JPH04221274A - 操向操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作業機等における左
右の走行装置を択一的に駆動し、停止、さらには制動し
て操向するための操向操作装置の構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、農作業用のトラクタのように、
左右走行装置における履帯を一斉に同速度で回転駆動す
るときには直進し、一方の履帯の駆動を停止しつつ他方
の履帯を回転駆動すると、停止した側が旋回内側となる
ように旋回し、さらには、前記駆動停止した側の履帯に
ブレーキを掛けると、その箇所を中心にしていわゆる芯
地旋回するというように、操向操作できる装置は周知で
ある。

【０００３】その場合、先行技術の特公昭５８−９０３
５号公報に開示されているように、左右走行装置を各々
独立的に駆動停止するクラッチとブレーキとを備えた左
右一対の操向機構を、左右一対の油圧シリンダにて操作
し、前記各油圧シリンダにおけるピストンロッドが前進
方向に移動するとき、そのストロークの中途部でクラッ
チ切り状態となり、さらにピストンロッドが前進方向に
移動すると、クラッチ切り状態でブレーキ作動するよう
に構成してなる操向操作装置において、前記各油圧シリ
ンダの作動ストロークの中途部に排油ポートを設け、こ
の各排油ポートを開閉する左右一対の開閉弁と、旋回操
作のための一つの制御弁とを備え、開閉弁を開き状態で
、油圧シリンダを作動ストロークの中途まで作動させる
と、クラッチ切りとなり、開閉弁を閉状態で油圧シリン
ダを全作動ストローク作動すると、クラッチ切りでかつ
ブレーキ作動するように構成すると共に、前記制御弁の
切換操作をする操作具によって、当該制御弁の切り換え
後に開閉弁を可逆的に閉状態にすべく、開閉弁を操作す
るように構成することを提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この構成では、前記一
つの制御弁のほか、左右二つの開閉弁を必要とし、操作
系の構造が複雑になるという問題があった。本発明はこ
の技術的課題を解決することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、左右走行装置を各々独立的に駆動停止するクラッチと
ブレーキとを備えた左右一対の操向機構を、左右一対の
油圧シリンダにて操作し、前記各油圧シリンダにおける
ピストンロッドが前進方向に移動するとき、そのストロ
ークの中途部でクラッチ切り状態となり、さらにピスト
ンロッドが前進方向に移動すると、クラッチ切り状態で
ブレーキ作動するように構成してなる操向操作装置にお
いて、請求項１に記載の発明は、前記油圧シリンダにお
けるピストンにはそのストローク方向中途部に、油圧導
入用の小径部を形成し、該小径部とシリンダ底油圧室と
に連通する通油路をピストン内に形成し、前記油圧シリ
ンダには、前記ピストンロッドの後退位置で前記小径部
に油圧を導入し、且つ前記ピストンをストローク中途部
まで前進移動させた状態にてピストンの外周面で閉塞さ
れる側面油圧ポートと、ピストンロッドの後退位置でピ
ストンの外周面で閉塞され、且つピストンロッドの前進
状態にて前記シリンダ底油圧室に連通する低側油圧ポー
トとを設け、クラッチを入り状態から切り状態に切り換
え操作するとき、前記側面油圧ポートに油圧を送る第１
制御弁と、クラッチ切り状態からブレーキ作動に切換え
操作するとき、前記低側油圧ポートに油圧を送る第２制
御弁とを備えたことを特徴とするものであり、請求項２
に記載の発明は、油圧シリンダにおけるピストンの外周
面にはそのストローク方向中途部に、傾斜状溝部を形成
し、該傾斜状溝部とシリンダ底油圧室とに連通する通油
路をピストン内に形成し、前記油圧シリンダには、前記
シリンダ底油圧室に連通する底油圧ポートと、前記ピス
トンロッドの後退位置でピストンの外周面で閉塞され、
且つ前記ピストンをストローク中途部まで前進移動させ
た状態にて前記傾斜状溝部に連通する排油ポートとを設
け、クラッチを入り状態から切り状態に切り換え操作す
るとき、前記底油圧ポートに油圧を送る制御弁を設ける
一方、クラッチ切り状態からブレーキ作動状態に切り換
え操作するとき、前記ピストンを軸線廻りに回動させて
前記傾斜状溝部と排油ポートとの連通状態を変更する連
動手段を設けたことを特徴とする。さらに、請求項３に
記載の発明は、油圧シリンダを、導入油圧室と排油室と
を隣接して設けた外シリンダと、前記導入油圧室と排油
室とに跨がって摺動自在に嵌挿したピストンと、該ピス
トンに摺動自在に被嵌すると共に排油室に摺動自在に嵌
挿した内シリンダとにより構成し、前記ピストン及び内
シリンダをピストンロッドの後退方向に各々バネ付勢し
、前記ピストンには前記導入油圧室と、内シリンダの内
径面に連通する油通路を設け、前記内シリンダの側壁に
は、クラッチ切り状態にすべくピストンが所定距離だけ
前進動したとき、前記ピストンにおける油通路と排油室
とに連通する連通路を設け、クラッチ切り状態からブレ
ーキ作動状態にするとき、前記内シリンダをピストンロ
ッド前進方向に適宜距離だけ前進移動するように構成し
たことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】次に実施例について説明すると、図１におけ
る符号１，１は、履帯２，２をそれぞれ有する左右一対
の走行装置で、その各駆動軸３，３に設けた歯車４，４
は、図示しないエンジンにて回転駆動する駆動歯車５の
左右両側に設けた左右一対の操向機構６，６に関連させ
てある。即ち、左右一対の操向機構６，６における噛み
合い式のクラッチ７，７の伝達歯車８，８は前記歯車４
，４に常時噛み合いし、各クラッチ７，７の入り、切り
にて走行装置１，１をそれぞれ駆動、駆動解除するよう
に構成すると共に、各クラッチ７，７の側部には、走行
装置１，１に制動力を与えるためのブレーキ９，９を備
える。符号１０，１０は、一方向の動作によって、クラ
ッチ７，７を切った後にブレーキ９，９を作動させるレ
バー機構であり、該各レバー機構１０，１０は各々の油
圧シリンダ１１，１１におけるピストンロッド１２，１
２の前進動ストロークにより作動する構成である。なお
、ピストンロッド１２の前進方向と走行機体の前進方向
とは無関係であり、後述するいずれの実施例においても
油圧シリンダの取付け方向は任意に設定できることはい
うまでもない。

