JPH04218432A - 田植機における無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機における無段変速
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の田植機における車輪の駆動装置と
しては、駆動側又は被駆動側の何れか一方に割プーリを
使用したいわゆる片割プーリによる無段変速装置を用い
ている。そして、旋回時植付部が上昇すると、割プーリ
が割られて低速になり、円滑な旋回ができるようになっ
ている。以上のような従来のものによると、高速植付の
前進時、圃場で苗を補給したい場合において、主クラッ
チペタルを踏んで機体を停止させるが、次の発進時、高
速植付前進状態に変速されたまま停止したので植付部は
上昇しておらず、そのため高速側に無段変速機構は維持
されており、したがって高速発進となるので変速レバー
を低速側に移動させてから発進させるという操作が必要
となる。又、植付作業中に機体が耕盤の大きな凹部に落
ち込んで走行負荷が大きくなり、エンジンストップが発
生した場合、従来のものでは高速側に無段変速機構が維
持されているためにエンジンを再スタートさせ、主クラ
ッチを接続すると再びエンジンストップしてしまうとい
う不具合があった。そこで、常時低速で発進できる田植
機をうることを目的として実願昭６１−１５３３８８号
が提案された。すなわち、割プーリとベルトからなる無
段変速装置を車輪の駆動装置としての駆動側と被駆動側
との間に張設し、主クラッチ操作と連動して該無段変速
装置が低速側に移行できる如く構成したものである。こ
の技術的手段によれば、主クラッチペタルを踏むと必ず
無段変速機構が低速側に導かれるようになっているから
、常に低速でのスムーズな発進ができ、発進時の苗くず
れ、エンストなどを解消することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のも
のによると、常に低速で発進できるが、無段変速機構を
低速側に導くには主クラッチペタルの踏み込みのみで行
っていて、主クラッチペタル操作時に、細心の注意を必
要とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明の技術
的課題は、常時、低速発進を維持し、かつ無段変速装置
の高低速の切替えをレバー操作でできる田植機における
無段変速装置を得ることを目的とするもので、この技術
的課題を解決する本発明の技術的手段は、割プーリとベ
ルトからなる無段変速装置を車輪の駆動装置としての駆
動側と、被駆動側との間に張設したものにおいて、その
無段変速装置の高低速切換シフターを操作する副変速レ
バーと、主クラッチペタルと連動する植付昇降レバーの
デイテント解除部材と、植付低速側に向かって附勢され
ている前記高低速切換シフターと連動する補助部材とか
らなり、これらによって副変速レバーの植付高速側への
移動は、前記補助部材でゆっくりと、手動で移動できる
如く構成すると共に、植付低速側への移動は前記補助部
材で植付低速側に向かって早く自動的に移動する如く構
成されたことを特徴とする田植機における無段変速装置
である。

【０００５】

【作用】常時低速発進を維持し、かつ無段変速装置の高
低速の切替えを直接レバー操作可能にして主クラッチの
操作に細心の注意を払う必要をなくす。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する。 先ず、乗用型田植機全体から説明すると、図９において
１は乗用車体であり、この乗用車体１の後部にリフト機
構２を介して植付部３が連結される。車体フレーム４の
上にエンジン５が搭載されると共に、その下方に前輪６
がある。７はミッションケースで、この左右両側から伝
動ケース８があり、伝動ケース８の後端には後輪９があ
る。１０は運転席であり、１１は足踏台、１２はステア
リングホイールである。リフト機構２はリンクフレーム
のトップリンク１３とロワーリンク１４が取付けられて
おり、油圧シリンダーの伸縮によりリンク１３、１４を
揺動させて植付部３を昇降するようになっている。植付
部３は苗載台１５、フロート１６、伝動ケース１７とか
らなっている。又、１８はロータリーケースであり、１
９植付アームを示す。以上のような伝動装置を図１０を
もとにして説明すると、エンジン５からプーリ２０とベ
ルト２１を介してプーリ２２が駆動され、更にプーリー
２０ａとベルト２１ａを介してプーリー２２ａが駆動さ
れ、油圧ポンプ２３が駆動される。この油圧ポンプ２３
は植付部の昇降部等に作動油を送るものである。プーリ
２２の軸２４には、又割プーリ２５が設けられており、
これからベルト２６を介して割プーリ２７が駆動される
。割プーリ２７は又、主クラッチ２８を介してミッショ
ンケース７内の歯車機構で軸２９、３０を駆動する。 なお、軸３０は植付駆動軸を示す。又、９４は主変速レ
バー６８で操作される摺動歯車、９８は後進歯車、９９
は株間変速歯車を示す。ミッションケース７内の歯車機
構で駆動される歯車３１は、プロペラ軸３２を駆動し、
デスケース内の差動歯車機構３３、３４を介して前輪６
と後輪９が駆動される。３５は後輪駆動用の伝動ケース
８内の歯車機構を示し、３６、３７は前輪、後輪の駆動
軸である。なお、３８はベルト２１のテンションプーリ
で、２２はカウンタープーリである。

【０００７】次に、以上のような無段変速装置における
駆動側割プーリ２５と、被動側割プーリ２７との間に割
プーリ移動用の操作機構を設けたものについて説明する
。すなわち、図５において３９は無段変速ケースであっ
て、２つ割りに構成されており、このケース３９に駆動
軸４０と被動軸４１とが軸架され、駆動軸４０の一方は
入力側４２で他側はＰＴＯ軸側４３であって、ＰＴＯ軸
は洗車ポンプ駆動も可能となっている。この駆動軸４０
には、図１０でいうプーリ２５が軸架され、又被動軸４
１には図１０でいうクラッチ２８と被動プーリ２７が軸
架されていて、その出力軸端からミッション７へ動力を
伝達するようになっている。但し、クラッチ２８は移動
プーリ２７ｂ側に設けられている。そして、駆動軸４０
と被動軸４１との間には、それぞれ変速サーボ用プーリ
４４、４５が更に軸架されており、プーリ４４はプーリ
４５より大径となっていて、プーリ４５は増速される。 プーリ４４のボスに螺合４８するボスをもつサーボプレ
ート４６と可動プーリ２５ａのボスとの間にベアリング
４７が介在し、可動プーリ２５ａのボスは変速サーボ用
プーリ４４のボスにインサートされ、ねじ４８で出入自
在である。但し、可動プーリ２５ａは軸４０にスプライ
ン４９嵌合している。又、変速サーボプレート４６を挟
んでブレーキ板５０、５１があり、一方のブレーキ板５
０は回転プーリ５２に固定され、回転プーリ５２は軸受
５３を介して左右動自在なケース５４に外嵌している。 又、他方のブレーキ板５１は、ケース５４のブレーキ板
５０と対向するケース５４の内壁に取付けられている。 ケース５４は切換シフター５５によって左右動する。前
述したプーリ４５にはこれと一体形成されたプーリ５６
があり、プーリ５６はプーリ４５より大径に構成され、
タイミングベルト５７で回転プーリ５２を駆動するよう
になっている。その他クラッチハウジング５８の外側と
可動プーリ２７ｂとの間にスプリング５９が張架されて
いる。又、回転プーリ５２とこれに対応するプーリ５６
は同一径となっている。又、図９における６８は前述し
た主変速レバーである。

【０００８】さて、切換シフター５５を操作してブレー
キ板５０を変速サーボプレート４６に当接すると、プー
リ５２はプーリ４４、４５、５６、タイミングベルト５
７を介して増速されているので、プーリ４４より速く回
転しており、したがって変速サーボプレート４６もプー
リ５２につれ回って増速されることとなるが、ねじ４８
でのプーリ４４と変速サーボプレート４６との回転差か
らねじピッチの自然戻りで可動プレート２５ａをゆっく
り低速から高速へ移動せしめる。次に、切換シフター５
５でブレーキ板５１を変速サーボプレート４６に当接す
るとブレーキ板５０は変速サーボプレートより離れてお
り、ケース５４は変速ケース３９に対して移動後は固定
であるので、ブレーキ板５１は変速サーボプレート４６
を固定せしめることになる。この変速サーボプレートの
固定にもかかわらず、プーリ４４は依然として回転して
いるのでその回転差で高速から低速へ早く可動プーリ２
５ａが移動することとなる。切換シフター５５のストロ
ーク規制は、図６ハの如く変速ケース３９に当てること
によってなされる。又、変速サーボプレート４６には図
６イ、図６ロの如くファン孔６０があり、ブレーキ板と
の間の摩擦熱を除去するようになっている。その他、６
１は変速ケース３９の出力軸４１端に設けた別体ボスで
、ここで図１０の軸２９が出力軸４１に結合される。 又、図７、図８においてクラッチペタル６２を踏み込む
とロッド６３を介してクラッチアーム６４が作動され、
クラッチ軸４１ａを介してクラッチ２８が切れるように
なっており、クラッチアーム６４からワイヤー６５を介
して図１の植付昇降レバーのデイテント解除部材を解除
方向へ移動せしめるようになっており、クラッチが切れ
ると無段変速装置が低速側に切換えられるようになって
いる。以上のことから主クラッチ操作と連動して無段変
速装置を低速側に切換えることができるので、常に低速
でのスムーズな発進ができ、発進時の苗くずれ、エンス
トなどを解消することができる。又、ワイヤー６５から
連結板６６を介してワイヤー６７を操作し、苗つぎクラ
ッチレバーをも操作できるようになっている。したがっ
て、逆に苗継ぎクラッチレバーを操作すると、主クラッ
チ２８をＯＦＦとし、田植機の走行、植付両駆動を一挙
にＯＦＦとすることができるもので、苗継ぎ作業時、走
行、植付両駆動をＯＦＦする必要がある際、それぞれ個
別に操作することなく一度にＯＦＦすることができる。

【０００９】本発明は、以上のような割プーリとベルト
からなる無段変速装置を車輪の駆動装置としての駆動側
と、被駆動側との間に張設したものにおいて、その無段
変速装置の高低速切換シフターを操作する副変速レバー
を操作できるようにしたものである。すなわち、図１に
おいて高低速切換シフター５５のレバー７８は連結点７
９でスプリング７７’が取付けられ、その上端のロッド
７６が副変速レバー７５の金具に枢支７７されている。 又、９７で枢支されたレバー７８の上端にはフレームに
一端が固定されたスプリング８０が取付けられており、
これが補助部材を構成している。副変速レバー７５は金
具８６に植付昇降レバー７４と共に枢支されており、全
体がかぎ型をなして植付昇降レバー７４にその折曲部７
５ａが係合できるようになっている。植付昇降レバー７
４と共に揺動する扇形板９５には高速Ｈ、低速Ｌ、下降
Ｄ、中立Ｎ、上昇ＵＰの複数溝８４があり、これに係合
するコロ１０１をもつリンクレバー８１の基端がフレー
ム金具９１に枢支され、他端９０にフレーム固定のスプ
リング１００が連結されている。リンクレバー８１には
アーム８２が固定され、アーム８２の金具８３に主クラ
ッチペタル６２によって操作されるワイヤー６５が連結
されている。なお、植付昇降レバー７４のピン９６には
又、フレーム支柱８８との間にワイヤー８７が連結され
ている。

