JPH04219084A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤからなる固体撮
像素子を内蔵した監視カメラで像を捕え、この像をモニ
ターディスプレイ装置に映像として表示する監視装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐ
ｌｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）等の半導体装置を利用した固体
撮像装置が開発され、この固体撮像装置を応用したカラ
ー・ビデオ・カメラ等の実用化も急速に進んでいる。こ
の固体撮像装置は、小型、軽量および高信頼性等の利点
を有するため、多方面で利用されつつある。

【０００３】例えば、図４（Ａ）に示すように、自動車
１１の後部に固体撮像装置、すなわちＣＣＤ等の撮像素
子を内蔵した監視カメラ１２を設置し、この監視カメラ
１２で自動車１１の運転者が例えば後方の死角の箇所を
確認できるようにした場合である。この場合、図４（Ｂ
）（平面図）に示すように自動車１１の前方および後方
にそれぞれ像１３ａ，１３ｂがあり、運転者は後方の像
１３ｂを監視カメラ１２を使用して見ながら、安全確認
または自動車の後退を行なう。具体的には、運転者は、
図４（Ｃ）に示すように、前方については自動車１１の
フロントガラス１４を通して像１３ａを直視しながら、
ハンドル１５等を動かして運転操作を行なう。また、後
方については運転者は、監視カメラ１２から送られる映
像信号に対応する映像を表示するモニターディスプレイ
装置１６を見て、後方の像１３ｂを確認し、運転操作を
行なうことになる。

【０００４】ところで、上記のような監視カメラ１２お
よびモニターディスプレイ装置１６からなる監視装置で
は、通常図５（Ａ）に示す如く、像１３はカメラ１２の
レンズ１７を通して撮像素子１８に結像される。すなわ
ち、像１３は、図５（Ｂ）に示すように、電気信号に変
換されて撮像素子１８の例えばＣＣＤのイメージセンサ
部１９に結像（すなわち記憶される）される。このイメ
ージセンサ部１９の像パターン２０が、水平シフトレジ
スタ２１により１ライン毎に出力されて、図５（Ｃ）に
示すモニターディスプレイ装置１６に入力される。

【０００５】この場合、図５（Ｂ）に示すように、イメ
ージセンサ部１９の画素１９ａの信号が最初に出力され
て、最後に画素１９ｅの信号が出力される。そして、モ
ニターディスプレイ装置１６では、通常図５（Ｃ）に示
すように、位置１６ａからイメージセンサ部１９の像に
基づいて描画され、最後の位置１６ｅまで走査される。 したがって、図５（Ｃ）に示すように、モニターディス
プレイ装置１６では、映像として正常な像パターン２０
（この例では「Ｆ」）が再生されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような監視装置を
用いて、上記のように自動車の運転者は、自らは直視で
きない後方部等を確認できる。しかしながら、図４（Ｂ
）に示すように、運転者が後方部を監視カメラ１２で確
認する場合、運転者とカメラ１２の向きが正反対となる
ため、モニターディスプレイ装置１６に表示される映像
１３Ｂは、左右の方向が反対に見える。即ち、図４（Ｃ
）に示すように、運転者からは実際の像１３ｂ（図４（
Ｂ）に示す）に対して、モニターディスプレイ装置１６
に表示される映像１３Ｂは左右の方向が反対に見える。 したがって、運転者がこのモニターディスプレイ装置１
６の映像１３ｂを見ながら、自動車１１を後退させるな
どの運転操作を行なう場合、方向の確認の際に混乱を与
えて運転操作を誤るなどの欠点がある。

【０００７】本発明の目的は、監視カメラの方向に応じ
てモニターディスプレイ装置に表示する映像を左右また
は上下に変換して、監視者が映像を直視した状態で常に
映像の方向等を正しく認識でき、映像を見ながらの運転
操作等の誤りを大幅に減少できる監視装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＣＤからな
る固体撮像素子を内蔵した監視カメラ及びこの監視カメ
ラからの映像信号に対応する映像を表示するモニターデ
ィスプレイ装置を備えた監視装置において、固体撮像素
子に記憶された映像信号を垂直方向に転送シフトするた
めの垂直シフトレジスタ、一対の水平シフトレジスタお
よびモニターディスプレイ装置の画面に表示する前記映
像を上下又は左右に反転するためのスイッチ手段を備え
た装置である。