【０００７】前記各油圧シリンダ１１におけるピストン
１３には、その作動ストローク方向中途部に、油圧導入
用の小径部１４を形成し、該小径部１４とシリンダ底油
圧室とに連通する通油路１５をピストン１３内に形成す
る。前記各油圧シリンダ１１の側壁には、前記ピストン
ロッド１２の後退位置で前記小径部１４に油圧を導入し
、且つ前記ピストン１３をストローク中途部まで距離（
Ｌ１）だけ前進移動させた状態にて、当該ピストン１３
の外周面で閉塞される側面油圧ポート１６を設ける一方
、ピストンロッド１２の後退位置でピストン１３の外周
面で閉塞され、且つピストンロッド１２の前進状態にて
前記シリンダ底油圧室に連通する低側油圧ポート１７を
設ける。

【０００８】符号１８は前記各油圧シリンダ１１，１１
を独立的に作動させるための油圧回路で、該油圧回路１
８には、前記クラッチ７を入り状態から切り状態に切り
換え操作するとき、前記側面油圧ポート１６，１６に油
圧を送るための４ポート３位置切り換えの第１制御弁１
９と、クラッチ切り状態からブレーキ作動に切換え操作
するとき、前記低側油圧ポート１７，１７に油圧を送る
ための４ポート３位置切り換えの第２制御弁２０とを備
える。第１制御弁１９は、操向操作レバー２１を回動す
るとき、油圧ポンプ２２から油を側面油圧ポート１６に
送り、左用の油圧シリンダ１１を作動させるか、右用の
油圧シリンダ１１を作動させるか、両油圧シリンダとも
作動させない中立位置かのいずれかに切り換えすること
ができる電磁ソレノイド２８，２９付の制御弁であり、
旋回方向を切り換えるためのものである。前記第２制御
弁２０は、操向操作レバー２１の回動に連動し、操向操
作レバー２１が中立位置Ａにあるときには、前記第１制
御弁１９からの油の送りは停止され、且つ油圧シリンダ
１１における低側油圧ポート１７からの油圧が油タンク
２３に戻るように接続し、第２制御弁２０を前記中立位
置Ａ（クラッチ入り状態）からクラッチ切り位置Ｂに切
り換えると、４ポートとも締め切り状態となる。また、
第２制御弁２０を前記クラッチ切り位置Ｂからブレーキ
作動位置Ｃに切り換えると、低側油圧ポート１７に油圧
を送る一方、その送り回路の油圧が一定以上になると、
可変リリーフ弁２４を介して油タンク２４に油を戻す。 従って、第２制御弁２０はクラッチ切りの後に続いてブ
レーキ作動させるためのものである。可変リリーフ弁２
４では、前記操向操作レバー２１をクラッチ切り位置Ｂ
からブレーキ作動位置Ｃへ回動するとき、その回動角度
に応じた油を油タンクに戻すことになる。符号２５は前
記各油圧シリンダ１１におけるピストンロッド１２を後
退方向に付勢する戻しばね、符号２６は第１制御弁１９
に関連させたリリーフ弁、符号２７，２７は逆止め弁で
ある。

