JPH04220676A - 定着装置における温度検知補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電子写真方式の複写機
、プリンタ等における定着装置の温度検知補正方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来ヒータを有する定着ローラと、この
定着ローラの表面温度を検知するサーミスタとを具えた
定着装置において、サーミスタによって検知された温度
信号によってヒータの温度を制御する制御方法は周知と
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして前記のような際
定着ローラの表面温度を検知する方式としては、（１）
サーミスタが定着ローラの表面に接触する方式（特開昭
６２−４９１７４号公報）、（２）サーミスタが定着ロ
ーラの表面に接触しない方式（特開昭６１−８８１７０
号公報）がある。 ところで前記（１）の方式では、回転時に定着ローラと
サーミスタとの間で摩擦が生じて定着ローラの表面にき
ずをつけるという問題があり、これは定着ローーラの非
通紙部にサーミスタを設置すれば回避することができる
が、転写紙が通紙することによって温度が低下する定着
ローラの通紙部の温度を測定することができないという
問題がある。また前記（２）の方式では、定着ローラの
表面にきずをつけるということはないが、温度検知値か
ら定着ローラの表面温度を推定する精度を確保するため
には、定着ローラとサーミスタとの間のギャップを高精
度に管理しなければならず、また周囲の温度状況によっ
ても測定値がかなり変わってくるので、装置のウォーム
アップ直後と連続運転後とでは制御される定着ローラの
表面温度が変わってくるという問題がある。

【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来の定着装置における温度検知補正方法のもつ問題を解
消し、定着ローラの表面にきずをつけることなく、また
定着ローラとサーミスタとの間のギャップの高精度な管
理を必要とすることのない温度検知補正方法を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、前記のような定着装置において
、サーミスタを定着ローラの表面に接触する接触位置と
、それから離間した非接触位置との間で切換える切換手
段を具え、非接触位置での温度測定値により定着ローラ
のヒータのオン、オフ制御を行う制御モードと、接触位
置と非接触位置とにおける温度測定値を比較して、制御
モードの温度測定値を補正する補正モードとを有し、前
記補正モード時の接触位置における測定値と、非接触位
置における測定値との差が所定の範囲外であったとき、
異常と判断してヒータへの通電を中止することを特徴と
するものである。

【０００６】

【作用】前記のようなこの発明において、切換手段によ
りウォーミングアップ時や待機時にサーミスタを定着ロ
ーラに接触させ、コピー時においては非接触とし、非接
触時の温度測定値でヒータをオン、オフ制御を行い、こ
の測定値を接触、非接触時おける測定値を比較して補正
し、この補正モード時に接触、非接触両位置の測定値の
差が所定値の範囲外であったとき、異常と判断してヒー
タへの通電を中止する。

【０００７】

【実施例】図１ないし図３に示すこの発明の実施例にお
いて、１は内部にヒータ３が設けられた定着ローラを示
し、この定着ローラ１に対向して加圧ローラ２が設けら
れ、これらは矢印の方向に回転される。定着ローラ１の
上部にはサーミスタ４が配置され、このサーミスタ４は
支軸６で機枠に枢支されたレバー５の先端に設けられ、
レバー５の基端は機械に設置されたソレノイド７の作動
杆に連結されており、支軸６とサーミスタ４との中間に
おいてレバー５がばね８によって押下され、レバー５の
基端が機械に設置されたソレノイド７の作動杆に連結さ
れていて、ソレノイド７の作動時には図１に示すように
ばね８の押下力に抗してサーミスタ４をギャップｄをも
って定着ローラ１に接触させず、同不作動時には図２に
示すようにばね８の押下力によって定着ローラ１に接触
させる。前記の非接触時において、レバー５がストッパ
９に当接することによってギャップｄが一定に保たれる
。

【０００８】図４には前記のものの制御ブロック図が示
されており、１０はμＣＰＵであってＲＯＭ１４に記憶
された制御プログラムを実行する。１１は表示部を含む
操作部１２とのインターフェース、１３は複写モードデ
ータ及び各種フラグを読み書きするＲＡＭ、１５はサー
ミスタ４からのアナログ電圧をデジタルデータに変換し
てＣＰＵ１０とのインターフェースを行うＡ／Ｄコンバ
ータ、１６は複写機内の各負荷及びセンサ等とＣＰＵ１
０とを１対１にインターフェースするＩ／Ｏインターフ
ェースである。Ｉ／Ｏインターフェース１６に接続され
て、この発明に関連する負荷について説明すると、それ
はサーミスタ４を接離するソレノイド７、メインモータ
１９及びその定速制御回路１８（この実施例ではＩ／Ｏ
インターフェース１６からのオン、オフ信号によってト
リガされ、Ｆ／Ｖ制御方式及びＰＬＬ制御方式の両方式
を加えた方式を採用して定速制御を実現している）、商
用電源２９及び駆動用ＳＳＲ２０に接続されたヒータ３
が接続されている。その他、他ユニットからの各スイッ
チ／センサ２４，各負荷２２がそれぞれ信号線２５，駆
動素子２３でＩ／Ｏインターフェース１６に接続されて
いる。

【０００９】この発明に使用するサーミスタ４は、定着
ローラ１の回転時即ちメーンモータ１９の回転時は、定
着ローラ１に接触しないでその近傍の温度を検出するた
めに、熱時定数τの小さい薄膜タイプのものを使用して
いる。この実施例において熱時定数τは、空気中での値
として約２，５秒程度のものを使用しているが、これに
限定されるものではない。またこのサーミスタ４の温度
‐抵抗特性は、ＮＴＣ、即ち負特性をもっており、図４
に示される分圧抵抗２８により検知アナログ電圧をＡ／
Ｄコンバータ１５に与えている。Ａ／Ｄコンバータ１５
は前記のようにして入力されたアナログ電圧をこの実施
例では８ビットデータに変換し、その８ビットデータは
ＣＰＵ１０より読み込まれて、ＲＯＭ１４内に記憶され
た対応データにより、サーミスタ検知温度ｔｓが決定さ
れる。

【００１０】ＳＳＲ２０のオン、オフによってヒータ３
が駆動され、定着ローラ１の表面温度ｔｒはコントロー
ル温度ｔｃ（この実施例では１８５℃）に制御されるが
、定着ローラ１の表面温度ｔｒとサーミスタ４の検知温
度ｔｓとの関係は次の式１，２のように仮定される。

【式１】ｔｒ＝ｔｓ＋ｔｏ……………サーミスタ接触時
（ウォーミングアップ時、待機時）

【式２】ｔｒ＝ｔｓ＋ｔｏ＋Δｔ……サーミスタ非接触
時（コピー時等、メインモータ回転時）ここでｔｏはサ
ーミスタ４が定着ローラ１に接触しているときの実際の
定着ローラ１の表面温度ｔｒとサーミスタ４の検知温度
ｔｓとの温度差であり、サーミスタ４の構造や設置位置
等により変化して実験的に求められる。 また温度Δｔはこの発明のポイントとなる補正項であり
、サーミスタ４が定着ローラ１に対して、接触位置と非
接触位置とで検出される温度ｔｓの差等によって求めら
れる。温度Δｔの測定タイミング及び方法についての詳
細は後記する。

【００１１】前記の式１，２により、ウォーミングアッ
プ時や待機時のサーミスタ４が定着ローラ１に接触して
いるときは、式１の温度ｔｒと、またコピー時等のメイ
ンモータの回転により、サーミスタ４が定着ローラ１の
表面に接触できないときは、式２の温度ｔｒとコントロ
ール温度ｔｃとの大小が比較されて、温度ｔｒが低いと
定着ローラ１がオンされ、また温度ｔｒが高いと定着ロ
ーラ１がオフされて、定着ローラ１の表面温度は温度ｔ
ｃを制御値として制御される。

【００１２】前記のようなサーミスタ４の定着ローラ１
の表面への接触は、前記のモードにしたがってソレノイ
ド７によって実行される。このようにソレノイド７によ
ってサーミスタ４の接離が行われると、一定時間サーミ
スタ４の検知温度ｔｓの温度応答時間が存在し、接触状
態から非接触状態では前記熱時定数τの数倍、具体的に
は７，５〜１０秒、非接触状態から接触状態では１秒以
下の時間となるが、この間のヒータ制御はこの実施例で
は無制御（ヒータオフ）としている。

【００１３】図５にはメインスイッチのオンの後のウォ
ームアップ時や、ジヤム紙の除去後、またドアオープン
後のウォームアップ時の前記の補正項Δｔ測定モードの
実施シーケンスが示されている。この図５において、３
１は定着ローラ１の表面温度ｔｒ，３２はヒータ３のオ
ン、オフ状態、３３はソレノイド７のオン、オフ状態、
３４はサーミスタ４の定着ローラ１に対する接離の状態
、３５はサーミスタ４の検知温度ｔｓ，３６はウォーム
アップ中またはウォームアップ終了を示すコピー可／不
可状態を示している。

【００１４】ウォームアップ中、サーミスタ４は定着ロ
ーラ１に接触しているので、前記の式１でヒータ３が制
御されている。温度ｔｒが温度ｔｃと等しくなるとヒー
タ３はオフとなる。このようなヒータ３のオフによって
温度ｔｒはオーバーシュートの後自然に温度が低下する
が、この温度が再度温度ｔｃと等しくなったとき、補正
項Δｔの測定が開始される。この時点での温度ｔｓが温
度ｔｓｃとしてデータが取得され、その後ソレノイド７
がオンとなってサーミスタ４が定着ローラ１から一定距
離離される。このときヒータ３は強制的にオフとされる
。前記の熱時定数τの数倍の時間Ｔ１（≒４τ）が経過
すると、その時点の温度ｔｓが温度ｔｓｎとしてデータ
が取得され、ソレノイド７がオフとなってサーミスタ４
が再度定着ローラ１に接触する。ヒータ３は温度応答時
間後に制御が再開される。温度ｔｒが再度温度ｔｃと等
しくなり、ヒータ３がオフとなる時点でウォームアップ
は完了とみなしコピー可の状態となる。この場合補正項
Δｔは次の式３によって求められる。

【式３】Δｔ＝ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ１ ここでｔ１は図５に示されるように、サーミスタ４が非
接触状態でその雰囲気温度に応答する時間Ｔ１間のヒー
タ３のオフによる定着ローラ１の表面温度ｔｒの低下分
である。すなわち温度ｔｓｎ測定時の温度ｔｒを温度ｔ
ｓｃ−ｔ１と推定していることになり、この温度ｔ１も
実験的に求めている。前記のようにして補正項Δｔが求
められると、次の補正項Δｔの測定タイミング（通常は
コピー終了後に実施される）まで、有効なデータとして
ＲＡＭ１３内に記憶されてコピーが開始され、サーミス
タ４が非接触となると、前記の式２にしたがってヒータ
３が制御される。なお求められた補正項Δｔ２が一定値
以上または一定値以下であると異常と判断されるが、こ
の点の詳細については後記する。

【００１５】図６はコピー動作終了後の補正項Δｔの測
定モードの実施シーケンスを示す。３７は定着ローラ１
の表面温度ｔｒ，３８はヒータ３のオン、オフの状態、
３９はメーンモータ１９のオン、オフ（コピー中／待機
中）の状態、４０はソレノイド７のオン、オフの状態、
４１はサーミスタ４の定着ローラ１に対する接離の状態
、４２はサーミスタ４の検知温度ｔｓｃの変化を示して
いる。コピー中は前に測定された補正項Δｔの値により
、温度ｔｒが決定されてヒータ３が制御されるが、この
実施例では定着に必要な電力ヒータ３の電力より大きい
ために、ヒータ３がオンのままでも温度ｔｒは低下の傾
向を示している。このようにして所定の枚数のコピーが
終了してメインモータ１９がオフとなっても、補正項Δ
ｔの測定モードを実施する為に、ソレノイド７はオフと
ならない。定着ローラ１の表面温度ｔｒが温度ｔｃまで
上昇してヒータ３がオフとなった後、温度ｔｒが再度温
度ｔｃに等しくなった時点で補正項Δｔの測定が開始さ
れる。そしてまずその時点で温度ｔｓが温度ｔｓｎとし
てデータが取得され、その後ソレノイド７がオフとなっ
てサーミスタ４が定着ローラ１の表面に接触される。こ
のときヒータ３は強制的にオフとされる。サーミスタ４
の定着ローラ１への接触による応答時間Ｔ２（≒１ｓ）
が経過すると、温度ｔｓが温度ｔｓｃとして測定されて
ヒータ３の強制オフは解除されて再度オンされる。こう
して新たにえられた温度ｔｓｃ、ｔｓｎにより、次の式
４から新たな補正項Δｔがえられる。

【式４】Δ＝ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ２ ここで温度ｔ２は式３と同様に応答時間Ｔ２間の温度ｔ
ｒの低下分であって実験的に求められる。次に図９に示
されるように、新たに求められた補正項Δｔの値が一定
値（この実施例では１５℃）以上か、または一定値（こ
の実施例では１℃）以下のときは、サーミスタ４の接離
機構の異常か、サーミスタ４の異常と判断して、異常フ
ラグを立てて機械停止及び異常表示を操作部１２に表示
する。補正項Δｔが前記の値の範囲内の時は前の補正項
Δｔとの比較が行われ、その差が一定値（この実施例で
は１℃）以下である場合は、定着ユニットの内部が熱的
平衡状態になったと判断して補正項Δｔの更新を行わず
、また次の補正項Δｔの測定も実施しないようにする。 その差が一定値を超える場合は新たに測定された補正項
Δｔに更新する。前記の補正項Δｔ値異常の判定は、ウ
ォーミングアップ後の測定時にも行われる。なお補正項
Δｔの測定は毎回行ってその差が一定値内のときは、デ
ータの更新を行わないとしても良い。

【００１６】このように補正項Δｔの測定を繰り返して
補正項Δｔを更新することは、図８に示す内容に対応し
ていることを示している。すなわちウォーミングアップ
時のように、定着ユニット内の雰囲気温度ｔＥ１が低い
場合は、定着ローラ１からギャップｄだけ離れたサーミ
スタ４の位置の雰囲気温度は、特性４４に示されるよう
にｔｓｎ１となり、定着ローラ１の表面温度ｔｒよりか
なり低い。それがコピー動作を繰り返すうちに雰囲気温
度ｔＥが上昇することにより、温度ｔｓｎも飽和値ｔｓ
ｎ３に近づいてゆく。これ以降は補正項Δｔの測定は無
意味となり、ジヤム紙除去やドアオープン等の外乱要因
がない限り温度ｔｓｎ３をもとに制御すれば良いことを
示している。

【００１７】図７は図６と同様にコピー動作後の補正項
Δｔ測定モードの実施シーケンスであるが、温度ｔｓｎ
の測定をメインモータ１９すなわち定着ローラ１を回転
して行う点が基本的に異なっている。図８に示す定着ロ
ーラ１の近傍の温度分布は、定着ローラ１が停止してい
るときと回転しているときとで異なると予想される。サ
ーミスタ４を定着ローラ１から離した状態でヒータ３を
制御する必要かあるのは、前記のようにメインモータ１
９の回転時（基本的にはコピーモード時）であるので、
そのときの温度ｔｓｎが最も実際に近い補正項Δｔ値を
与えると考えることができる。しかしこの考え方をウォ
ームアップ後の補正項Δｔ測定モードに適用する場合は
、少し考慮しなければならないことがある。それはウォ
ームアップ直後は定着ローラ１と対をなす加圧ローラ２
の温度がほとんど上昇していないため、回転によって定
着ローラ１の表面温度が急激に低下し、前記の温度ｔ１
の推定が困難だからである。したがって回転状態で補正
項Δｔ測定モードを実行する場合は、その前に充分空回
転を行って加圧ローラ２の表面温度も上昇させる必要が
あるが、その空回転中のヒータ３の制御はどんな補正項
Δｔにて行うかという問題が残り、固定補正項Δｔを与
えるかまたは一定時間の空回転として、その間はヒータ
３をオンさせたままにしておくという方法しかないと考
えられる。コピー実行後は加圧ローラ２も定着ローラ１
により加熱され、前記のような不具合が解消されている
と考えられる。

【００１８】さて図７において所定枚数のコピーが終了
すると、メインモータ１９及びソレノイド７がオフとな
って、サーミスタ４は定着ローラ１に接触させられる。 温度ｔｒが温度ｔｃと等しくなり、ヒータ３がオフとな
って再度温度ｔｒ＝温度ｔｃとなると、補正項Δｔの測
定が開始される。この場合まずサーミスタ４が接触状態
で温度ｔｓが測定され、その値が温度ｔｓｃとされる。 その後メインモータ１９，ソレノイド７がオンされヒー
タ３は強制的にオフとされる。サーミスタ４の応答時間
Ｔ３が経過すると、温度ｔｓが測定されてその値がｔｓ
ｎとされ、メインモータ１９、ソレノイド７がオフとな
る。この場合の補正項Δｔは次の式５によってえられる
。

【式５】Δｔ＝ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ３ ここで温度ｔ３は式３と同様に応答時間Ｔ３の間の温度
Ｔｒの低下分であって実験的に求められ、この求められ
た補正項Δｔの処理は図６の場合と同様であるので、図
６の符号を引用して説明を省略することとする。なお図
７においてはコピー終了後一度メインモータ１９を停止
し、サーミスタ４を定着ローラ１に接触させたが、コピ
ー終了後温度ｔｓｃの測定タイミングまでメインモータ
１９及びソレノイド７をオンしたままにして、温度ｔｓ
ｎ、続いてメインモータ１９及びソレノイド７をオフし
て温度ｔｓｃを測定してもよい。

【００１９】図１０から図１２は補正項Δｔ測定シーケ
ンスのプログラムフローを示す。そして図１０が図５に
、図１１が図６に、図１２が図７にそれぞれ対応してお
り、１つのサブルーチンとしては、図１０と図１１また
は図１０と図１２の組み合わせとなる。各フローの中で
判定される補正項Δｔ測定フラグＦＴＨ１，ＦＴＨ２，
ＦＴＨ３は、説明を省略したメインルーチンの中でフラ
グＦＴＨ１はウォーミングアップ中のヒータオフタイミ
ングで、またフラグＦＴＨ３またはＦＴＨ３はコピー終
了後の最初のヒータオフタイミングでセットされる。

【００２０】図１０をフローにしたがって説明する。ま
ず温度ｔｒが温度ｔｃ以下になったかを判定する。温度
ｔｒが温度ｔｃ以下になると、ウォーミングアップ後の
補正項Δｔの測定なのかの判定、すなわちフラグＦＴＨ
１がセットされているかが判定される。フラグＦＴＨ１
＝１であると、タイマＴ‐１がカウント中であるか否か
が判定される。カウント中でないとはじめてこのルーチ
ンを通ることになるので、強制ヒータオフフラグＦＨＯ
Ｆをセットして温度ｔｓを読み出してその値をｔｓｃと
する。ついでタイマＴ‐１をスタートしてソレノイド７
をオンする。タイマＴ‐１がカウント中であるとカウン
トアップされたかを判定し、カウントアップしていない
場合はこのサブルーチンより抜ける。カウントアップし
ている場合は、温度ｔｓを読み出してその値をｔｓｎと
し、ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ１の演算を実施してその値をＤ
とおく。 この値Ｄが正常か異常かをＤ≧１５℃及びＤ≦１℃によ
って判定して、異常であると定着異常フラグＦＦＥＲを
セットしてソレノイド７をオフし、フラグＦＴＨ１をリ
セットしてＲＥＴする。反対に正常であると値ＤをΔｔ
として記憶し、ソレノイド７をオフし、フラグＦＦＯＲ
及びＦＴＨ１をリセットしてＲＥＴする。

【００２１】図１１のフローは図１０におけるフラグＦ
ＴＨ１＝１の判定の結果、ＮＯのときに実行される。ま
ずフラグＦＴＨ２＝１が判定されてＹＥＳであると、タ
イマＴ‐２がカウント中であるか否かが判定され、カウ
ント中でないとはじめてこのルーチンを通ることになる
ので、ヒータ３の強制オフフラグＦＨＯＦがセットされ
て温度ｔｓが読み出される。温度ｔｓはｔｓｎとして記
憶されてタイマＴ‐２がスタートする。続いてソレノイ
ド７がオフとなってＲＥＴされる。タイマＴ‐２がカウ
ント中であると、カウントアップされたかを判定し、カ
ウントアップしていない場合はＲＥＴされる。カウント
アップしていると温度ｔｓが読み出され、ｔｓｃとして
記憶される。続いてｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ２が演算され、
その値がＤとおかれる。この値Ｄが正常か異常かをＤ≧
１５℃及びＤ≦１℃によって判定して、異常であると定
着異常フラグＦＦＥＲをセットし、フラグＦＴＨ２をリ
セットしてＲＥＴする。反対に正常であると前の補正項
Δｔとの差が演算され、その差の絶対値が１℃以下であ
ると熱的平衡状態に達していると判定して、これ以降の
補正項Δｔ測定フラグＦＳＴＦＴＨをセットし、フラグ
ＦＨＯＦ及びＦＴＨ２をリセットしてＲＥＴする。｜Δ
ｔ−Ｄ１｜＞１℃の場合はまだ平衡状態前と判定して値
Ｄを補正項Δｔに代入してフラグＦＨＯＦ及びＦＴＨ２
をリセットしてＲＥＴする。ここで熱的平衡状態と判定
したときＦＳＴＦＴＨをセットしないと同時に、補正項
Δｔの更新も行わないようにすると、コピー後毎回補正
項Δｔを測定して変化の厚たときのみデータが更新され
るようにすることもできる。

【００２２】図１２のフローは図１０に続くもう１つの
補正項Δｔの測定方法であり、前記のように定着ローラ
１を回転してｔｓｎを測定する方法である。まずフラグ
ＦＴＨ３＝１が判定されてＹＥＳであると、タイマＴ‐
３がカウント中であるかが判定され、カウント中でない
とはじめてこのルーチンを通ることになるので、強制ヒ
ータオフフラグＦＨＯＦがセットされて温度ｔＳが読み
込まれてｔｓｃとして記憶される。続いてタイマＴ‐３
がスタートして、ソレノイド７及びメインモータ１９が
オンとなってＲＥＴされる。タイマＴ‐３がカウント中
であると、カウントしたか否かが判定され、カウントア
ップしていないとＲＥＴされる。反対にカウントアップ
していると、読み込んだ温度ｔｓをｔｓｎとして記憶し
てｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ３を演算する。演算結果はＤと置
かれ、この値Ｄが正常か異常かをＤ≧１５℃、Ｄ≦１℃
にて判定し、異常であると定着異常フラグＦＦＥＲをセ
ットし、メインモータ１９及びソレノイド７をオフとし
、フラグＦＴＨ３をリセットしてＲＥＴする。正常であ
ると補正項Δｔとの差がとられ、その結果の絶対値が１
℃以下かどうかが判定される。１℃以下であると熱的平
衡状態になったと判断して、これ以降の補正項Δｔ測定
フラグＦＴＨ３のセットを禁止するフラグＦＳＴＦＴＨ
をセットして、フラグＦＨＯＦをリセットし、メインモ
ータ１９，ソレノイド７をオフとし、フラグＦＴＨ３を
リセットしてＲＥＴする。 ｜Δｔ−Ｄ１｜＞１℃の場合はまだ平衡状態前として値
Ｄを補正項Δｔにセットして補正項Δｔを更新する。な
おこの場合も図１１の場合と同様に熱的平衡状態と判定
したときフラグＦＳＴＦＴＨをセットしない方法も可能
である。

【００２３】

【発明の効果】この発明は前記のように、サーミスタを
定着ローラの表面に接触する位置と、それから離間した
非接触位置との間で切換える切換手段を具え、非接触位
置での温度測定値により定着ローラのヒータのオン、オ
フ制御を行う制御モードと、接触位置と非接触位置とに
おける温度測定値を比較して、制御モードの温度測定値
を補正する補正モードとを有し、前記補正モード時の接
触位置における測定値と、非接触位置における測定値と
の差が所定の範囲外であったとき、異常と判断してヒー
タへの通電を中止するので、検知温度の補正量が所定範
囲外になったとき異常と判断してヒータへの通電を中止
するので、サーミスタの接離機構の異常による温度の異
常上昇や、サーミスタが定着ローラに当たりぱなしにな
ることによる定着ローラの損傷防止ができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施に使用される定着装置のサーミ
スタの定着ローラへの接触時の状態を示す正面図である
。

【図２】同上の非接触時の状態を示す正面図である。

【図３】図２を３−３線で切断して矢印の方向にみた断
面図である。

【図４】同上の定着装置の制御ブロック図である。

【図５】ウォームアップ時における補正モードの測定シ
ーケンスを示す図面である。

【図６】コピー動作終了後の補正モードの測定シーケン
スを示す図面である。

【図７】コピー動作終了後であって、定着ローラの回転
している際の補正モードの実施シーケンスを示す図面で
ある。

【図８】定着ローラの近傍の温度分布図である。

【図９】補正項の正常域、異常域を示す図面である。

【図１０】図５に示す測定シーケンスのプログラムフロ
ー図である。

【図１１】図６に示す測定シーケンスのプログラムフロ
ー図である。

【図１２】図７に示す測定シーケンスのプログラムフロ
ー図である。

【符号の説明】

１　　定着ローラ ２　　加圧ローラ ３　　ヒータ ４　　サーミスタ ７　　ソレノイド １０　　ＣＰＵ １２　　操作部 １３　　ＲＡＭ １４　　ＲＯＭ １８　　定速制御回路 １９　　メインモータ ２０　　ＳＳＲ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ヒータを有する定着ローラと、この定
   着ローラの表面温度を検知するサーミスタとを具えてい
   る定着装置において、サーミスタを定着ローラの表面に
   接触する接触位置と、それから離間した非接触位置との
   間で切換える切換手段を具え、非接触位置での温度測定
   値により定着ローラのヒータのオン、オフ制御を行う制
   御モードと、接触位置と非接触位置とにおける温度測定
   値を比較して、制御モードの温度測定値を補正する補正
   モードとを有し、前記補正モード時の接触位置における
   測定値と、非接触位置における測定値との差が所定の範
   囲外であったとき、異常と判断してヒータへの通電を中
   止することを特徴とする定着装置の温度検知補正方法。