
かつ消耗コストは安価となる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、吸
着パッド舌状部の周囲から外周側へ延出する紙シート材
を備えたので、板状ワークが深溝等の凹部を有する場合
でも、エアーリークは防止され、しかも、シート材は紙
製のため、消耗コストは安価となる。また、この紙シー
ト材を取付部材により着脱自在としたので、紙シート材
の交換は容易にでき、メンテナンス等の作業性も良好と
なる。
着パッド舌状部の周囲から外周側へ延出する紙シート材
を備えたので、板状ワークが深溝等の凹部を有する場合
でも、エアーリークは防止され、しかも、シート材は紙
製のため、消耗コストは安価となる。また、この紙シー
ト材を取付部材により着脱自在としたので、紙シート材
の交換は容易にでき、メンテナンス等の作業性も良好と
なる。
【図１】本発明の一実施例に係る板状ワークの吸着装置
の要部断面図である。
の要部断面図である。
【図２】板状ワークの吸着装置の概観正面図である。
【図３】従来の板状ワークの吸着装置の要部断面図であ
る。
る。
１ フレーム
２ 吸気装置
３ 吸着パッド
３ａ 舌状部
４ 舌状ゴム膜
６ 板状ワーク
１１ 紙シート材
１２ 取付部材
Claims (1)
- 【請求項１】 凹部を有する板状ワークを吸着する吸
着装置であって、開口部を有し、吸気装置に接続された
フレームと、舌状部を有し、前記フレームの開口部壁端
部全周に取付られた吸着パッドと、この吸着パッド舌状
部の周囲から外周側へ延出する紙シート材と、この紙シ
ート材をフレームに着脱自在に取り付ける取付部材とを
備えたことを特徴とする板状ワークの吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40179390A JPH04217525A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 板状ワークの吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40179390A JPH04217525A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 板状ワークの吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04217525A true JPH04217525A (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=18511622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40179390A Pending JPH04217525A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 板状ワークの吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04217525A (ja) |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP40179390A patent/JPH04217525A/ja active Pending
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