JPH0421959A - トラッキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気記録再生装置のトラッキング制御回路に
関し、特にヘリカルスキャニング方式の磁気記録再生装
置におけるトラッキング制御回路に関する。

（従来の技術） ヘリカルスキャニング方式の磁気記録再生装置における
従来のトラッキング制御を、ＶＨ８方式ＶＴＲを例にと
って説明する。第２図は、磁気テープ上に記録されたビ
デオトラックと、ビデオトラック上を走査する磁気ヘッ
ドの模式図である。

１対の磁気ヘッドをＨＡ、ＢＩｌとし、それぞれのヘッ
ドが磁気テープ上に記録したトラックをＡ、。

Ｂ　、　　（ｎ　＝　０　、　１　、２−　）とする。

ここで、Ｈ。

がＡ、）ラックをトレースする時を考える。Ｈ＾の中心
がＡ。の中心線上をトレースする時、トラッキングが最
良の状態であるとし、トレースの開始点Ｓ７に於いてこ
の最良の状態になっていたとする。ＨＡの中心は破線ρ
。上を走査してＢ４−１トラツクの終点Ｆｌ　＊−１へ
向かうが、この間に磁気テープがその長平方向における
トラックとトラックの間の長さ■だけ移動するからＨＡ
の中心は相対的に磁気テープ上をＳ、からＥ、へ向かう
破線ρ１上を走査することになる。ｐｌはＡイの中心線
に等しいから、この時ＨＡはＡ。トラックを最良のトラ
ッキング状態で走査したことになる。

磁気テープ上の各トラックは、必ずしも一定間隔で記録
されるとは限らないから、磁気テープの送り速度が一定
であっても、ヘッドとヘッドが走査するトラックとがず
れる場合がある。

第２図において、走査の途中で、ＨＡの中心がρ１から
ρ。寄りにずれた時には、テープ走行速度を適宜大きく
することにより、ＨＡの中心をｐ、上に戻すことができ
る。同様にＨＡの中心がρ１から１０の反対側にずれた
時のには、テープ走行速度を適宜小さくすることにより
、ＨＡの中心をρ１上に戻すことができる。

また、１対の磁気ヘッドＨＡ、ＨＢは、通常回転ドラム
上にその直径方向に互いに反対向きに取付けられており
、ＨＡまたはＨ８は回転ドラムに巻きつけられた磁気テ
ープ上を走査する。そζで、。

磁気ヘッドＨＡ、Ｈ，をピエゾ素子等を介して回転ドラ
ムに取付け、ピエゾ素子に電圧を印加することで磁気ヘ
ッドＨＡ、Ｈ，の取付は高さが変えられる構造とし、磁
気ヘッドの中心とトラックの中心線とのずれ量に比例し
た電圧をピエゾ素子に印加することにより、トラッキン
グの状態を最良に保つことができる。

このように従来のトラッキング制御は、磁気テープの送
り速度を制御したり、回転ドラム上における磁気ヘッド
の位置を制御したりして、トラッキングの状態を最良に
していた。

（発明が解決しようとする課題） 前述した従来のトラッキング制御では、トラッキングず
れを、磁気ヘッドで再生される再生信号のエンベロープ
の大小で判断している。この再生信号のエンベロープと
トラッキングすれとの関係を第３図に示す。本図からも
明らかなように、再生信号のエンベロープの大小からだ
けでは、磁気ヘッドの中心がトラックの中心線から磁気
ヘッドの進行方向に対して右へずれたのか左へずれたの
かを検出できない。そこで、磁気テープの送り速度をわ
ずかに上下させて、その時の再生信号のエンベロー１の
レベル変化によってトラックずれの方向を検出している
。従って、従来のトラッキング制御には、トラッキング
ずれを修正する迄に時間がかかったり、トラッキングず
れの方向を検出する際に、磁気テープの送り速度をトラ
ッキングずれが大きくなる方向へ変化させてしまって再
生信号のエンベロープがさらに小さくなってしまうなど
の欠点があった。また、現在のトラッキング状態が最良
であるか否かがわからず、常に磁気テープの送り速度を
わずかに上下させてなければならなかった。

（課題を解決するための手段） 本発明のトラッキング制御回路は、アジマス角の異なる
１対の第１および第２の磁気ヘッドが交互に磁気テープ
上を斜行走査するヘリカルスキャニング方式の磁気記録
再生装置におけるトラッキング制御回路において、前記
第２の磁気ヘッドと同一のアジマス角を有し前記第１の
磁気ヘッドと同一の軌道を走査して前記第１の磁気ヘッ
ドが走査するトラックと隣接するトラックのどちらか一
方を再生する少なくとも１つの第３の磁気ヘッドと、該
第３の磁気ヘッドの再生出力信号を前記第１の磁気ヘッ
ドと前記第３の磁気ヘッドとの走査差の時間だけ遅延さ
せる遅延回路と、該遅延回路の出力信号と、前記第１の
磁気ヘッドの再生出力信号との立ち上がりまたは立ち下
がりの時間差からトラッキングずれを検出する検出回路
と、該検出回路で検出したトラッキングずれに応じて磁
気テープの送り速度を制御する制御回路とを備える。

（実施例） 次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すプロツり図であ
る。第１図において、■および２は互いに異なるアジマ
ス角を有する１対の磁気ヘッドＨＡ、Ｈアてあり、それ
ぞれの再生信号は、プリアンプ４，５で所定のレベル迄
増幅された後、切換スイッチ７で適宜選択されて後段の
復調器８へ導びかれる６３は、磁気ヘッドＨ，と同しア
ジマス角を持ち、ＴＲ気ヘッドト■＾の直前に配置され
て磁気テープ上に磁気ヘッドＨＡと同一の軌跡を描く様
に調整された第３の磁気ヘッドＨＩｌ’である。

このＨ，’３の再生信号は、ＨＡＩが走査するトラック
に隣接するトラックのいずれか一方のＩ〜ラックから再
生したものである。遅延回路９は、プリアンプ６で所定
のレベル迄増幅されなＨ，’３の再生信号を、Ｈ，°３
とＨＡｌが磁気テープ上の同一地点を通過する時間差だ
け遅延させる。判別回路１０．１１はそれぞれプリアン
プ４と遅延回路９の出力信号をエンベロープ検波した信
号１０１．１０２を出力すると共に、所定のレベルに達
したか否かを判定した判別信号１０３゜１０４を出力す
る。

今、仮に第４図に示すように、ＨＡｌの中心がＡ、トラ
ックの中心線よりＢ。−１トラック寄りに走査している
場合を考える。この時、ＨＡｌはＡ、トラックの再生信
号を出力し、Ｈ、°３はＢ、−ｉ　　トラックの再生信
号を出力し、プリアンプ４および”遅延回路９の出力信
号のエンベロープは。

それぞれ第５図（ｂ）、（ｄ）に示すようになる。

第４図でＨＡｌがＡｆｉトラックの始点Ｓ７から終点Ｅ
７迄をトレースする間、Ｈ８°３は、■ＩＡ１から所定
の距離だけ先行してＨＡｌと同じ軌道を走査して行くが
、その出力信号は遅延回路９によって、先行時間分の遅
延を与えられるから、プリアンプ４と遅延回路９の出力
信号同志を比較する場合、■−■Ａ１とＨｌｌ”３が同
じ位置にあるとして差支えない。

この時、判別回路１０．１１から出力される判別信号１
．０３１０４は第５図（ｅ）、（ｆ）に示すように、磁
気ヘッドが第４図のＴ１１だけ走査するに要する時間ｔ
８だり、判別信号１０３の立上りから判別信号１０４の
立上りが遅れる。

反対に、￥Ｓ４図においてＨＡｌの中心がＡｓトラック
の中心線よりＢ、ｌ−ラック寄りに走査している場合に
は、判別信号１０３．１０４は第６図（ｂ）、（ｃ）に
示すように、磁気ヘッドが第４図のＴ８だけ走査するに
要する時間ｔ８だけ、判別信号１０３の立」ニリより判
別信号１０４の立上りが先行する。

ここで、判別信号１０３と１０４との関係が、第５図（
ｅ）、（ｆ）に示すような場合には、第４図において磁
気ヘッドが磁気ヘッドの進行方向に対して左側にずれて
いることを示し、第６図（ｂ）、（ｃ）に示すような場
合には、第４図において磁気ヘッドが磁気ヘッドの進行
方向に対して右側にずれていることを示している。また
、隣接するトラックの標準的な間隔におけるｔｓまなは
ｔ８を所定時間とするときに、ｔ８またはｔｌｌが所定
時間よりも大きい場合は、隣接するトラックの間隔か標
準間隔よりも大きいことを示し、ｔ８またはｔ８が所定
時間よりも小さい場合は、隣接するトラックの間隔が標
準間隔よりも小さいことを示す。

ロジック回路１２は、判別信号１．０３，１０４を受け
て切換スイッチ１４を制御し、信号１０２または反転ア
ンプ１３の出力信号１０５を駆動回路１５に導く。判別
信号１０３，１０４の関係が第５図（ｅ）、（ｆ）の関
係であって、ｔｓが所定時間と許容誤差以上の差がある
場合には、切換スイッチ１４を１４ａの接続状態とする
。判別信号１０３，１０４の関係が第６図（ｂ）、（Ｃ
）の関係であって、ｔ８が所定時間と許容誤差以上の差
がある場合には、切換スイッチ１４を１４ｃの接続状態
とする。ｔｓまたは１．が所定時間と許容誤差内の差で
あるか、遅延回路９の出力信号が予め定めである所定値
以下の場合には、切換スイッチ１４を１４ｂの接続状態
とする。

判別回路１１の出力信号１０２は、ＨＡｌが磁気テープ
」−のＡ、　トラックを１〜レースしている間の１１８
°３の出力信号のエンベロープに比例しな値をとり、Ｉ
（，２が磁気デープ上のＢ。トラックをトレースしてい
る間は、その直前のＨＡｌが磁気テープ上のＡ、）ラッ
クをトレースしていた時のＨ８′３の出力信号のエンベ
ロープ（こ比例しな値を保持する。駆動回路１５は、そ
の出力信号でキャプスタンモータ１６を駆動して磁気テ
ープを走行させる。この駆動回路１５は、信号１０２を
受けるとキャプスタンモータ１６の回転’ｆ１４ｆ、を
上げ、信号１０５を受けるとキャプスタンモータ１６の
回転速度を下げる。

したがって、第４図において、ＨＡｌの中心がＡ、　ト
ラックの中心線よりＢ、−＋）”ラック寄りに走査して
いる場合、判別信号１０３，１０４は、第５図（ｅ）、
（ｆ）に示すような波形となり、ロジック回路１２で第
５図に示ずｔｓが所定時間と許容誤差以上差があること
を検出すれば、切換スイッチ１４は１４ａの接続状態と
なり判別回路１１からのＨ６゛３の再生信号のエンベロ
ープに比例したレベルの信号１０２が駆動回路１５へ導
かれ、磁気テープの走行速度が上がり、ＨＡＩの中心の
軌道が正しくＡ、トラックの中心線上をトレースする様
に制御される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、磁気ヘッドの磁気テー
プ上における軌道が予め磁気テープ上に記録されたトラ
ックの中心線からずれた時に、直ちにずれた方向を検出
できるから、トラッキングを最良の状態にするまでの時
間が短くてすみ、かつ、トラッキングずれを修正する際
に、トラッキングずれ量が大きくなる方向にテープ送り
速度を変化させてしまうことがないという効果を奏する
。

また、トラッキング状態の最良点を検出できるから、定
常状態においてより安定なトラッキング制御を行うこと
ができるという効果も有している。

また実施例では、トラッキング制御を磁気テープの送り
速度を調節することで行っているが、ピエゾ素子等を用
いて、ヘッド取付高さを調節することによりトラッキン
グ制御を行うシステムにおいても本発明は有効である。

さらに、本発明は、ＶＨ３方式ＶＴＲに限らず、β方式
、　８　ｎｍＶ　Ｔ　ＲあるいはＵＮ　Ｉ　ＨＩフォー
マット等、磁気テープ上に互いに異なるアジマス角を持
つヘッドで交互に斜行記録される方式においても有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキング制御回路の一実施例の構
成を示すブロック図、第２図は磁気ヘッドが磁気テープ
上を走査する際の模式を示す図、第３図はトラッキング
ずれ量と再生信号のエンベロープの大きさとの関係を示
す図、第４図は磁気ヘッドが磁気テープ上を走査する際
の模式を示す図、第５図は各出力信号のエンベロープ及
び判別信号のタイムチャートを示す図、第６図は各出力
信号のエンベロープ及び判別信号のタイムチャートを示
す図である。 １２．３・・・磁気ヘッド、４，５．６・・・プリアン
プ、７，１４・・・切換スイッチ、８・・・復調器、９
・・・遅延回路、１０．１１・・・判別回路、１２・・
・ロジック回路、１３・・・反転アンプ、１５・・・駆
動回路、１６・・・キャプスタンモータ、１７・・・Ｆ
Ｇ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アジマス角の異なる１対の第１および第２の磁気ヘッド
   が交互に磁気テープ上を斜行走査するヘリカルスキャニ
   ング方式の磁気記録再生装置におけるトラッキング制御
   回路において、前記第２の磁気ヘッドと同一のアジマス
   角を有し前記第１の磁気ヘッドと同一の軌道を走査して
   前記第１の磁気ヘッドが走査するトラックと隣接するト
   ラックのどちらか一方を再生する少なくとも１つの第３
   の磁気ヘッドと、該第３の磁気ヘッドの再生出力信号を
   前記第１の磁気ヘッドと前記第３の磁気ヘッドとの走査
   差の時間だけ遅延させる遅延回路と、該遅延回路の出力
   信号と前記第１の磁気ヘッドの再生出力信号との立ち上
   がりまたは立ち下がりの時間差からトラッキングずれを
   検出する検出回路と、該検出回路で検出したトラッキン
   グずれに応じて磁気テープの送り速度を制御する制御回
   路とを備えることを特徴とするトラッキング制御回路。