JPH04221202A - クローラー走行装置 - Google Patents
クローラー走行装置Info
- Publication number
- JPH04221202A JPH04221202A JP41315690A JP41315690A JPH04221202A JP H04221202 A JPH04221202 A JP H04221202A JP 41315690 A JP41315690 A JP 41315690A JP 41315690 A JP41315690 A JP 41315690A JP H04221202 A JPH04221202 A JP H04221202A
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- Japan
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- leaf spring
- traveling device
- crawler traveling
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクローラー走行装置に係
り、特に軟弱地および凹凸路等の不整地走行車両に好適
に用いることのできるクローラー走行装置に関する。
り、特に軟弱地および凹凸路等の不整地走行車両に好適
に用いることのできるクローラー走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より知られているクローラー走行装
置には、低圧タイヤ等からなる転輪を用い、この転輪が
車両の荷重を受けて一定の変形を伴うことによって接地
面積の拡大を図ろうとしたものがある。
置には、低圧タイヤ等からなる転輪を用い、この転輪が
車両の荷重を受けて一定の変形を伴うことによって接地
面積の拡大を図ろうとしたものがある。
【０００３】このようなクローラー走行装置によれば、
通常のタイヤ等を用いたものに比して接地面積の拡大が
図れ、より大きな摩擦抵抗を得ることによって、ある程
度の軟弱地における走行が可能となる。
通常のタイヤ等を用いたものに比して接地面積の拡大が
図れ、より大きな摩擦抵抗を得ることによって、ある程
度の軟弱地における走行が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例における転輪式のクローラー走行装置にあっては、
路面状況の極めて悪化した所で所期の走行性能を発揮す
ることは極めて困難である。
来例における転輪式のクローラー走行装置にあっては、
路面状況の極めて悪化した所で所期の走行性能を発揮す
ることは極めて困難である。
【０００５】そのため、転輪数を増加させて走行装置の
接地面積の拡大を図り、これにより走行性能の向上を企
図することが考えられるが、このような構成とした場合
にはスペース的に一定の制約が課されるのみならず、総
重量が増大するという問題が残される。
接地面積の拡大を図り、これにより走行性能の向上を企
図することが考えられるが、このような構成とした場合
にはスペース的に一定の制約が課されるのみならず、総
重量が増大するという問題が残される。
【０００６】
【発明の目的】そこで本発明の目的は、前記従来例の不
都合を改善し、スペースの拡大を極力排除しつつ全体と
しての重量の軽減を図り、かつ、接地面積の拡大を達成
し、路面状況の極めて悪化した所での走行性能を十分に
維持することのできるクローラー走行装置を提供するこ
とにある。
都合を改善し、スペースの拡大を極力排除しつつ全体と
しての重量の軽減を図り、かつ、接地面積の拡大を達成
し、路面状況の極めて悪化した所での走行性能を十分に
維持することのできるクローラー走行装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明に係るクローラー走行装置は、車両の駆動軸に
固定されるスプロケットと従動軸に固定される従動輪と
の間に無端状に掛け回されたチェーンと、このチェーン
の外周側に当該チェーンと所定間隔を隔てて配置された
無端状の履体と、これらチェーンおよび履体を複数箇所
にて相互に連結する板ばね部材とを備え、この板ばね部
材が車両の荷重により湾曲変形が可能に構成されている
。
、本発明に係るクローラー走行装置は、車両の駆動軸に
固定されるスプロケットと従動軸に固定される従動輪と
の間に無端状に掛け回されたチェーンと、このチェーン
の外周側に当該チェーンと所定間隔を隔てて配置された
無端状の履体と、これらチェーンおよび履体を複数箇所
にて相互に連結する板ばね部材とを備え、この板ばね部
材が車両の荷重により湾曲変形が可能に構成されている
。
【０００８】
【作 用】前記クローラー走行装置を不整地走行車両
に適用した状態においては、前記各板ばね部材は車両の
荷重を受けて湾曲変形を伴う。これにより履体全体の形
状は大きく扁平状になり、無荷重状態に比してより大き
な接地面積を受けることになる。従って、低圧タイヤ等
のように転輪数を増加させなくても接地面積を拡大でき
るとともに、重量増も可能な限り回避できることとなる
。
に適用した状態においては、前記各板ばね部材は車両の
