JPH0422123U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る折曲げワーク
撮像装置の構成を示す説明図、第２図は第１図の
右側面図で示す視野の説明図、第３図は画像処理
装置の構成を示すブロツク図、第４図は素材の例
を示す斜視図、第５図は該素材を折曲げた状態を
示す折曲げワークの斜視図、第６図は該折曲げワ
ークの端面形状の説明図、第７図は折曲げワーク
撮像装置の他の実施例を示す説明図、第８図は折
曲げワーク撮像装置のさらに他の例を示す説明図
、第９図はその装置における視野の説明図、第１
０図はワーク支持台として透明板を用いた折曲げ
ワーク撮像装置の構成を示す説明図である。 １……カーテン室、２……ワーク支持台、３…
…フランジ支持部材、５……底部支持部材、７…
…ＣＣＤカメラ、１５……画像メモリ、２４……
透明板、θ……折曲げ角度、Ｌ_１，Ｌ_２……フラ
ンジ寸法、Ｗ……折曲げワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 折曲げ加工されたワークを自由支持するワ
   ーク支持台と、該支持台上に自由支持されたワー
   クの折曲げ形状を撮像する画像処理用カメラと、
   前記ワークと前記画像処理用カメラとの間の相対
   的な距離及び前記ワークと前記画像処理用カメラ
   の相対的な高さ位置を一定値に設定する手段と、
   前記画像処理用カメラで撮像した前記ワークの画
   像信号を入力し前記ワークの折曲げ形状を求める
   画像処理装置と、を備えて構成される折曲げワー
   ク撮像装置。 (2) 請求項１において、前記折曲げワークは、
   その端面がＶ字形状となるよう折曲げ加工された
   ワークであり、前記ワーク支持台は、Ｖ字を上に
   開けて配置されるワークに対し前記ワークのＶ字
   底部を支持する底面支持部と、前記ワークの側面
   を外方側から軽く支持する側板支持部とで構成さ
   れることを特徴とする折曲げワーク撮像装置。 (3) 請求項２において、前記底面支持部と前記
   画像処理用カメラは同一高さに配置されることを
   特徴とする折曲げワーク撮像装置。 (4) 請求項１において、前記画像処理用カメラ
   は、上向き姿勢で配置され、前記ワーク支持台は
   、前記画像処理用カメラの上方に配置された透明
   板で構成されることを特徴とする折曲げワーク撮
   像装置。 (5) 請求項１において、前記折曲げワークは、
   その端面がＶ軸形状に折曲げ加工されたワークで
   あり、前記画像処理装置は、検出された形状と折
   曲げ加工前のワーク形状から、伸び量、側板長さ
   、折曲げ角度など折曲げ加工の形状要素及びそれ
   に伴なう所量を算出することを特徴とする折曲げ
   ワーク撮像装置。 (6) 請求項５において、前記画像処理装置は、
   折曲げ加工機を制御するＮＣ装置、データベース
   、前記折曲げ加工機の補正値を演算する補正値演
   算装置など他の装置と接続されることを特徴とす
   る折曲げワーク撮像装置。