JPH04219444A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH04219444A JPH04219444A JP2402803A JP40280390A JPH04219444A JP H04219444 A JPH04219444 A JP H04219444A JP 2402803 A JP2402803 A JP 2402803A JP 40280390 A JP40280390 A JP 40280390A JP H04219444 A JPH04219444 A JP H04219444A
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のアイドル回
転数制御装置に関する。
転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のアイドル回転数制御装置とし
て、スロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助空
気制御弁を備え、アイドル運転時にこの補助空気制御弁
の開度を制御することにより補助空気量を制御してアイ
ドル回転数を制御するようにしたものがある（実開平１
−１７９１４８号公報参照）。
て、スロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助空
気制御弁を備え、アイドル運転時にこの補助空気制御弁
の開度を制御することにより補助空気量を制御してアイ
ドル回転数を制御するようにしたものがある（実開平１
−１７９１４８号公報参照）。
【０００３】補助空気制御弁は電磁式で、これに与えら
れるデューティ（一定周期で与える開弁用駆動パルス信
号のパルス巾を制御して開度を制御するに際し、周期に
対するパルス巾の時間割合％で表されるもの）に応じて
開度が制御される。そして、補助空気制御弁へのデュー
ティＩＳＣＯＮ（％）は、下記の式により演算している
。
れるデューティ（一定周期で与える開弁用駆動パルス信
号のパルス巾を制御して開度を制御するに際し、周期に
対するパルス巾の時間割合％で表されるもの）に応じて
開度が制御される。そして、補助空気制御弁へのデュー
ティＩＳＣＯＮ（％）は、下記の式により演算している
。
【０００４】ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＴＷ＋ＩＳＣＣＬここ
で、ＩＳＣＴＷは基本制御値で、機関冷却水温Ｔｗに基
づきＲＯＭ上のマップを参照して設定される。ＩＳＣＣ
Ｌはフィードバック補正値で、アイドル回転数フィード
バック制御条件にて機関回転数を目標アイドル回転数と
比較して比較結果に基づき比例・積分（ＰＩ）制御によ
り増減して設定される。
で、ＩＳＣＴＷは基本制御値で、機関冷却水温Ｔｗに基
づきＲＯＭ上のマップを参照して設定される。ＩＳＣＣ
Ｌはフィードバック補正値で、アイドル回転数フィード
バック制御条件にて機関回転数を目標アイドル回転数と
比較して比較結果に基づき比例・積分（ＰＩ）制御によ
り増減して設定される。
【０００５】このように従来のアイドル回転数制御装置
は、実際のアイドル回転数を目標アイドル回転数と比較
して、比例・積分（ＰＩ）制御を行っていた。
は、実際のアイドル回転数を目標アイドル回転数と比較
して、比例・積分（ＰＩ）制御を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
、アイドル回転数制御として、ＰＩ制御を用いていたが
、吸気マニホールド・コレクタ部の大容量化に伴って、
応答遅れが大きくなり、回転落ちあるいはハンチングを
生じるという問題点があった。本発明は、このような従
来の問題点に鑑み、応答遅れのないアイドル回転数制御
装置を提供することを目的とする。
、アイドル回転数制御として、ＰＩ制御を用いていたが
、吸気マニホールド・コレクタ部の大容量化に伴って、
応答遅れが大きくなり、回転落ちあるいはハンチングを
生じるという問題点があった。本発明は、このような従
来の問題点に鑑み、応答遅れのないアイドル回転数制御
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、ス
ロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助空気制御
弁を備え、アイドル運転時にこの補助空気制御弁の開度
を制御することにより補助空気量を制御してアイドル回
転数を制御する内燃機関のアイドル回転数制御装置にお
いて、下記のＡ〜Ｃの手段を設けて、アイドル回転数制
御装置を構成する。
ロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助空気制御
弁を備え、アイドル運転時にこの補助空気制御弁の開度
を制御することにより補助空気量を制御してアイドル回
転数を制御する内燃機関のアイドル回転数制御装置にお
いて、下記のＡ〜Ｃの手段を設けて、アイドル回転数制
御装置を構成する。
【０００８】Ａ．モデルを用いて目標アイドル回転数よ
り時系列にモデルトルクを発生する手段（モデルトルク
発生手段） Ｂ．機関の出力軸トルクを検出する手段（出力軸トルク
検出手段） Ｃ．検出された出力軸トルクをモデルトルクと比較して
その差に基づいて補助空気制御弁の開度を制御する手段
（比較制御手段）
り時系列にモデルトルクを発生する手段（モデルトルク
発生手段） Ｂ．機関の出力軸トルクを検出する手段（出力軸トルク
検出手段） Ｃ．検出された出力軸トルクをモデルトルクと比較して
その差に基づいて補助空気制御弁の開度を制御する手段
（比較制御手段）
【０００９】
【作用】上記の構成においては、モデルを用い、トルク
モデルと、実際の機関出力軸トルクとの差に基づいて制
御を行うことで、トルクモデルに追従したフィードフォ
ワード的な制御を行う。
モデルと、実際の機関出力軸トルクとの差に基づいて制
御を行うことで、トルクモデルに追従したフィードフォ
ワード的な制御を行う。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。先ず図２を参照し、エアクリーナ１か
らの空気は、スロットルチャンバ２にて、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁３と、このスロッ
トル弁３をバイパスする補助空気通路４に介装した電磁
式の補助空気制御弁５との制御を受けて吸入される。そ
して、吸気マニホールド６のブランチ部にて燃料噴射弁
７から噴射された燃料と混合して、機関８のシリンダ内
に吸入される。
づいて説明する。先ず図２を参照し、エアクリーナ１か
らの空気は、スロットルチャンバ２にて、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁３と、このスロッ
トル弁３をバイパスする補助空気通路４に介装した電磁
式の補助空気制御弁５との制御を受けて吸入される。そ
して、吸気マニホールド６のブランチ部にて燃料噴射弁
７から噴射された燃料と混合して、機関８のシリンダ内
に吸入される。
【００１１】補助空気制御弁５は、コントロールユニッ
ト９からの制御信号により開度を制御され、かかる制御
のため、コントロールユニット９には各種のセンサから
の信号が入力される。前記各種のセンサとしては、クラ
