JPH04218804A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH04218804A JPH04218804A JP40381090A JP40381090A JPH04218804A JP H04218804 A JPH04218804 A JP H04218804A JP 40381090 A JP40381090 A JP 40381090A JP 40381090 A JP40381090 A JP 40381090A JP H04218804 A JPH04218804 A JP H04218804A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user program
- execution
- trace
- program
- memory
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ユーザプログラムの命
令実行軌跡や、ユーザプログラムの実行により処理され
内部メモリに格納されたデータを時系列的に記憶するト
レース手段を有するプログラマブルコントローラ（以下
、ＰＣという）に関する。
令実行軌跡や、ユーザプログラムの実行により処理され
内部メモリに格納されたデータを時系列的に記憶するト
レース手段を有するプログラマブルコントローラ（以下
、ＰＣという）に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣにおいてユーザプログラムの命令実
行軌跡（位置）や、Ｉ／Ｏメモリ等の内部メモリの状態
つまりユーザプログラムの実行により処理され内部メモ
リに格納されたデータを記憶する機能（以下、トレース
機能という）は、従来より公知である。
行軌跡（位置）や、Ｉ／Ｏメモリ等の内部メモリの状態
つまりユーザプログラムの実行により処理され内部メモ
リに格納されたデータを記憶する機能（以下、トレース
機能という）は、従来より公知である。
【０００３】この様なトレース機能を有するＰＣにおい
ては、トレースのためのサンプリングを開始させるため
に、例えばＰＣ本体に接続されたサポートツールを用い
てユーザ自身がサンプリング開始のコマンドをＰＣに対
して送る方法や、ＰＣ内部におけるフラグリレーのオン
／オフ状態にサンプリング開始の意味合いを持たせると
共に、ＰＣ自身の処理としてそのオン／オフ状態を常に
監視する手段を設け、そのフラグリレーをユーザプログ
ラムもしくはＰＣ本体に接続されるサポートツール等に
より強制的にオン／オフ動作させる方法がとられている
。
ては、トレースのためのサンプリングを開始させるため
に、例えばＰＣ本体に接続されたサポートツールを用い
てユーザ自身がサンプリング開始のコマンドをＰＣに対
して送る方法や、ＰＣ内部におけるフラグリレーのオン
／オフ状態にサンプリング開始の意味合いを持たせると
共に、ＰＣ自身の処理としてそのオン／オフ状態を常に
監視する手段を設け、そのフラグリレーをユーザプログ
ラムもしくはＰＣ本体に接続されるサポートツール等に
より強制的にオン／オフ動作させる方法がとられている
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ユーザプログ
ラムの実行開始直後からのデータサンプリングを必要と
する場合、上記第１の方法ではユーザがユーザプログラ
ムの実行開始のタイミングを見計ることが困難であるた
め、ユーザ自身の操作性からみてユーザプログラム実行
開始のコマンドとトレースサンプリング開始のコマンド
とを連続的に送出することはほとんど不可能であった。
ラムの実行開始直後からのデータサンプリングを必要と
する場合、上記第１の方法ではユーザがユーザプログラ
ムの実行開始のタイミングを見計ることが困難であるた
め、ユーザ自身の操作性からみてユーザプログラム実行
開始のコマンドとトレースサンプリング開始のコマンド
とを連続的に送出することはほとんど不可能であった。
【０００５】また、上記第２の方法ではユーザプログラ
ムに予め該当するフラグリレーをオン／オフさせるため
の処理を組み込んでおくことが必要であり、しかもこの
トレース機能はユーザプログラムのデバッグ段階で使用
することがほとんどであるためデバッグ完了後に前述の
プログラム部分を削除しなければならず、手間がかかる
という問題があった。
ムに予め該当するフラグリレーをオン／オフさせるため
の処理を組み込んでおくことが必要であり、しかもこの