荷重を受けて湾曲変形を伴う。これにより履体全体の形
状は大きく扁平状になり、無荷重状態に比してより大き
な接地面積を受けることになる。従って、低圧タイヤ等
のように転輪数を増加させなくても接地面積を拡大でき
るとともに、重量増も可能な限り回避できることとなる
。
【０００９】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１０】図１には、本実施例に係るクローラー走行
装置が図示しない不整地走行車両に適用された場合の概
略構成が示され、図２には、その適用前の状態が示され
ている。これらの図において、車両の駆動軸１および従
動軸２には、スプロケット３および従動輪４がそれぞれ
固定連結され、これらスプロケット３と従動輪４との間
にはチェーン５が無端状に掛け回されている。このチェ
ーン５は前記スプロケット３に係合されており、当該ス
プロケット３の回転によって所定方向に回行される。
装置が図示しない不整地走行車両に適用された場合の概
略構成が示され、図２には、その適用前の状態が示され
ている。これらの図において、車両の駆動軸１および従
動軸２には、スプロケット３および従動輪４がそれぞれ
固定連結され、これらスプロケット３と従動輪４との間
にはチェーン５が無端状に掛け回されている。このチェ
ーン５は前記スプロケット３に係合されており、当該ス
プロケット３の回転によって所定方向に回行される。
【００１１】前記チェーン５の外周側には、当該チェー
ンと所定間隔を隔てて路面７に接地する履体８が複数の
板ばね部材９を介して連結されている。
ンと所定間隔を隔てて路面７に接地する履体８が複数の
板ばね部材９を介して連結されている。
【００１２】図３および図４に示されるように、前記ス
プロケット３は、車軸１に固定される固定筒１０と、こ
の固定筒１０の両端に固定された一対の歯車部材１１と
を備えて構成されており、前記チェーン５はこれら歯車
部材１１間において係合されつつ回行できるようになっ
ている。
プロケット３は、車軸１に固定される固定筒１０と、こ
の固定筒１０の両端に固定された一対の歯車部材１１と
を備えて構成されており、前記チェーン５はこれら歯車
部材１１間において係合されつつ回行できるようになっ
ている。
【００１３】前記チェーン５は複数の板状片１３を含み
構成されているとともに、それらの各端部に設けられた
連結環１４と板ばね部材９の一端に設けられた連結環１
６とが同軸上に配置され、この状態でピン１７を介して
一体的に連結されている。この際、ピン１７の両端は比
較的長く設けられており、この両端が歯車部材１１の各
歯間に係合されるようになっている（図５参照）。
構成されているとともに、それらの各端部に設けられた
連結環１４と板ばね部材９の一端に設けられた連結環１
６とが同軸上に配置され、この状態でピン１７を介して
一体的に連結されている。この際、ピン１７の両端は比
較的長く設けられており、この両端が歯車部材１１の各
歯間に係合されるようになっている（図５参照）。
【００１４】前記板ばね部材９は、チェーン５の板状片
１３に対する連結側が幅狭くされているとともに、他端
に向かって次第に幅広く形成されており、その端縁には
履体８に対する連結環１８が設けられている。この板ば
ね部材９は、適用される車両の重量等に対応して適当な
湾曲変形を伴うばね定数を有して構成されている。
１３に対する連結側が幅狭くされているとともに、他端
に向かって次第に幅広く形成されており、その端縁には
履体８に対する連結環１８が設けられている。この板ば
ね部材９は、適用される車両の重量等に対応して適当な
湾曲変形を伴うばね定数を有して構成されている。
【００１５】前記履体８は、複数の板状部材２０を相互
に連結して構成されており、それぞれの各端部には、前
記板ばね部材９の連結環１８を同軸上に収容し得る位置
でかつ相互に干渉しない位置に連結環２１が設けられ、
これにより各状部材２０の各連結環２１と板ばね部材９
の連結環１８とが同軸上に位置されてピン２３により相
互に連結される。
に連結して構成されており、それぞれの各端部には、前
記板ばね部材９の連結環１８を同軸上に収容し得る位置
でかつ相互に干渉しない位置に連結環２１が設けられ、
これにより各状部材２０の各連結環２１と板ばね部材９
の連結環１８とが同軸上に位置されてピン２３により相
互に連結される。
【００１６】以上の構成において、本実施例に係るクロ
ーラー走行装置を組立てる際は、板ばね部材９の一端と
チェーン５とを相互に連結しておき、この後、板ばね部
材９の他端と履体８の各板状部材２０との連結を行ない
、図２に示されるように全体を組立てる。その後、前記
チェーン５をスプロケット５および従動輪４に掛け回す
ことにより、車両等への装着が完了する。なお、従動輪
４に対するチェーン５の巻回部分には、適宜な脱落防止
を講ずればよい。例えば、図示していないが、チェーン
５を巻回させた後に、前記従動輪４より大径となった適
当なディスクを装着することが考えられる他、従動輪４
もスプロケットによる構成としてもよい。
ーラー走行装置を組立てる際は、板ばね部材９の一端と
チェーン５とを相互に連結しておき、この後、板ばね部