【０００９】この構成において、例えば図１のように、
左側の油圧シリンダ１１を作動させて左旋回しようとす
る場合、操向操作レバー２１を前記クラッチ切り位置Ｂ
まで回動させて第１制御弁１９の電磁ソレノイド２８を
作動し、左側の油圧シリンダ１１における側面油圧ポー
ト１６に油圧を送る。そうするとピストン１３における
小径部１４に油が入り、通油路１５を介して底油圧室に
入り、ピストン１３を上向きに押すので、ピストンロッ
ド１２を前進させる。この状態では第２制御弁２０の４
ポートが閉止されているので低側油圧ポート１７からの
油漏れはない。これにより、ピストン１３が所定距離（
Ｌ１）前進すると、左側のクラッチ７が切りとなり、左
走行装置１への動力の伝達が遮断される。そして、前記
油圧シリンダ１１におけるピストン１３が前進してその
外周側面で側面油圧ポート１６を閉塞した時点では、リ
リーフ弁２６が作動し、前記ピストン１３の位置は保持
され、クラッチ切り状態を保持することになる。次いで
、操向操作レバー２１をブレーキ作動位置Ｃへ倒すと、
油圧ポンプ２２からの油は第１制御弁１９の出口ポート
から逆止め弁２７を介して第２制御弁２０を通過し、前
記左側の油圧シリンダ１１における低側油圧ポート１７
から底油圧室に油圧を送り、ピストン１３をさらに前進
させてブレーキ９を作動することになる（この状態でク
ラッチ７が切りであることはいうまでもない）。 前記ブレーキ９作動状態では、操向操作レバー２１の回
動角度に応じて、可変リリーフ弁２４から油タンク２３
に適宜量の油が戻るので、ブレーキの制動強さの調節が
可能となる。操向操作レバー２１をブレーキ作動位置Ｃ
からさらに倒すと、ブレーキロックの必要圧に達してブ
レーキロックとなる。前記と逆に操向操作レバー２１を
、ブレーキ作動位置Ｃからクラッチ切り位置Ｂを経て中
立位置Ａ方向に戻し回動すると、油圧シリンダ１１にお
ける底油圧室内の油は低側油圧ポート１７から第２制御
弁２０を介して油タンク２３に戻され、ピストン１３及
びピストンロッド１２は後退して、ブレーキ解除後クラ
ッチ入りとなる。このような操向操作は右走行装置１に
対しても同様に実行できる。なお、可変リリーフ弁２４
の初期設定圧は、クラッチ戻しばねと油圧シリンダ１１
の戻しばね２５とによる戻し荷重と釣り合うような圧力
に設定する。