トレース機能はユーザプログラムのデバッグ段階で使用
することがほとんどであるためデバッグ完了後に前述の
プログラム部分を削除しなければならず、手間がかかる
という問題があった。
【０００６】そこで、本発明は上記問題に鑑み成された
もので、複雑な操作やユーザプログラムの変更なくユー
ザプログラムの実行開始直後のトレース処理を行うこと
ができるプログラマブルコントローラを提供することを
目的とする。
もので、複雑な操作やユーザプログラムの変更なくユー
ザプログラムの実行開始直後のトレース処理を行うこと
ができるプログラマブルコントローラを提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ユーザプログラムの命令実行軌跡や、ユーザ
プログラムの実行により処理され内部メモリに格納され
たデータを時系列的に記憶するトレース手段を有するプ
ログラマブルコントローラにおいて、上記トレース手段
の動作を開始させるための設定を上記ユーザプログラム
の実行開始以前に行うトレース設定手段と、上記ユーザ
プログラムの実行開始時に上記トレース設定手段の設定
に応じて上記トレース手段の動作を開始させるトレース
開始手段とを具備することを特徴とする。
本発明は、ユーザプログラムの命令実行軌跡や、ユーザ
プログラムの実行により処理され内部メモリに格納され
たデータを時系列的に記憶するトレース手段を有するプ
ログラマブルコントローラにおいて、上記トレース手段
の動作を開始させるための設定を上記ユーザプログラム
の実行開始以前に行うトレース設定手段と、上記ユーザ
プログラムの実行開始時に上記トレース設定手段の設定
に応じて上記トレース手段の動作を開始させるトレース
開始手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成では、トレース設定手段がユーザプロ
グラムの実行処理開始以前に上記トレース手段の動作を
開始させるための設定を行い、そのトレース設定手段の
設定に応じてトレース開始手段がトレース手段の動作を
開始させる。このため、ユーザプログラムの実行開始と
同時にトレース処理が可能となる。
グラムの実行処理開始以前に上記トレース手段の動作を
開始させるための設定を行い、そのトレース設定手段の
設定に応じてトレース開始手段がトレース手段の動作を
開始させる。このため、ユーザプログラムの実行開始と
同時にトレース処理が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係るＰＣの一実施例を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１０】図１は本実施例のＰＣの内部構成を示すブ
ロック図で、このＰＣはＰＣ全体の制御やトレース処理
等の各種処理を行うマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵ
という）１と、システムプログラムメモリ２と、ＭＰＵ
１で処理されたデータが一時的に記憶されるワーキング
メモリ３と、ＭＰＵ１でトレース処理されたトレースデ
ータ（サンプリングデータ）が記憶されるトレースメモ
リ４と、ユーザにより任意にプログラミングされたプロ
グラムが格納されるユーザプログラムメモリ５と、キー
ボード６と、ＣＲＴ等の表示装置７と、キーボード５に
より入力されたデータや、ユーザプログラムの実行によ
り実行されたデータおよび表示装置７に出力されるデー
タ等が格納されるＩ／Ｏメモリ８と、周辺装置（ツール
）等が接続されるインタフェース９と、これらのものを
接続する内部バス１０とを有する。
ロック図で、このＰＣはＰＣ全体の制御やトレース処理
等の各種処理を行うマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵ
という）１と、システムプログラムメモリ２と、ＭＰＵ
１で処理されたデータが一時的に記憶されるワーキング
メモリ３と、ＭＰＵ１でトレース処理されたトレースデ
ータ（サンプリングデータ）が記憶されるトレースメモ
リ４と、ユーザにより任意にプログラミングされたプロ
グラムが格納されるユーザプログラムメモリ５と、キー
ボード６と、ＣＲＴ等の表示装置７と、キーボード５に
より入力されたデータや、ユーザプログラムの実行によ
り実行されたデータおよび表示装置７に出力されるデー
タ等が格納されるＩ／Ｏメモリ８と、周辺装置（ツール
）等が接続されるインタフェース９と、これらのものを
