JPH0434218A - ボール式操向クラッチの操作リンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はクローラ式操向装置において、旋回の為に左右
の動力を断接する操向クラッチ機構をクラッチボールの
係合離脱により構成した場合のリンク機構に関する。

（ロ）従来技術 従来から操向クラッチ機構をクラッチボールの係合離脱
により行う技術は公知とされているのである。

しかしクラッチボールを係合離脱させる為に、操向操作
レバーを操作する力が、クラッチボールの動き始めにお
いて大きく、−旦クラッチボールが移動し始めると軽（
なり操作力が小さくなるという不具合いがあったのであ
る。

（ハ）発明が解決すべき課題 本発明は従来のクラッチボールの係合離脱によるクラッ
チ機構において、最も欠点であったクラッチボールの動
き始めの為の操作力が大き過ぎるという点を改善すべく
、クラッチレバ−の部分にリンク比の変換機構を設け、
クラッチボールの最初の始動時のみ、大リンク比により
操作可能とし、クラッチボールが移動を開始した後は、
通常のリンク比に戻るように構成したものである。

そしてこのようなリンク構成を、コンパクトに構成した
ものである。

（ニ）課題を解決する手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

クラッチボール４をクラッチ摺動筒５の摺動により操向
軸６のボール嵌入孔６ａに係合離脱させることにより操
向クラッチの断接を行う構成において、クラッチ摺動筒
５を摺動操作する操向シフター７がミッションケース外
に出た部分に付設するクラッチレバ−９部分に、クラッ
チ摺動筒５の摺動操作開始時において、リンク比を大き
くする機構を設けたものである。

また、操向操作レバー９に倍力リンク１６を枢支し、該
倍力リンク１６の先端に設けた回動ピン１６ａを操向操
作レバー９の長孔９ａ内に嵌装すると共に、操向操作レ
バーに連結し、該倍力リンク１６の枢支軸１７に設けた
倍力カム１７ａにより、操向操作レバー９の回動初期に
大きなリンク比により操向操作レバー９を回動すべく構
成したものである。

また、操向操作レバー９の中途部と先端に係合ピン２７
ａ・２７ｂを固設し、該係合ピン２７ａ・２７ｂが嵌入
する長孔２６ａ・２６ｂを具備したリンク２６の引っ張
り操作により、振作初期においては、係合ピン２７ｂに
より操向操作レバー９を回動し、徐々に係合ピン２７ａ
により操向操作レバー９を回動すべく、リンク２６の操
作方向と、長孔２６ａ・２６ｂを構成したものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は本発明のボール式操向クラッチの操作リンク機
構を付設したミッションケースの後面断面図、第２図は
操向軸６と操向クラッチ機構・操向ブレーキ機構の部分
の後面拡大断面図、第３図は本発明のリンク機構の側面
図、第４図は同じく後面図、第５図はリンク機構の他の
実施例を示す後面図、第６図はボール嵌入孔６ａとボー
ル嵌入孔８ａの部分の側面断面図、第７図は本発明の操
作力と、従来のリンクの操作力との比較図面、第８図は
本発明の他の実施例を示す図面、第９図は同じく側面断
面図、第１０図は操向操作レバー９の引っ張り方向を示
したミッションケースＭの後面図である。

第１図において本発明のボール式操向クラッチの操作リ
ンク機構を具備したミッションケースの概略を説明する
。

左右二つ割のケースを接合してミッションケースＭを構
成している。

該右側の半割ケースの上部側面にＨ３Ｔ式変速装置Ｈを
付設している。

Ｈ３Ｔ式変速装置Ｈの油圧ポンプ軸３８に入力軸３０が
連結され、該入力軸３０に大力プーリ３７が固設されて
いる。該大力プーリ３７にエンジンよりベルトにて動力
が伝達される。そしてＨ３Ｔ式変速装置Ｈ内の油圧ポン
プより吐出した圧油が油圧モータを駆動し、油圧モータ
軸３９に変速回転として出力される。

油圧モータ軸３９に付設されたギアがＰＴＯ軸３軸上１
上ア４０と噛合しており、該ギア４０は副変速軸３２の
上の固設ギア４４と噛合している。

ＰＴＯ軸３軸外１ッションケースＭの外部に突出した部
分に作業機を駆動するＰＴＯプーリ３６が固着されてい
る。

副変速軸３２の上の摺動ギア４２・４３が摺動されて、
副変速カウンタ軸３３の上の固設ギア４５・４７に択一
的に噛合することにより、副変速の高低が得られる。該
副変速カウンタ軸３３の回転をギア４６によりセンター
ギア１２に伝達し、該センターギア１２は操向軸６に固
設されている。

操向軸６の上に本発明の要部であるクラッチボール４と
操向ギア筒８とクラッチ摺動筒５の部分が構成されてお
り、操向クラッチ断接後の回転が、クラッチギア１３・
１３からファイナルギア１４Ｌ・１４Ｒを介して、スプ
ロケット軸３５Ｌ・３５Ｒに伝達され、駆動スプロケッ
ト３４Ｌ・３４Ｒに動力伝達されている。

次に第２図において、ボールクラッチ機構について説明
する。

第２図の右側が通常操向中の操向クラッチが接合中のク
ラッチ摺動筒５の位置であり、第２図の左側が断状態の
クラッチ摺動筒５の位置である。

副変速カウンタ軸３３の固設ギア４６と噛合するセンタ
ーギア１２により操向軸６に動力が伝達される。

該操向軸６に穿設したボール嵌入孔６ａにクラッチボー
ル４が嵌入可能とされている。該クラッチボール４は、
操向軸６に遊嵌された操向ギア筒８のボール嵌入孔８ａ
内には常時嵌入されているが、ボール嵌入孔６ａには係
合離脱可能としているのである。

そして付勢バネ２９が押圧してクラッチ摺動筒５をクラ
ッチギア１３・１３の側に戻した場合が、クラッチの接
合状態であり、該状態から付勢バネ２９に抗して、操向
シフター７の操作によりクラッチ摺動筒５を移動させて
、クラッチ摺動筒５のボール嵌入凹部５ａの部分にクラ
ッチボール４を嵌入させた状態がクラッチの断状態であ
る。

第２図の右側の状態から、左側の状態へクラッチ摺動筒
５を移動し始める際において、第２図に示すクラッチボ
ール４とクラッチ摺動筒５の接点Ａ部の滑り始めにおい
て静摩擦が作用し、操作力が大きくなるのである。

一部クラッチ摺動筒５が移動を開始すると、静摩擦が動
摩擦となるので、操作力は小となるのである。故にクラ
ッチ摺動筒５の動き始めだけでもリンク比の高い状態と
して操作力を軽くしようとするものである。

クラッチ摺動筒５はクラッチ断の後に更に摺動し、ブレ
ーキボールｌを押圧し、ブレーキカム板２・３を押し広
げることにより、ブレーキ摩擦板１５を押圧して制動を
掛けるのである。

ブレーキ摩擦板１５はブレーキケースＣの摩擦板係合部
１１の内周と、操向ギア筒８の係合嵌装された摩擦板係
合筒１０の外周との間に介装されている。

以上のような構成において、クラッチ摺動筒５の係合溝
に嵌入した操向シフター７のシフター軸７ａがミッショ
ンケースＭの後面に突出しており、該シフター軸７ａに
操向操作レバー９が固設されているのである。

第４図の操向操作レバー９の操作方向は第１０図に示す
如く、どちらも図面の左上方向に向いて引っ張り操作さ
れるのである。該操向操作レバー９は第４図において、
左と右とで形状が相違しているが構成は同じである。そ
して操向擾１作レバー９はシフター軸７ａに固着されて
おり、操向操作レバ−９自体を直接に回動すると、シフ
ター軸７ａが回動するのである。

しかし実際には、操向操作レバー９の中途部に枢支軸１
７により枢支された倍力リンク１６の方へ、操作ワイヤ
ーが連結されているのであり、まず倍力リンク１６の回
動ビン１６ａが長孔９ａの内部で距離ａだけ回動し、こ
れにより操向操作レバー９がゆっくりと回動された後に
、回動ピン１６ａが長孔９ａと係合状態となり、操向操
作レバー９が速く回動するのである。

そして本発明においては、枢支軸１７の部分の倍力リン
ク１６に、倍力カム１７ａが構成されている。該倍力カ
ム１７ａは、それ自体がシフター軸７ａを操作するので
はなくて、取付ブラケット２８の一部に設けられたカム
接当突起２８ａと接当し、これにより発生する倍力で、
操向操作レバー９をゆっくりと軽く回動操作するのであ
る。

