JPH04219099A - 車載用通信装置 - Google Patents
車載用通信装置Info
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- JPH04219099A JPH04219099A JP3084152A JP8415291A JPH04219099A JP H04219099 A JPH04219099 A JP H04219099A JP 3084152 A JP3084152 A JP 3084152A JP 8415291 A JP8415291 A JP 8415291A JP H04219099 A JPH04219099 A JP H04219099A
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- communication signal
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21158—Activate I-O only after system stabilises from start up
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の制御装置（以下
ＥＣＵ）間を通信信号線にて接続して制御を行う車両用
通信装置に関するものである。
ＥＣＵ）間を通信信号線にて接続して制御を行う車両用
通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、各信号線が独立に配線されていた
車両内の装置において、近年ハーネスの増加により多重
通信が望まれるようになった。
車両内の装置において、近年ハーネスの増加により多重
通信が望まれるようになった。
【０００３】車両用多重通信システムでは、ドアロック
等を制御するドア系ＥＣＵ，エンジン制御を行うエンジ
ン系ＥＣＵの各々のＥＣＵに、同じ通信処理能力を持つ
処理装置（以下ＣＰＵ）を搭載することで通信を実現し
ている。
等を制御するドア系ＥＣＵ，エンジン制御を行うエンジ
ン系ＥＣＵの各々のＥＣＵに、同じ通信処理能力を持つ
処理装置（以下ＣＰＵ）を搭載することで通信を実現し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したも
のでは、信号の入力やアクチュエータの制御のみを行う
ＥＣＵ、別の制御系の制御をも行っているＥＣＵなど、
制御系によっては要求される通信処理能力に違いがある
にもかかわらず、どの系のＥＣＵにも同じ通信処理能力
をもつＣＰＵを搭載しており、非常に効率が悪くなる。
のでは、信号の入力やアクチュエータの制御のみを行う
ＥＣＵ、別の制御系の制御をも行っているＥＣＵなど、
制御系によっては要求される通信処理能力に違いがある
にもかかわらず、どの系のＥＣＵにも同じ通信処理能力
をもつＣＰＵを搭載しており、非常に効率が悪くなる。
【０００５】そこで、本発明者は上記の観点から図３に
示すシステム構成について検討を行った。図３は車両用
通信システム・ブロック構成例を示すものであり、図に
おいて、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５は通信信号線により相互に
通信可能に接続されており、ＥＣＵ３のみが中央ＥＣＵ
としてマイクロコンピュータ等のＣＰＵによる演算処理
機能をも内蔵し、他のＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，
ＥＣＵ５は周辺ＥＣＵとして演算機能を持たずに通信機
能および信号の入出力機能を有するものである。
示すシステム構成について検討を行った。図３は車両用
通信システム・ブロック構成例を示すものであり、図に
おいて、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５は通信信号線により相互に
通信可能に接続されており、ＥＣＵ３のみが中央ＥＣＵ
としてマイクロコンピュータ等のＣＰＵによる演算処理
機能をも内蔵し、他のＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，
ＥＣＵ５は周辺ＥＣＵとして演算機能を持たずに通信機
能および信号の入出力機能を有するものである。
【０００６】そして、この周辺ＥＣＵは、各々ドア，エ
ンジン，ウィンカ，ライト等の制御を行うべく車両内の
各位置に配され、近辺のスイッチ信号，検出信号等を入
力して通信信号線に送信し、また通信信号線から受信し
たデータに基づいてランプ，アクチュエータ等の出力を
制御するものである。各周辺局の回路構成例を図２に示
す。
ンジン，ウィンカ，ライト等の制御を行うべく車両内の
各位置に配され、近辺のスイッチ信号，検出信号等を入
力して通信信号線に送信し、また通信信号線から受信し
たデータに基づいてランプ，アクチュエータ等の出力を
制御するものである。各周辺局の回路構成例を図２に示
す。
【０００７】図２において、内蔵される通信ＩＣ１０は
ＸＴＡＬ０端子およびＸＴＡＬ１端子に接続される発振
素子１１の発振周波数で動作を行い、通信ＩＣ１０の信
号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７に接続される外部のスイッチ
ＳＷ０〜ＳＷ７の状態を入力回路１５を介して入力する
。ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は送信データとして、あらかじ
め決められた方法によりＴＸ端子からドライバ１２を介
して通信信号線に出力される。また、通信信号線からあ
らかじめ決められた通信方法に従ってレシーバ１３を介
して通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力された通信データは
、通信ＩＣ１０の信号出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７から
出力される。
ＸＴＡＬ０端子およびＸＴＡＬ１端子に接続される発振