接続する内部バス１０とを有する。
【００１１】そして、上記システムプログラムメモリ２
には、ＭＰＵ１がＰＣ全体の制御や各種処理を実行する
と共に、トレース手段、トレース設定手段およびトレー
ス開始手段として動作するようにプログラミングされた
システムプログラムが格納されている。つまり、このシ
ステムプログラムによりＭＰＵ１がユーザプログラムの
実行開始以前に予めトレース処理を開始させるための設
定を行い、ユーザプログラムの実行開始時にはその設定
を読み込み、ユーザプログラムの実行開始と同時にトレ
ース処理、すなわちユーザプログラムの命令実行軌跡や
、ユーザプログラムにより実行されＩ／Ｏメモリ８等の
内部メモリに記憶されたデータの状態変化を時系列的に
トレースメモリ４に記憶するように動作する。
には、ＭＰＵ１がＰＣ全体の制御や各種処理を実行する
と共に、トレース手段、トレース設定手段およびトレー
ス開始手段として動作するようにプログラミングされた
システムプログラムが格納されている。つまり、このシ
ステムプログラムによりＭＰＵ１がユーザプログラムの
実行開始以前に予めトレース処理を開始させるための設
定を行い、ユーザプログラムの実行開始時にはその設定
を読み込み、ユーザプログラムの実行開始と同時にトレ
ース処理、すなわちユーザプログラムの命令実行軌跡や
、ユーザプログラムにより実行されＩ／Ｏメモリ８等の
内部メモリに記憶されたデータの状態変化を時系列的に
トレースメモリ４に記憶するように動作する。
【００１２】次に、上記の如く構成されたＰＣにおける
ユーザプログラムの実行処理を、図２ないし図５に示す
フローチャートを参照して説明する。
ユーザプログラムの実行処理を、図２ないし図５に示す
フローチャートを参照して説明する。
【００１３】図２はユーザプログラムの実行を含めたこ
のＰＣの全体処理を示すフローチャートで、まずＰＣは
電源ＯＮにより所定の初期処理を行い（ＳＴ１０）、次
にＰＣに接続された周辺装置の初期処理等の共通処理を
行って（ＳＴ２０）、ユーザプログラムが実行可能か否
かを判定する（ＳＴ３０）。
のＰＣの全体処理を示すフローチャートで、まずＰＣは
電源ＯＮにより所定の初期処理を行い（ＳＴ１０）、次
にＰＣに接続された周辺装置の初期処理等の共通処理を
行って（ＳＴ２０）、ユーザプログラムが実行可能か否
かを判定する（ＳＴ３０）。
【００１４】ユーザプログラムが実行可能の場合には（
ＳＴ３０“Ｙｅｓ”）、ユーザプログラムの実行が初回
の実行か否かを判定し（ＳＴ４０）、初回実行の場合に
は（ＳＴ４０“Ｙｅｓ”）、内部メモリのクリア等のユ
ーザプログラム実行のための初期処理を行い（ＳＴ５０
）、ユーザプログラムを実行する一方（ＳＴ６０）、ユ
ーザプログラムの実行が初回でない場合には（ＳＴ４０
“Ｎｏ ”）、そのままユーザプログラムを実行し（Ｓ
Ｔ６０）、Ｉ／Ｏメモリ８のリフレッシュを行い（ＳＴ
７０）、このような処理（ＳＴ２０〜ＳＴ７０）をユー
ザプログラム実行の度に繰り返す。
ＳＴ３０“Ｙｅｓ”）、ユーザプログラムの実行が初回
の実行か否かを判定し（ＳＴ４０）、初回実行の場合に
は（ＳＴ４０“Ｙｅｓ”）、内部メモリのクリア等のユ
ーザプログラム実行のための初期処理を行い（ＳＴ５０
）、ユーザプログラムを実行する一方（ＳＴ６０）、ユ
ーザプログラムの実行が初回でない場合には（ＳＴ４０
“Ｎｏ ”）、そのままユーザプログラムを実行し（Ｓ
Ｔ６０）、Ｉ／Ｏメモリ８のリフレッシュを行い（ＳＴ
７０）、このような処理（ＳＴ２０〜ＳＴ７０）をユー
ザプログラム実行の度に繰り返す。
【００１５】ところで、本実施例のＰＣでは、上記ＳＴ
５０におけるユーザプログラムの命令実行初期処理を図
３に示すような工程で行う。つまり、ＰＣは最初にユー
ザプログラムの実行により処理されたデータが格納され
るＩ／Ｏメモリ８等のメモリのイニシャライズ処理やそ
の他の初期処理を行い（ＳＴ１００）、次にシステム側
のプログラム、すなわちシステムプログラムメモリ２に
格納されたプログラムから、トレース処理をユーザプロ
グラムの実行開始と同時に開始させるための設定を読み
込み（ＳＴ１１０）、トレーススタートの設定の有無、
すなわちトレース実行開始の設定がされているか否かを
判定し（ＳＴ１２０）、その判定結果によりトレースス
タート処理を実行させる（ＳＴ１３０）。
５０におけるユーザプログラムの命令実行初期処理を図
３に示すような工程で行う。つまり、ＰＣは最初にユー
ザプログラムの実行により処理されたデータが格納され
るＩ／Ｏメモリ８等のメモリのイニシャライズ処理やそ
の他の初期処理を行い（ＳＴ１００）、次にシステム側
のプログラム、すなわちシステムプログラムメモリ２に
格納されたプログラムから、トレース処理をユーザプロ
グラムの実行開始と同時に開始させるための設定を読み
込み（ＳＴ１１０）、トレーススタートの設定の有無、
すなわちトレース実行開始の設定がされているか否かを
判定し（ＳＴ１２０）、その判定結果によりトレースス
タート処理を実行させる（ＳＴ１３０）。
【００１６】その際、本実施例の場合にはユーザプログ
ラムの実行開始以前に予めトレース処理をユーザプログ
ラムの実行開始と同時に行うための設定がされているの
で、トレース実行の設定があると判定され（ＳＴ１２０
“Ｙｅｓ”）、トレーススタート処理を行い（ＳＴ１３
０）、図２に戻りユーザプログラムを実行処理する（Ｓ
Ｔ６０）。
ラムの実行開始以前に予めトレース処理をユーザプログ
ラムの実行開始と同時に行うための設定がされているの
で、トレース実行の設定があると判定され（ＳＴ１２０
“Ｙｅｓ”）、トレーススタート処理を行い（ＳＴ１３
０）、図２に戻りユーザプログラムを実行処理する（Ｓ
Ｔ６０）。
【００１７】従って、本実施例では、ユーザプログラム
の実行開始前にトレーススタート処理が行われ、上記Ｓ
Ｔ６０におけるユーザプログラムの実行開始時にはそれ
と同時にトレース処理が開始されるので、ユーザプログ
ラムの実行開始直後から自動的にユーザプログラムの命
令実行軌跡や、ユーザプログラムにより実行されたデー
タをトレースすることが可能となり、従来のＰＣでは困
難であったユーザプログラムの運転開始直後のデバッグ
処理をユーザ自身の複雑な操作やユーザプログラムの変
更なく行うことができる。
の実行開始前にトレーススタート処理が行われ、上記Ｓ
Ｔ６０におけるユーザプログラムの実行開始時にはそれ
と同時にトレース処理が開始されるので、ユーザプログ
ラムの実行開始直後から自動的にユーザプログラムの命
令実行軌跡や、ユーザプログラムにより実行されたデー
タをトレースすることが可能となり、従来のＰＣでは困
難であったユーザプログラムの運転開始直後のデバッグ
処理をユーザ自身の複雑な操作やユーザプログラムの変
更なく行うことができる。
【００１８】尚、本実施例ではユーザプログラムの実行
開始と同時にトレース機能を開始させるための設定をユ
ーザプログラムの実行開始以前にシステム側のソフトウ
ェア、つまりシステムプログラムにより行うようにして
説明したが、本発明ではシステムプログラムを利用する
だけでなく、ＰＣに新たにその様な設定を行うことがで
きるスイッチ等のハードウェアを設けるようにしてもよ
い。
開始と同時にトレース機能を開始させるための設定をユ
ーザプログラムの実行開始以前にシステム側のソフトウ
ェア、つまりシステムプログラムにより行うようにして
説明したが、本発明ではシステムプログラムを利用する
だけでなく、ＰＣに新たにその様な設定を行うことがで
きるスイッチ等のハードウェアを設けるようにしてもよ
い。
【００１９】また、本実施例のＰＣでは、上記ＳＴ６０
におけるユーザプログラムの命令実行処理、およびその
実行軌跡を記憶するトレース処理を例えば図４に示すよ
うな工程で各命令毎に行う。
におけるユーザプログラムの命令実行処理、およびその
実行軌跡を記憶するトレース処理を例えば図４に示すよ
うな工程で各命令毎に行う。
【００２０】すなわち、最初にこのＰＣのＭＰＵ１内で
制御部（図示せず）がプログラムカウンタ（図示せず）
から次に実行すべき命令のアドレスを読み込み（ＳＴ２
００）、トレース実行設定の有／無の判断を行う（ＳＴ
２１０）。トレース実行の設定がある場合には（ＳＴ２
１０“Ｙｅｓ”）、そのプログラムカウンタの値（アド
レス）、あるいはその命令のオブジェクトコード等をト
レースメモリ４に格納してトレース処理を実行し（ＳＴ
２２０）、トレースメモリ４のデータ格納領域が無くな
った場合には（ＳＴ２３０“Ｙｅｓ”）、トレース実行
有りの設定をクリアしてトレース処理を終了する（ＳＴ
２４０）。
制御部（図示せず）がプログラムカウンタ（図示せず）
から次に実行すべき命令のアドレスを読み込み（ＳＴ２
００）、トレース実行設定の有／無の判断を行う（ＳＴ
２１０）。トレース実行の設定がある場合には（ＳＴ２
１０“Ｙｅｓ”）、そのプログラムカウンタの値（アド
レス）、あるいはその命令のオブジェクトコード等をト
レースメモリ４に格納してトレース処理を実行し（ＳＴ
２２０）、トレースメモリ４のデータ格納領域が無くな
った場合には（ＳＴ２３０“Ｙｅｓ”）、トレース実行
有りの設定をクリアしてトレース処理を終了する（ＳＴ
２４０）。
【００２１】そして、トレース処理の次にはユーザプロ
グラムの命令を実行するため、プログラムカウンタのア
ドレスに対応したユーザプログラムから命令を読み込み
（ＳＴ２５０）、命令を解析して（ＳＴ２６０）、その
命令が終了を示す終了命令であるか否かを判定し（ＳＴ
２７０）、終了命令である場合には（ＳＴ２７０“Ｙｅ
ｓ”）、ユーザプログラムを終了する一方、終了命令で
ない場合には（ＳＴ２７０“Ｎｏ ”）、各命令内容に
基づいた処理を実行し（ＳＴ２８０）、次の命令実行の
ためにプログラムカウンタの値を更新して（ＳＴ２９０
）、プログラムカウンタの読み込み（ＳＴ２００）へ戻
る。
グラムの命令を実行するため、プログラムカウンタのア
ドレスに対応したユーザプログラムから命令を読み込み
（ＳＴ２５０）、命令を解析して（ＳＴ２６０）、その
命令が終了を示す終了命令であるか否かを判定し（ＳＴ
２７０）、終了命令である場合には（ＳＴ２７０“Ｙｅ
ｓ”）、ユーザプログラムを終了する一方、終了命令で
ない場合には（ＳＴ２７０“Ｎｏ ”）、各命令内容に
基づいた処理を実行し（ＳＴ２８０）、次の命令実行の
ためにプログラムカウンタの値を更新して（ＳＴ２９０
）、プログラムカウンタの読み込み（ＳＴ２００）へ戻
る。
【００２２】このようにして、ユーザプログラムの全て
の命令実行が終了するまで、トレース処理（ＳＴ２１０
〜２４０）を含めた形でプログラムカウンタの読み込み
から更新までの各処理を繰り返す（ＳＴ２００〜ＳＴ２
９０）。
の命令実行が終了するまで、トレース処理（ＳＴ２１０
〜２４０）を含めた形でプログラムカウンタの読み込み
から更新までの各処理を繰り返す（ＳＴ２００〜ＳＴ２
９０）。
【００２３】さらに、上記ＳＴ２１０〜２４０における
ユーザプログラムの命令実行軌跡のトレース処理の代わ
りに、ユーザプログラムの実行により処理されＩ／Ｏメ
モリ８等の内部メモリに格納されたデータのデータトレ
ース処理の一例を図５に示す。
ユーザプログラムの命令実行軌跡のトレース処理の代わ
りに、ユーザプログラムの実行により処理されＩ／Ｏメ
モリ８等の内部メモリに格納されたデータのデータトレ
ース処理の一例を図５に示す。
【００２４】このデータトレース処理はＩ／Ｏメモリ８
内の特定アドレスのメモリデータが経時的にどのように
変化するかを調べるためにデータサンプリングするもの
で、まずこのＰＣ自信内部に備えられた割り込み信号に
よりトレース実行の設定が有るか無いかを判断し（ＳＴ
３００）、その設定がある場合には（ＳＴ３００“Ｙｅ
ｓ”）、トレースインターバルを計測し（ＳＴ３１０）
、タイムアップであるか否かを判定する（ＳＴ３２０）
。
内の特定アドレスのメモリデータが経時的にどのように
変化するかを調べるためにデータサンプリングするもの
で、まずこのＰＣ自信内部に備えられた割り込み信号に
よりトレース実行の設定が有るか無いかを判断し（ＳＴ
３００）、その設定がある場合には（ＳＴ３００“Ｙｅ
ｓ”）、トレースインターバルを計測し（ＳＴ３１０）
、タイムアップであるか否かを判定する（ＳＴ３２０）
。
【００２５】タイムアップであれば（ＳＴ３２０“Ｙｅ
ｓ”）、Ｉ／Ｏメモリ８等の内部メモリのデータをサン
プリングしてトレースメモリ４に格納し（ＳＴ３３０）
、トレースメモリ４のデータ格納領域が無くなった場合
には（ＳＴ３４０“Ｙｅｓ”）、トレース実行有りの設
定をクリアしてトレース処理を終了する（ＳＴ３５０）
。その後、ＰＣは図４に示すユーザプログラムの命令実
行軌跡のトレース処理の場合と同様に、プログラムカウ
ンタからユーザプログラムを読み込んで命令を実行し（
ＳＴ２５０〜ＳＴ２８０）、次の命令実行のためにプロ
グラムカウンタの値を更新して（ＳＴ２９０）、データ
トレース処理（ＳＴ３００〜３５０）を含めた形でプロ
グラムカウンタの読み込みから更新までの各処理（ＳＴ
２００、ＳＴ２５０〜ＳＴ２９０）をユーザプログラム
の全ての命令実行が終了するまで繰り返す。
ｓ”）、Ｉ／Ｏメモリ８等の内部メモリのデータをサン
プリングしてトレースメモリ４に格納し（ＳＴ３３０）
、トレースメモリ４のデータ格納領域が無くなった場合
には（ＳＴ３４０“Ｙｅｓ”）、トレース実行有りの設
定をクリアしてトレース処理を終了する（ＳＴ３５０）
。その後、ＰＣは図４に示すユーザプログラムの命令実
行軌跡のトレース処理の場合と同様に、プログラムカウ
ンタからユーザプログラムを読み込んで命令を実行し（
ＳＴ２５０〜ＳＴ２８０）、次の命令実行のためにプロ
グラムカウンタの値を更新して（ＳＴ２９０）、データ
トレース処理（ＳＴ３００〜３５０）を含めた形でプロ
グラムカウンタの読み込みから更新までの各処理（ＳＴ
２００、ＳＴ２５０〜ＳＴ２９０）をユーザプログラム
の全ての命令実行が終了するまで繰り返す。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではユーザ
プログラムの実行開始以前にトレース処理を開始させる
ための設定を行い、ユーザプログラムの実行時にはその
設定に応じてトレース処理を開始させるようにしたため
、ユーザプログラムの実行開始と同時にユーザプログラ
ムの実行軌跡をトレースすることが可能となり、従来の
ＰＣでは困難であったユーザプログラムの実行開始直後
部分のデバッグにおいて、その作業工数を大幅に削減す
ることができる。
プログラムの実行開始以前にトレース処理を開始させる
ための設定を行い、ユーザプログラムの実行時にはその
設定に応じてトレース処理を開始させるようにしたため
、ユーザプログラムの実行開始と同時にユーザプログラ
ムの実行軌跡をトレースすることが可能となり、従来の
ＰＣでは困難であったユーザプログラムの実行開始直後
部分のデバッグにおいて、その作業工数を大幅に削減す
ることができる。
【図１】本発明に係るＰＣの一実施例の内部構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本実施例のＰＣの全体処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図３】本実施例のＰＣによるユーザプログラム実行初
期処理を示すフローチャート。
期処理を示すフローチャート。
【図４】ユーザプログラムの実行軌跡トレース処理を含
めたユーザプログラムの実行処理の一例を示すフローチ
ャート。
めたユーザプログラムの実行処理の一例を示すフローチ
ャート。
【図５】内部メモリにおけるデータトレース処理の一例
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１ マイクロプロセッサ
２ システムプログラムメモリ３
ワーキングメモリ ４ トレースメモリ ５ ユーザプログラムメモリ６
キーボード ７ 表示装置 ８ Ｉ／Ｏメモリ ９ インタフェース １０ 内部バス
ワーキングメモリ ４ トレースメモリ ５ ユーザプログラムメモリ６
キーボード ７ 表示装置 ８ Ｉ／Ｏメモリ ９ インタフェース １０ 内部バス
Claims (1)
- 【請求項１】 ユーザプログラムの命令実行軌跡や、
ユーザプログラムの実行により処理され内部メモリに格
納されたデータを時系列的に記憶するトレース手段を有
するプログラマブルコントローラにおいて、上記トレー
ス手段の動作を開始させるための設定を上記ユーザプロ
グラムの実行開始以前に行うトレース設定手段と、上記
ユーザプログラムの実行開始時に上記トレース設定手段
の設定に応じて上記トレース手段の動作を開始させるト
レース開始手段と、を具備することを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40381090A JPH04218804A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40381090A JPH04218804A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04218804A true JPH04218804A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=18513538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40381090A Pending JPH04218804A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04218804A (ja) |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP40381090A patent/JPH04218804A/ja active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990628 |