【００１０】さて、植付昇降レバー７４を図１において
植付低速位置から高速植付の位置に移すと、副変速レバ
ー７５はその折曲部で係合したまま図上で右方向に回動
し（図２参照）、ロッド７６、スプリング７７’を介し
てレバー７８を右方向に回動せしめ、シフター５５をし
て無段変速装置を低速から高速側に移動せしめる。この
場合、スプリング８０がレバー７８に作用しているので
、副変速レバー７５、植付昇降レバー７４をゆっくりと
操作することができ、円滑な植付作業ができる。次に、
無段変速装置を高速から低速に切替えたい場合、植付昇
降レバー７４と共にスプリング７７’で副変速レバー７
５を図２上で左方向に回動する。すると、スプリング８
０の弾力でレバー７８は急速に左方向に左動し、シフタ
ー５５を高速から低速に切替えることになる。次に、シ
フター５５が高速側にあって、高速植付をしている際、
主クラッチペタル６２を踏み込むと、リンクレバー８２
が図１矢印方向に回動し、そのコロ１０１が点線の如く
複数の溝８４の何れかのうちから外れるので、扇形板９
５がフリーとなり、したがって植付昇降レバー７４もフ
リーとなるので、これに係合していた副変速レバー７５
もスプリング８０で自動的に追随して移行し、シフター
５５も前述した要領で無段変速を高速より低速に移動せ
しめるのである。その際、スプリング８０の力で早く作
動して、低速側に移動するもので、ロッド７６の作用長
さから副変速レバー７５は低速位置で止まるようになっ
ている。しかして、主クラッチペタルの作用がやむとリ
ンクレバー８１はスプリング１００で復元し、コロ１０
１は低速溝８４に嵌合することとなって次の発進に具え
ることになる。又、植付昇降レバー７４は、図４に示す
ガイド板９２のガイド溝９３に沿って移動するが、苗つ
ぎクラッチレバーを操作すると主クラッチ２８がＯＦＦ
となると共に、前述したようにデイテント機構が解除さ
れて植付昇降レバー７４はそのスプリング８７により中
立位置まで移動してとまり、田植機の走行、植付両駆動
が一挙にＯＦＦとなる。この場合の副変速レバー７５は
、低速位置で前述したように止まり、これ以後は植付昇
降レバー７４と離れ、植付昇降レバーはスプリング８７
により中立位置の停止位置まで回動するのである。主変
速レバー６８の操作は、ギヤミッション７内の図１０に
示す移動歯車９４を移動させて、Ｈ、Ｌの変速ができ、
無段変速装置における副変速レバー７５もＨ、Ｌの変速
がなされるが、走行時は副変速レバーをＬに、主変速レ
バーはＨの位置におき、植付時は副変速レバーをＨ、Ｌ
の何れかの位置に、又、主変速レバー６８をＬの位置に
おいて前進３速で前進するものである。なお、リンクレ
バー８１の枢支点８９よりコロ１０１までの距離α１と
枢支点８９より各溝８４までの距離α２（図示のものは
高速の場合）のリンク比はＬ→Ｈ側に向かってそのリン
ク比が高くなるようになっていて、高速側に向かっての
植付昇降レバーの操作が軽率に操作できないようになっ
ている。

【００１１】

【発明の効果】この技術的手段によれば、無段変速装置
の高低速切換シフターを操作する副変速レバーの植付高
速側への移動は、植付低速側に向かって附勢されている
高低速切換シフターと連動する補助部材でゆっくりと操
作でき、植付低速側への移動は補助部材で植付低速側に
向かって早く自動的に移動するからレバー操作が繁雑で
なく、主クラッチの操作に細心の注意を払う必要がない
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の動作説明図

【図２】本発明装置の動作説明図

【図３】本発明装置の側面図

【図４】植付昇降レバーのガイド板を示す平面図

【図５
】無段変速装置の断面図

【図６】変速サーボプレートの平面図イと切断面図ロ及
び切換シフターストローク規制装置の部分図ハ

【図７】
無段変速ケースの平面図

【図８】無段変速ケースの一部切断正面図

【図９】田植
機の正面図

【図１０】伝動機構図

【符号の説明】

５　　　　エンジン ７　　　　ミッション ２５　　割プーリ ２７　　割プーリ ２８　　クラッチ ３９　　無段変速ケース ４０　　駆動軸 ４１　　被駆動軸 ４４　　プーリ ４５　　プーリ ４６　　変速サーボプレート ５２　　プーリ ５５　　切換シフター ５６　　プーリ ６５　　ワイヤー ７４　　植付昇降レバー ７５　　副変速レバー ７６　　ロッド ７７’スプリング ７８　　レバー ８０　　スプリング ８１　　リンクレバー ９５　　扇形板 １０１　　コロ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　割プーリとベルトからなる無段変速装
   置を車輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側との間
   に張設したものにおいて、その無段変速装置の高低速切
   換シフターを操作する副変速レバーと、主クラッチペタ
   ルと連動する植付昇降レバーのデイテント解除部材と、
   植付低速側に向かって附勢されている前記高低速切換シ
   フターと連動する補助部材とからなり、これらによって
   副変速レバーの植付高速側への移動は、前記補助部材で
   ゆっくりと、手動で移動できる如く構成すると共に、植
   付低速側への移動は前記補助部材で植付低速側に向かっ
   て早く自動的に移動する如く構成されたことを特徴とす
   る田植機における無段変速装置。
2. 【請求項２】　　前記植付昇降レバーのデイテント解除
   部材は、主クラッチペタルにより解除側へ操作するよう
   連動構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機
   における無段変速装置。