JPH0421954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープカセツトを製造する工程にお
いて、テープカセツトに内蔵される１対のハブに
リーダーテープ等を止着するテープクランプ装置
にハブを供給するハブ供給装置に関する。

テープカセツトに内蔵するハブは第１図及び第
２図で示すような工程を経てテープカセツトに組
み込まれる。

第１図において、ハブ１及びハブ２はハブ固定
軸３，４に固定されておりまた、ハブ１及びハブ
２のテープをクランプするための凹部５，６は一
定の位置へ位置決めされている。一方、ハブ７
は、ハブ７を回転駆動する駆動軸８に装着され、
テープ９は、ビース１０によつて、ハブ７に繋止
されている。次に、第２図に示すように、駆動軸
８を回転させてハブ７にテープ９を巻きつけた
後、テープ９をハブ１及びハブ２の中間で切断
し、テープ９の切端１１，１２を、ハブ１の凹部
５、ハブ２の凹部６へ、それぞれピース１３，１
４によつて繋止する。

次に、ハブ７とハブ１を駆動軸８へ移し替え、
新たに、固定軸３及び４に別のハブを装着する。

以上のような工程において、従来は固定軸３，
４にハブを固定する作業を手作業で行なつてい
た。

本発明の目的は上述の固定軸に、ハブを位置決
めして固定する工程を一部自動化した点にある。

以下図面とともに本発明を詳細に説明する。

第３図は本発明の実施例の斜視図である。その
基本的な構成について説明すれば、１５はハブを
供給するレールである。レール１５には、ハブが
通過できる溝１６，１７が設けられている。１８
及び１９はレール１５に供給されたハブを一時的
に保持するためのハブ止め２０，２１を動作させ
る空気シリンダーである。ハブ止め２０，２１は
溝１６，１７側に突出することにより該溝１６お
よび１７を流れるハブの流れを止めることができ
る。

第３図において、２２，２２は一対のハブを押
し出す押し出しレバーである。押し出しレバー２
２，２２の構成は、第４図及び第５図により詳細
に示す。第４図に示すように押し出しレバー２２
にはハブを載せるための載せ台２３と、この載せ
台２３に載せられたハブを押し出すための押し出
し部２４が設けられている。また第５図に示すよ
うに、押し出しレバー２２のハブを載せる台２３
はＹ字状になつており、載せ台２３にハブを載せ
たとき、湾部２４′は、第１図に示したハブの中
心穴２５と一致するようになつているとともに、
後述するハブ移動軸がハブの中心穴２５と湾部２
４′を共に通過できるようになつている。

また、押し出しレバー２２は、ガイド２６に案
内されて、矢印２７又は２８に示す方向に移動可
能である。すなわち、押し出しレバー２２は、空
気シリンダ２９のシヤフト３０に接続されており
空気シリンダ２９は、アングル３１でパネルベー
スに固定されており、空気シリンダ２９の動作に
よつて押し出しレバー２２は移動する。

又、第３図において、３２，３３は位置決めレ
バーであり、３４，３５は回転ローラーである。
位置決めレバー３２，３３及び回転ローラー３
４，３５は共同してハブの位置決めを行なう。位
置決めレバー３２，３３及び回転ローラー３４，
３５を第３図、第５図、第６図によつてさらに説
明する。第５図に示すように、位置決めレバー３
２及び３３は軸３６，３７を中心に回動可能であ
りまた第６図に示すように位置決めレバー３２，
３３は、バネ３８，３９によつて内側に付勢され
ているとともに第５図に示すようにパネルベース
に固定されたストツパー４０，４１及び位置決め
レバー３２，３３に設けられたストツパーピン４
２，４３によつて内側に付勢されていても一定の
位置に保たれている。

また第６図に示すように、ローラー３４及び３
５は、それぞれのローラーと同軸に設けられた歯
車４４，４５で連結されており、歯車４５と同軸
の駆動ローラー４６の回転によつて双方のローラ
ー３４，３５が回転するようになつている。駆動
ローラー４６は、ベルト４７を介してロツド４８
などでパネルペースに固定されたモーター４９の
駆動シヤフト５０に連結されておりモーター４９
が動作することによりローラー３４及び３５は回
転する。

第１図において説明したハブ１，２を固定する
ハブ固定軸３，４に相当するハブ固定軸を第４図
及び第６図によつて説明する。第６図に示すハブ
固定軸５１，５２は第４図に示すように移動可能
である。すなわち第４図に示すように、ベースプ
レート５３に対して、ａ、ｂ、ｃ、ｄの位置をと
る。その具体的な移動手段は、空気シリンダやレ
ールを組み合わせて公知の手段で実現可能である
から詳述しない。ハブ固定軸５１，５２は、ａの
位置で後述する手段でハブがセツトされ、ｂの位
置でテープがクランプされる。そして、ｃの位置
に至るとき、固定されていたハブはベースブレー
ト５３上に残りハブ固定軸５１，５２からハブが
外れる。次に、ｄの位置に至つてａの位置へ戻
り、ハブ固定軸５１，５２には、次のハブが装着
される。このとき、ハブ固定軸５１及び５２のａ
の位置は、第５図に示す中間プレート５３′のハ
ブ通過穴５４，５５の中心と一致している。

第３図において５６，５７は第６図に示す固定
軸５１，５２と連結可能なハブ移動軸である。第
３図及び第６図に示すようにハブ移動軸５６，５
７は移動ブロツク５８に取り付けられており、移
動ブロツク５８は両端がパネルベースに固定され
たレール５９に沿つて移動可能であり、アングル
６０によつてパネルベースに固定された空気シリ
ンダ６１のシヤフト６２によつて支えられてい
る。従つて空気シリンダ６１の動作によつて、ハ
ブ移動軸５６，５７は上下に移動できる。そして
第５図及び第６図に示すように、固定軸５１，５
２がａの位置（第４図参照）にあるとき、ハブ移
動軸５６，５７は下降位置において固定軸５１，
５２と連結可能である。

また、ハブ移動軸５６，５７には、ハブを弾圧
させるためのスプリング６３，６４が遊嵌して装
着されている。スプリング６３，６４はその一端
が第６図に示すハブ移動軸５６，５７と、移動ブ
ロツク５８の接続部分で固定され、他の一端は自
由に移動可能である。

次に本発明の実施例について、上記の構成を基
づきその動作を述べる。

主に、第３図によつて説明すれば、まず、ハブ
はレール１５の溝１６，１７に沿つて連続的に供
給される。一対のハブがハブ載せ台２３に載る
と、空気シリンダ１８，１９が動作し、ハブ止め
２０，２１が内側に突出し、一時ハブの供給を停
止する。その結果、ハブ載せ台２３には一対のハ
ブが供給された後は、次のサイクルまでハブは供
給されない。

次に押し出しレバー２２は、第５図に示すよう
に空気シリンダ２９の動作によつて矢印２７に示
す方向に移動する。そのとき、ハブは、第４図に
示す押し出しレバー２２の押し出し部２４に押さ
れ、第５図に示す位置決めレバー３２，３３を外
側に押し広げながら、矢印２７に示す方向へ移動
する。そして、一対のハブはそれぞれ位置決めレ
バー３２とローラー３４、位置決めレバー３３と
ローラー３５ではさまれる。

次に、第６図に示すモーター４９が動作するこ
とによりローラー３４及び３５が回転する。従つ
て第５図に示す位置決めレバー３２及びローラー
３４と、位置決めレバー３３とローラー３５によ
つてはさまれたハブも回転する。

そして、第１図に示すハブ１，２の凹部５，６
がローラー３４及びローラー３５と一致したとき
位置決めレバー３２及び３３は内側へ動く。しか
し第５図に示す位置決めレバー３２及び３３の内
側での位置はストツパー４０，４１で決められる
ため、ハブは自由となりハブの凹部がローラー３
４，３５と一致した位置から回転しない。

次に、第４図に示す固定軸５１，５２は、ａの
位置にあつて、第６図に示すハブ移動軸５６，５
７は空気シリンダー６１の動作によつて下降しそ
の先端が固定軸５１，５２と連結する。次に第５
図に示す押し出しレバー２２は矢印２８に示す方
向に移動して初期位置に後退する。

ハブ移動軸５６，５７が下降して固定軸５１，
５２に連結しているとき、スプリング６３，６４
は、ハブを押し下げる方向に押しているのであ
り、押し出しレバー２２が後退することにより、
載せ台２３に載つていたハブは、スプリング６
３，６４に押されて、ハブ移動軸５６，５７に案
内され、固定軸５１，５２に装着固定される。そ
の後、ハブ移動軸５６，５７が上昇し初期位置に
戻る。

一方第３図において押し出しレバー２３が後退
した後、ハブ止め２０，２１が後退して載せ台２
３には新たな一対のハブが載せられる。以上の動
作によつて、固定軸５１，５２にはハブが位置決
めして装着される。

なお、第１図及び第２図で示したハブ１，２に
テープ９を繋止する装置を、第３図及び第４図に
よつて簡単に説明する。

第４図においてａの位置でハブが固定された固
定軸はｂの位置へ移動する。一方、第３図におい
て、第１図に示したピース１３，１４はピース供
給部６５から供給される。ハブ固定軸５１，５２
に固定されたハブは空気シリンダ６６によつて回
転動作するハブ押え６７によつて浮き上らないよ
うに押さえられた後、クランプシヤフト６８によ
つて、前述のピースを用いてテープ９がクランプ
される。

本発明の実施例は以上のようであるが、特にハ
ブ移動軸５６，５７の断面の形状は、第１図に示
したハブが回転しないような形状が望ましい。

本発明の他の実施例について述べれば、例えば
第６図に示したスプリング６３，６４は、図示の
ようなコイルスプリング６３，６４は、図示のよ
うなコイルスプリングの他、空気スプリングや板
スプリングでもよい。また他の変型として、各構
成要素の駆動源は空気シリンダーやモーターに限
る必要はない。またローラー３４，３５は個々に
回転駆動源を備えてもよいし、１個のハブに対し
て、位置決め用のローラーとハブの回転用ローラ
ーを別々に備えていてもよい。

以上述べたように本発明によれば、ハブ固定軸
に確実に位置決めしたハブを装着することがで
き、しかもこれを自動的に達成することができ産
業上有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々ハブにテープをクラン
プするときの説明図、第３図は本発明の実施例の
斜視図、第４図は同じくその側面図、第５図は同
じくその平面図、第６図は同じくその正面図であ
る。 １，２……ハブ、１５……供給レール、２２…
…押し出しレバー、３２，３３……位置決めレバ
ー、３５，３５……回転ローラー、５１，５２…
…固定軸、５６，５７……ハブ移動軸、６３，６
４……スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １対のハブを供給する供給レールと、前記供
   給レールから供給された１対のハブを位置決め位
   置に押し出す押し出しレバーと、前記位置決め位
   置に押し出されたハブを回転させて位置決めする
   ための位置決めレバー及び回転ローラーと、前記
   ハブを固定する一対の固定軸と、この一対の固定
   軸と連結可能な一対のハブ移動軸及びこのハブ移
   動軸に装着されたハブ弾圧用スプリングとより構
   成することを特徴とするハブ供給装置。