【０００９】

【作用】本発明では、スイッチ手段により垂直シフトレ
ジスタの転送シフト方向を切替えて前記モニターディス
プレイ装置の画面に表示する前記映像を上下に反転し、
または前記各水平シフトレジスタの一方の転送シフト方
向を切替えて前記モニターディスプレイ装置の画面に表
示する前記映像を左右に反転する。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１１】図１は同実施例に係わる監視装置の基本的
構成を示すブロック図である。本装置は、ＣＣＤからな
る撮像素子を内蔵した監視カメラである撮像装置１２、
モニターディスプレイ装置（ＣＲＴモニター）１６およ
びスイッチ回路４１を備えている。撮像装置１２は、撮
像対象である像パターンに応じた映像信号ａを出力する
。ＣＲＴモニター１６は、撮像装置１２からの映像信号
ａに応じた像パターンを画面に表示する。スイッチ回路
４１は、撮像素子からの映像信号ａの転送方向を切替え
制御するための切替え信号ｂを撮像装置１２に出力し、
ＣＲＴモニター１６に表示される像パターンを左右又は
上下に反転させるための回路である。

【００１２】このような監視装置において、第１の実施
例では、像パターンを左右に反転させる場合について説
明する。図２（Ａ）に示すように、同実施例に係わる撮
像素子は、通常複数の配列された画素５１ａ〜５１ｈを
備え、この画素５１ａ〜５１ｈに監視カメラのレンズ（
図示せず）を通して入力する像が電気信号（信号電荷）
の状態で記憶される。この画素５１ａ〜５１ｈに記憶さ
れた像、すなわち結像された像パターンに対応する信号
電荷は、まず各列毎に垂直シフトレジスタ５２ａ，５２
ｂに転送される。さらに、この垂直シフトレジスタ５２
ａ，５２ｂの最下部より各行毎に画素５１ａ〜５１ｈの
信号電荷が水平シフトレジスタ２１に転送される。 この水平シフトレジスタ２１中に転送された信号電荷は
、水平シフトレジスタに画素５１ａ〜５１ｈ毎の信号ク
ッロクパルスφ１　〜φ４　を印加して一定方向（矢印
５４ａまたは５４ｂ）に転送され、撮像素子の出力部（
図示せず）より出力される。そして、この出力部からの
信号、すなわち映像信号（図１のａ）に応じてＣＲＴモ
ニター１６のブラウン管等に像パターンが表示される。

【００１３】このような撮像素子において、いま仮に水
平シフトレジスタ２１のクロックパルスφ１　〜φ４　
が、図３（Ａ）に示すような時分割された信号であると
する。そして、このクッロクパルスφ１　〜φ４　がそ
れぞれ水平シフトレジスタ２１の各レジスタ５３ａ〜５
３ｈに順次印加されると、水平シフトレジスタ２１に垂
直シフトレジスタ５２ａ，５２ｂから転送された信号電
荷は、矢印５４ａの方向へ転送される。

【００１４】一方、このような水平シフトレジスタ２１
に入力するクッロクパルスφ１　〜φ４　の中で、例え
ばパルスφ２　とφ４　をスイッチ回路４１によって入
れ換えた場合、水平シフトレジスタ２１の信号転送方向
は上記の場合と逆になる。

【００１５】したがって、図３（Ｂ）に示すように、イ
メージセンサ部１９に結像された像パターン２０が水平
シフトレジスタ２１を介して、出力部（図示せず）等に
転送される場合、イメージセンサ部１９の位置１９ｂの
映像信号が最初に転送され、最後にその位置１９ｄの映
像信号が転送されることになる。そのため、図３（Ｃ）
に示すように、出力部から映像信号が入力されると、Ｃ
ＲＴモニター１６では位置１６ａから１６ｅまで走査し
た場合、本来の正常な像パターン２０（「Ｆ」のパター
ン）の左右が反転した像パターン６１が表示される。

【００１６】このようにして、監視カメラ（撮像装置１
２）で捕えた像をＣＲＴモニター１６に表示する場合、
スイッチ回路４１の動作に応じて、本来正常な像に対し
て左右を反転した像パターンを表示することができる。 したがって、前記のように自動車等にこの発明の監視装
置を設置した場合、ハンドル１５を操作して運転操作を
行なう運転者に対して、後方部の像１３ｂ（図４（Ｂ）
に示す）を左右に反転した像パターン１３ｃを、図３（
Ｄ）に示すように、自動車のＣＲＴモニター１６に表示
することができる。このため、運転者はＣＲＴモニター
１６を見ながら自動車を後退させる場合、ＣＲＴモニタ
ー１６の像パターン１３ｃにより、本来の正常な方向等
を直視して確認できることになる。これにより、運転者
は前方部の像１３ａと同様に後方部の像１３ｃに対して
も、直視した状態で、自動車の運転方向等に混乱を覚え
ることなく、確実に運転操作を行なうことができる。 この場合のように、自動車等にこの発明を適用する際、
上記スイッチ回路４１を例えばギアー装置と連動させて
、自動車を後退させる場合にＣＲＴモニター１６の像パ
ターンが正常の像に対して左右の反転した像になるよう
にすればよい。

【００１７】次に、第２の実施例では、像パターンを上
下に反転させる場合について説明する。同実施例に係わ
る撮像素子は、図２（Ｂ）に示すように、水平シフトレ
ジスタ２１ａ、２１ｂを上下に配置した構成である。

【００１８】そして、各列毎の画素８１１　〜８１ｎの
信号を転送する垂直シフトレジスタ５１ａ〜５１ｃに印
加されるクッロクパルスを上記スイッチ回路４１によっ
て入れ換え可能なように構成する。したがって、垂直シ
フトレジスタ５１ａ〜５１ｃ中の各信号電荷の転送方向
が下か上かに応じ、信号電荷はそれぞれ水平シフトレジ
スタ２１ａまたは２１ｂに入力する。この水平シフトレ
ジスタ２１ａ，２１ｂ中を信号電荷はそれぞれ矢印の方
向に転送されて出力される。この際、出力信号がどちら
の出力部より出力されるかに応じ、ＣＲＴモニター１６
に本来の像に対して上下が反転した像パターンまたは正
常な像パターンが表示されることになる。なお、基本的
動作および効果は上記実施例と同様であるため、説明は
省略する。ここで、第２の実施例において、像パターン
を左右に反転させる場合には、図２（Ｂ）に示す水平シ
フトレジスタ２１ａ、２１ｂの一方を使用して、前記第
１の実施例の場合と同様に、水平シフトレジスタのクロ
ックパルスの入れ換えを実行すればよい。したがって、
左右反転の場合には、水平シフトレジスタ２１ａ、２１
ｂの他方は不要となる。なお、前記第１および第２の実
施例において、モニターディスプレイ装置はＣＲＴモニ
ターだけでなく、液晶パナル等の表示装置でもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、監
視カメラの方向に応じてモニターディスプレイ装置に表
示する映像を左右または上下の反転を容易に行なうこと
ができる。したがって、監視者はモニターディスプレイ
装置の映像を直視した状態で常に映像の方向等に対して
混乱を覚えることなく、確実に認識することができ、映
像を見ながらの運転操作等の誤りを大幅に減少できる。 例えば、自動車等に適用した場合には、運転者の運転操
作ミスを大幅に減少できるため、事故発生率を低下させ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を示すブロック図。

【図２】（Ａ）は第１の実施例に係わる固体撮像素子の
構成を示すブロック図、（Ｂ）は第２のに係わる固体撮
像素子の構成を示すブロック図。

【図３】第１の実施例の動作を説明するための概念図。

【図４】従来技術の内容を説明するための概念図。

【図５】従来技術の内容を説明するための概念図。

【符号の説明】

１２…撮像装置、１６…ＣＲＴモニター、４１…スイッ
チ回路、２１，２１ａ，２１ｂ…水平シフトレジスタ、
５２ａ，５２ｂ…垂直シフトレジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ＣＣＤからなる固体撮像素子を内蔵し
   た監視カメラ及びこの監視カメラからの映像信号に対応
   する映像を表示するモニターディスプレイ装置を備えた
   監視装置において、前記固体撮像素子に記憶された前記
   映像信号を垂直方向に転送シフトするための垂直シフト
   レジスタに対して、各転送シフト方向に対応して設けら
   れた一対の水平シフトレジスタと、前記垂直シフトレジ
   スタの転送シフト方向を切替えて前記モニターディスプ
   レイ装置の画面に表示する前記映像を上下に反転し、ま
   たは前記各水平シフトレジスタの一方の転送シフト方向
   を切替えて前記モニターディスプレイ装置の画面に表示
   する前記映像を左右に反転するためのスイッチ手段とを
   具備したことを特徴とする監視装置。