ンク角センサ１０が設けられ、所定クランク角毎に出力
される基準信号ＲＥＦの周期Ｔｒｅｆ 等より機関回転
数Ｎｅ を算出可能である。また、水温センサ１１が設
けられ、機関冷却水温Ｔｗ を検出する。この他、スロ
ットル弁３の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１
２、トランスミッションのニュートラル位置でＯＮとな
るニュートラルスイッチ１３、車速ＶＳＰ検出用の車速
センサ１４が設けられている。
ト９からの制御信号により開度を制御され、かかる制御
のため、コントロールユニット９には各種のセンサから
の信号が入力される。前記各種のセンサとしては、クラ
ンク角センサ１０が設けられ、所定クランク角毎に出力
される基準信号ＲＥＦの周期Ｔｒｅｆ 等より機関回転
数Ｎｅ を算出可能である。また、水温センサ１１が設
けられ、機関冷却水温Ｔｗ を検出する。この他、スロ
ットル弁３の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１
２、トランスミッションのニュートラル位置でＯＮとな
るニュートラルスイッチ１３、車速ＶＳＰ検出用の車速
センサ１４が設けられている。
【００１２】ここにおいて、コントロールユニット９内
のマイクロコンピュータは、アイドル運転条件（アイド
ル回転数フィードバック制御条件）において、図１の制
御ブロック図に従って演算処理し、補助空気制御弁５の
開度を制御する。尚、アイドル回転数フィードバック制
御条件とは、アイドルスイッチ１２がＯＮでニュートラ
ルスイッチ１３がＯＮ、又はアイドルスイッチ１２がＯ
Ｎで車速センサ１４により検出される車速ＶＳＰが所定
値（例えば８ｋｍ／ｈ）以下であることを条件とする。
のマイクロコンピュータは、アイドル運転条件（アイド
ル回転数フィードバック制御条件）において、図１の制
御ブロック図に従って演算処理し、補助空気制御弁５の
開度を制御する。尚、アイドル回転数フィードバック制
御条件とは、アイドルスイッチ１２がＯＮでニュートラ
ルスイッチ１３がＯＮ、又はアイドルスイッチ１２がＯ
Ｎで車速センサ１４により検出される車速ＶＳＰが所定
値（例えば８ｋｍ／ｈ）以下であることを条件とする。
【００１３】次に図１の制御ブロック図について説明す
る。目標アイドル回転数Ｎｓｅｔ は、水温センサによ
り検出される水温Ｔｗ に基づき、マップを参照して設
定され、モデル２１へ入力される。モデル２１は、目標
アイドル回転数Ｎｓｅｔ より、時系列にモデルトルク
Ｔｍｏｄｅｌ 及びモデル回転数Ｎｍｏｄｅｌ を発生
する。この部分がモデルトルク発生手段に相当する。
る。目標アイドル回転数Ｎｓｅｔ は、水温センサによ
り検出される水温Ｔｗ に基づき、マップを参照して設
定され、モデル２１へ入力される。モデル２１は、目標
アイドル回転数Ｎｓｅｔ より、時系列にモデルトルク
Ｔｍｏｄｅｌ 及びモデル回転数Ｎｍｏｄｅｌ を発生
する。この部分がモデルトルク発生手段に相当する。
【００１４】これは、次のように行われる。先ず目標ア
イドル回転数Ｎｓｅｔ より目標角速度ωｓｅｔ を次
式のごとく求める。 ωｓｅｔ ｄｅｇ／ｍｓ ＝Ｎｓｅｔ ｒｐｍ
× ３６０／６００００ 機関の出力軸トルクＴは、出
力軸の角速度ωにより表すと、 Ｔ＝Ｉ×ｄω／ｄｔ ｄｅｇ／ｍｓ２ ＋Ｃ×ω ｄ
ｅｇ／ｍｓであり、ω＝ωｍｏｄｅｌ におけるモデル
トルクＴｍｏｄｅｌ は、ｔ→無限大において、ｄωｍ
ｏｄｅｌ ／ｄｔ＝０，ωｍｏｄｅｌ ＝ωｓｅｔ よ
り、次式のごとく算出することができる。
イドル回転数Ｎｓｅｔ より目標角速度ωｓｅｔ を次
式のごとく求める。 ωｓｅｔ ｄｅｇ／ｍｓ ＝Ｎｓｅｔ ｒｐｍ
× ３６０／６００００ 機関の出力軸トルクＴは、出
力軸の角速度ωにより表すと、 Ｔ＝Ｉ×ｄω／ｄｔ ｄｅｇ／ｍｓ２ ＋Ｃ×ω ｄ
ｅｇ／ｍｓであり、ω＝ωｍｏｄｅｌ におけるモデル
トルクＴｍｏｄｅｌ は、ｔ→無限大において、ｄωｍ
ｏｄｅｌ ／ｄｔ＝０，ωｍｏｄｅｌ ＝ωｓｅｔ よ
り、次式のごとく算出することができる。
【００１５】Ｔｍｏｄｅｌ ＝Ｃ×ωｓｅｔ ｄｅｇ
／ｍｓ 次に目標角速度ωｓｅｔ よりモデル角速度ω
ｍｏｄｅｌ を求める。機関の出力軸トルクがステップ
応答したときの状態方程式は、 Ｃ×ωｓｅｔ ＝Ｉ×ｄωｍｏｄｅｌ ／ｄｔ ｄ
ｅｇ／ｍｓ２ ＋Ｃ×ωｍｏｄｅｌ ｄｅｇ／ｍｓ
であり、ｄωｍｏｄｅｌ ／ｄｔ＝（ωｍｏｄｅｌ
−ωｍｏｄｅｌ−１ ）／Δｔを代入し、基準信号ＲＥ
Ｆから次の基準信号ＲＥＦまでの区間にて算出する（Δ
ｔ＝Ｔｒｅｆ とする）と、次式のごとくとなる。
／ｍｓ 次に目標角速度ωｓｅｔ よりモデル角速度ω
ｍｏｄｅｌ を求める。機関の出力軸トルクがステップ
応答したときの状態方程式は、 Ｃ×ωｓｅｔ ＝Ｉ×ｄωｍｏｄｅｌ ／ｄｔ ｄ
ｅｇ／ｍｓ２ ＋Ｃ×ωｍｏｄｅｌ ｄｅｇ／ｍｓ
であり、ｄωｍｏｄｅｌ ／ｄｔ＝（ωｍｏｄｅｌ
−ωｍｏｄｅｌ−１ ）／Δｔを代入し、基準信号ＲＥ
Ｆから次の基準信号ＲＥＦまでの区間にて算出する（Δ
ｔ＝Ｔｒｅｆ とする）と、次式のごとくとなる。
【００１６】
ωｍｏｄｅｌ ＝（Ｃ×ωｓｅｔ ＋（Ｉ／Ｔｒｅｆ
）×ωｍｏｄｅｌ−１ ）／（Ｃ＋Ｉ／Ｔｒｅｆ ）よ
って、モデル回転数Ｎｍｏｄｅｌ は、次式のごとく算
出することができる。 Ｎｍｏｄｅｌ ＝ωｍｏｄｅｌ × ６００００／３６
０ モデル２１からのモデルトルクＴｍｏｄｅｌ は、
伝達要素（Ｋ３ ）２２により、モデル空気量Ｑｍｏｄ
ｅｌ に変換され、加算点２８に入力される。尚、トル
クＴはＱ／Ｎに比例するので、Ｑｍｏｄｅｌ ＝Ｋ３
×Ｔｍｏｄｅｌ ×Ｎｍｏｄｅｌ として変換される。
）×ωｍｏｄｅｌ−１ ）／（Ｃ＋Ｉ／Ｔｒｅｆ ）よ
って、モデル回転数Ｎｍｏｄｅｌ は、次式のごとく算
出することができる。 Ｎｍｏｄｅｌ ＝ωｍｏｄｅｌ × ６００００／３６
０ モデル２１からのモデルトルクＴｍｏｄｅｌ は、
伝達要素（Ｋ３ ）２２により、モデル空気量Ｑｍｏｄ
ｅｌ に変換され、加算点２８に入力される。尚、トル
クＴはＱ／Ｎに比例するので、Ｑｍｏｄｅｌ ＝Ｋ３
×Ｔｍｏｄｅｌ ×Ｎｍｏｄｅｌ として変換される。
【００１７】モデル２１からのモデル回転数Ｎｍｏｄｅ
ｌ は、加算点２３に入力される。この加算点２３には
クランク角センサにより検出される実際の機関回転数Ｎ
ｅ がマイナス分として入力され、回転数エラー分Ｎｅ
ｒｒｏｒ ＝Ｎｍｏｄｅｌ −Ｎｅ が出力される。そ
して、回転数エラー分Ｎｅｒｒｏｒ は、伝達要素（Ｋ
２ ／Ｓ）２４にて、積分され、空気量エラー分Ｑｅｒ
ｒｏｒ に変換される。そして、空気量エラー分Ｑｅｒ
ｒｏｒ は加算点２８に入力され、モデル誤差を修正す
べく、モデル空気量Ｑｍｏｄｅｌ に加算される。
ｌ は、加算点２３に入力される。この加算点２３には
クランク角センサにより検出される実際の機関回転数Ｎ
ｅ がマイナス分として入力され、回転数エラー分Ｎｅ
ｒｒｏｒ ＝Ｎｍｏｄｅｌ −Ｎｅ が出力される。そ
して、回転数エラー分Ｎｅｒｒｏｒ は、伝達要素（Ｋ
２ ／Ｓ）２４にて、積分され、空気量エラー分Ｑｅｒ
ｒｏｒ に変換される。そして、空気量エラー分Ｑｅｒ
ｒｏｒ は加算点２８に入力され、モデル誤差を修正す
べく、モデル空気量Ｑｍｏｄｅｌ に加算される。
【００１８】また、エアコンスイッチに代表される負荷
スイッチ２５からの信号に基づく確定外乱補正分Ｑｌｏ
ａｄが加算点２８に入力され、モデル空気量Ｑｍｏｄｅ
ｌ に加算される。一方、トルク検出部２６にて、機関
の出力軸トルクＴｅ が検出される。この部分が出力軸
トルク検出手段に相当する。これは、次のように行われ
る。
スイッチ２５からの信号に基づく確定外乱補正分Ｑｌｏ
ａｄが加算点２８に入力され、モデル空気量Ｑｍｏｄｅ
ｌ に加算される。一方、トルク検出部２６にて、機関
の出力軸トルクＴｅ が検出される。この部分が出力軸
トルク検出手段に相当する。これは、次のように行われ
る。
【００１９】先ずクランク角センサにより検出される実
際の機関回転数Ｎｅより角速度ωを次式のごとく求める
。 ω ｄｅｇ／ｍｓ ＝Ｎｅ ｒｐｍ × ３６０／
６００００ 機関の出力軸トルクＴｅ は、検出された
角速度ωにより表すと、 Ｔｅ ｋｇｍ ＝Ｉ×ｄω／ｄｔ ｄｅｇ／ｍ
ｓ２ ＋Ｃ×ω ｄｅｇ／ｍｓ であり、ｄω／ｄｔ
＝（ω−ω−１）／Δｔを代入し、ＲＥＦ区間にて算出
する（Δｔ＝Ｔｒｅｆ とする）と、次式のごとくとな
る。
際の機関回転数Ｎｅより角速度ωを次式のごとく求める
。 ω ｄｅｇ／ｍｓ ＝Ｎｅ ｒｐｍ × ３６０／
６００００ 機関の出力軸トルクＴｅ は、検出された
角速度ωにより表すと、 Ｔｅ ｋｇｍ ＝Ｉ×ｄω／ｄｔ ｄｅｇ／ｍ
ｓ２ ＋Ｃ×ω ｄｅｇ／ｍｓ であり、ｄω／ｄｔ
＝（ω−ω−１）／Δｔを代入し、ＲＥＦ区間にて算出
する（Δｔ＝Ｔｒｅｆ とする）と、次式のごとくとな
る。
【００２０】Ｔｅ ＝Ｉ×（ω−ω−１）／Ｔｒｅｆ
＋Ｃ×ω検出された機関の出力軸トルクＴｅ は、伝達
要素（Ｋ１ ）２７に入力され、実空気量Ｑｅ に変換
される。 尚、トルクＴはＱ／Ｎに比例するので、Ｑｅ ＝Ｋ１
×Ｔｅ ×Ｎｅ として変換される。そして、この実空
気量Ｑｅ はマイナス分として加算点２８に入力される
。
＋Ｃ×ω検出された機関の出力軸トルクＴｅ は、伝達
要素（Ｋ１ ）２７に入力され、実空気量Ｑｅ に変換
される。 尚、トルクＴはＱ／Ｎに比例するので、Ｑｅ ＝Ｋ１
×Ｔｅ ×Ｎｅ として変換される。そして、この実空
気量Ｑｅ はマイナス分として加算点２８に入力される
。
【００２１】加算点２８においては、次式の演算がなさ
れ、シリンダに吸入されるべき空気量増減分（シリンダ
流入空気量増減分）Ｑｃｙｌ が出力される。この部分
が比較制御手段に相当する。 Ｑｃｙｌ ｋｇ／ｈ ＝（Ｑｍｏｄｅｌ ＋Ｑｅｒｒ
ｏｒ ＋Ｑｌｏａｄ）−Ｑｅ このシリンダ流入空気量
増減分Ｑｃｙｌ は、コレクタエラーの補償用モデル２
９により、コレクタ充填空気量の進み補償がなされ、補
助空気通路を通過すべき空気量増減分（補助空気量増減
分）Ｑｔ に変換され、これが操作量となる。
れ、シリンダに吸入されるべき空気量増減分（シリンダ
流入空気量増減分）Ｑｃｙｌ が出力される。この部分
が比較制御手段に相当する。 Ｑｃｙｌ ｋｇ／ｈ ＝（Ｑｍｏｄｅｌ ＋Ｑｅｒｒ
ｏｒ ＋Ｑｌｏａｄ）−Ｑｅ このシリンダ流入空気量
増減分Ｑｃｙｌ は、コレクタエラーの補償用モデル２
９により、コレクタ充填空気量の進み補償がなされ、補
助空気通路を通過すべき空気量増減分（補助空気量増減
分）Ｑｔ に変換され、これが操作量となる。
【００２２】補助空気量増減分Ｑｔ は、コレクタ充填
遅れを考慮して、次式のごとく算出される。 Ｑｔ ｋｇ／ｈ ＝Ｑｃｙｌ ＋Ｖｔ ×ω×（Ｑｃ
ｙｌ −Ｑｃｙｌ−１ ）尚、Ｖｔ ＝Ｖｍ ／（Ｖｃ
×ｅ×１８０ ） であり、Ｖｍ は吸気マニホール
ド（コレクタ）容積、Ｖｃ はシリンダ容積、ｅは新気
割合である。
遅れを考慮して、次式のごとく算出される。 Ｑｔ ｋｇ／ｈ ＝Ｑｃｙｌ ＋Ｖｔ ×ω×（Ｑｃ