これにより倍力リンク１６がストロークＣで回動する回
動力により倍力カム１７ａが回動し、その力で操向操作
レバー９を軽く操作し、次に回動ビン１６ａが長孔９ａ
の端部に係合すると、ストロークｂにより、操向操作レ
バー９が回動し、それぞれシフター軸７ａを回動操作す
るのである。

このように操向操作レバー９の操作初期においては倍力
リンク１６により操向操作レバー９を操作し、次に操向
操作レバ−９自体を回動することによりシフター軸７ａ
を回動するので、第７図に示すような操作力を得ること
が出来る。

第８図と第９図の実施例においては、操向操作レバー９
にストロークの異なる２本の係合ビン２７ａ２７ｂを設
け、該係合ピン２７ａ−２７ｂに係合する長孔２６ａ・
２６ｂを穿設したリンク２６を係合すべく構成している
のである。

該構成において、長孔２６ａ・２６ｂの引っ張る方向は
、第１０図に示す如く、一定の方向であるので、最初は
、ストロークの長い係合ピン２７ｂと長孔２６ｂが係合
した状態で、リンク比の大きい状態で操向操作レバー９
が操作されるので、操作力が大きくなり、次にストロー
クの短い係合ピン２７ａと長孔２６ａが係合を開始して
、２点ＩＷ線で示した如き、ストロークの短い状態の操
作が得られるのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を得
られるのである。

第１に、操向操作レバー９の長さが短いままで、リンク
比を大きくとることが出来るので、狭い場所にミッショ
ンケースＭを配置した場合にも、収納可能なミッション
ケースＭとすることが出来たものである。

第２に、クラフチ摺動筒５が接点Ａにおいて移動を開始
する際の、静摩擦状態を、大リンク比により操作し乗り
切ることができて、クラッチ摺動筒５が移動し初めてか
ら後は、小リンク比により操作することが出来るので、
オペレーターの操作力を低減し、疲労軽減を図ることが
出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のポール式操向クラッチの操作リンク機
構を付設したミッションケースの後面断面図、第２図は
操向軸６と操向クラッチ機構・操向ブレーキ機構の部分
の後面拡大断面図、第３図は本発明のリンク機構の側面
図、第４図は同じく後面図、第５図はリンク機構の他の
実施例を示す後面図、第６図はポール嵌入孔６ａとボー
ル嵌入孔８ａの部分の側面断面図、第７図は本発明の操
作力と、従来のリンクの操作力との比較図面、第８図は
本発明の他の実施例を示す図面、第９図は同じく側面断
面図、第１０図は操向操作レバー９の引っ張り方向を示
したミッションケースＭの後面図である。 ７　・　・ ８　・　・ ９　・　・ １６　・ ６ｃ １７　・ ７ａ ８ａ 操向シフター 操向ギア筒 操向操作レバー 倍力リンク ・回動ビン ・枢支軸 ・倍力カム ・カム接当突起

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、クラッチボール４をクラッチ摺動筒５の摺動に
   より操向軸６のボール嵌入孔６ａに係合離脱させること
   により操向クラッチの断接を行う構成において、クラッ
   チ摺動筒５を摺動操作する操向シフター７がミッション
   ケース外に出た部分に付設するクラッチレバー９部分に
   、クラッチ摺動筒５の摺動操作開始時において、リンク
   比を大きくする機構を設けたことを特徴とするボール式
   操向クラッチの操作リンク機構。
2. （２）、請求項（１）記載の操向操作レバー９に倍力リ
   ンク１６を枢支し、該倍力リンク１６の先端に設けた回
   動ピン１６ａを操向操作レバー９の長孔９ａ内に嵌装す
   ると共に、操向操作レバーに連結し、該倍力リンク１６
   の枢支軸１７に設けた倍力カム１７ａにより、操向操作
   レバー９の回動初期に大きなリンク比により操向操作レ
   バー９を回動すべく構成したことを特徴とするボール式
   操向クラッチの操作リンク機構。
3. （３）、請求項（１）記載の操向操作レバー９の中途部
   と先端に係合ピン２７ａ・２７ｂを固設し、該係合ピン
   ２７ａ・２７ｂが嵌入する長孔２６ａ・２６ｂを具備し
   たリンク２６の引っ張り操作により、操作初期において
   は、係合ピン２７ｂにより操向操作レバー９を回動し、
   徐々に係合ピン２７ａにより操向操作レバー９を回動す
   べく、リンク２６の操作方向と、長孔２６ａ・２６ｂを
   構成したことを特徴とするボール式操向クラッチの操作
   リンク機構。