JPH04219484A - ロータリポンプ - Google Patents
ロータリポンプInfo
- Publication number
- JPH04219484A JPH04219484A JP3413291A JP3413291A JPH04219484A JP H04219484 A JPH04219484 A JP H04219484A JP 3413291 A JP3413291 A JP 3413291A JP 3413291 A JP3413291 A JP 3413291A JP H04219484 A JPH04219484 A JP H04219484A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- shaft
- casing
- pump
- rotary pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
- F04C15/0061—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロータリポンプ、例
えばロータリローブポンプ等のロータリポンプに関する
。しかも、この発明は、コンプライズギア，スクリュ，
インペラやロータリピストンポンプ類に適用可能なロー
タリポンプに関する。
えばロータリローブポンプ等のロータリポンプに関する
。しかも、この発明は、コンプライズギア，スクリュ，
インペラやロータリピストンポンプ類に適用可能なロー
タリポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に知られるこの種のロータリ
ポンプは、ロータ、ロータを駆動させる手段、そしてロ
ータを収容するケーシングなど複雑な構成を備えている
。
ポンプは、ロータ、ロータを駆動させる手段、そしてロ
ータを収容するケーシングなど複雑な構成を備えている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来技術
にあっては、構造上、固型物，汚染物質が凝着したり分
解洗浄に非能率であるのみならず、ロータおよびロータ
駆動手段、さらには構成部材がユニット化されていない
などの課題があった。
にあっては、構造上、固型物，汚染物質が凝着したり分
解洗浄に非能率であるのみならず、ロータおよびロータ
駆動手段、さらには構成部材がユニット化されていない
などの課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の一つの特徴に
よれば、ロータリポンプは、ケーシングと孔を貫通した
中空軸により、前記ケーシング内で回転できるロータと
、前記ロータを前記軸に安全に固着するために軸内を貫
通させた固定棒より構成される。
よれば、ロータリポンプは、ケーシングと孔を貫通した
中空軸により、前記ケーシング内で回転できるロータと
、前記ロータを前記軸に安全に固着するために軸内を貫
通させた固定棒より構成される。
【０００５】この発明の他の特徴によれば、ロータリポ
ンプは、ケーシングと、実質的に平行した軸がケーシン
グ内で回転する互いに内部係合している一対のロータと
、各ロータと連結される軸と、少なくともその軸の一つ
は、孔を貫通しており、軸をロータに安全に固着するた
めに前記軸内を貫通させた固定棒を備えて構成される。
ンプは、ケーシングと、実質的に平行した軸がケーシン
グ内で回転する互いに内部係合している一対のロータと
、各ロータと連結される軸と、少なくともその軸の一つ
は、孔を貫通しており、軸をロータに安全に固着するた
めに前記軸内を貫通させた固定棒を備えて構成される。
【０００６】この発明で用いられるロータという表現は
、内部ギア，外部ギア，スクリュ，インペラ，ロータリ
ピストン或は流体を移送するロータリポンプ部材の他の
すべての構造のものを含む。
、内部ギア，外部ギア，スクリュ，インペラ，ロータリ
ピストン或は流体を移送するロータリポンプ部材の他の
すべての構造のものを含む。
【０００７】
【作用】ケーシング内のロータで構成されるロータリポ
ンプ部は、ロータと連結される中空軸の固定棒の駆動に
よって回転され、これにより一対のロータは無理なく滑
らかに回転する。
ンプ部は、ロータと連結される中空軸の固定棒の駆動に
よって回転され、これにより一対のロータは無理なく滑
らかに回転する。
【０００８】
【実施例】図面第１図および第２図の実施例について説
明する。１は、例えば血漿などの流体を加圧移送するロ
ータリローブポンプで、ケーシング２と、一対の内部係
合しているローブロータ３，４とよりなり、前記ロータ
３，４は、前記ケーシング２内で実質的に二本の平行し
た軸５，６上に沿って反対回転するように配設されてい
る。
