JPS63100628A - 光学的記録再生装置 - Google Patents
光学的記録再生装置Info
- Publication number
- JPS63100628A JPS63100628A JP21275287A JP21275287A JPS63100628A JP S63100628 A JPS63100628 A JP S63100628A JP 21275287 A JP21275287 A JP 21275287A JP 21275287 A JP21275287 A JP 21275287A JP S63100628 A JPS63100628 A JP S63100628A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- light beam
- light
- control means
- position control
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- Granted
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光デイスク装置等の光学的記録再生装置に関
し、特にトラックからの回折光を利用した光学的トラッ
ク追跡装置を備えた光学的記録再装置に関するものであ
る。
し、特にトラックからの回折光を利用した光学的トラッ
ク追跡装置を備えた光学的記録再装置に関するものであ
る。
従来の光ディスク等の光学的情報記録再生装置における
トラック追跡装置として、光源（たとえば、Ｈｅ−Ｎｅ
レーザ、半導体レーザ）の波長λに対して、記録媒体面
上に記録されたトラック溝の深さが（２ｎ−１）λ／４
（ｎ＝１．２．３・・・）でない場合、光ビームがト
ラックからずれるとトラック溝のエツジにより回折光の
非対称性が生じることを利用してトラック追跡を行なう
装置が知られている、（例えば、特開昭５２−６２０３
７号参照。）第１図は、反射形光ディスクにおける回折
光を利用したトラック追跡装置を説明する図である。光
源１から出た光ビームはレンズ２により集光され、プリ
ズム３、がルバノミラ−４及び収束レンズ５を通って反
射形のディスク６上に１μｍ程度のスポット状に絞り込
まれる。ディスク６面上にはレーザ波長λに対して光学
的深さが（２ｎ−１）λ／４（ｎ−１，２，・・・）か
らずれている情報トラック６１が設けられており、光ス
ポットがトラック内に位置するとその反射光にトラック
情報を含む回折光パターンが発生する。この反射光は再
び収集レンズ５．ガルバノミラ−４を通り、プリズム３
により光路を分離されて、２分割された光検出器７へ導
びかれる。光検出器７はディスク６上のトラック６１か
らの反射光の回折光成分を検知するために、収束レンズ
５の共役点Ｃから遠く離れて位置している。この時の光
検出器７と回折光成分（斜線で示す）の関係を第２図に
示す。第２図（ａ）は光ビームがトラック６１に対して
左側に位置している場合を示し、回折光成分は光検出器
７の左側７ａで強くなる。第２図（ｂ）は中心に位置し
ている場合を示し左右均等となる。第２図（ｃ）は右側
に位置している場合を示し右側７ｂで強くなる。このよ
うに光ビームとトラックの位置関係によって光検出器７
上の回折光成分が変化するので検出器７の２つの出力を
、第１図の差動増幅器８で差分すると、第３図に示すよ
うなトラック追跡のための偏差信号を得ることができる
。この信号をサーボ回路９へ導きガルバノミラ−４にフ
ィードバック制御することにより、光ビームを常にトラ
ック６１の中心に位置させることができる。しかしなが
ら、かかる構成による光学的トラック追跡装置において
は光検出器７が収束レンズ５の共役点Ｃから離れて位置
しているのでトラック追跡のためにガルバノミラ−４を
振ると、光検出器７面上の光ビームがそれに対応して振
れ、この振れ分がトラック偏差信号中に含まれるために
トラック追跡が正常に行なわれなくなるという問題があ
ることがわかった。
トラック追跡装置として、光源（たとえば、Ｈｅ−Ｎｅ
レーザ、半導体レーザ）の波長λに対して、記録媒体面
上に記録されたトラック溝の深さが（２ｎ−１）λ／４
（ｎ＝１．２．３・・・）でない場合、光ビームがト
ラックからずれるとトラック溝のエツジにより回折光の
非対称性が生じることを利用してトラック追跡を行なう
装置が知られている、（例えば、特開昭５２−６２０３
７号参照。）第１図は、反射形光ディスクにおける回折
光を利用したトラック追跡装置を説明する図である。光
源１から出た光ビームはレンズ２により集光され、プリ
ズム３、がルバノミラ−４及び収束レンズ５を通って反
射形のディスク６上に１μｍ程度のスポット状に絞り込
まれる。ディスク６面上にはレーザ波長λに対して光学
的深さが（２ｎ−１）λ／４（ｎ−１，２，・・・）か
らずれている情報トラック６１が設けられており、光ス
ポットがトラック内に位置するとその反射光にトラック
情報を含む回折光パターンが発生する。この反射光は再
び収集レンズ５．ガルバノミラ−４を通り、プリズム３
により光路を分離されて、２分割された光検出器７へ導
びかれる。光検出器７はディスク６上のトラック６１か
らの反射光の回折光成分を検知するために、収束レンズ
５の共役点Ｃから遠く離れて位置している。この時の光
検出器７と回折光成分（斜線で示す）の関係を第２図に
示す。第２図（ａ）は光ビームがトラック６１に対して
左側に位置している場合を示し、回折光成分は光検出器
７の左側７ａで強くなる。第２図（ｂ）は中心に位置し
ている場合を示し左右均等となる。第２図（ｃ）は右側
に位置している場合を示し右側７ｂで強くなる。このよ
うに光ビームとトラックの位置関係によって光検出器７
上の回折光成分が変化するので検出器７の２つの出力を
、第１図の差動増幅器８で差分すると、第３図に示すよ
うなトラック追跡のための偏差信号を得ることができる
。この信号をサーボ回路９へ導きガルバノミラ−４にフ
ィードバック制御することにより、光ビームを常にトラ
ック６１の中心に位置させることができる。しかしなが
ら、かかる構成による光学的トラック追跡装置において
は光検出器７が収束レンズ５の共役点Ｃから離れて位置
しているのでトラック追跡のためにガルバノミラ−４を
振ると、光検出器７面上の光ビームがそれに対応して振
れ、この振れ分がトラック偏差信号中に含まれるために
トラック追跡が正常に行なわれなくなるという問題があ
ることがわかった。
この振れ分を数値的に換算すると、第１図において、各
構成要素を位置を第１図の如くすれば光検出器面上の光
ビームの振れＸは次式で表わされる。
構成要素を位置を第１図の如くすれば光検出器面上の光
ビームの振れＸは次式で表わされる。
ｍ −ｄ −Ｑ −し
ただし
ｍ：収束レンズ５の倍率
ｄ：ディスク６面上での光ビームの振れ量Ｑ＝収束レン
ズ５とガルバノミラ−４間の距離 Ｌ：収束レンズ５の共役点Ｃから光検出器７までの距離 Ｔ二ガルバノミラ−４から共役点Ｃまでの距離 例えば、ｄ＝０．２ｍｍ、ｍ＝２０．（１＝３０＋ｍ。
ズ５とガルバノミラ−４間の距離 Ｌ：収束レンズ５の共役点Ｃから光検出器７までの距離 Ｔ二ガルバノミラ−４から共役点Ｃまでの距離 例えば、ｄ＝０．２ｍｍ、ｍ＝２０．（１＝３０＋ｍ。
Ｌ＝ １０ｍｍ、 Ｔ＝ １５０＋ｕ＋とすれば、ｘ＝
０．０４４＋ａｍとなる。
０．０４４＋ａｍとなる。
光検出器７面上での光ビーム径りは、収束レンズの口径
を４．５ｍ■とすれば、 ＝０．２５ｍｍ＋ となる。
を４．５ｍ■とすれば、 ＝０．２５ｍｍ＋ となる。
したがって目安として光ビーム径の約２０％振れること
になり、これより、トラック偏差信号にトラック幅の２
０％に相当する偏差（誤差）が重畳されることになり、
検出器面上でのビーム振れによる偏差信号はトラック偏
差信号に対して無視できない大きさである。
になり、これより、トラック偏差信号にトラック幅の２
０％に相当する偏差（誤差）が重畳されることになり、
検出器面上でのビーム振れによる偏差信号はトラック偏
差信号に対して無視できない大きさである。
本発的は、かかる点に鑑みてなされたものでトラック追
跡の際に生ずる光検出器面上での光ビームの振れによる
偏差信号を補正し、もってより正確なトラック追跡を達
成し得る光学的トラック追跡装置を提供することを目的
とするものである。
跡の際に生ずる光検出器面上での光ビームの振れによる
偏差信号を補正し、もってより正確なトラック追跡を達
成し得る光学的トラック追跡装置を提供することを目的
とするものである。
かかる目的を達成するため、本発明は、通常のトラッキ
ング制御回路系に偏心の基本周波数等の主に低い周波数
成分を補正し得る別のサーボ回路を設けることによりビ
ーム振れによる偏差信号を補正するものである。
ング制御回路系に偏心の基本周波数等の主に低い周波数
成分を補正し得る別のサーボ回路を設けることによりビ
ーム振れによる偏差信号を補正するものである。
第４図はトラッキング制御信号を検出するための光検出
器と光スポットの位置関係を示す図である６光スポツト
が実線の位置から点線の位置へと回折光のアンバランス
を生ずる方向へ移動すると、トラッキング制御信号ＴＲ
のオフセット成分がどのようになるかを示したのが、第
５図である。
器と光スポットの位置関係を示す図である６光スポツト
が実線の位置から点線の位置へと回折光のアンバランス
を生ずる方向へ移動すると、トラッキング制御信号ＴＲ
のオフセット成分がどのようになるかを示したのが、第
５図である。
光検出器面上でのスポットの分布形状によって、スポッ
トの移動量Δとトラッキング制御信号のオフセットの関
係は異なるが、移動量Δがスポットサイズに比較して十
分小さい場合には比例関係になると近似してよい。また
、前述の実施例に述べた如く、ガルバーミラー、レンズ
を光軸に蚕直な方向に移動させるアクチュエータの師動
信号とスポット移動量との間には比例関係がある。そこ
で、能動信号の低周波分を低域フィルタによって分離し
て、別のアクチュエータで駆動することによって、オフ
セットを打ち消すことが出来る。
トの移動量Δとトラッキング制御信号のオフセットの関
係は異なるが、移動量Δがスポットサイズに比較して十
分小さい場合には比例関係になると近似してよい。また
、前述の実施例に述べた如く、ガルバーミラー、レンズ
を光軸に蚕直な方向に移動させるアクチュエータの師動
信号とスポット移動量との間には比例関係がある。そこ
で、能動信号の低周波分を低域フィルタによって分離し
て、別のアクチュエータで駆動することによって、オフ
セットを打ち消すことが出来る。
本発明の一実施例を第６図を用いて説明する。
トラッキング制御しなくてはならない偏心の周波数スペ
クトラムをみると、ディスクの回転周波数に一敗する周
波数の成分（基本周波数成分）が一番大きい。よって、
あらかじめ、この周波数成分のみを別のアクチュエータ
によって追従させておければ、さらに偏心の高次周波数
成分は小さくは なるので、前述の影Ｗか無視出来る。
クトラムをみると、ディスクの回転周波数に一敗する周
波数の成分（基本周波数成分）が一番大きい。よって、
あらかじめ、この周波数成分のみを別のアクチュエータ
によって追従させておければ、さらに偏心の高次周波数
成分は小さくは なるので、前述の影Ｗか無視出来る。
そこで、第６図に示すように、低周波成分ではリニアモ
ーター４１のような周波数特性の悪いアクチュエータを
用いて、光学ヘッド１４０全体を移動させる。ここに光
学ヘッド１４０は枠体１４２を介してリニアモーター４
１に連結され、レール１４４の上を回転ころ１４３によ
って転がる。高次の周波数成分に応答して移動するアク
チ弊 ユエータ１４５は対物レンズ５を先述に垂直な方向（ト
ラッキング方向）に移動させる。光源１から出た光はカ
ップリングレンズ２によって、平行光になり、半透明鏡
３′によって折り返されて対物レンズ５に入射して、デ
ィスク６にスポットを形成する。反射光は対物レンズ５
を再び通り、半透明ｔＡ３′を通って光検出器７ａ、７
ｂに入射する。
ーター４１のような周波数特性の悪いアクチュエータを
用いて、光学ヘッド１４０全体を移動させる。ここに光
学ヘッド１４０は枠体１４２を介してリニアモーター４
１に連結され、レール１４４の上を回転ころ１４３によ
って転がる。高次の周波数成分に応答して移動するアク
チ弊 ユエータ１４５は対物レンズ５を先述に垂直な方向（ト
ラッキング方向）に移動させる。光源１から出た光はカ
ップリングレンズ２によって、平行光になり、半透明鏡
３′によって折り返されて対物レンズ５に入射して、デ
ィスク６にスポットを形成する。反射光は対物レンズ５
を再び通り、半透明ｔＡ３′を通って光検出器７ａ、７
ｂに入射する。
第７図は第６図の実施例の電気回路系を説明する図であ
る。トラッキング制御信号ＴＲをバッファアンプ１１０
に入力し、この信号をまず開城フィルタ１１８に入力し
、適当な位相補償回路１１７を介し、て、リニアモータ
１４１を励動する駆動回路１１６に入力することによっ
て、偏心の低周波成分に光ヘツド全体を追従させる。ま
たバッファアンプ１１０からの出力を高域フィルタ、又
は帯域通過フィルタ１１１を通して、偏心の高次周波数
成分を抜き出し、位相補償回路１１２を介して、対物レ
ンズ５を光軸に垂直な方向に移動させるアクチュエータ
１４５を駆動させる駆動回路１１３に入力して、光スポ
ットをトラックに追従させる。
る。トラッキング制御信号ＴＲをバッファアンプ１１０
に入力し、この信号をまず開城フィルタ１１８に入力し
、適当な位相補償回路１１７を介し、て、リニアモータ
１４１を励動する駆動回路１１６に入力することによっ
て、偏心の低周波成分に光ヘツド全体を追従させる。ま
たバッファアンプ１１０からの出力を高域フィルタ、又
は帯域通過フィルタ１１１を通して、偏心の高次周波数
成分を抜き出し、位相補償回路１１２を介して、対物レ
ンズ５を光軸に垂直な方向に移動させるアクチュエータ
１４５を駆動させる駆動回路１１３に入力して、光スポ
ットをトラックに追従させる。
第８図はさらに第７図の改良を加えた実施例を説明する
図である。第７図と同じ機能を持つものは同一の番号で
表示している。高次周波数の平均値を積分回路１１９に
よって検出し、この積分回路１１９を出力を加算器１２
０で位相補償回路１１７からの出力と加算器１２０で加
算し、その出力を駆動回路１１６に入力する。このよう
に。
図である。第７図と同じ機能を持つものは同一の番号で
表示している。高次周波数の平均値を積分回路１１９に
よって検出し、この積分回路１１９を出力を加算器１２
０で位相補償回路１１７からの出力と加算器１２０で加
算し、その出力を駆動回路１１６に入力する。このよう
に。
高次周波数の平均値を低周波成分に追従させる制御系の
ループの中で低周波成分に重畳してやることによって、
低周波成分の追従性能を向上させることができる。
ループの中で低周波成分に重畳してやることによって、
低周波成分の追従性能を向上させることができる。
第１図は従来の光学的トラック追跡装置を説明する図、
第２図は回折光のアンバランスを用いたトラッキング信
号検出の原理を説明する図、第３図はトラックのずれ量
に対する差動増幅器の出力の波形を示す図、第４図は光
検出器面上でのスポットの動きを示す図、第５図はスポ
ットの移動量に対するトラッキング信号のオフセット量
の関係を示す図、第６図は本発明の一実施例を説明する
図、第７図は第６図の実施例の回路を説明する図、第８
図は第６図の実施例の他の回路を説明する図である。 悌 ネ 図 半５ ロ 第 ６ 目
第２図は回折光のアンバランスを用いたトラッキング信
号検出の原理を説明する図、第３図はトラックのずれ量
に対する差動増幅器の出力の波形を示す図、第４図は光
検出器面上でのスポットの動きを示す図、第５図はスポ
ットの移動量に対するトラッキング信号のオフセット量
の関係を示す図、第６図は本発明の一実施例を説明する
図、第７図は第６図の実施例の回路を説明する図、第８
図は第６図の実施例の他の回路を説明する図である。 悌 ネ 図 半５ ロ 第 ６ 目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、トラックを有する記録媒体と、該記録媒体に情報を
記録再生するための光ビームを照射するの光照射部と、
該光ビーム反射を受けて電気信号が出力される光検出器
と、該電気信号によって上記トラックに対する上記光ビ
ームのずれを示すトラック追跡信号を得るトラックずれ
検出手段と、該トラック追跡信号に応答し上記光ビーム
が上記トラックを追跡するように上記光ビームの照射位
置を制御する第１の位置制御手段と、上記トラック追跡
信号を受けてその低周波成分を取り出す手段と、該低周
波成分に応答し、上記光ビームが上記トラックを追跡す
るために必要とされる上記第１の位置制御手段の動きを
減少するように上記光ビームの照射位置を制御する第２
の位置制御手段とを具備することを特徴とする光学的記
録再生装置。 ２、上記トラック追跡信号を受けてその平均値を得る手
段を有し、この手段の出力により上記第２の位置制御手
段を駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の光学的記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62212752A JPH06101131B2 (ja) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | 光学的記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62212752A JPH06101131B2 (ja) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | 光学的記録再生装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15282884A Division JPS6045949A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 光学的トラツク追跡装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9678691A Division JPH0816984B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 光学的記録再生装置 |
| JP7245751A Division JP2667968B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100628A true JPS63100628A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH06101131B2 JPH06101131B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=16627827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62212752A Expired - Lifetime JPH06101131B2 (ja) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | 光学的記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101131B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02263492A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | Nec Corp | 半導体レーザの製造方法 |
| EP0907163A1 (en) * | 1997-10-04 | 1999-04-07 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Device for reading from or writing to optical recording media |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512594A (en) * | 1979-03-12 | 1980-01-29 | Teac Co | Information reproducing disc |
-
1987
- 1987-08-28 JP JP62212752A patent/JPH06101131B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512594A (en) * | 1979-03-12 | 1980-01-29 | Teac Co | Information reproducing disc |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02263492A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | Nec Corp | 半導体レーザの製造方法 |
| EP0907163A1 (en) * | 1997-10-04 | 1999-04-07 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Device for reading from or writing to optical recording media |
| US6215738B1 (en) | 1997-10-04 | 2001-04-10 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Device for reading from or writing to optical recording media |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06101131B2 (ja) | 1994-12-12 |
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