【００１０】図２から図５までは第２実施例を示し、前
記図１に示す左右の走行装置１，１における各操向機構
６，６に対応させて設ける油圧シリンダ３１、３１には
、戻しばね３２を介して底油圧室方向に付勢されたピス
トンロッド１２′とピストン３３とを備え、左右走行装
置１，１を各々独立的に駆動停止するクラッチ７，７と
ブレーキ９，９とを備えた左右一対の操向機構６，６を
、前記左右一対の油圧シリンダ３１，３１にて操作し、
前記各油圧シリンダ３１におけるピストンロッド１２′
が前進方向に移動するとき、そのストロークの中途部で
クラッチ切り状態となり、さらにピストンロッド１２′
が前進方向に移動すると、クラッチ切り状態でブレーキ
作動するように構成することは前記実施例と同じである
。前記各ピストン３３の外周面にはそのストローク方向
中途部に、ピストン３３の中心軸線に対して適宜角度傾
斜するようにした傾斜状溝部３４を凹み形成し、該傾斜
状溝部３４とシリンダ底油圧室（ピストンロッド１２′
の配置位置と反対側）とに連通する通油路３５をピスト
ン３３内に形成する。なお、実施例では、傾斜状溝部３
４は図３に示すように、ピストン３３外周の略半周に渡
って設けられているが、後述するように、その傾斜角度
及び溝部の範囲は適宜に設定することができる。前記各
油圧シリンダ３１には、前記シリンダ底油圧室３１ａに
連通する底油圧ポート３６を形成する一方、油圧シリン
ダ３１の側面には、底面から距離（Ｌ２）の位置に、前
記ピストンロッド１２′の後退位置でピストン３３の外
周面で閉塞され、且つ前記ピストン３３をストローク中
途部まで前進移動させた状態のとき前記傾斜状溝部３４
に連通する排油ポート３７を設ける。また、クラッチを
入り状態から切り状態に切り換え操作するとき、前記底
油圧ポート３６に油圧を送る４ポート３位置の電磁ソレ
ノイド式制御弁３８を設け、油ポンプ２２からの油圧を
前記底油圧ポート３６に送るように連結する。この制御
弁３８は旋回方向切り換え用の制御弁である。前記排油
ポート３７から排出する油は油タンク２３に戻る。符号
２６はリリーフ弁である。さらに、クラッチ切り状態か
らブレーキ作動状態に切り換え操作するとき、前記ピス
トン３３を軸線廻りに回動させて前記傾斜状溝部３４と
排油ポート３７との連通状態を変更する連動手段を備え
る。この連動手段の一つの実施例は、油圧シリンダ３１
外から底油圧室の端面に向かって嵌挿した回転自在な操
作軸３９の軸端を、前記ピストン３３の中心軸上の嵌挿
盲孔４０にキー４１ないしスプライン嵌挿し、ピストン
３３を操作軸３９に対して一体的に回動するが軸線方向
には摺動自在となるように構成する。この操作軸３９は
、油圧シリンダ３１の外側においてレバー４２にて軸線
廻りに回動できるように構成し、このレバー４２は操向
操作レバー２１の操作回動と連動するのであり、次に述
べるような操作に連動する。

【００１１】この構成によれば、予め前記左右両方の油
圧シリンダ３１における排油ポート３７とピストン３３
における傾斜状溝部３４の下端側とが対向するように、
ピストン３３の軸線廻りの位相をレバー４２にて設定し
ておく。旋回内側に対応する油圧シリンダ３１を作動さ
せるため、操向操作レバー２１を中立位置Ａからクラッ
チ切り位置Ｂへと回動すると、制御弁３８を介して油圧
シリンダ３１の底油圧ポート３６に油圧を送り、ピスト
ン３３を前進動させ、前記旋回内側のクラッチ７を切り
状態にする。ピストン３３が図４に示すように（Ｌ３）
だけ前進して傾斜状溝部３４の下端側が、排油ポート３
７と対面すると、シリンダ底油圧室３１ａに連通する通
油路３５を介して底油圧ポート３６から導入された油圧
シリンダは排油ポート３７から油タンク２３に戻され、
従って、ピストン３３はその高さ位置（前進位置）で停
止し位置保持される。操向操作レバー２１をさらに倒し
てブレーキ作動位置Ｃにするとき、これに連動して前記
レバー４２を回動し、ピストン３３を軸線廻りに適宜角
度回動して、傾斜状溝部３４と排油ポート３７との対面
状態を外し、当該回動後のピストン３３の外周面にて排
油ポート３７が閉塞されるようにすると（図５参照）、
ピストン３３はさらに前進してブレーキ作動することに
なる。さらにピストン３３を軸線廻りに回動すれば、ピ
ストン３３のクラッチ切り状態からの前進距離が増大す
るので、ブレーキロック位置に至る。この構成によれば
、前記ピストン３３の外周面に形成する傾斜状溝部３４
のピストン３３円周廻りの長さや傾斜角度を種々に設定
することで中立位置からクラッチ切り位置までの経過時
間の長さ等のフイーリングや、クラッチ切り位置からブ
レーキ作動位置までの経過時間の長さ等のフイーリング
を種々変更することができるし、レバー２１の回動角度
の大小設定によってもクラッチ切り位置からブレーキ作
動位置までの経過時間の長さ等のフイーリングを種々変
更することができる。さらにこの構成によれば、制御弁
も一つで済ますことができるという顕著な効果を奏する
。

【００１２】図６は第３実施例を示し、図１に示す左右
走行装置１，１を各々独立的に駆動停止するクラッチ７
，７とブレーキ９，９とを備えた左右一対の操向機構６
，６を、左右一対の油圧シリンダ４５，４５にて操作し
、前記各油圧シリンダ４５におけるピストンロッド４６
が前進方向に移動するとき、そのストロークの中途部で
クラッチ切り状態となり、さらにピストンロッド４６が
前進方向に移動すると、クラッチ切り状態でブレーキ作
動するように構成するもので、前記各油圧シリンダ４５
を、導入油圧室４７と排油室４８とを隔壁４９を介して
設けた外シリンダ５０と、前記隔壁４９を貫通して前記
導入油圧室４７と排油室４８とに跨がって摺動自在に嵌
挿したピストン５１と、該ピストン５１に摺動自在に被
嵌すると共に排油室４８に摺動自在に嵌挿した内シリン
ダ５２とにより構成する。ピストン５１とピストンロッ
ド４６とは一体的に進退動するものである。戻しばね５
３を介してピストンロッド４６並びにピストン５１をピ
ストンロッド４６後退方向に付勢し、他方の戻しばね５
４にて内シリンダ５２も後退方向に付勢されている。 蓋体５５に接当して内シリンダ５２はそれ以上後退不能
に支持され、内シリンダ５２の後端に蓋体５５から突出
するボス部５６には、操向操作レバー２１の回動に連動
する回動レバー５７の先端をピン５８で係合し、回動レ
バー５７の中途部はブラケット５９に回動自在に軸６０
支持されている。前記ピストン５１には前記導入油圧室
４７と、内シリンダ５２の内径面に連通する油通路６１
を設ける。前記内シリンダ５２の側壁には、クラッチ切
り状態すべくピストン５１が所定距離（Ｌ４）だけ前進
動したとき、前記ピストン５１における油通路６１と排
油室４８とに連通する連通路６２を設ける。油圧ポンプ
２２からの油圧は、４ポート３位置電磁ソレノイド式の
制御弁６３を介して油圧導入ポート６４から導入油圧室
４７に導く。この制御弁６３は旋回方向切り換え用の制
御弁である。また排油室４８から排油ポート６５を介し
て油タンク２３に戻す構成である。符号２６はリリーフ
弁である。

【００１３】この構成において、操向操作レバー２１を
中立位置Ａ（クラッチ入り状態）に保持するときには、
両油圧シリンダ４５，４５における内シリンダ２５は後
退した位置にあり、且つこの内シリンダ５２内でピスト
ン５１も後退した位置にある。従って、この状態では、
内シリンダ５２における連通路６２と排油室４８とは連
通しており、且つピストン５１の油通路６１の出口は内
シリンダ５２の内周面で閉塞され、油通路６１が前記連
通路６２とは遮断されている。旋回内側の操向機構６に
対応させた油圧シリンダ４５を作動させるため、操向操
作レバー２１を中立位置Ａからクラッチ切り位置Ｂに回
動する（倒す）と、油圧は制御弁６３を介して導入油圧
室４７に入り、ピストンロッド４６を下向きに押圧し、
ピストンロッド４６の前進につれてクラッチ７が切り状
態となる。ピストンロッド４６と一体的に前進したピス
トン５１の後端が内シリンダ５２内で距離（Ｌ４）だけ
前進すると、ピストン５１の油通路６１の出口が内シリ
ンダ５２における連通路６２に連通するので、油は排油
室４８から油タンク２３に戻り、ピストン５１及びピス
トンロッド４６は前記クラッチ切り状態まで前進してそ
の位置を保持する。次いで、前記操向操作レバー２１を
ブレーキ作動位置Ｃまで倒すと、これに連動してレバー
５７を回動し、内シリンダ５２を適宜距離（Ｌ５）だけ
強制的に前進移動させる。このようにすると、再度ピス
トン５１の油通路６１の出口は内シリンダ５２の内周面
で閉塞され、油通路６１が前記連通路６２とは遮断され
るので、制御弁６３から導入油圧室４７に入った油でピ
ストン５１及びピストンロッド４６を前進させ、前記操
向機構６ではクラッチ切り状態に続いてブレーキ作動す
ることになる。そして、ピストン５１における油通路６
１が内シリンダ５２における連通路６２を介して排油室
４８と連通すれば、ピストンロッド４６とその前進位置
で停止する。さらに内シリンダ５２を前進させるとブレ
ーキロックの位置となる。前記と逆に、操向操作レバー
をブレーキ作動位置Ｃから中立位置Ａに戻すと、油圧シ
リンダ４５への油の供給はなくなり、レバー５７による
内シリンダ５２の後退もあるので、戻しばね５３，５４
の力で、ピストンロッド４６等は後退し、クラッチ入り
状態に復帰できる。

