JPH04221246A - 障害物確認装置 - Google Patents
障害物確認装置Info
- Publication number
- JPH04221246A JPH04221246A JP2411997A JP41199790A JPH04221246A JP H04221246 A JPH04221246 A JP H04221246A JP 2411997 A JP2411997 A JP 2411997A JP 41199790 A JP41199790 A JP 41199790A JP H04221246 A JPH04221246 A JP H04221246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- alarm
- vehicle
- amplification rate
- alarm signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車の周囲における障
害物の存在する方向を確実に把握できる障害物確認装置
に関する。
害物の存在する方向を確実に把握できる障害物確認装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】バックソナー等の従来の障害物確認装置
は、障害物の存在を検出してブザーまたはチャイムによ
って警報を発するものであるが、これらの装置を用いた
場合、障害物の存在方向を確認するのは困難である。
は、障害物の存在を検出してブザーまたはチャイムによ
って警報を発するものであるが、これらの装置を用いた
場合、障害物の存在方向を確認するのは困難である。
【０００３】また、例えば実開昭５８−１６８９３５号
公報に開示されているように、車間距離センサを備え
ておき、危険車間距離内に車両が進入した場合、これを
検出してその進入車両に対し自動的に警報を発して、危
険の状況が発生するのを未然に回避するようにした衝突
防止用警報装置も提案されている。
公報に開示されているように、車間距離センサを備え
ておき、危険車間距離内に車両が進入した場合、これを
検出してその進入車両に対し自動的に警報を発して、危
険の状況が発生するのを未然に回避するようにした衝突
防止用警報装置も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、自車に対する障害物の存在する方向を確認
しうるようにすることである。
する課題は、自車に対する障害物の存在する方向を確認
しうるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、自車に対する
障害物の存在する方向を検出しうるセンサと、このセン
サによる検出に応答して、上記障害物の存在する方向を
認識しうる態様で警報音を発生する手段とを備えている
ことを特徴とする。
障害物の存在する方向を検出しうるセンサと、このセン
サによる検出に応答して、上記障害物の存在する方向を
認識しうる態様で警報音を発生する手段とを備えている
ことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１は本発明装置の実施例における動作概念
図、図２はその警報装置の一例を示す系統図である。
図、図２はその警報装置の一例を示す系統図である。
【０００７】図１において、車両１の４隅部には、例え
ば超音波を用いて障害物２の存在を検出するセンサ３が
それぞれ設けられており、これらセンサ３から出力され
るセンシング情報は警報装置４で処理されて、警報信号
が４チャンネルの低周波信号系を通じて車室内の４隅部
に配置されたスピーカ５ＦＬ、５ＦＲ、５ＲＬ、５ＲＲ
に与えられ、これらスピーカ５ＦＬ、５ＦＲ、５ＲＬ、
５ＲＲから障害物２の存在をあらわす警報音が発せられ
るようになっている。なお、上記スピーカ５ＦＬ〜５Ｒ
Ｒはカーステレオ装置のスピーカが利用され、またスピ
ーカに付されている添字ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲはそれ
ぞれ前左、前右、後左、後右チャンネルをあらわす。
ば超音波を用いて障害物２の存在を検出するセンサ３が
それぞれ設けられており、これらセンサ３から出力され
るセンシング情報は警報装置４で処理されて、警報信号
が４チャンネルの低周波信号系を通じて車室内の４隅部
に配置されたスピーカ５ＦＬ、５ＦＲ、５ＲＬ、５ＲＲ
に与えられ、これらスピーカ５ＦＬ、５ＦＲ、５ＲＬ、
５ＲＲから障害物２の存在をあらわす警報音が発せられ
るようになっている。なお、上記スピーカ５ＦＬ〜５Ｒ
Ｒはカーステレオ装置のスピーカが利用され、またスピ
ーカに付されている添字ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲはそれ
ぞれ前左、前右、後左、後右チャンネルをあらわす。
【０００８】図２は警報装置４の構成を示すブロック図
で、この警報装置４は、センシング情報を処理するＣＰ
Ｕ６と、警報信号源７と、警報信号源７から出力される
警報信号を増幅してスピーカ５ＦＬ、５ＦＲ、５ＲＬ、
５ＲＲをそれぞれ駆動する増幅器８ＦＬ、８ＦＲ、８Ｒ
Ｌ、８ＲＲと、警報信号源７と各増幅器との間にそれぞ
れ介装されて警報信号を遅延させる可変ディレー回路９
ＦＬ、９ＦＲ、９ＲＬ、９ＲＲとよりなる。ＣＰＵ６は
センシング情報の内容を分析し、各チャンネルの可変デ
ィレー回路９ＦＬ〜９ＲＲおよび増幅器８ＦＬ〜８ＲＲ
を制御して、遅延時間および増幅率を可変するようにな
っている。
で、この警報装置４は、センシング情報を処理するＣＰ
Ｕ６と、警報信号源７と、警報信号源７から出力される
警報信号を増幅してスピーカ５ＦＬ、５ＦＲ、５ＲＬ、
５ＲＲをそれぞれ駆動する増幅器８ＦＬ、８ＦＲ、８Ｒ
