JPH0632156A - 車両の信号線制御装置 - Google Patents
車両の信号線制御装置Info
- Publication number
- JPH0632156A JPH0632156A JP4209778A JP20977892A JPH0632156A JP H0632156 A JPH0632156 A JP H0632156A JP 4209778 A JP4209778 A JP 4209778A JP 20977892 A JP20977892 A JP 20977892A JP H0632156 A JPH0632156 A JP H0632156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- control unit
- signal
- signal line
- control
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- Pending
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コントロールユニットの故障判定において、
誤った故障判断が行われないようにする。 【構成】 ２つのコントロールユニット１０及び１２が
お互いにデータを伝達可能な信号線１４及び１６によっ
て接続されているとともに、制御信号線によって通信制
御器１８とそれぞれ接続されている。各コントロールユ
ニットは、それぞれの通信準備ができていないときは通
信準備信号を出力し、通信準備が完了するとそれぞれ通
信準備信号の出力を停止する。各通信準備信号はそれぞ
れ制御信号線２０及び２２によって通信制御器１８に伝
達される。通信制御器１８は、各通信準備信号のうち両
方又は片方が入力されている場合は、各コントロールユ
ニット間での情報交換が不可能であると判断し、各通信
準備信号のうち両方とも入力されなくなると、情報交換
可能になったと判断して通信許可信号を制御信号線２４
及び２６によって各コントロールユニットに伝達する。
誤った故障判断が行われないようにする。 【構成】 ２つのコントロールユニット１０及び１２が
お互いにデータを伝達可能な信号線１４及び１６によっ
て接続されているとともに、制御信号線によって通信制
御器１８とそれぞれ接続されている。各コントロールユ
ニットは、それぞれの通信準備ができていないときは通
信準備信号を出力し、通信準備が完了するとそれぞれ通
信準備信号の出力を停止する。各通信準備信号はそれぞ
れ制御信号線２０及び２２によって通信制御器１８に伝
達される。通信制御器１８は、各通信準備信号のうち両
方又は片方が入力されている場合は、各コントロールユ
ニット間での情報交換が不可能であると判断し、各通信
準備信号のうち両方とも入力されなくなると、情報交換
可能になったと判断して通信許可信号を制御信号線２４
及び２６によって各コントロールユニットに伝達する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の信号線制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の信号線制御装置として、特
開昭６３−２６４５１号公報に示されるものは、自動変
速機及びエンジンの一体制御系の故障検出装置のための
ものである。すなわち、エンジンを制御するエンジン制
御手段と、自動変速機を制御する自動変速機制御手段
と、エンジン制御手段と自動変速機制御手段とを連絡す
る各種通信線と、を備えており、エンジンのイグニッシ
ョンスイッチがオンとなってから一定時間内に各種通信
線のオン−オフを少なくとも１回繰り返し、これにより
通信線の故障を検出するものである。
開昭６３−２６４５１号公報に示されるものは、自動変
速機及びエンジンの一体制御系の故障検出装置のための
ものである。すなわち、エンジンを制御するエンジン制
御手段と、自動変速機を制御する自動変速機制御手段
と、エンジン制御手段と自動変速機制御手段とを連絡す
る各種通信線と、を備えており、エンジンのイグニッシ
ョンスイッチがオンとなってから一定時間内に各種通信
線のオン−オフを少なくとも１回繰り返し、これにより
通信線の故障を検出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両の信号線制御装置では、イグニッションスイッ
チをオンとした直後はコントロールユニットへ供給され
る電源電圧が安定しておらず、また、各コントロールユ
ニットごとに通信準備完了時間に差が生じるため、一方
のコントロールユニットが先に通信を行おうとしても他
方がまだ準備ができておらず、通信の応答を返せないで
いる間に誤って故障と判断される可能性がある。本発明
は、このような課題を解決するためのものである。
来の車両の信号線制御装置では、イグニッションスイッ
チをオンとした直後はコントロールユニットへ供給され
る電源電圧が安定しておらず、また、各コントロールユ
ニットごとに通信準備完了時間に差が生じるため、一方
のコントロールユニットが先に通信を行おうとしても他
方がまだ準備ができておらず、通信の応答を返せないで
いる間に誤って故障と判断される可能性がある。本発明
は、このような課題を解決するためのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、各コントロー
ルユニットにこれらの情報交換を制御する通信制御器を
設けることにより、上記課題を解決する。すなわち本発
明の車両の信号線制御装置は、情報を伝達可能な信号線
により接続されている複数のコントロールユニットと、
各コントロールユニット間の通信を制御する通信制御器
と、を有するものにおいて、通信制御器は、各コントロ
ールユニットが通信可能かどうかを監視するコントロー
ルユニット監視手段と、すべてのコントロールユニット
が通信可能であることを検知したときにこれらの通信を
許可する通信許可手段と、を有することを特徴とする。
各コントロールユニットと通信制御器とは、各コントロ
ールユニットが通信不可能な状態にあることを知らせる
信号を伝達する信号線及び各コントロールユニットに通
信可能であることを知らせる信号を伝達する信号線によ
りそれぞれ接続されているものとすることができる。ま
た、各コントロールユニットにはそれぞれ通信制御器が
内蔵されており、各通信制御器の間はそれぞれのコント
ロールユニットが通信不可能な状態にあることを知らせ
る信号及び通信可能な状態にあることを知らせる信号を
伝達する信号線により接続されているものとすることも
できる。さらに、情報伝達用の信号線と、通信不可能及
び通信可能な状態を知らせる信号線と、を共通に使用す
ることもできる。
ルユニットにこれらの情報交換を制御する通信制御器を
設けることにより、上記課題を解決する。すなわち本発
明の車両の信号線制御装置は、情報を伝達可能な信号線
により接続されている複数のコントロールユニットと、
各コントロールユニット間の通信を制御する通信制御器
と、を有するものにおいて、通信制御器は、各コントロ
ールユニットが通信可能かどうかを監視するコントロー
ルユニット監視手段と、すべてのコントロールユニット
が通信可能であることを検知したときにこれらの通信を
許可する通信許可手段と、を有することを特徴とする。
各コントロールユニットと通信制御器とは、各コントロ
ールユニットが通信不可能な状態にあることを知らせる
信号を伝達する信号線及び各コントロールユニットに通
信可能であることを知らせる信号を伝達する信号線によ
りそれぞれ接続されているものとすることができる。ま
た、各コントロールユニットにはそれぞれ通信制御器が
内蔵されており、各通信制御器の間はそれぞれのコント
ロールユニットが通信不可能な状態にあることを知らせ
る信号及び通信可能な状態にあることを知らせる信号を
伝達する信号線により接続されているものとすることも
できる。さらに、情報伝達用の信号線と、通信不可能及
び通信可能な状態を知らせる信号線と、を共通に使用す
ることもできる。
【０００５】
【作用】各コントロールユニットは、これらが通信準備
中で通信不可能なときは通信制御器に通信準備信号を出
力し、通信可能な状態になったときに通信準備信号の出
力を停止する。通信制御器はすべてのコントロールユニ
ットからの通信準備信号が停止されたときに、各コント
ロールユニットに通信許可信号を出力する。各コントロ
ールユニットは通信許可信号が入力されるとそれぞれ情
報交換を開始する。これにより、通信準備ができていな
いコントロールユニットに情報が通信されることはない
ため、誤って故障と判断されるということはない。
中で通信不可能なときは通信制御器に通信準備信号を出
力し、通信可能な状態になったときに通信準備信号の出
力を停止する。通信制御器はすべてのコントロールユニ
ットからの通信準備信号が停止されたときに、各コント
ロールユニットに通信許可信号を出力する。各コントロ
ールユニットは通信許可信号が入力されるとそれぞれ情
報交換を開始する。これにより、通信準備ができていな
いコントロールユニットに情報が通信されることはない
ため、誤って故障と判断されるということはない。
【０００６】
【実施例】図２に本発明の車両の信号線制御装置の第１
実施例を示す。例えば、エンジン用及び自動変速機用の
２つのコントロールユニット１０及び１２が信号線１４
及び１６によって接続されている。信号線１４は、コン
トロールユニット１０からコントロールユニット１２へ
データを送信可能であり、信号線１６は、コントロール
ユニット１２からコントロールユニット１０へデータを
送信可能である。コントロールユニット１０及び１２
は、これらの間での情報交換を制御する通信制御器１８
と制御信号線２０、２２、２４、２６（信号線）により
それぞれ接続されている。コントロールユニット１０及
び１２は、これらの通信準備ができていないときは、そ
れぞれ通信準備信号を出力する。これらの通信準備信号
は、制御信号線２０及び２２を介してそれぞれ通信制御
器１８に伝達される。また、コントロールユニット１０
及び１２は、これらの通信準備が完了すると通信準備信
号の出力を停止する。通信制御器１８は、コントロール
ユニット１０及び１２からの通信準備信号の両方又は片
方が入力された場合には、これらの間での情報交換が不
可能であると判断する。また、通信制御器１８は、通信
準備信号のうち両方とも入力されなくなると、情報交換
可能になったと判断し、通信許可信号を制御信号線２４
及び２６を介してコントロールユニット１０及び１２に
それぞれ伝達する。コントロールユニット１０及び１２
は、通信線１４及び１６を介して互いにデータを送信す
る。
実施例を示す。例えば、エンジン用及び自動変速機用の
２つのコントロールユニット１０及び１２が信号線１４
及び１６によって接続されている。信号線１４は、コン
トロールユニット１０からコントロールユニット１２へ
データを送信可能であり、信号線１６は、コントロール
ユニット１２からコントロールユニット１０へデータを
送信可能である。コントロールユニット１０及び１２
は、これらの間での情報交換を制御する通信制御器１８
と制御信号線２０、２２、２４、２６（信号線）により
それぞれ接続されている。コントロールユニット１０及
び１２は、これらの通信準備ができていないときは、そ
れぞれ通信準備信号を出力する。これらの通信準備信号
は、制御信号線２０及び２２を介してそれぞれ通信制御
器１８に伝達される。また、コントロールユニット１０
及び１２は、これらの通信準備が完了すると通信準備信
号の出力を停止する。通信制御器１８は、コントロール
ユニット１０及び１２からの通信準備信号の両方又は片
方が入力された場合には、これらの間での情報交換が不
可能であると判断する。また、通信制御器１８は、通信
準備信号のうち両方とも入力されなくなると、情報交換
可能になったと判断し、通信許可信号を制御信号線２４
及び２６を介してコントロールユニット１０及び１２に
それぞれ伝達する。コントロールユニット１０及び１２
は、通信線１４及び１６を介して互いにデータを送信す
る。
【０００７】図３に第１実施例の上記動作を制御フロー
として示す。通信制御器１８に通信準備信号が入力され
ているかどうかを確認する（ステップ１００）。通信準
備信号が入力されていない場合は、通信制御器１８はコ
ントロールユニット１０及び１２がともに情報交換可能
な状態になったと判断し、コントロールユニット１０及
び１２に通信許可信号を入力する（同１０２）。次い
で、コントロールユニット１０及び１２間では信号線１
４及び１６を用いて情報交換が行われる（同１０４）。
ステップ１００で通信準備信号がコントロールユニット
１０及び１２の両方又は片方から入力されている場合
は、通信制御器１８はコントロールユニット１０及び１
２間での情報交換が不可能であると判断し、終了する。
として示す。通信制御器１８に通信準備信号が入力され
ているかどうかを確認する（ステップ１００）。通信準
備信号が入力されていない場合は、通信制御器１８はコ
ントロールユニット１０及び１２がともに情報交換可能
な状態になったと判断し、コントロールユニット１０及
び１２に通信許可信号を入力する（同１０２）。次い
で、コントロールユニット１０及び１２間では信号線１
４及び１６を用いて情報交換が行われる（同１０４）。
ステップ１００で通信準備信号がコントロールユニット
１０及び１２の両方又は片方から入力されている場合
は、通信制御器１８はコントロールユニット１０及び１
２間での情報交換が不可能であると判断し、終了する。
【０００８】図４に第２実施例を示す。例えば、エンジ
ン用及び自動変速機用の２つのコントロールユニット３
０及び３２はこれらの間で情報を交換するための信号線
３４及び３６によって接続されている。また、コントロ
ールユニット３０及び３２間には、これらが通信準備中
のときに出力される通信準備信号と通信可能なときに出
力される通信許可信号とを互いに伝達するための制御信
号線３８（信号線）が設けられている。制御信号線３８
は、コントロールユニット３０のトランジスタ４０及び
コントロールユニット３２のトランジスタ４２に接続さ
れているとともに、これによって伝達される信号は電圧
モニタ（図示せず）に出力されている。トランジスタ４
０及び４２は、これらのうち少なくともどちらか一方が
オンの場合、電圧はローレベルとなり、この通信準備信
号が制御信号線３８を介してコントロールユニット３０
及び３２に伝達される。また、トランジスタ４０及び４
２は、これらがともにオフの場合、電圧はハイレベルと
なり、この通信許可信号が制御信号線３８を介してコン
トロールユニット３０及び３２に伝達される。これによ
り、コントロールユニット３０及び３２は、通信線３４
及び３６を介して互いにデータを送信する。
ン用及び自動変速機用の２つのコントロールユニット３
０及び３２はこれらの間で情報を交換するための信号線
３４及び３６によって接続されている。また、コントロ
ールユニット３０及び３２間には、これらが通信準備中
のときに出力される通信準備信号と通信可能なときに出
力される通信許可信号とを互いに伝達するための制御信
号線３８（信号線）が設けられている。制御信号線３８
は、コントロールユニット３０のトランジスタ４０及び
コントロールユニット３２のトランジスタ４２に接続さ
れているとともに、これによって伝達される信号は電圧
モニタ（図示せず）に出力されている。トランジスタ４
０及び４２は、これらのうち少なくともどちらか一方が
オンの場合、電圧はローレベルとなり、この通信準備信
号が制御信号線３８を介してコントロールユニット３０
及び３２に伝達される。また、トランジスタ４０及び４
２は、これらがともにオフの場合、電圧はハイレベルと
なり、この通信許可信号が制御信号線３８を介してコン
トロールユニット３０及び３２に伝達される。これによ
り、コントロールユニット３０及び３２は、通信線３４
及び３６を介して互いにデータを送信する。
【０００９】図５に第２実施例のコントロールユニット
３０の上記動作を制御フローとして示す。コントロール
ユニット３０は、これが通信可能な状態になると、トラ
ンジスタ４０をオフにする（ステップ２００）。次い
で、コントロールユニット３２が通信可能な状態である
かどうかを確認するために制御信号線３８の信号がハイ
レベルであるかローレベルであるかが確認される（同２
０２）。ハイレベルの場合はコントロールユニット３２
が通信可能な状態であり、次いで、フラグの状態が０か
１かが確認される（同２０４）。フラグが０の場合は、
コントロールユニット３０から信号線３４へデータを出
力する（同２０６）。次いで、フラグを１にする（同２
０８）。次いで、タイマーに値がセットされる（同２１
０）。次いで、エラーフラグの状態が０か１かが確認さ
れる（同２１２）。エラーフラグが０の場合は終了し、
エラーフラグが１の場合は警告ランプが点灯する（同２
１４）。ステップ２０４においてフラグが１の場合は、
タイマーにセットした値が０であるかどうかが確認され
る（同２１６）。タイマーの値が０でない場合は、タイ
マーの値がカウントダウンされる（同２１８）。次い
で、コントロールユニット３０が信号線３６を介して送
信されるコントロールユニット３２からのデータを受信
したかどうかが確認される（同２２０）。データを受信
した場合は、フラグが１から０に変わり（同２２２）、
ステップ２１２の動作が行われる。ステップ２１６でタ
イマーの値が０である場合は、エラーフラグを１にし
（ステップ２２４）、ステップ２１２の動作が行われ
る。ステップ２０２で制御信号線３８の信号がローレベ
ルの場合、及びステップ２２０でコントロールユニット
３０が信号線３６を介して送信されるコントロールユニ
ット３２からのデータを受信していない場合は、ステッ
プ２１２の動作が行われる。したがって、コントロール
ユニット３０は、これが通信可能な状態になると、制御
信号線３８を介してコントロールユニット３２から通信
許可信号が送信されたかどうを確認し、コントロールユ
ニット３２へデータを送信する。この後、コントロール
ユニット３０は、送信したデータに対してコントロール
ユニット３２から送信されるデータを受信する時間をセ
ットする。コントロールユニット３０は、あらかじめセ
ットした時間内にコントロールユニット３２からのデー
タを受信できない場合は、警告ランプを点灯して通信線
の故障を知らせる。
３０の上記動作を制御フローとして示す。コントロール
ユニット３０は、これが通信可能な状態になると、トラ
ンジスタ４０をオフにする（ステップ２００）。次い
で、コントロールユニット３２が通信可能な状態である
かどうかを確認するために制御信号線３８の信号がハイ
レベルであるかローレベルであるかが確認される（同２
０２）。ハイレベルの場合はコントロールユニット３２
が通信可能な状態であり、次いで、フラグの状態が０か
１かが確認される（同２０４）。フラグが０の場合は、
コントロールユニット３０から信号線３４へデータを出
力する（同２０６）。次いで、フラグを１にする（同２
０８）。次いで、タイマーに値がセットされる（同２１
０）。次いで、エラーフラグの状態が０か１かが確認さ
れる（同２１２）。エラーフラグが０の場合は終了し、
エラーフラグが１の場合は警告ランプが点灯する（同２
１４）。ステップ２０４においてフラグが１の場合は、
タイマーにセットした値が０であるかどうかが確認され
る（同２１６）。タイマーの値が０でない場合は、タイ
マーの値がカウントダウンされる（同２１８）。次い
で、コントロールユニット３０が信号線３６を介して送
信されるコントロールユニット３２からのデータを受信
したかどうかが確認される（同２２０）。データを受信
した場合は、フラグが１から０に変わり（同２２２）、
ステップ２１２の動作が行われる。ステップ２１６でタ
イマーの値が０である場合は、エラーフラグを１にし
（ステップ２２４）、ステップ２１２の動作が行われ
る。ステップ２０２で制御信号線３８の信号がローレベ
ルの場合、及びステップ２２０でコントロールユニット
３０が信号線３６を介して送信されるコントロールユニ
ット３２からのデータを受信していない場合は、ステッ
プ２１２の動作が行われる。したがって、コントロール
ユニット３０は、これが通信可能な状態になると、制御
信号線３８を介してコントロールユニット３２から通信
許可信号が送信されたかどうを確認し、コントロールユ
ニット３２へデータを送信する。この後、コントロール
ユニット３０は、送信したデータに対してコントロール
ユニット３２から送信されるデータを受信する時間をセ
ットする。コントロールユニット３０は、あらかじめセ
ットした時間内にコントロールユニット３２からのデー
タを受信できない場合は、警告ランプを点灯して通信線
の故障を知らせる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、各コントロールユニッ
ト間の情報交換を通信制御器によって行い、すべてのコ
ントロールユニットが通信可能な状態になったことを確
認した後、各コントロールユニット間での情報交換を開
始するようにした。これにより、通信準備中のコントロ
ールユニットに情報が送信されることにより発生する誤
った通信線の故障判断を解消することができる。
ト間の情報交換を通信制御器によって行い、すべてのコ
ントロールユニットが通信可能な状態になったことを確
認した後、各コントロールユニット間での情報交換を開
始するようにした。これにより、通信準備中のコントロ
ールユニットに情報が送信されることにより発生する誤
った通信線の故障判断を解消することができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す。
【図２】本発明の第１実施例を示す。
【図３】第１実施例の制御フローを示す。
【図４】本発明の第２実施例を示す。
【図５】第２実施例の制御フローを示す。
１０、１２ コントロールユニット １４、１６ 信号線 １８ 通信制御器 ２０、２２、２４、２６ 制御信号線
Claims (3)
- 【請求項１】 情報を伝達可能な信号線により接続され
ている複数のコントロールユニットと、各コントロール
ユニット間の通信を制御する通信制御器と、を有する車
両の信号線制御装置において、 通信制御器は、各コントロールユニットが通信可能かど
うかを監視するコントロールユニット監視手段と、すべ
てのコントロールユニットが通信可能であることを検知
したときにこれらの通信を許可する通信許可手段と、を
有することを特徴とする車両の信号線制御装置。 - 【請求項２】 各コントロールユニットと通信制御器と
は、各コントロールユニットが通信不可能な状態にある
ことを知らせる信号を伝達する信号線及び各コントロー
ルユニットに通信可能であることを知らせる信号を伝達
する信号線によりそれぞれ接続されている請求項１記載
の車両の信号線制御装置。 - 【請求項３】 各コントロールユニットにはそれぞれ通
信制御器が内蔵されており、各通信制御器の間はそれぞ
れのコントロールユニットが通信不可能な状態にあるこ
とを知らせる信号及び通信可能な状態にあることを知ら
せる信号を伝達する信号線により接続されている請求項
１記載の車両の信号線制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209778A JPH0632156A (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 車両の信号線制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209778A JPH0632156A (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 車両の信号線制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632156A true JPH0632156A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16578454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4209778A Pending JPH0632156A (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 車両の信号線制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632156A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5739761A (en) * | 1994-12-02 | 1998-04-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicular controller |
| FR2765840A1 (fr) * | 1997-07-10 | 1999-01-15 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule automobile |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP4209778A patent/JPH0632156A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5739761A (en) * | 1994-12-02 | 1998-04-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicular controller |
| FR2765840A1 (fr) * | 1997-07-10 | 1999-01-15 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule automobile |
| WO1999002362A1 (de) * | 1997-07-10 | 1999-01-21 | Luk Getriebe-Systeme Gmbh | Vorrichtung zum erlauben eines uneingeschränkten funktionsbetriebs eines fahrzeugssteuergeräts bei ausfall des zündungssignales |
| ES2157852A1 (es) * | 1997-07-10 | 2001-08-16 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Dispositivo para la autorizacion de un modo de operacion ilimitado de un aparato de control de un vehiculo en caso de fallo de la señal de encendido. |
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