ｙｌ −Ｑｃｙｌ−１ ）尚、Ｖｔ ＝Ｖｍ ／（Ｖｃ
×ｅ×１８０ ） であり、Ｖｍ は吸気マニホール
ド（コレクタ）容積、Ｖｃ はシリンダ容積、ｅは新気
割合である。
【００２３】制御対象たる補助空気制御弁５は電磁式で
、これに与えられるデューティに応じて開度が制御され
るから、前記補助空気量増減分Ｑｔ は、水温Ｔｗ 依
存の基本制御値に加算された後、デューティＩＳＣＯＮ
（％）に変換される。デューティＩＳＣＯＮが決定され
ると、このデューティＩＳＣＯＮのパルス信号で補助空
気制御弁５の開弁用コイルに通電され、これにより開度
が制御されて、所望の補助空気流量が得られる。
、これに与えられるデューティに応じて開度が制御され
るから、前記補助空気量増減分Ｑｔ は、水温Ｔｗ 依
存の基本制御値に加算された後、デューティＩＳＣＯＮ
（％）に変換される。デューティＩＳＣＯＮが決定され
ると、このデューティＩＳＣＯＮのパルス信号で補助空
気制御弁５の開弁用コイルに通電され、これにより開度
が制御されて、所望の補助空気流量が得られる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
デルを用い、トルクモデルと、実際の機関出力軸トルク
との差に基づいて制御を行うことで、トルクモデルに追
従したフィードフォワード的な制御を行い、アイドル安
定性の向上と、アイドル低回転化による燃費の向上とを
達成できるという効果が得られる。
デルを用い、トルクモデルと、実際の機関出力軸トルク
との差に基づいて制御を行うことで、トルクモデルに追
従したフィードフォワード的な制御を行い、アイドル安
定性の向上と、アイドル低回転化による燃費の向上とを
達成できるという効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施例を示す制御ブロック図
【
図２】 内燃機関のシステム図
図２】 内燃機関のシステム図
Claims (1)
- 【請求項１】 スロットル弁をバイパスする補助空気
通路に補助空気制御弁を備え、アイドル運転時にこの補
助空気制御弁の開度を制御することにより補助空気量を
制御してアイドル回転数を制御する内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、モデルを用いて目標アイドル
回転数より時系列にモデルトルクを発生する手段と、機
関の出力軸トルクを検出する手段と、検出された出力軸
トルクをモデルトルクと比較してその差に基づいて補助
空気制御弁の開度を制御する手段とを設けたことを特徴
とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402803A JP2696431B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| US07/802,636 US5249558A (en) | 1990-12-17 | 1991-12-09 | Idle speed control system for internal combustion engine |
| DE4141655A DE4141655C2 (de) | 1990-12-17 | 1991-12-17 | Motordrehzahlsteuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402803A JP2696431B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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