Ｌ、８ＲＲと、警報信号源７と各増幅器との間にそれぞ
れ介装されて警報信号を遅延させる可変ディレー回路９
ＦＬ、９ＦＲ、９ＲＬ、９ＲＲとよりなる。ＣＰＵ６は
センシング情報の内容を分析し、各チャンネルの可変デ
ィレー回路９ＦＬ〜９ＲＲおよび増幅器８ＦＬ〜８ＲＲ
を制御して、遅延時間および増幅率を可変するようにな
っている。
【０００９】例えば図１に示すように、右後方から障害
物２が近づいてくる場合、ＣＰＵ６は可変ディレー回路
９ＦＬ〜９ＲＲの遅延時間を９ＦＬ＞９ＦＲ＞９ＲＬ＞
９ＲＲの関係となるように変更し、かつ増幅器８ＦＬ〜
８ＲＲの増幅率を８ＲＲ＞８ＲＬ＞８ＦＲ＞８ＦＬの関
係となるように変更する。 また障害物２が接近するにつれて、遅延時間および増幅
率の差を小さくして行く。このような制御を実行するこ
とにより、警報音があたかも障害物２から発せられてい
るように生々しい臨場感を伴って感じとることができ、
しかも距離感もつかむことができる。
物２が近づいてくる場合、ＣＰＵ６は可変ディレー回路
９ＦＬ〜９ＲＲの遅延時間を９ＦＬ＞９ＦＲ＞９ＲＬ＞
９ＲＲの関係となるように変更し、かつ増幅器８ＦＬ〜
８ＲＲの増幅率を８ＲＲ＞８ＲＬ＞８ＦＲ＞８ＦＬの関
係となるように変更する。 また障害物２が接近するにつれて、遅延時間および増幅
率の差を小さくして行く。このような制御を実行するこ
とにより、警報音があたかも障害物２から発せられてい
るように生々しい臨場感を伴って感じとることができ、
しかも距離感もつかむことができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、障害物の存在する方向
を容易に認識することが可能になる。
を容易に認識することが可能になる。
【図１】本発明装置の実施例における動作概念図である
。
。
【図２】本発明装置に用いられる警報装置の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 車両
２ 障害物
３ センサ
４ 警報装置
５ スピーカ
６ ＣＰＵ
７ 警報信号源
８ 増幅器
９ 可変ディレー回路
Claims (1)
- 【請求項１】 自車に対する障害物の存在する方向を
検出するセンサと、このセンサによる検出に応答して、
上記障害物の存在する方向を感知しうる態様で警報音を
発生する手段とを備えていることを特徴とする障害物確
認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2411997A JPH04221246A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 障害物確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2411997A JPH04221246A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 障害物確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04221246A true JPH04221246A (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=18520895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2411997A Withdrawn JPH04221246A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 障害物確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04221246A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558219A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 障害物警告装置 |
| JPH06344839A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用警報案内装置 |
| JP2010126147A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fujitsu Ten Ltd | ディスプレイ装置 |
| JP2013065260A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Denso Corp | 車両用警報装置 |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP2411997A patent/JPH04221246A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558219A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 障害物警告装置 |
| JPH06344839A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用警報案内装置 |
| JP2010126147A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fujitsu Ten Ltd | ディスプレイ装置 |
| JP2013065260A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Denso Corp | 車両用警報装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |