JPH0422058U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0422058U JPH0422058U JP1990061612U JP6161290U JPH0422058U JP H0422058 U JPH0422058 U JP H0422058U JP 1990061612 U JP1990061612 U JP 1990061612U JP 6161290 U JP6161290 U JP 6161290U JP H0422058 U JPH0422058 U JP H0422058U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- painting robot
- painting
- arm
- switching unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図及び第２図は本考案になる塗装用ロボツ
ト装置の一実施例の概略構成図、平面図、第３図
は塗料切替ユニツトの構成図、第４図は保持部材
による複数のチユーブの保持状態を示す部分拡大
図、第５図はチユーブ用キヤリヤの正面図、第６
図、第７図はチユーブ用キヤリヤの側面図、平面
図である。 １……塗装用ロボツト、２……基台、３……旋
回テーブル、４……第１アーム、５……第２アー
ム、７……塗装ガン、８……塗料切替ユニツト、
９……共通チユーブ、１０……エアチユーブ、１
１１〜１１ｎ……切替バルブ、１２１〜１２ｎ…
…塗料チユーブ、１３……エア切換バルブ、１４
……エアチユーブ、１５……シンナ切換バルブ、
１６……シンナ切換チユーブ、１８……ワーク、
１９……コンベア装置、２０……走行装置、２０
ｃ……走行ベース、２１……保持部材、２２……
ブラケツト、２３……クランプ部材、２４……チ
ユーブ用キヤリヤ、２５……壁、２６……架台。
ト装置の一実施例の概略構成図、平面図、第３図
は塗料切替ユニツトの構成図、第４図は保持部材
による複数のチユーブの保持状態を示す部分拡大
図、第５図はチユーブ用キヤリヤの正面図、第６
図、第７図はチユーブ用キヤリヤの側面図、平面
図である。 １……塗装用ロボツト、２……基台、３……旋
回テーブル、４……第１アーム、５……第２アー
ム、７……塗装ガン、８……塗料切替ユニツト、
９……共通チユーブ、１０……エアチユーブ、１
１１〜１１ｎ……切替バルブ、１２１〜１２ｎ…
…塗料チユーブ、１３……エア切換バルブ、１４
……エアチユーブ、１５……シンナ切換バルブ、
１６……シンナ切換チユーブ、１８……ワーク、
１９……コンベア装置、２０……走行装置、２０
ｃ……走行ベース、２１……保持部材、２２……
ブラケツト、２３……クランプ部材、２４……チ
ユーブ用キヤリヤ、２５……壁、２６……架台。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アーム先端に塗装ガンを有し、搬送装置により
搬送されたワークに塗装を施す塗装用ロボツトと
、 前記アームに設けられ前記塗装ガンに供給され
る塗料を切替える塗料切替ユニツトと、 前記塗装用ロボツトをワーク搬送方向に走行さ
せる走行装置と、 前記塗装用ロボツトに取付けられ前記塗料切替
ユニツトに接続される複数の塗料管路を保持する
保持部材と、 前記走行装置と平行に配設され、且つ前記塗装
切替ユニツトと略同じ高さ位置に設けられ、前記
塗装用ロボツトの移動に追従して前記複数の塗料
管路を繰り出すようガイドする塗料管路繰り出し
ガイド機構と、 よりなる塗装用ロボツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990061612U JPH0742520Y2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 塗装用ロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990061612U JPH0742520Y2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 塗装用ロボット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422058U true JPH0422058U (ja) | 1992-02-24 |
| JPH0742520Y2 JPH0742520Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31590015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990061612U Expired - Lifetime JPH0742520Y2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 塗装用ロボット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742520Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009508670A (ja) * | 2005-09-19 | 2009-03-05 | サム テクノロジーズ | 多成分コーティング材料をスプレーするための装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157947A (en) * | 1979-12-10 | 1981-12-05 | Kozo Kondo | Surface grinder |
| JPS57190662A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-24 | Toyota Motor Corp | Multi-color painting apparatus |
| JPH0283055A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Tokico Ltd | 塗装用ロボット |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP1990061612U patent/JPH0742520Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157947A (en) * | 1979-12-10 | 1981-12-05 | Kozo Kondo | Surface grinder |
| JPS57190662A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-24 | Toyota Motor Corp | Multi-color painting apparatus |
| JPH0283055A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Tokico Ltd | 塗装用ロボット |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009508670A (ja) * | 2005-09-19 | 2009-03-05 | サム テクノロジーズ | 多成分コーティング材料をスプレーするための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742520Y2 (ja) | 1995-10-04 |