材９の他端と履体８の各板状部材２０との連結を行ない
、図２に示されるように全体を組立てる。その後、前記
チェーン５をスプロケット５および従動輪４に掛け回す
ことにより、車両等への装着が完了する。なお、従動輪
４に対するチェーン５の巻回部分には、適宜な脱落防止
を講ずればよい。例えば、図示していないが、チェーン
５を巻回させた後に、前記従動輪４より大径となった適
当なディスクを装着することが考えられる他、従動輪４
もスプロケットによる構成としてもよい。
【００１７】従って、本実施例の前記構成によれば、チ
ェーン５と履体８との間に所定間隔を設け、この両者間
を板ばね部材９で連結する構成とし、この板ばね部材９
が車両の荷重を受けて湾曲変形するように設けたから、
履体８の接地面積を大きく拡大することができ、路面状
況の極めて悪化した所においても走行性能が有効に発揮
できるという効果がある。
ェーン５と履体８との間に所定間隔を設け、この両者間
を板ばね部材９で連結する構成とし、この板ばね部材９
が車両の荷重を受けて湾曲変形するように設けたから、
履体８の接地面積を大きく拡大することができ、路面状
況の極めて悪化した所においても走行性能が有効に発揮
できるという効果がある。
【００１８】また、各板ばね部材９の変形は路面の凹凸
等を乗り越えた際に、これを吸収すべく作用し得るから
、全体としてサスペンション効果を有することとなり、
駆動軸等の軸を支持するサスペンションを不要とするこ
ともでき、乗心地性を良効な状態に維持することが可能
となる。
等を乗り越えた際に、これを吸収すべく作用し得るから
、全体としてサスペンション効果を有することとなり、
駆動軸等の軸を支持するサスペンションを不要とするこ
ともでき、乗心地性を良効な状態に維持することが可能
となる。
【００１９】また、所望の接地面積を得るべく複数の低
圧タイヤ等を採用する構成に比べ、総重量の軽量化も実
現でき、また、スプロケット３と従動輪４との間におけ
る領域全てを履体８の接地面として確保しうるから、そ
の分接地スペースを有効に利用できて省スペース化に資
するという効果も得ることができる。
圧タイヤ等を採用する構成に比べ、総重量の軽量化も実
現でき、また、スプロケット３と従動輪４との間におけ
る領域全てを履体８の接地面として確保しうるから、そ
の分接地スペースを有効に利用できて省スペース化に資
するという効果も得ることができる。
【００２０】さらに、各板ばね部材９はピン１７、２３
を介してチェーン５および履体８間に個々に連結される
構成であり、それらの保守、点検を独立して行なえるた
め、部品交換作業を簡易かつ迅速に行なうこともできる
。
を介してチェーン５および履体８間に個々に連結される
構成であり、それらの保守、点検を独立して行なえるた
め、部品交換作業を簡易かつ迅速に行なうこともできる
。
【００２１】なお、前記実施例において、スプケット３
に対するチェーン５の係合は、ピン１７の両端と歯車部
材１１とにより行なう例について図示説明したが、例え
ば図６に示されるように、チェーン５を構成する板状片
１３の中央部に係合孔２５を形成し、この係合孔２５に
歯車部材１１の歯が係合されるように構成してもよい。 この場合、歯車部材１１を１個のみによってスプケット
３を構成し得るという効果を付加することができる。
に対するチェーン５の係合は、ピン１７の両端と歯車部
材１１とにより行なう例について図示説明したが、例え
ば図６に示されるように、チェーン５を構成する板状片
１３の中央部に係合孔２５を形成し、この係合孔２５に
歯車部材１１の歯が係合されるように構成してもよい。 この場合、歯車部材１１を１個のみによってスプケット
３を構成し得るという効果を付加することができる。
【００２２】また、板ばね部材９は図示形状に限られる
ものでなく、所定の荷重に耐え得る限り種々形状の変更
は可能であるとともに、その個数は適用される車両の重
量ないし大きさ等に対応して適宜決定できるものである
。
ものでなく、所定の荷重に耐え得る限り種々形状の変更
は可能であるとともに、その個数は適用される車両の重
量ないし大きさ等に対応して適宜決定できるものである
。
【００２３】さらに、履対８は複数の板状部材２０によ
る連結構造によるものとしたが、一連の部材によっても
構成することができ、また、接地面側に複数の突起を散
点的に配置するなどして路面との摩擦抵抗をさらに大き
く付与できるようにしてもよい。
る連結構造によるものとしたが、一連の部材によっても
構成することができ、また、接地面側に複数の突起を散
点的に配置するなどして路面との摩擦抵抗をさらに大き
く付与できるようにしてもよい。
【００２４】以上説明したように、本発明によれば、全
体としての重量の軽減を実現できるとともに、低圧タイ
ヤ等の転輪式のものに比して設置スペースをさほど大き
くすることなく有効な接地面積の拡大が図れ、これによ
って走行性能を良好に維持することのできるクローラー
走行装置を提供できるという効果がある。
体としての重量の軽減を実現できるとともに、低圧タイ
ヤ等の転輪式のものに比して設置スペースをさほど大き
くすることなく有効な接地面積の拡大が図れ、これによ
って走行性能を良好に維持することのできるクローラー
走行装置を提供できるという効果がある。
【００２５】
【図１】本実施例に係るクローラー走行装置が車両等に
装着された際の変形状態を説明するための概略構成図で
ある。
装着された際の変形状態を説明するための概略構成図で
ある。
【図２】前記実施例におけるクローラー走行装置の車両
への装着前の状態を示す概略構成図である。
への装着前の状態を示す概略構成図である。
【図３】前記実施例における要部を一部省略した斜視図
である。
である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【図５】前記実施例におけるスプロケットとチェーンと
の係合状態を一部省略して示す平面図である。
の係合状態を一部省略して示す平面図である。
【図６】チェーンの前記以外の変形例を示す平面図であ
る。
る。
３ スプロケット
４ 従動輪
５ チェーン
８ 履体
９ 板ばね部材
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の駆動軸に固定されるスプロケッ
トと従動軸に固定される従動輪との間に無端状に掛け回
されたチェーンと、このチェーンの外周側に当該チェー
ンと所定間隔を隔てて配置された無端状の履体と、これ
らチェーンおよび履体を複数箇所にて相互に連結する板
ばね部材とを備え、この板ばね部材が車両の荷重により
湾曲変形が可能に構成されたことを特徴とするクローラ
ー走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41315690A JPH04221202A (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | クローラー走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41315690A JPH04221202A (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | クローラー走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04221202A true JPH04221202A (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=18521847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41315690A Withdrawn JPH04221202A (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | クローラー走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04221202A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011025757A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
| WO2015118703A1 (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-13 | 和夫 鏡 | 車輪及び移動装置 |
| US9108470B2 (en) | 2008-09-29 | 2015-08-18 | Polaris Industries Inc. | Run-flat device |
| US9573422B2 (en) | 2012-03-15 | 2017-02-21 | Polaris Industries Inc. | Non-pneumatic tire |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP41315690A patent/JPH04221202A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9108470B2 (en) | 2008-09-29 | 2015-08-18 | Polaris Industries Inc. | Run-flat device |
| JP2011025757A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
| US9573422B2 (en) | 2012-03-15 | 2017-02-21 | Polaris Industries Inc. | Non-pneumatic tire |
| WO2015118703A1 (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-13 | 和夫 鏡 | 車輪及び移動装置 |
| JP2015147475A (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | 和夫 鏡 | 車輪及び移動装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |