JPH0421828B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0421828B2 JPH0421828B2 JP6356482A JP6356482A JPH0421828B2 JP H0421828 B2 JPH0421828 B2 JP H0421828B2 JP 6356482 A JP6356482 A JP 6356482A JP 6356482 A JP6356482 A JP 6356482A JP H0421828 B2 JPH0421828 B2 JP H0421828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- waveform data
- display
- cursor line
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は到来電波の方位を測定する装置に関
する。
する。
従来、到来電波の方位を測定するにはゴニオメ
ータの出力信号を受信機で復調し、この復調出力
信号を表示器に表示して操作者が方位を決定して
いた。即ち、受信機から出力される方位波形は例
えば第１図に一点破線１１で示すような信号とな
されており、この信号はアナログ／デイジタル変
換回路に供給されて所定方位角毎に量子化され
る。この量子化された信号は第１図に示す如く方
位角に対応した方位波形データ１２として表示器
上に表示される。また、このとき方位波形データ
１２が容易に目視可能となるよう方位波形データ
１２の電波到来方向に位置する部分（図示点線の
円印で示す部分）が数倍に拡大されて表示され
る。このとき方位波形データ１２の図示右側に拡
大率に対応した個数の同一レベルのデータが同時
に表示され、各方位波形データ１２自体も拡大表
示される。この方位波形データ１２は操作者によ
り表示器上で目視され、方位波形の最低レベルに
対応する方位角Ｄが読取られて電波の到来方向が
測定される。したがつて、このような到来の方法
では最終的な方位測定を操作者の目測に頼つてい
るため、混信等で信号の悪い場合には測定誤差が
大きく、また、迅速な測定を行なうことが困難で
あるなどの欠点を有している。
ータの出力信号を受信機で復調し、この復調出力
信号を表示器に表示して操作者が方位を決定して
いた。即ち、受信機から出力される方位波形は例
えば第１図に一点破線１１で示すような信号とな
されており、この信号はアナログ／デイジタル変
換回路に供給されて所定方位角毎に量子化され
る。この量子化された信号は第１図に示す如く方
位角に対応した方位波形データ１２として表示器
上に表示される。また、このとき方位波形データ
１２が容易に目視可能となるよう方位波形データ
１２の電波到来方向に位置する部分（図示点線の
円印で示す部分）が数倍に拡大されて表示され
る。このとき方位波形データ１２の図示右側に拡
大率に対応した個数の同一レベルのデータが同時
に表示され、各方位波形データ１２自体も拡大表
示される。この方位波形データ１２は操作者によ
り表示器上で目視され、方位波形の最低レベルに
対応する方位角Ｄが読取られて電波の到来方向が
測定される。したがつて、このような到来の方法
では最終的な方位測定を操作者の目測に頼つてい
るため、混信等で信号の悪い場合には測定誤差が
大きく、また、迅速な測定を行なうことが困難で
あるなどの欠点を有している。
この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは電波の到来方向を操
作者の目測によらず計算によつて求めることによ
り、測定時間を短縮し得るとともに測定確度を向
上し得る方位測定装置を提供しようとするもので
ある。
で、その目的とするところは電波の到来方向を操
作者の目測によらず計算によつて求めることによ
り、測定時間を短縮し得るとともに測定確度を向
上し得る方位測定装置を提供しようとするもので
ある。
この発明は表示器上に表示された方位波形デー
タの電波到来方向に隣接する両傾斜部の任意の２
点をそれぞれ順次カーソル線により指定し、この
２点をそれぞれ含む２個の直線を求め、この直線
の交点から方位を自動的に求めるものである。
タの電波到来方向に隣接する両傾斜部の任意の２
点をそれぞれ順次カーソル線により指定し、この
２点をそれぞれ含む２個の直線を求め、この直線
の交点から方位を自動的に求めるものである。
〔発明の実施例）
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
第２図において、従来と同様に、ゴニオメータ
により受信された電波から方位角対レベルの信号
を取り出す。この方位角対レベルの信号を量子化
して得た量子化方位波形データ２１は表示画面の
位置座標（方位角対レベル：通常ゴニオメータ出
力には和ビームと差ビームがあり、和ビームでは
ビーム指向方向でレベルがピークとなり、差ビー
ムではビーム指向方向でヌル第１図に示すように
となる）に対応して表示メモリ２２に記憶され
る。この記憶された方位波形データは順次読出さ
れ、所望の倍率に拡大されて表示器２３に表示さ
れる。この表示器２３には第３図に示す如く方位
波形データ２１が表示される。尚、説明の便且上
方位波形データ２１を直線として示す。
により受信された電波から方位角対レベルの信号
を取り出す。この方位角対レベルの信号を量子化
して得た量子化方位波形データ２１は表示画面の
位置座標（方位角対レベル：通常ゴニオメータ出
力には和ビームと差ビームがあり、和ビームでは
ビーム指向方向でレベルがピークとなり、差ビー
ムではビーム指向方向でヌル第１図に示すように
となる）に対応して表示メモリ２２に記憶され
る。この記憶された方位波形データは順次読出さ
れ、所望の倍率に拡大されて表示器２３に表示さ
れる。この表示器２３には第３図に示す如く方位
波形データ２１が表示される。尚、説明の便且上
方位波形データ２１を直線として示す。
一方、２４はカーソル発生回路である。このカ
ーソル発生回路２４は表示器２３の画面上に第３
図に示す如く方位角方向に直交するカーソル線Ｃ
を表示するものである。このカーソル線Ｃはカー
ソル発生回路２４に設けられた操作子を操作する
ことにより、表示器２３の画面内を方位角方向に
移動可能とされている、しかして、このカーソル
線Ｃにより方位波形データ２１中の例えばａ点を
指定すると、このカーソル線の画面上の位置がカ
ーソル位置読取器２６により読取られ、方位傾斜
角演算器２７に供給される。尚、前記カーソル線
による方位波形データの指定はデータが拡大され
ているため、各データの図示左端とされる。前記
方位傾斜角演算器２７では供給されたカーソル線
の位置データよりａ点およびこれの近傍に位置す
る２〜３個の方位波形データに対応する位置座標
が前記表示メモリ２２より取込まれ、ａ点を含め
たこれらデータを結ぶ直線が近似される。同様に
してカーソル線Ｃによりもｂ点を指定すると、こ
のカーソル線の位置がカーソル位置読取器２６に
より読取られ、方位傾斜角演算器２７に供給され
る。この方位傾斜角演算器２７では供給されたカ
ーソル線の位置データよりｂ点およびこれの近傍
に位置する２〜３個の方位波形データに対応する
位置座標が前記表示メモリ２２より取込まれ、ｂ
点を含めたこれらデータを結ぶ直線が近似され
る。このようにして得られた２個の直線のデータ
は交点演算器２８に供給され、この演算器２８に
おいてこれら直線の交点が求められる。この交点
のデータは例えばROM（リード・オンリ・メモ
リ）等により構成されたメモリテーブルを介して
方位角データに変換される。即ち、ROMには交
点のデータをアドレスとし、このアドレスに対応
して方位角文字データが記憶されており、前記交
点のデータによりアドレス指定することにより対
応する方位角文字データが読出されるようになさ
れている。この読出された方位角文字データは前
記表示器２３に供給され、例えば画面の隅部に文
字として表示される。
ーソル発生回路２４は表示器２３の画面上に第３
図に示す如く方位角方向に直交するカーソル線Ｃ
を表示するものである。このカーソル線Ｃはカー
ソル発生回路２４に設けられた操作子を操作する
ことにより、表示器２３の画面内を方位角方向に
移動可能とされている、しかして、このカーソル
線Ｃにより方位波形データ２１中の例えばａ点を
指定すると、このカーソル線の画面上の位置がカ
ーソル位置読取器２６により読取られ、方位傾斜
角演算器２７に供給される。尚、前記カーソル線
による方位波形データの指定はデータが拡大され
ているため、各データの図示左端とされる。前記
方位傾斜角演算器２７では供給されたカーソル線
の位置データよりａ点およびこれの近傍に位置す
る２〜３個の方位波形データに対応する位置座標
が前記表示メモリ２２より取込まれ、ａ点を含め
たこれらデータを結ぶ直線が近似される。同様に
してカーソル線Ｃによりもｂ点を指定すると、こ
のカーソル線の位置がカーソル位置読取器２６に
より読取られ、方位傾斜角演算器２７に供給され
る。この方位傾斜角演算器２７では供給されたカ
ーソル線の位置データよりｂ点およびこれの近傍
に位置する２〜３個の方位波形データに対応する
位置座標が前記表示メモリ２２より取込まれ、ｂ
点を含めたこれらデータを結ぶ直線が近似され
る。このようにして得られた２個の直線のデータ
は交点演算器２８に供給され、この演算器２８に
おいてこれら直線の交点が求められる。この交点
のデータは例えばROM（リード・オンリ・メモ
リ）等により構成されたメモリテーブルを介して
方位角データに変換される。即ち、ROMには交
点のデータをアドレスとし、このアドレスに対応
して方位角文字データが記憶されており、前記交
点のデータによりアドレス指定することにより対
応する方位角文字データが読出されるようになさ
れている。この読出された方位角文字データは前
記表示器２３に供給され、例えば画面の隅部に文
字として表示される。
上記構成によれば、量子化されて表示器２３に
表示された方位波形データの最低レベルに隣接す
る両傾斜部の任意点をカーソル線によつてそれぞ
れ指定し、この指定された任意点およびこれに近
接する方位波形データから両傾斜部を２個の直線
によつて近似し、この直線の交点より電波の到来
方向を自動的に求めている。したがつて、到来の
ように操作者が目測により到来方向を測定する場
合に比べて、測定の確度を向上することができ
る。
表示された方位波形データの最低レベルに隣接す
る両傾斜部の任意点をカーソル線によつてそれぞ
れ指定し、この指定された任意点およびこれに近
接する方位波形データから両傾斜部を２個の直線
によつて近似し、この直線の交点より電波の到来
方向を自動的に求めている。したがつて、到来の
ように操作者が目測により到来方向を測定する場
合に比べて、測定の確度を向上することができ
る。
また、カーソル線を表示された方位波形データ
の任意点に合せるだけで即く、到来方向が求めら
れるため、測定時間を短縮することが可能であ
る。
の任意点に合せるだけで即く、到来方向が求めら
れるため、測定時間を短縮することが可能であ
る。
尚、上記実施例では電波の到来方向が最低レベ
ルとなるように方位波形データを表示したが、こ
れに限らず電波到来方向が最高レベルとなるよう
に方位波形データを表示した場合においても同様
に実施することが可能である。
ルとなるように方位波形データを表示したが、こ
れに限らず電波到来方向が最高レベルとなるよう
に方位波形データを表示した場合においても同様
に実施することが可能である。
その他、この発明の要旨を変えない範囲で種々
変形実施可能なことは勿論である。
変形実施可能なことは勿論である。
以上、詳述したようにこの発明によれば、電波
到来方向を操作者の目測によらず、計算によつて
求めることにより、測定時間を短縮し得るととも
に測定確度を向上し得る方位測定装置を提供でき
る。
到来方向を操作者の目測によらず、計算によつて
求めることにより、測定時間を短縮し得るととも
に測定確度を向上し得る方位測定装置を提供でき
る。
第１図は従来の方位測定方法を説明するために
示す図、第２図はこの発明に係わる方位測定装置
の一実施例を示す構成図、第３図は第２図の動作
を説明するために示す図である。 ２１……方位波形データ、２２……表示メモ
リ、２３……表示器、２４……カーソル発生回
路、２６……カーソル位置読取器、２７……方位
傾斜角演算器、２８……交点演算器、Ｃ……カー
ソル線。
示す図、第２図はこの発明に係わる方位測定装置
の一実施例を示す構成図、第３図は第２図の動作
を説明するために示す図である。 ２１……方位波形データ、２２……表示メモ
リ、２３……表示器、２４……カーソル発生回
路、２６……カーソル位置読取器、２７……方位
傾斜角演算器、２８……交点演算器、Ｃ……カー
ソル線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ゴニオメータにより受信された電波から方位
角対レベルの信号を取り出す手段と、 この手段で取り出された方位角対レベルの信号
を量子化して方位波形データとして出力する回路
と、 この方位波形データを記憶するメモリと、 このメモリより読出された方位波形データを表
示する表示器と、 この表示器の表示画面にカーソル線を発生させ
る回路と、 前記カーソル線を前記表示器に表示された方位
波形データのうち電波到来方向に隣接する両傾斜
部にある方位波形データにそれぞれ個別に合致さ
せる手段と、 前記カーソル線の位置を読取る読取器と、 この読取器で読取られたカーソル線の位置情報
が供給されこのカーソル線で指定された方位波形
データとこれに近接する方位波形データを前記メ
モリから読み出す手段と、 この手段で読み出された方位波形データより前
記両傾斜部をそれぞれ直線で近似する回路と、 この近似された直線のこれらより電波の到来方
向を求める回路とを具備したことを特徴とする方
位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356482A JPS58180966A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356482A JPS58180966A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180966A JPS58180966A (ja) | 1983-10-22 |
| JPH0421828B2 true JPH0421828B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=13232849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6356482A Granted JPS58180966A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180966A (ja) |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6356482A patent/JPS58180966A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58180966A (ja) | 1983-10-22 |
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