素子１１の発振周波数で動作を行い、通信ＩＣ１０の信
号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７に接続される外部のスイッチ
ＳＷ０〜ＳＷ７の状態を入力回路１５を介して入力する
。ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は送信データとして、あらかじ
め決められた方法によりＴＸ端子からドライバ１２を介
して通信信号線に出力される。また、通信信号線からあ
らかじめ決められた通信方法に従ってレシーバ１３を介
して通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力された通信データは
、通信ＩＣ１０の信号出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７から
出力される。
【０００８】通信信号線には、図２に示す周辺ＥＣＵ（
図３においてＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，ＥＣＵ５
）が複数接続され、さらに図４に示すように構成される
演算処理機能を持つ中央ＥＣＵ（図３においてＥＣＵ３
）に接続され、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５の各装置に入力され
た信号が通信信号線を介してＥＣＵ３に集められ、それ
らの情報に従ってＥＣＵ３で演算処理が行われ、その結
果がＥＣＵ３からＥＣＵ０〜ＥＣＵ５に通信信号線を介
して伝送され、各ＥＣＵから出力することによって接続
されたランプ，アクチュエータが制御される。
図３においてＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，ＥＣＵ５
）が複数接続され、さらに図４に示すように構成される
演算処理機能を持つ中央ＥＣＵ（図３においてＥＣＵ３
）に接続され、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５の各装置に入力され
た信号が通信信号線を介してＥＣＵ３に集められ、それ
らの情報に従ってＥＣＵ３で演算処理が行われ、その結
果がＥＣＵ３からＥＣＵ０〜ＥＣＵ５に通信信号線を介
して伝送され、各ＥＣＵから出力することによって接続
されたランプ，アクチュエータが制御される。
【０００９】このとき、上記の動作を行うシステムにお
いて、図２に示すように信号の入出力機能と通信機能の
みを持つ周辺ＥＣＵは低コストあるいは小型化を実現す
るために、入力回路１５や出力回路１６は簡素なものが
要求される。しかし、図２に示した回路ではＩＧスイッ
チがＯＮになり装置に電源が入ったとき、通信信号線か
ら通信データを受信し出力しなければならないデータが
確定するまでは、各周辺ＥＣＵ内部のみの情報では出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７の初期状態を設定することがで
きない。このことは、データがＥＣＵ３により確定する
までの初期状態において、所望の制御が為されないこと
が考えられる。例えば図２において、ＩＧスイッチがＯ
ＮとなったときランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３
はＯＮとする必要があり、かつランプＬ０〜Ｌ３が図の
ような配線により駆動したい場合において、電源ＯＮ時
の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｈ”とするとランプ
Ｌ０，Ｌ１が点灯しＬ２，Ｌ３は消灯する。また、出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｌ”と初期設定するとＬ０
，Ｌ１は消灯し、Ｌ２，Ｌ３は点灯することになる。 すなわち、ランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦでランプＬ３のみ
ＯＮとすることはできない。この様な場合、ランプを駆
動する出力トランジスタと通信ＩＣ１０の出力端子間に
ＮＯＴ回路を追加し必要な状態をつくることもできるが
、周辺ＥＣＵ内部の情報が“Ｈ”“Ｌ”の何れであるか
保障されず、これでは回路が増加するとともに複雑化し
、低コスト・小型化が実現できないこととなり、改善策
とはいえない。
いて、図２に示すように信号の入出力機能と通信機能の
みを持つ周辺ＥＣＵは低コストあるいは小型化を実現す
るために、入力回路１５や出力回路１６は簡素なものが
要求される。しかし、図２に示した回路ではＩＧスイッ
チがＯＮになり装置に電源が入ったとき、通信信号線か
ら通信データを受信し出力しなければならないデータが
確定するまでは、各周辺ＥＣＵ内部のみの情報では出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７の初期状態を設定することがで
きない。このことは、データがＥＣＵ３により確定する
までの初期状態において、所望の制御が為されないこと
が考えられる。例えば図２において、ＩＧスイッチがＯ
ＮとなったときランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３
はＯＮとする必要があり、かつランプＬ０〜Ｌ３が図の
ような配線により駆動したい場合において、電源ＯＮ時
の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｈ”とするとランプ
Ｌ０，Ｌ１が点灯しＬ２，Ｌ３は消灯する。また、出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｌ”と初期設定するとＬ０
，Ｌ１は消灯し、Ｌ２，Ｌ３は点灯することになる。 すなわち、ランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦでランプＬ３のみ
ＯＮとすることはできない。この様な場合、ランプを駆
動する出力トランジスタと通信ＩＣ１０の出力端子間に
ＮＯＴ回路を追加し必要な状態をつくることもできるが
、周辺ＥＣＵ内部の情報が“Ｈ”“Ｌ”の何れであるか
保障されず、これでは回路が増加するとともに複雑化し
、低コスト・小型化が実現できないこととなり、改善策
とはいえない。
【００１０】そこで、本発明は、受信局においてその制
御駆動対象における初期状態を個別に設定する場合に個
々に複雑な回路を必要とせずとも所望の初期状態に設定
することができるよにすることを目的とする。
御駆動対象における初期状態を個別に設定する場合に個
々に複雑な回路を必要とせずとも所望の初期状態に設定
することができるよにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る受信局は、送信局から前記通信ライン
を介して送信された通信信号を受信する第１通信手段と
、この第１通信手段に接続されて、該第１通信手段によ
り受信された前記送信局からの通信信号に基づいて、外
部の制御系の駆動制御を行うように構成された出力手段
と、前記第１通信手段と前記出力手段との間に配され、
該受信局に車載バッテリからの電源電圧の供給が開始さ
れた状態から、前記第１通信手段が前記送信局からの通
信信号を受信するまでの間、前記第１通信手段と前記出
力手段との接続を電気的に分離するようにしてその導通
を制御する導通制御手段とを備え、さらに、前記出力手
段は、前記導通制御手段により前記第１通信手段と前記
出力手段との接続が電気的に分離されている時は、前記
通信信号によらずに所望の初期状態にて前記外部の制御
系の駆動制御を行うようにしたことを特徴としている。
に、本発明に係る受信局は、送信局から前記通信ライン
を介して送信された通信信号を受信する第１通信手段と
、この第１通信手段に接続されて、該第１通信手段によ
り受信された前記送信局からの通信信号に基づいて、外
部の制御系の駆動制御を行うように構成された出力手段
と、前記第１通信手段と前記出力手段との間に配され、
該受信局に車載バッテリからの電源電圧の供給が開始さ
れた状態から、前記第１通信手段が前記送信局からの通
信信号を受信するまでの間、前記第１通信手段と前記出
力手段との接続を電気的に分離するようにしてその導通
を制御する導通制御手段とを備え、さらに、前記出力手
段は、前記導通制御手段により前記第１通信手段と前記
出力手段との接続が電気的に分離されている時は、前記
通信信号によらずに所望の初期状態にて前記外部の制御
系の駆動制御を行うようにしたことを特徴としている。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、前記受信局に、車載バッテ
リからの電源電圧が供給されてから、前記第１通信手段
が前記送信局からの通信信号を受信するまでの間、前記
第１通信手段と前記出力手段との接続を電気的に分離す
るようその導通状態が制御される。
リからの電源電圧が供給されてから、前記第１通信手段
が前記送信局からの通信信号を受信するまでの間、前記
第１通信手段と前記出力手段との接続を電気的に分離す
るようその導通状態が制御される。
【００１３】そして、その間の出力手段によって駆動制
御される外部の制御系の状態は、該出力手段の構成によ
り所望の初期状態に設定される。
御される外部の制御系の状態は、該出力手段の構成によ
り所望の初期状態に設定される。
【００１４】
【発明の効果】従って、上記構成によれば、前記第１通
信手段と前記出力手段との接続を電気的に分離された状
態において出力手段の構成を所望の状態に初期設定して
おくことにより、電源電圧の供給が開始されてから、送
信局より通信信号を受信するまでの間において、前記第
１通信手段からの信号の状態にかかわらず制御対象を所
望の初期状態に確実に設定することができるという優れ
た効果がある。
信手段と前記出力手段との接続を電気的に分離された状
態において出力手段の構成を所望の状態に初期設定して
おくことにより、電源電圧の供給が開始されてから、送
信局より通信信号を受信するまでの間において、前記第
１通信手段からの信号の状態にかかわらず制御対象を所
望の初期状態に確実に設定することができるという優れ
た効果がある。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図３に示す上述の車両用通信システム・ブロッ
ク構成において、各周辺ＥＣＵ（図２参照）の通信ＩＣ
１０を、本発明一実施例では図１に示すような構成とし
、通信信号線から出力すべきデータが確定するまでは通
信ＩＣ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイインピ
ーダンス状態とすることにより、電源ＯＮから出力する
データを受信するまでの間の状態を容易に任意の状態に
設定することができるようにしている。
明する。図３に示す上述の車両用通信システム・ブロッ
ク構成において、各周辺ＥＣＵ（図２参照）の通信ＩＣ
１０を、本発明一実施例では図１に示すような構成とし
、通信信号線から出力すべきデータが確定するまでは通
信ＩＣ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイインピ
ーダンス状態とすることにより、電源ＯＮから出力する
データを受信するまでの間の状態を容易に任意の状態に
設定することができるようにしている。
【００１６】以下、図１に示す通信ＩＣ１０の動作を、
図３に示す通信システムの動作とともに説明する。通信
ＩＣ１０の信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７は、図２に示す
如く、外部のスイッチＳＷ０〜ＳＷ７に入力回路１５を
介して接続されており、その状態を入力している。そし
て、信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は入力信号監視
回路１００でモニタされ、状態に変化があると通信信号
線への送信開始信号がシリアル通信制御回路１０１に伝
えられる。シリアル通信制御回路１０１はレジスタＡか
らシフトレジスタＡにデータを移し、さらに通信信号線
に接続された他のＥＣＵが通信信号線上のデータ等の区
別をつけるためのヘッダ部やエラーの検出が可能となる
ＣＲＣコードなどの通信エラー検出コード部ＦＣＳ等を
追加し、例えば図５に示す様なフォーマットで構成され
る情報信号としてＴＸ端子より出力される。このＴＸ端
子は図２に示すドライバ１２を介し通信信号線に接続さ
れており、上記の入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態データ
が情報信号として通信信号線を介して、図３に示すＥＣ
Ｕ３に伝えられる。
図３に示す通信システムの動作とともに説明する。通信
ＩＣ１０の信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７は、図２に示す
如く、外部のスイッチＳＷ０〜ＳＷ７に入力回路１５を
介して接続されており、その状態を入力している。そし
て、信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は入力信号監視
回路１００でモニタされ、状態に変化があると通信信号
線への送信開始信号がシリアル通信制御回路１０１に伝
えられる。シリアル通信制御回路１０１はレジスタＡか
らシフトレジスタＡにデータを移し、さらに通信信号線
に接続された他のＥＣＵが通信信号線上のデータ等の区
別をつけるためのヘッダ部やエラーの検出が可能となる
ＣＲＣコードなどの通信エラー検出コード部ＦＣＳ等を
追加し、例えば図５に示す様なフォーマットで構成され
る情報信号としてＴＸ端子より出力される。このＴＸ端
子は図２に示すドライバ１２を介し通信信号線に接続さ
れており、上記の入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態データ
が情報信号として通信信号線を介して、図３に示すＥＣ
Ｕ３に伝えられる。
【００１７】なお、図５において、ＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ
ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ）とＥＯＭ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｍ
ｅｓｓａｇｅ）とは各々１フレームで表されるメッセー
ジ信号の開始と終了を示すものである。また、ヘッダ部
は宛先（ＥＣＵ３のＣＰＵ）を示す送信先ＩＤによって
構成され、通信ＩＣ１０では既に設定されているもので
ある。また、データ部は自局を示す通信元ＩＤと信号入
力端子ＩＮ０〜ＩＮ７から入力された入力信号をそのま
ま利用した入力データ群とから構成されている。また、
ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）
は通信エラー検出コード部で本例ではＣＲＣコードにて
表現されている。
ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ）とＥＯＭ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｍ
ｅｓｓａｇｅ）とは各々１フレームで表されるメッセー
ジ信号の開始と終了を示すものである。また、ヘッダ部
は宛先（ＥＣＵ３のＣＰＵ）を示す送信先ＩＤによって
構成され、通信ＩＣ１０では既に設定されているもので
ある。また、データ部は自局を示す通信元ＩＤと信号入
力端子ＩＮ０〜ＩＮ７から入力された入力信号をそのま
ま利用した入力データ群とから構成されている。また、
ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）
は通信エラー検出コード部で本例ではＣＲＣコードにて
表現されている。
【００１８】ＥＣＵ３に伝えられた情報信号は、ＥＣＵ
３において、図４に示す如く、通信信号線に接続された
レシーバ２０を介して通信コントロール部２２を経由し
、ＣＰＵ２３へ伝えられる。このとき通信コントロール
部２２では、この送られてきた信号がＥＣＵ３に宛てて
送信されたものであるか否か、その信号のヘッダ部の送
信先ＩＤで確かめられ、ＥＣＵ３即ちＣＰＵ２３宛であ
ればさらに通信エラー検出コードＦＣＳをチェックし、
通信異常が無いことを調べ、ＣＰＵ２３へ通信元ＩＤと
入力データ群よりなるデータ部のデータを入力するよう
にしている。そして、このＣＰＵ２３では、例えば図７
に示すフローチャートに従って処理が行われる。すなわ
ち、図２に示す様な複数の周辺ＥＣＵから上述と同様の
方法で多くの情報が集められて、ステップ２０１で周辺
局からの情報信号の入力によってその情報信号のデータ
部がＣＰＵ２３にとりこまれたことを判定すると、次の
ステップ２０２においてＲＡＭ２４，ＲＯＭ２５等の記
憶素子に該情報を示すデータを記憶させる。そして、こ
の記憶された各情報に基づいて、ステップ２０３では判
定，演算等の各ＥＣＵで行う制御に必要な所定の演算処
理が行われる。そして、次のステップ２０４において送
信先に見合ったデータ変換を行った制御用データが確定
され、ステップ２０５で通信コントロール部２２に出力
され、さらにドライバ２１を介して通信信号線に例えば
図６に示すフォーマットで構成される制御信号として伝
えられる（図４参照）。
３において、図４に示す如く、通信信号線に接続された
レシーバ２０を介して通信コントロール部２２を経由し
、ＣＰＵ２３へ伝えられる。このとき通信コントロール
部２２では、この送られてきた信号がＥＣＵ３に宛てて
送信されたものであるか否か、その信号のヘッダ部の送
信先ＩＤで確かめられ、ＥＣＵ３即ちＣＰＵ２３宛であ
ればさらに通信エラー検出コードＦＣＳをチェックし、
通信異常が無いことを調べ、ＣＰＵ２３へ通信元ＩＤと
入力データ群よりなるデータ部のデータを入力するよう
にしている。そして、このＣＰＵ２３では、例えば図７
に示すフローチャートに従って処理が行われる。すなわ
ち、図２に示す様な複数の周辺ＥＣＵから上述と同様の
方法で多くの情報が集められて、ステップ２０１で周辺
局からの情報信号の入力によってその情報信号のデータ
部がＣＰＵ２３にとりこまれたことを判定すると、次の
ステップ２０２においてＲＡＭ２４，ＲＯＭ２５等の記
憶素子に該情報を示すデータを記憶させる。そして、こ
の記憶された各情報に基づいて、ステップ２０３では判
定，演算等の各ＥＣＵで行う制御に必要な所定の演算処
理が行われる。そして、次のステップ２０４において送
信先に見合ったデータ変換を行った制御用データが確定
され、ステップ２０５で通信コントロール部２２に出力
され、さらにドライバ２１を介して通信信号線に例えば
図６に示すフォーマットで構成される制御信号として伝
えられる（図４参照）。
【００１９】なお、図６に示す制御信号はそのデータ部
がＣＰＵ２３の処理により確定された送信先に見合った
制御用データ群、例えば図２において出力端子ＯＵＴ０
〜ＯＵＴ７に接続されたランプＬ０〜Ｌ３等の制御系を
駆動するために各出力端子に割当てられた制御用データ
により構成されており、通信コントロール部２２にて該
データ群に該送信先を示す送信先ＩＤ（ヘッダ部），通
信エラー検出コードＦＣＳ，ＳＯＭおよびＥＯＭが追加
されて、ドライバ２１から通信信号線に伝えられる。そ
して、この制御信号が、図２に示すレシーバ１３を介し
、図１に示す通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力される。
がＣＰＵ２３の処理により確定された送信先に見合った
制御用データ群、例えば図２において出力端子ＯＵＴ０
〜ＯＵＴ７に接続されたランプＬ０〜Ｌ３等の制御系を
駆動するために各出力端子に割当てられた制御用データ
により構成されており、通信コントロール部２２にて該
データ群に該送信先を示す送信先ＩＤ（ヘッダ部），通
信エラー検出コードＦＣＳ，ＳＯＭおよびＥＯＭが追加
されて、ドライバ２１から通信信号線に伝えられる。そ
して、この制御信号が、図２に示すレシーバ１３を介し
、図１に示す通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力される。
【００２０】ＲＸ端子から受信された通信データ（制御
信号）はシフトレジスタＢに入力されると、データを受
信したことがシリアル通信制御回路１０１に伝えられる
。シリアル通信制御回路１０１は、図８に示すように、
受信データ解析回路１０１ａを内蔵している。この受信
データ解析回路１０１ａは、受信データのヘッダ部をチ
ェックし、自局宛の通信データであるかを確認するとと
もに、自局宛のデータであればさらにＣＲＣコード等で
あらわされた通信エラー検出コードをチェックし、通信
異常の有無を調べる。この受信データ解析回路１０１ａ
にて、自局宛の通信データであり、かつ異常がないこと
が判別されると、その判別結果により、シリアル通信制
御回路１０１はシフトレジスタＢのデータをレジスタＢ
に移し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７から受信データを
出力する。このとき、各出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７に
おける制御用データは、図６に示す制御信号のデータ部
をそのまま各出力端子に割当てたものとなっている。
信号）はシフトレジスタＢに入力されると、データを受
信したことがシリアル通信制御回路１０１に伝えられる
。シリアル通信制御回路１０１は、図８に示すように、
受信データ解析回路１０１ａを内蔵している。この受信
データ解析回路１０１ａは、受信データのヘッダ部をチ
ェックし、自局宛の通信データであるかを確認するとと
もに、自局宛のデータであればさらにＣＲＣコード等で
あらわされた通信エラー検出コードをチェックし、通信
異常の有無を調べる。この受信データ解析回路１０１ａ
にて、自局宛の通信データであり、かつ異常がないこと
が判別されると、その判別結果により、シリアル通信制
御回路１０１はシフトレジスタＢのデータをレジスタＢ
に移し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７から受信データを
出力する。このとき、各出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７に
おける制御用データは、図６に示す制御信号のデータ部
をそのまま各出力端子に割当てたものとなっている。
【００２１】そして、この割当てられた制御用データに
基づいて、出力回路１６における出力トランジスタ等が
駆動制御されて、ランプ，アクチュエータ等の制御系の
駆動が制御される。
基づいて、出力回路１６における出力トランジスタ等が
駆動制御されて、ランプ，アクチュエータ等の制御系の
駆動が制御される。
【００２２】また、図１に示すように、ＩＧスイッチＯ
Ｎに伴い電源回路１４（図２）より電源が入力されたか
どうか、あるいは電源電圧が低下しレジスタＢのデータ
が保持できなくなったかを検出するための電源監視回路
１０２を備えている。この電源監視回路１０２は、電源
電圧が所定レベルより低い時にＬレベルの信号を出力し
、また所定レベルより高い時にＨレベルの信号を出力す
るものであり、その信号発生にあたっては一定時間の遅
延を行うための遅延回路が内蔵されている。この電源監
視回路１０２の出力は、シリアル通信制御回路１０１に
内蔵されたＤタイプのフリップフロップ１０１ｂのクリ
ア（ＣＬＥＡＲ）端子に印加される。また、上述した受
信データ解析回路１０１ａは、上記受信データの正常入
力を判別した時に、パルスを１回出力するクロック信号
をフリップフロップ１０１ｂのクロック端子に印加する
ようにしている。従って、電源電圧が低下した場合には
、フリップフロップ１０１ｂはリセット状態になるため
、その出力ＱがＬレベルとなり、導通制御回路１０３を
ＯＦＦとする。また、ＩＧがオンして電源が低電圧状態
から正常電圧状態になった直後においても、フリップフ
ロップ１０１ｂの出力ＱはＬレベルを維持し、導通制御
回路１０３をＯＦＦとする。このように、導通制御回路
１０３がＯＦＦ状態になると、導通制御回路１０３はレ
ジスタＢの値を出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７へ出力する
ことを禁止し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイイン
ピーダンス状態とする。このとき、出力端子ＯＵＴ０〜
ＯＵＴ７は通信ＩＣ１０外部の出力回路１６（図２）に
依存した状態になり、ＩＣ外部の該出力回路１６の設計
者の意図に従った状態とすることができる。例えば、前
述の様に図２において、ＩＧスイッチがＯＮとなったと
きランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３はＯＮとし、
ランプＬ０〜Ｌ３を図の様な結線で駆動したい場合、通
信ＩＣ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７はハイインピ
ーダンス状態とされ出力回路１６が通信ＩＣ１０より電
気的に分離された状態となっているために、出力回路１
６の各出力トランジスタのベース電位を図に示すように
単にＧＮＤレベルあるいは電源電圧レベルにするかによ
って容易にその所望の初期状態が設定できることとなる
。
Ｎに伴い電源回路１４（図２）より電源が入力されたか
どうか、あるいは電源電圧が低下しレジスタＢのデータ
が保持できなくなったかを検出するための電源監視回路
１０２を備えている。この電源監視回路１０２は、電源
電圧が所定レベルより低い時にＬレベルの信号を出力し
、また所定レベルより高い時にＨレベルの信号を出力す
るものであり、その信号発生にあたっては一定時間の遅
延を行うための遅延回路が内蔵されている。この電源監
視回路１０２の出力は、シリアル通信制御回路１０１に
内蔵されたＤタイプのフリップフロップ１０１ｂのクリ
ア（ＣＬＥＡＲ）端子に印加される。また、上述した受
信データ解析回路１０１ａは、上記受信データの正常入
力を判別した時に、パルスを１回出力するクロック信号
をフリップフロップ１０１ｂのクロック端子に印加する
ようにしている。従って、電源電圧が低下した場合には
、フリップフロップ１０１ｂはリセット状態になるため
、その出力ＱがＬレベルとなり、導通制御回路１０３を
ＯＦＦとする。また、ＩＧがオンして電源が低電圧状態
から正常電圧状態になった直後においても、フリップフ
ロップ１０１ｂの出力ＱはＬレベルを維持し、導通制御
回路１０３をＯＦＦとする。このように、導通制御回路
１０３がＯＦＦ状態になると、導通制御回路１０３はレ
ジスタＢの値を出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７へ出力する
ことを禁止し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイイン
ピーダンス状態とする。このとき、出力端子ＯＵＴ０〜
ＯＵＴ７は通信ＩＣ１０外部の出力回路１６（図２）に
依存した状態になり、ＩＣ外部の該出力回路１６の設計
者の意図に従った状態とすることができる。例えば、前
述の様に図２において、ＩＧスイッチがＯＮとなったと
きランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３はＯＮとし、
ランプＬ０〜Ｌ３を図の様な結線で駆動したい場合、通
信ＩＣ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７はハイインピ
ーダンス状態とされ出力回路１６が通信ＩＣ１０より電
気的に分離された状態となっているために、出力回路１
６の各出力トランジスタのベース電位を図に示すように
単にＧＮＤレベルあるいは電源電圧レベルにするかによ
って容易にその所望の初期状態が設定できることとなる
。
【００２３】そして、ＩＧオン後、ＲＸ端子から最初の
正常データが受信されると、前述の如くシリアル通信制
御回路１０１はシフトレジスタＢの値をレジスタＢに移
す。また、その正常データの受信により受信データ解析
回路１０１ａからクロック信号が発生するため、フリッ
プフロップ１０１ｂはＤ端子の状態がＱ端子に出力され
、出力ＱをＨレベルとする。従って、導通制御回路１０
３をＯＮにし、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７のデータ出
力を有効として、受信データに従ったランプ・アクチュ
エータ等の制御を行うことができる。
正常データが受信されると、前述の如くシリアル通信制
御回路１０１はシフトレジスタＢの値をレジスタＢに移
す。また、その正常データの受信により受信データ解析
回路１０１ａからクロック信号が発生するため、フリッ
プフロップ１０１ｂはＤ端子の状態がＱ端子に出力され
、出力ＱをＨレベルとする。従って、導通制御回路１０
３をＯＮにし、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７のデータ出
力を有効として、受信データに従ったランプ・アクチュ
エータ等の制御を行うことができる。
【００２４】以上により、低コスト・小型で要求される
動作の可能な通信装置が実現でき、例えば従来ハーネス
が多いために設置できなかった狭い場所（ドア等）に周
辺ＥＣＵを設けることができ、省スペース化を計ること
もできる。
動作の可能な通信装置が実現でき、例えば従来ハーネス
が多いために設置できなかった狭い場所（ドア等）に周
辺ＥＣＵを設けることができ、省スペース化を計ること
もできる。
【００２５】なお、上記一実施例において中央局として
ＣＰＵ２３を内蔵するＥＣＵ３は、図４に示す如く他の
周辺ＥＣＵ同様入力回路２６，出力回路２７を有して、
入出力可能をも有するものであったが、単に中央局とし
て、ＣＰＵ２３による演算処理機能と通信機能を有する
ものであってもよい。
ＣＰＵ２３を内蔵するＥＣＵ３は、図４に示す如く他の
周辺ＥＣＵ同様入力回路２６，出力回路２７を有して、
入出力可能をも有するものであったが、単に中央局とし
て、ＣＰＵ２３による演算処理機能と通信機能を有する
ものであってもよい。
【００２６】なお、ＥＣＵ３（中央局）における入出力
機能においては、ＩＧスイッチＯＮによる電源回路２８
からの電源投入時の初期状態は、ＣＰＵ２３からの信号
送出によって決定することができ、出力回路２７を所望
の初期状態用に回路設計する必要は必ずしもない。
機能においては、ＩＧスイッチＯＮによる電源回路２８
からの電源投入時の初期状態は、ＣＰＵ２３からの信号
送出によって決定することができ、出力回路２７を所望
の初期状態用に回路設計する必要は必ずしもない。
【００２７】また、上記実施例においては、全ての周辺
ＥＣＵにおいて入出力機能の両方を有するものを示した
が、入力専用、出力専用の周辺ＥＣＵを混在させたシス
テムに適用するようにしてもよい。
ＥＣＵにおいて入出力機能の両方を有するものを示した
が、入力専用、出力専用の周辺ＥＣＵを混在させたシス
テムに適用するようにしてもよい。
【００２８】さらに、例えば図３において、ＥＣＵ０（
入力専用）にて入力された情報信号より、ＥＣＵ３（中
央局）でその情報信号に基づいて演算処理を行い、ＥＣ
Ｕ５出力専用に該処理結果に基づく制御信号を送出する
ようにしてもよい。
入力専用）にて入力された情報信号より、ＥＣＵ３（中
央局）でその情報信号に基づいて演算処理を行い、ＥＣ
Ｕ５出力専用に該処理結果に基づく制御信号を送出する
ようにしてもよい。
【図１】本発明一実施例における通信ＩＣのブロック構
成図である。
成図である。
【図２】本発明一実施例における周辺ＥＣＵのブロック
構成図である。
構成図である。
【図３】本発明一実施例を適用した車両用通信システム
・ブロック構成図である。
・ブロック構成図である。
【図４】本発明一実施例における中央ＥＣＵのブロック
構成図である。
構成図である。
【図５】情報信号のフォーマット例を示す図である。
【図６】制御信号のフォーマット例を示す図である。
【図７】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである
。
。
【図８】シリアル通信制御回路の一部の構成を示す構成
図である。 １０ 通信ＩＣ １６ 出力回路 ２３ ＣＰＵ １０１ シリアル通信制御回路 １０２ 電源監視回路 １０３ 導通制御回路
図である。 １０ 通信ＩＣ １６ 出力回路 ２３ ＣＰＵ １０１ シリアル通信制御回路 １０２ 電源監視回路 １０３ 導通制御回路
Claims (5)
- 【請求項１】 車両内における各所に配置され、車載
バッテリからの電源供給を受けて作動する送信局と受信
局を備え、該送信局と受信局間を通信ラインを介して通
信するようにした車両用通信装置であって、前記受信局
は、前記送信局から前記通信ラインを介して送信された
通信信号を受信する第１通信手段と、この第１通信手段
に接続されて、該第１通信手段により受信された前記送
信局からの通信信号に基づいて、外部の制御系の駆動制
御を行うように構成された出力手段と、前記第１通信手
段と前記出力手段との間に配され、該受信局に前記車載
バッテリからの電源電圧の供給が開始された状態から、
前記第１通信手段が前記送信局からの通信信号を受信す
るまでの間、前記第１通信手段と前記出力手段との接続
を電気的に分離するようにしてその導通を制御する導通
制御手段とを備え、さらに、前記出力手段は、前記導通
制御手段により前記第１通信手段と前記出力手段との接
続が電気的に分離されている時は、前記通信信号によら
ずに所望の初期状態にて前記外部の制御系の駆動制御を
行うことを特徴とする車両用通信装置。 - 【請求項２】 前記受信局に供給される前記車載バッ
テリの電源電圧レベルを検出する電源電圧検出手段を備
え、前記導通制御手段は、前記電源電圧検出手段にて検
出したバッテリ電圧が低電圧状態から所定電圧に立上っ
た状態から前記第１通信手段が前記送信局からの通信信
号を受信するまでの間、前記第１通信手段と前記出力手
段との接続を電気的に分離する手段を有することを特徴
とする請求項１に記載の車両用通信装置。 - 【請求項３】 前記導通制御手段は、前記電源電圧検
出手段にて検出したバッテリ電圧が低電圧状態である間
も、前記第１通信手段と前記出力手段との接続を電気的
に分離するように構成されていることを特徴とする請求
項２に記載の車両用通信装置。 - 【請求項４】 前記導通制御手段は、前記送信局から
の最初の通信信号の受信を検出して、前記第１通信手段
と前記出力手段との電気的接続分離を解除する受信検出
手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の車両用通信装置。 - 【請求項５】 車両内における各所に配置され、車載
バッテリからの電源供給を受けて作動する第１の局と第
２の局を備え、該第１の局と第２の局間を通信信号線を
介して相互に通信するようにした車両用通信装置であっ
て、前記第１の局は、外部からの入力信号を入力し、該
入力信号からなる情報信号を前記通信信号として前記通
信信号線を介して前記第２の局へ送信するとともに、前
記第２の局から前記通信信号線を介して送信された通信
信号を受信する第１通信手段と、この第１通信手段に接
続されて、該第１通信手段により受信された前記第２の
局からの通信信号に基づいて、外部の制御系の駆動制御
を行うように構成された出力手段と、前記第１通信手段
と前記出力部との間に配されて、該受信局に前記車載バ
ッテリからの電源電圧の供給が開始された状態から、前
記第１通信手段が前記送信局からの通信信号を受信する
までの間、前記第１通信手段と前記出力手段との接続を
電気的に分離するようにしてその導通を制御する導通制
御手段とを備え、さらに、前記出力手段は、前記導通制
御手段により前記第１通信手段と前記出力手段との接続
が電気的に分離されている時は、前記通信信号によらず
に所望の初期状態にて前記外部の制御系の駆動制御を行
うようにし、前記第２の局は、前記第１の局より前記通
信信号線を介して送信された前記情報信号を受信すると
ともに、制御信号を前記通信信号として前記通信信号線
を介して前記第１の局へ送信する第２通信手段と、この
第２通信手段に接続されて、該第２通信手段により受信
された前記第１の局からの前記情報信号に基づいて演算
処理を行い、その処理結果を前記制御信号として前記第
２通信手段へ出力する演算処理手段と、を有して構成さ
れていることを特徴とする車両用通信装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03084152A JP3082282B2 (ja) | 1990-05-21 | 1991-04-16 | 車載用通信装置 |
| DE69116618T DE69116618T2 (de) | 1990-05-21 | 1991-05-16 | Kommunikationssystem für Kraftfahrzeuge |
| EP91304423A EP0467512B1 (en) | 1990-05-21 | 1991-05-16 | Communication system for vehicle |
| US08/096,838 US5486817A (en) | 1990-05-21 | 1993-07-26 | Communication system for vehicle control system having presettable initial state |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13052690 | 1990-05-21 | ||
| JP2-130526 | 1990-05-21 | ||
| JP03084152A JP3082282B2 (ja) | 1990-05-21 | 1991-04-16 | 車載用通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219099A true JPH04219099A (ja) | 1992-08-10 |
| JP3082282B2 JP3082282B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=26425219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03084152A Expired - Lifetime JP3082282B2 (ja) | 1990-05-21 | 1991-04-16 | 車載用通信装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5486817A (ja) |
| EP (1) | EP0467512B1 (ja) |
| JP (1) | JP3082282B2 (ja) |
| DE (1) | DE69116618T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1061207C (zh) * | 1993-11-08 | 2001-01-24 | 株式会社久保田 | 作业车控制方法 |
| CN103309345A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-09-18 | 江苏浩峰汽车附件有限公司 | Pt100热电阻温度变化模拟装置及方法 |
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| FR2957569B1 (fr) * | 2010-03-16 | 2012-03-16 | Sc2N Sa | Architecture electrique pour commutateur de vehicule automobile |
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| DE102014100927B4 (de) * | 2014-01-28 | 2025-07-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung eines Türkontaktschalter einer Fahrertür eines Kraftfahrzeugs |
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| US4572966A (en) * | 1983-12-22 | 1986-02-25 | Rockwell International Corporation | Activity monitor, power-on clear circuit |
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1991
- 1991-04-16 JP JP03084152A patent/JP3082282B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-16 EP EP91304423A patent/EP0467512B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-16 DE DE69116618T patent/DE69116618T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-07-26 US US08/096,838 patent/US5486817A/en not_active Expired - Lifetime
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| DE69116618T2 (de) | 1996-05-30 |
| DE69116618D1 (de) | 1996-03-07 |
| EP0467512A2 (en) | 1992-01-22 |
| EP0467512A3 (en) | 1993-04-28 |
| EP0467512B1 (en) | 1996-01-24 |
| US5486817A (en) | 1996-01-23 |
| JP3082282B2 (ja) | 2000-08-28 |
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