明する。１は、例えば血漿などの流体を加圧移送するロ
ータリローブポンプで、ケーシング２と、一対の内部係
合しているローブロータ３，４とよりなり、前記ロータ
３，４は、前記ケーシング２内で実質的に二本の平行し
た軸５，６上に沿って反対回転するように配設されてい
る。
【０００９】また、前記軸線５，６上に沿って回転する
孔を貫通した実質的に平行な軸７，８は、前記ロータ３
，４に連結されている。前記孔を貫通した軸７内にはボ
ルト１０で構成される固定棒を挿通し、前記ロータ３と
安全に取り付けられるように伸びている。各ロータやこ
れらロータと連結される軸は、ロータと軸部材とで構成
される。
孔を貫通した実質的に平行な軸７，８は、前記ロータ３
，４に連結されている。前記孔を貫通した軸７内にはボ
ルト１０で構成される固定棒を挿通し、前記ロータ３と
安全に取り付けられるように伸びている。各ロータやこ
れらロータと連結される軸は、ロータと軸部材とで構成
される。
【００１０】前記孔を貫通した軸８内にボルト１６で構
成される固定棒が挿通され、前記ロータ４と安全に取り
付けられるように伸びている。各ボルト１０，１６は、
ケーシング２とロータ３，４間で放射状の接触を防ぐた
めに組み合わされた各軸７，８内で密接している。ロー
タ３，４と離れたボルト１０，１６の端部と保護ナット
１７，１８との間には一部球面状のワッシャ３７，３８
が設けられている。このワッシャ３７，３８の弾性作用
がボルト１０，１６に作用して負荷に対して弾性的に対
応できる。
成される固定棒が挿通され、前記ロータ４と安全に取り
付けられるように伸びている。各ボルト１０，１６は、
ケーシング２とロータ３，４間で放射状の接触を防ぐた
めに組み合わされた各軸７，８内で密接している。ロー
タ３，４と離れたボルト１０，１６の端部と保護ナット
１７，１８との間には一部球面状のワッシャ３７，３８
が設けられている。このワッシャ３７，３８の弾性作用
がボルト１０，１６に作用して負荷に対して弾性的に対
応できる。
【００１１】軸７は駆動軸として働き図示していない、
例えば、電動モータにより直接または間接にドライブキ
ー１９を利用して駆動される。なお、電動モータ以外の
好みの駆動源を用いることができる。
例えば、電動モータにより直接または間接にドライブキ
ー１９を利用して駆動される。なお、電動モータ以外の
好みの駆動源を用いることができる。
【００１２】ケーシング２は噛み合い部５０で歯車収容
部材６２に対して正確に位置するロータ収容部材６１を
備える。歯車収容部材６２はハウジング構造を備え、キ
ー２３，２４でそれぞれ軸７，８に取付けられた内側で
噛み合うタイミング歯車ホイール２５，２６を収容して
いる。前記歯車ホイール２５，２６は歯車空間２０内に
配設され固定アセンブリ５８，５９によって安全に配置
される。
部材６２に対して正確に位置するロータ収容部材６１を
備える。歯車収容部材６２はハウジング構造を備え、キ
ー２３，２４でそれぞれ軸７，８に取付けられた内側で
噛み合うタイミング歯車ホイール２５，２６を収容して
いる。前記歯車ホイール２５，２６は歯車空間２０内に
配設され固定アセンブリ５８，５９によって安全に配置
される。
【００１３】歯車ホイール２５，２６は、最少の背圧（
バックラッシュ）で駆動軸７から被駆動軸８へ回転が伝
達されこれによりロータ３，４に回転を与える。ポンプ
作動は、ロータ同士間の物理的な接触を伴わないで緊密
に内部係合ロータ３，４で行われる。ケーシング２の歯
車収容部材６２は、また中空軸７，８を支持するベアリ
ング４６，４７，４８，４９を備えている。
バックラッシュ）で駆動軸７から被駆動軸８へ回転が伝
達されこれによりロータ３，４に回転を与える。ポンプ
作動は、ロータ同士間の物理的な接触を伴わないで緊密
に内部係合ロータ３，４で行われる。ケーシング２の歯
車収容部材６２は、また中空軸７，８を支持するベアリ
ング４６，４７，４８，４９を備えている。
【００１４】ローブロータ３，４の軸端はそれぞれスプ
ライン２９，３０で構成される一体構造の切り取り部分
を有する係止軸部２７，２８で形成される。軸７，８の
内部には、前記スプライン２９，３０と内側で係合する
スプライン３１，３２が互いに協動できるように形成さ
れている。ボルト１０は係止軸部２７で形成される螺溝
を有するソケットで螺合させる延長螺子部５１を有し、
それによりボルト１０は確実に係止軸２７に取付けられ
る。他のボルト１６は前記ボルト１０と同様に係止軸部
２８に取付けられている。
ライン２９，３０で構成される一体構造の切り取り部分
を有する係止軸部２７，２８で形成される。軸７，８の
内部には、前記スプライン２９，３０と内側で係合する
スプライン３１，３２が互いに協動できるように形成さ
れている。ボルト１０は係止軸部２７で形成される螺溝
を有するソケットで螺合させる延長螺子部５１を有し、
それによりボルト１０は確実に係止軸２７に取付けられ
る。他のボルト１６は前記ボルト１０と同様に係止軸部
２８に取付けられている。
【００１５】前記係止軸部２７，２８には、段部３５，
３６が形成され、軸７，８の調整端部が確実にボルト１
０，１６で保持されて前記段部３５，３６の表面に対抗
している。そのため、シール部材５０，５２，５４，５
５と一緒に働いて、圧送される物質の漏洩や部材６１内
に汚染物質の侵入が防止される。
３６が形成され、軸７，８の調整端部が確実にボルト１
０，１６で保持されて前記段部３５，３６の表面に対抗
している。そのため、シール部材５０，５２，５４，５
５と一緒に働いて、圧送される物質の漏洩や部材６１内
に汚染物質の侵入が防止される。
【００１６】ケーシング２の歯車収容部材６２の後面は
、中空軸７，８が延出するための二つの孔が穿たれてい
る。シール部材５０，５２，５１，５３は、歯車収容部
材６２の前後を遮断し、しかも歯車ボックス潤滑油の漏
出を防止している。シール部材５１，５３は端部カバー
６３で閉止され、ボルト６４をリング状に配して歯車収
容部材６２に固着している。
、中空軸７，８が延出するための二つの孔が穿たれてい
る。シール部材５０，５２，５１，５３は、歯車収容部
材６２の前後を遮断し、しかも歯車ボックス潤滑油の漏
出を防止している。シール部材５１，５３は端部カバー
６３で閉止され、ボルト６４をリング状に配して歯車収
容部材６２に固着している。
【００１７】ロータ３，４は部材６１内に緊密な状態の
下に許容誤差内で密接している。これによりポンプ室に
おける容積上昇を最小限に保っている。ロータ収容６１
とそのカバー４２のすべての内側隅部、すなわち、ポン
プ室を定めるポンプケーシング各部も含めて丸く滑らか
に形成される。ロータ３，４の外部表面も亦、丸く滑ら
かに形成される。この装置は、実質的に、圧送される物
質が凝固したり、洗浄作用により信頼性をもって除去さ
れない面積部分を最小にしている。
下に許容誤差内で密接している。これによりポンプ室に
おける容積上昇を最小限に保っている。ロータ収容６１
とそのカバー４２のすべての内側隅部、すなわち、ポン
プ室を定めるポンプケーシング各部も含めて丸く滑らか
に形成される。ロータ３，４の外部表面も亦、丸く滑ら
かに形成される。この装置は、実質的に、圧送される物
質が凝固したり、洗浄作用により信頼性をもって除去さ
れない面積部分を最小にしている。
【００１８】ポンプ１の他の特徴は、ポンプ入口４０と
ポンプ出口４１を含み、ロータ収容部材６１の一体部分
をなしている。部材６１はポンプ材料の排出を促進する
ため、入口４０と出口４１に混ぜるよう輻射されるロー
タ３，４孔に正接する平面内部表面を有している。更に
ポンプ１の他の特徴はポンプカバー４２，外周シール４
３，カバー保持ナット４４，留め金具６０および固定差
し込みを含む。更にポンプ１は歯車箱充填材、排出プラ
グ５６，５７と歯車室２０の歯車箱油位検証のための窓
６５を有している。
ポンプ出口４１を含み、ロータ収容部材６１の一体部分
をなしている。部材６１はポンプ材料の排出を促進する
ため、入口４０と出口４１に混ぜるよう輻射されるロー
タ３，４孔に正接する平面内部表面を有している。更に
ポンプ１の他の特徴はポンプカバー４２，外周シール４
３，カバー保持ナット４４，留め金具６０および固定差
し込みを含む。更にポンプ１は歯車箱充填材、排出プラ
グ５６，５７と歯車室２０の歯車箱油位検証のための窓
６５を有している。
【００１９】図３はロータリピストン型ポンプから成る
変形されたポンプ１０１を示す。ポンプ１０１はポンプ
カバー１４２の一部を形成する静止差し口１７０，１７
２に回転する協動ロータリピストン１０３，１０４を有
する。
変形されたポンプ１０１を示す。ポンプ１０１はポンプ
カバー１４２の一部を形成する静止差し口１７０，１７
２に回転する協動ロータリピストン１０３，１０４を有
する。
【００２０】ポンプ１０１はまた“Ｌ”字型またはおた
まじゃくし形断面の外周シール１４３を有している。シ
ール１４３は段階カバー１４２内にあって、ケーシング
１０２と同一平面とし、ケーシングはシール最高圧縮と
シール効果が６１部に相当するケーシング部の内部孔に
及びポンブ材料がシール１４３の主断面に近づくことは
防ぐように形成されている。
まじゃくし形断面の外周シール１４３を有している。シ
ール１４３は段階カバー１４２内にあって、ケーシング
１０２と同一平面とし、ケーシングはシール最高圧縮と
シール効果が６１部に相当するケーシング部の内部孔に
及びポンブ材料がシール１４３の主断面に近づくことは
防ぐように形成されている。
【００２１】第３図はまたポンプ１０１の回転可能シー
ル１５４，１５５が静止ガスケット１７３，１７４によ
りケーシング部６１に密封される。最高圧縮はポンプ材
がシール１５４，１５５の外部表面に着かないようにし
てガスケット１７３，１７４に置かれる。シール１４３
とガスケット１７３，１７４に相当する構成部は修正が
必要であるが、第１図のポンプ１が使用できる。本発明
は単一軸ポンプに応用できる。図３のポンプ１０１（前
項に述べた適切に修正した図１のポンプ１も）は高度細
菌学規準のＣＩＰ（区間清浄）法に適している。ポンプ
材料の輻射による凝固区域の最小化はＣＩＰ法を援用で
きる。
ル１５４，１５５が静止ガスケット１７３，１７４によ
りケーシング部６１に密封される。最高圧縮はポンプ材
がシール１５４，１５５の外部表面に着かないようにし
てガスケット１７３，１７４に置かれる。シール１４３
とガスケット１７３，１７４に相当する構成部は修正が
必要であるが、第１図のポンプ１が使用できる。本発明
は単一軸ポンプに応用できる。図３のポンプ１０１（前
項に述べた適切に修正した図１のポンプ１も）は高度細
菌学規準のＣＩＰ（区間清浄）法に適している。ポンプ
材料の輻射による凝固区域の最小化はＣＩＰ法を援用で
きる。
【００２２】区間清浄法をやれば、ポンプはポンプ後の
水や化学品を流す。ポンプ材料の残量は全て取り除かれ
細菌上、成長や汚染が取り除かれることを確実にする。
水や化学品を流す。ポンプ材料の残量は全て取り除かれ
細菌上、成長や汚染が取り除かれることを確実にする。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、ロータリポンプは、
ケーシングと孔を貫通した中空軸により、前記ケーシン
グ内で回転できるロータと、前記ロータを前記軸に安全
に固着するために軸内を貫通させた固定棒より構成され
、しかも、さらにロータリポンプは、ケーシングと、実
質的に平行した軸がケーシング内で回転する互いに内部
係合している一対のロータと、各ロータと連結される軸
と、少なくともその軸の一つは、孔を貫通しており、軸
をロータに安全に固着するために前記軸内を貫通させた
固定棒を備えて構成されるのでコンパクト、かつ構成が
簡単となり、取扱も簡便となる。
ケーシングと孔を貫通した中空軸により、前記ケーシン
グ内で回転できるロータと、前記ロータを前記軸に安全
に固着するために軸内を貫通させた固定棒より構成され
、しかも、さらにロータリポンプは、ケーシングと、実
質的に平行した軸がケーシング内で回転する互いに内部
係合している一対のロータと、各ロータと連結される軸
と、少なくともその軸の一つは、孔を貫通しており、軸
をロータに安全に固着するために前記軸内を貫通させた
固定棒を備えて構成されるのでコンパクト、かつ構成が
簡単となり、取扱も簡便となる。
【００２４】この発明により得られるロータリポンプは
、スプラインとか、キーとかねじなどのような係合個所
を有する割れ目に強固に固着して離れにくい物質のため
に順次と圧送される物質を汚染してしまう可能性のある
食品とか医薬品などの処理に適する。この発明によるポ
ンプは、また特に高度細菌学基準に基づく洗浄作用に適
している。
、スプラインとか、キーとかねじなどのような係合個所
を有する割れ目に強固に固着して離れにくい物質のため
に順次と圧送される物質を汚染してしまう可能性のある
食品とか医薬品などの処理に適する。この発明によるポ
ンプは、また特に高度細菌学基準に基づく洗浄作用に適
している。
【図１】この発明に係るロータリポンプの一実施例を示
す縦断側面図である。
す縦断側面図である。
【図２】図１の矢視ＩＩ方向から見た正面図で、カバー
を取り外して示してある。
を取り外して示してある。
【図３】この発明の他の実施例を示す要部の縦断側面図
である。
である。
１，１０１ ロータリポンプ
２ ケーシング
３，４ ローブロータ（ロータ）
７，８ 軸（中空軸）
１０，１６ ボルト
３７，３８ ワッシャ
６１ ロータ収容部材
６２ 歯車収容部材
Claims (11)
- 【請求項１】 ケーシングと中空軸によりケーシング
内において回転するロータとロータを軸に固定するため
に軸に延伸した固定棒より成るロータリポンプ。 - 【請求項２】 軸端が外部薄板を定める短軸部を形成
し、中空軸のロータ端が協動する内部薄板を形成するこ
とを特徴とする請求項１記載のロータリポンプ。 - 【請求項３】 固定棒のロータ端がねじ山部によりロ
ータの短軸部に係合することを特徴とする請求項２記載
のロータリポンプ。 - 【請求項４】 ロータより遠隔の固定棒がねじ山部に
より保持ナットに係合し、弾性部材がナットと軸の隣端
に配設されて、弾性部材の弾性が固定棒に引張荷重を与
えることを特徴とする請求項１，２または３記載のロー
タリポンプ。 - 【請求項５】 弾性部材が部分球形ワッシャより成る
ことを特徴とする請求項４記載のロータリポンプ。 - 【請求項６】 ケーシングとケーシングに装着される
一双のロータと軸のアセンブリとから成り、そのアセン
ブリの少なくとも一つは請求項１ないし５の一つに述べ
られているものにあり、かつ平行軸に回転するために内
部係合アセンブリのロータに装着されているロータリポ
ンプ。 - 【請求項７】 内部係合大歯車がアセンブリの軸に装
着され、駆動装置が回転のため軸の一つに装着されてそ
の回転が他の軸を回転さすことを特徴とする請求項６記
載のロータリポンプ。 - 【請求項８】 ケーシングとケーシング内に平行軸に
回転するために装置された一双の内部係合ロータと少な
くとも軸の一つがロータに固定するために軸に延伸する
固定棒に中空の形をしている各ロータに連結する軸とか
ら成るロータリポンプ。 - 【請求項９】 図１と図２につき述べられているロー
タリポンプ。 - 【請求項１０】 図１と図２につき述べられ、図３に
修正して述べられているロータリポンプ。 - 【請求項１１】 ポンプ室を定めるポンプケーシング
各部は円弧であり、ポンプ室が平側面でなっており、ポ
ンプ室はポンプ入出口孔がケーシングに配合される円弧
になっているポンプ入口とポンプ出口を有していること
を特徴とする請求項１ないし８記載のロータリポンプ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB90.04594.9 | 1990-02-28 | ||
| GB909004594A GB9004594D0 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Improvements in or relating to rotary pumps |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219484A true JPH04219484A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=10671826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3413291A Withdrawn JPH04219484A (ja) | 1990-02-28 | 1991-02-28 | ロータリポンプ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0444941A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04219484A (ja) |
| GB (2) | GB9004594D0 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011064078A (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Orion Machinery Co Ltd | クローポンプ及びその製造方法 |
| JP2024502887A (ja) * | 2021-01-19 | 2024-01-23 | アルファ－ラヴァル・コーポレート・アーベー | ロータリー容積移送式ポンプ |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2563865Y2 (ja) * | 1992-06-29 | 1998-02-25 | 株式会社ナカキン | ロータリーポンプ |
| DE19646469C2 (de) * | 1996-11-11 | 1999-06-24 | Andreas Czwaluk | Drehkolbenpumpe |
| US6328547B1 (en) * | 1999-04-08 | 2001-12-11 | Nakanin Co. Ltd | Rotary pump |
| EP1329635B1 (en) * | 1999-04-08 | 2007-06-20 | Nakakin Co., Ltd. | Rotary pump |
| ITTO20020125A1 (it) * | 2002-02-13 | 2003-08-13 | Chiaramello Giovanni E C Snc | Pompa rotativa. |
| DE20216504U1 (de) * | 2002-10-25 | 2003-03-06 | Werner Rietschle GmbH + Co. KG, 79650 Schopfheim | Verdrängermaschine mit gegensinnig laufenden Rotoren |
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