JPH04219634A - 光学的トラック追跡装置 - Google Patents
光学的トラック追跡装置Info
- Publication number
- JPH04219634A JPH04219634A JP7962091A JP7962091A JPH04219634A JP H04219634 A JPH04219634 A JP H04219634A JP 7962091 A JP7962091 A JP 7962091A JP 7962091 A JP7962091 A JP 7962091A JP H04219634 A JPH04219634 A JP H04219634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- photodetector
- light beam
- optical
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置等の光
学的記録再生装置において、トラックを追跡するための
装置、特にトラックからの回折光を利用した光学的トラ
ック追跡装置に関するものである。
学的記録再生装置において、トラックを追跡するための
装置、特にトラックからの回折光を利用した光学的トラ
ック追跡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク等の光学的情報記録再
生装置におけるトラック追跡装置として、光源（たとえ
ば、Ｈｅ−Ｎｅレーザ、半導体レーザ）の波長λに対し
て、記録媒体面上に記録されたトラック溝の深さが（２
ｎ−１）λ／４（ｎ＝１，２，３，…）でない場合、光
ビームがトラックからずれるとトラック溝のエッジによ
り回折光の非対称性が生じることを利用してトラック追
跡を行なう装置が知られている（例えば特開昭５２−６
２０３７号）。図１は、反射形光ディスクにおける回折
光を利用したトラック追跡装置を説明する図である。光
源１から出た光ビームはレンズ２により集光され、プリ
ズム３、ガルバノミラー４及び収束レンズ５を通って反
射形のディスク６上に１μｍ程度のスポット状に絞り込
まれる。ディスク６面上にはレーザ波長λに対して光学
的深さが（２ｎ−１）λ／４（ｎ＝１，２，…）からず
れている情報トラック６１が設けられており、光スポッ
トがトラック内に位置するとその反射光にトラック情報
を含む回折光パターンが発生する。この反射光は再び収
束レンズ５、ガルバノミラー４を通り、プリズム３によ
り光路を分離されて、２分割された光検出器７へ導びか
れる。光検出器７はディスク６上のトラック６１からの
反射光の回折光成分を検知するために、収束レンズ５の
共役点Ｃから遠く離れて位置している。この時の光検出
器７と回折光成分（斜線で示す）の関係を図２に示す。 図２（ａ）は光ビームがトラツク６１に対して左側に位
置している場合を示し、回折光成分は光検出器７の左側
７ａで強くなる。図２（ｂ）は中心に位置している場合
を示し左右均等となる。図２（ｃ）は右側に位置してい
る場合を示し右側７ｂで強くなる。このように光ビーム
とトラックの位置関係によって光検出器７上の回折光成
分が変化するので検出器７の２つの出力を、図１の差動
増幅器８で差分すると、図３に示すようなトラック追跡
のための偏差信号を得ることができる。この信号をサー
ボ回路９へ導きガルバノミラー４にフィードバック制御
することにより、光ビームを常にトラック６１の中心に
位置させることができる。しかしながら、かかる構成に
よる光学的トラック追跡装置においては光検出器７が収
束レンズ５の共役点Ｃから離れて位置しているのでトラ
ック追跡のためにガルバノミラー４を振ると、光検出器
７面上の光ビームがそれに対応して振れ、この振れ分が
トラック偏差信号中に含まれるためにトラック追跡が正
常に行なわれなくなるという問題があることがわかった
。
生装置におけるトラック追跡装置として、光源（たとえ
ば、Ｈｅ−Ｎｅレーザ、半導体レーザ）の波長λに対し
て、記録媒体面上に記録されたトラック溝の深さが（２
ｎ−１）λ／４（ｎ＝１，２，３，…）でない場合、光
ビームがトラックからずれるとトラック溝のエッジによ
り回折光の非対称性が生じることを利用してトラック追
跡を行なう装置が知られている（例えば特開昭５２−６
２０３７号）。図１は、反射形光ディスクにおける回折
光を利用したトラック追跡装置を説明する図である。光
源１から出た光ビームはレンズ２により集光され、プリ
ズム３、ガルバノミラー４及び収束レンズ５を通って反
射形のディスク６上に１μｍ程度のスポット状に絞り込
まれる。ディスク６面上にはレーザ波長λに対して光学
的深さが（２ｎ−１）λ／４（ｎ＝１，２，…）からず
れている情報トラック６１が設けられており、光スポッ
トがトラック内に位置するとその反射光にトラック情報
を含む回折光パターンが発生する。この反射光は再び収
束レンズ５、ガルバノミラー４を通り、プリズム３によ
り光路を分離されて、２分割された光検出器７へ導びか
れる。光検出器７はディスク６上のトラック６１からの
反射光の回折光成分を検知するために、収束レンズ５の
共役点Ｃから遠く離れて位置している。この時の光検出
器７と回折光成分（斜線で示す）の関係を図２に示す。 図２（ａ）は光ビームがトラツク６１に対して左側に位
置している場合を示し、回折光成分は光検出器７の左側
７ａで強くなる。図２（ｂ）は中心に位置している場合
を示し左右均等となる。図２（ｃ）は右側に位置してい
る場合を示し右側７ｂで強くなる。このように光ビーム
とトラックの位置関係によって光検出器７上の回折光成
分が変化するので検出器７の２つの出力を、図１の差動
増幅器８で差分すると、図３に示すようなトラック追跡
のための偏差信号を得ることができる。この信号をサー
ボ回路９へ導きガルバノミラー４にフィードバック制御
することにより、光ビームを常にトラック６１の中心に
位置させることができる。しかしながら、かかる構成に
よる光学的トラック追跡装置においては光検出器７が収
束レンズ５の共役点Ｃから離れて位置しているのでトラ
ック追跡のためにガルバノミラー４を振ると、光検出器
７面上の光ビームがそれに対応して振れ、この振れ分が
トラック偏差信号中に含まれるためにトラック追跡が正
常に行なわれなくなるという問題があることがわかった
。
【０００３】この振れ分を数値的に換算すると、図１に
おいて、各構成要素の位置を図１の如くすれば光検出器
面上の光ビームの振れｘは次式で表わせる。
おいて、各構成要素の位置を図１の如くすれば光検出器
面上の光ビームの振れｘは次式で表わせる。
【０００４】
ただし
ｍ：収束レンズ５の倍率
ｄ：ディスク６面上での光ビームの振れ量ｌ：収束レン
ズ５とガルバノミラー４間の距離Ｌ：収束レンズ５の共
役点Ｃから光検出器７までの距離Ｔ：ガルバノミラー４
から共役点Ｃまでの距離例えば、ｄ＝０．２ｍｍ，ｍ＝
２０，ｌ＝３０ｍｍ，Ｌ＝１０ｍｍ，Ｔ＝１５０ｍｍと
すれば、ｘ＝０．０４４ｍｍとなる。
ズ５とガルバノミラー４間の距離Ｌ：収束レンズ５の共
役点Ｃから光検出器７までの距離Ｔ：ガルバノミラー４
から共役点Ｃまでの距離例えば、ｄ＝０．２ｍｍ，ｍ＝
２０，ｌ＝３０ｍｍ，Ｌ＝１０ｍｍ，Ｔ＝１５０ｍｍと
すれば、ｘ＝０．０４４ｍｍとなる。
【０００５】光検出器７面上での光ビーム径Ｄは、収束
レンズの口径を４．５ｍｍとすれば、 となる。
レンズの口径を４．５ｍｍとすれば、 となる。
【０００６】したがって目安として光ビーム径の約２０
％振れることになり、これより、トラック偏差信号にト
ラック幅の２０％に相当する偏差（誤差）が重畳される
ことになり、検出器面上でのビーム振れによる偏差信号
はトラック偏差信号に対して無視できない大きさである
。
％振れることになり、これより、トラック偏差信号にト
ラック幅の２０％に相当する偏差（誤差）が重畳される
ことになり、検出器面上でのビーム振れによる偏差信号
はトラック偏差信号に対して無視できない大きさである
。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑みてなされたものでトラック追跡の際に生ずる光検出
器面上での光ビームの振れによる偏差信号を補正し、も
ってより正確なトラック追跡を達成し得る光学的トラッ
ク追跡装置を提供することを目的とするものである。
鑑みてなされたものでトラック追跡の際に生ずる光検出
器面上での光ビームの振れによる偏差信号を補正し、も
ってより正確なトラック追跡を達成し得る光学的トラッ
ク追跡装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、光検出器面上での光ビームの振れによる
偏差を示すトラック追跡信号を得る手段と、トラック追
跡信号から低域周波数成分を取り出す手段と、この低域
成分による偏差を補正する手段とを具備することを特徴
とする。
め、本発明は、光検出器面上での光ビームの振れによる
偏差を示すトラック追跡信号を得る手段と、トラック追
跡信号から低域周波数成分を取り出す手段と、この低域
成分による偏差を補正する手段とを具備することを特徴
とする。
【０００９】
【作用】上記構成により本願発明は検出器面でのビーム
の動きを確実にキャンセルすることができる。
の動きを確実にキャンセルすることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に従い説明する。まず、
本発明の第１の実施例を図４を用いて説明する。図にお
いて１〜９は図１と同じ構成要素であり、その説明は省
略する。本実施例は光ビームの振れに応じて光検出器７
をアクチュエータ１０により微動させることによりビー
ム振れによる偏差信号を補正するものである。アクチュ
エータ１０には、たとえば小形のリニアモータを用いる
。サーボ回路９の出力信号即ちトラック偏差信号から、
ディスクの偏心に対応する基本周波数成分をフィルタ１
１により分離し、アクチュエータ駆動回路１２へ導き、
アクチュエータ１０により光検出器７を微動させる。か
かる構成によれば、光ビームの振れに相当する偏差信号
を補正することが可能になり、正常なトラック追跡を行
うことができる。
本発明の第１の実施例を図４を用いて説明する。図にお
いて１〜９は図１と同じ構成要素であり、その説明は省
略する。本実施例は光ビームの振れに応じて光検出器７
をアクチュエータ１０により微動させることによりビー
ム振れによる偏差信号を補正するものである。アクチュ
エータ１０には、たとえば小形のリニアモータを用いる
。サーボ回路９の出力信号即ちトラック偏差信号から、
ディスクの偏心に対応する基本周波数成分をフィルタ１
１により分離し、アクチュエータ駆動回路１２へ導き、
アクチュエータ１０により光検出器７を微動させる。か
かる構成によれば、光ビームの振れに相当する偏差信号
を補正することが可能になり、正常なトラック追跡を行
うことができる。
【００１１】図５を用いて、本発明の第２の実施例を説
明する。本実施例は光ビームの振れを補正するためにも
う一つのガルバノミラー１３を用いるものである。この
補正用ガルバノミラー１３は収束レンズ５の共役点に配
置され光検出器面上の光ビームの振れを補正する。第１
の実施例と同様にトラック偏差信号中からディスクの偏
心に相当する基本周波数成分をフィルタ１１により分離
し、ガルバノミラー駆動回路１４へ導き、光ビームによ
るトラック偏差分が０となるようにガルバノミラー１３
を微小回転させる。収束レンズ５の共役点では光ビーム
の移動がないので、補正用ガルバノミラー１３をこの位
置におくことにより、調整を簡単にするとともに光検出
器面上での光ビームの動きを最小にしている。
明する。本実施例は光ビームの振れを補正するためにも
う一つのガルバノミラー１３を用いるものである。この
補正用ガルバノミラー１３は収束レンズ５の共役点に配
置され光検出器面上の光ビームの振れを補正する。第１
の実施例と同様にトラック偏差信号中からディスクの偏
心に相当する基本周波数成分をフィルタ１１により分離
し、ガルバノミラー駆動回路１４へ導き、光ビームによ
るトラック偏差分が０となるようにガルバノミラー１３
を微小回転させる。収束レンズ５の共役点では光ビーム
の移動がないので、補正用ガルバノミラー１３をこの位
置におくことにより、調整を簡単にするとともに光検出
器面上での光ビームの動きを最小にしている。
【００１２】本発明の第３の実施例を図６で説明する。
本実施例は、トラッキング動作を行う絞り込みレンズ部
にトラック偏差検出用の検出器を組み込むことにより、
光検出器面上での光ビームの振れを除去するものである
。光源（図示せず）からのビーム１５は絞り込みレンズ
５よりディスク６の情報トラック６１に集光される。 該レンズ５は、トラックの偏差信号により矢印１６の方
向に移動できるようなケース１７に固定されている。デ
ィスク６の情報により変調された反射光は、ふたたび前
記レンズ５に入り、その一部はケース１７内に固定され
たハーフミラー１８を介して２分割されたトラック偏差
検出用検出器７ａ，７ｂで受光される。
にトラック偏差検出用の検出器を組み込むことにより、
光検出器面上での光ビームの振れを除去するものである
。光源（図示せず）からのビーム１５は絞り込みレンズ
５よりディスク６の情報トラック６１に集光される。 該レンズ５は、トラックの偏差信号により矢印１６の方
向に移動できるようなケース１７に固定されている。デ
ィスク６の情報により変調された反射光は、ふたたび前
記レンズ５に入り、その一部はケース１７内に固定され
たハーフミラー１８を介して２分割されたトラック偏差
検出用検出器７ａ，７ｂで受光される。
【００１３】一方、ハーフミラー１８を通過した光は、
自動焦点の検出用に用いられる（自動焦点についての説
明は本発明に直接関係ないので省略する。）。検出器７
ａ，７ｂの出力は差動増巾器８で差分され制御回路９に
より、トラッキング用アクチュエータ１９を駆動し、ケ
ース１７を矢印１６の方向へ移動させて正しく光スポッ
トが正しく、トラックの中心を追跡するように制御する
。
自動焦点の検出用に用いられる（自動焦点についての説
明は本発明に直接関係ないので省略する。）。検出器７
ａ，７ｂの出力は差動増巾器８で差分され制御回路９に
より、トラッキング用アクチュエータ１９を駆動し、ケ
ース１７を矢印１６の方向へ移動させて正しく光スポッ
トが正しく、トラックの中心を追跡するように制御する
。
【００１４】次に本発明の第４の実施例について説明す
る。図７はトラッキング制御信号を検出するための光検
出器と光スポットの位置関係を示す図である。光スポッ
トが実線の位置から点線の位置へと回折光のアンバラン
スを生ずる方向へ移動すると、トラッキング制御信号Ｔ
Ｒのオフセット成分がどのようになるかを示したのが図
８である。光検出器面上でのスポットの分布形状によっ
て、スポットの移動量Δとトラッキング制御信号のオフ
セットの関係は異なるが、移動量Δがスポットサイズに
比較して十分小さい場合には比例関係になると近似して
よい。また、前述の実施例に述べた如く、ガルバーミラ
ー、レンズを光軸に垂直な方向に移動させるアクチュエ
ータの駆動信号とスポット移動量との間には比例関係が
ある。そこで、駆動信号の低周波分のみを低域フィルタ
によって分離して、検出したトラッキング制御信号から
引き算することによって、オフセットを打ち消すことが
出来る。
る。図７はトラッキング制御信号を検出するための光検
出器と光スポットの位置関係を示す図である。光スポッ
トが実線の位置から点線の位置へと回折光のアンバラン
スを生ずる方向へ移動すると、トラッキング制御信号Ｔ
Ｒのオフセット成分がどのようになるかを示したのが図
８である。光検出器面上でのスポットの分布形状によっ
て、スポットの移動量Δとトラッキング制御信号のオフ
セットの関係は異なるが、移動量Δがスポットサイズに
比較して十分小さい場合には比例関係になると近似して
よい。また、前述の実施例に述べた如く、ガルバーミラ
ー、レンズを光軸に垂直な方向に移動させるアクチュエ
ータの駆動信号とスポット移動量との間には比例関係が
ある。そこで、駆動信号の低周波分のみを低域フィルタ
によって分離して、検出したトラッキング制御信号から
引き算することによって、オフセットを打ち消すことが
出来る。
【００１５】図９を用いて本実施例を説明する。トラッ
キング制御信号ＴＲは差動増幅器１００の一方に入力さ
れ、位相補償回路１０１を通った後、前述のスポットを
トラッキング方向へ移動させるアクチェエータ１０５を
駆動する回路１０２に入力されて、トラッキングを行な
う。駆動回路に入力する信号の一方は低域フィルタ１０
３に入力され、その出力は利得を可変し、位相を補償す
る補償回路１０４に入力され、その出力を差動増幅器１
００のもう一方に入力する。このようにして、スポット
を大きく移動する低周波成分によるオフセットの変動を
打ち消すことが出来る。
キング制御信号ＴＲは差動増幅器１００の一方に入力さ
れ、位相補償回路１０１を通った後、前述のスポットを
トラッキング方向へ移動させるアクチェエータ１０５を
駆動する回路１０２に入力されて、トラッキングを行な
う。駆動回路に入力する信号の一方は低域フィルタ１０
３に入力され、その出力は利得を可変し、位相を補償す
る補償回路１０４に入力され、その出力を差動増幅器１
００のもう一方に入力する。このようにして、スポット
を大きく移動する低周波成分によるオフセットの変動を
打ち消すことが出来る。
【００１６】
【発明の効果】上記構成によって、トラック追跡の際に
生ずる光検出器面上での光ビームの振れによる偏差信号
を補正し、正確なトラック追跡を達成し得る。
生ずる光検出器面上での光ビームの振れによる偏差信号
を補正し、正確なトラック追跡を達成し得る。
【図１】従来の光学的トラック追跡装置を説明する図
【
図２】回折光のアレズランスを用いたトラッキング信号
検出の原理を説明する図
図２】回折光のアレズランスを用いたトラッキング信号
検出の原理を説明する図
【図３】トラックのずれ量に対する差動増幅器の出力の
波形を示す図
波形を示す図
【図４】本発明の第１の実施例を説明する図
【図５】本
発明の第２の実施例を説明する図
発明の第２の実施例を説明する図
【図６】本発明の第３
の実施例を説明する図
の実施例を説明する図
【図７】光検出器面上でのスポッ
トの動きを示す図
トの動きを示す図
【図８】スポットの移動量に対するト
ラッキング信号のオフセット量の関係を示す図
ラッキング信号のオフセット量の関係を示す図
【図９】本発明の第５の実施例を説明する図
Claims (2)
- 【請求項１】トラックを有する記録媒体に光ビームを照
射する光学手段と、該光ビームの反射を受けて電気信号
が出力される光検出器と、該電気信号によって上記トラ
ックに対する上記ビームのずれを示すトラック追跡信号
を得るトラックずれ検出手段と、を有する光学的トラッ
ク追跡装置において、上記光ビームと光検出器の相対的
な位置を、上記トラック追跡信号を低域フィルターに通
して得られる信号に基づいて変化させることを特徴とす
る光学的トラック追跡装置。 - 【請求項２】トラックを有する記録媒体に光ビームを照
射する光学手段と、該光ビームの反射を受けて電気信号
が出力される光検出器と、該電気信号によって上記トラ
ックに対する上記ビームのずれを示すトラック追跡信号
を得るトラックずれ検出手段と、を有する光学的トラッ
ク追跡装置において、上記トラック追跡信号を低域フィ
ルターに通し、該低域フィルターの出力と上記トラック
追跡信号を演算する手段を有することを特徴とする光学
的トラック追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079620A JP2591344B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光学的トラック追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079620A JP2591344B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光学的トラック追跡装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15282884A Division JPS6045949A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 光学的トラツク追跡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219634A true JPH04219634A (ja) | 1992-08-10 |
| JP2591344B2 JP2591344B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=13695108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079620A Expired - Lifetime JP2591344B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光学的トラック追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591344B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593541A (en) * | 1979-01-10 | 1980-07-16 | Pioneer Video Corp | Polarization mirror driving unit in optical information reader |
| JPS5641533A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Regenerative device |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3079620A patent/JP2591344B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593541A (en) * | 1979-01-10 | 1980-07-16 | Pioneer Video Corp | Polarization mirror driving unit in optical information reader |
| JPS5641533A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Regenerative device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2591344B2 (ja) | 1997-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4423496A (en) | Apparatus for reading and/or writing an optically readable information structure | |
| US5206848A (en) | Optical disk player having tilt servo control absent tilt sensor | |
| EP0116467B1 (en) | Optical disc players | |
| JP3720851B2 (ja) | 光学式走査装置 | |
| US6992953B2 (en) | Tracking servo apparatus of optical information recording and reproducing apparatus | |
| JPH0373935B2 (ja) | ||
| US4310911A (en) | Control information detecting method and apparatus in optical-type video disc player | |
| JPH0793764A (ja) | 対物レンズ位置制御方法及び装置 | |
| JP2628298B2 (ja) | 光学ヘッド | |
| JPH04219634A (ja) | 光学的トラック追跡装置 | |
| JP2711010B2 (ja) | 光学ヘッド | |
| JPH0746428B2 (ja) | 光学式ピツクアツプ | |
| JPH0612573B2 (ja) | 情報読取装置における記録トラックとピックアップとのトラック直交方向相対位置制御装置 | |
| JP2667968B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPS63100628A (ja) | 光学的記録再生装置 | |
| JPS63100627A (ja) | 光デイスク装置 | |
| JPH0566657B2 (ja) | ||
| JPH03245326A (ja) | 光記録再生装置 | |
| JPH0570210B2 (ja) | ||
| JPS61148630A (ja) | 光デイスク装置の光軸ずれ補正方式 | |
| JPH0528525A (ja) | 光デイスク装置のトラツク位置ずれ信号生成装置およびトラツキング制御装置 | |
| JPH0863778A (ja) | 光学ピックアップ | |
| JPS59207439A (ja) | 光デイスクシステムにおけるビ−ムアクセス装置 | |
| JPH04228120A (ja) | 光学的記録再生装置 | |
| JPS63263637A (ja) | 光ヘツド装置 |