【００１４】

【発明の作用および効果】以上のように、請求項１に記
載の発明によれば、油圧シリンダにおけるピストンには
そのストローク方向中途部に、油圧導入用の小径部を形
成し、該小径部とシリンダ底油圧室とに連通する通油路
をピストン内に形成し、前記油圧シリンダには、前記ピ
ストンロッドの後退位置で前記小径部に油圧を導入し、
且つ前記ピストンをストローク中途部まで前進移動させ
た状態にてピストンの外周面で閉塞される側面油圧ポー
トと、ピストンロッドの後退位置でピストンの外周面で
閉塞され、且つピストンロッドの前進状態にて前記シリ
ンダ底油圧室に連通する低側油圧ポートとを設けたもの
であるので、旋回すべき側の操向機構に対応させた油圧
シリンダの側面油圧ポートに油圧を送る第１制御弁を作
動させると、そのピストンロッドの前進動で、クラッチ
を入り状態から切り状態に切り換えでき、且つそのクラ
ッチ切り状態を保持できる。そして、前記クラッチ切り
状態からブレーキ作動に切換え操作するときには、前記
低側油圧ポートに油圧を送る第２制御弁をさらに作動さ
せれば良い。このようにすれば、前記従来の技術で奏す
る作用・効果を有するものでありながら、しかも制御弁
の必要数も少なくできるという効果を奏する。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、油圧シリ
ンダにおけるピストンの外周面にはそのストローク方向
中途部に、傾斜状溝部を形成し、該傾斜状溝部とシリン
ダ底油圧室とに連通する通油路をピストン内に形成し、
前記油圧シリンダには、前記シリンダ底油圧室に連通す
る底油圧ポートと、前記ピストンロッドの後退位置でピ
ストンの外周面で閉塞され、且つ前記ピストンをストロ
ーク中途部まで前進移動させた状態にて前記傾斜状溝部
に連通する排油ポートとを設け、クラッチを入り状態か
ら切り状態に切り換え操作するとき、前記底油圧ポート
に油圧を送る制御弁を設ける一方、クラッチ切り状態か
らブレーキ作動状態に切り換え操作するとき、前記ピス
トンを軸線廻りに回動させて前記傾斜状溝部と排油ポー
トとの連通状態を変更する連動手段を設けたのであるか
ら、制御弁の必要数が一つで済むという顕著な効果を奏
する。また、前記連動手段により、ピストンを軸線廻り
に回動させてそのピストン外周面に設けた傾斜状溝部と
排油ポートとの連通状態を変更することができるので、
クラッチの作動のフイーリングやブレーキ作動のフイー
リングを至極簡単に変更設定できるとういう効果も奏す
る。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、前記油圧
シリンダを、導入油圧室と排油室とを隣接して設けた外
シリンダと、前記導入油圧室と排油室とに跨がって摺動
自在に嵌挿したピストンと、該ピストンに摺動自在に被
嵌すると共に排油室に摺動自在に嵌挿した内シリンダと
により構成し、前記ピストン及び内シリンダをピストン
ロッドの後退方向に各々バネ付勢し、前記ピストンには
前記導入油圧室と、内シリンダの内径面に連通する油通
路を設け、前記内シリンダの側壁には、クラッチ切り状
態にすべくピストンが所定距離だけ前進動したとき、前
記ピストンにおける油通路と排油室とに連通する連通路
を設け、クラッチ切り状態からブレーキ作動状態にする
とき、前記内シリンダをピストンロッド前進方向に適宜
距離だけ前進移動するように構成したのであるから、前
記従来技術における作用・効果を奏すると共に、内シリ
ンダの前進移動の調節だけで、クラッチ切り状態のまま
ブレーキ作動の強弱を任意に至極簡単に実行できるとい
う効果も奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の油圧回路を含む説明図である。

【図２】第２実施例の油圧回路を含む説明図である。

【図３】図２の　ＩＩＩ−ＩＩＩ　視断面図である。

【図４】クラッチ切り状態を示す説明図である。

【図５】クラッチ切り状態からブレーキ作動状態に変更
する場合の説明図である。

【図６】第３実施例の油圧回路を含む説明図である。

【符号の説明】

１　　　　走行装置 ６　　　　操向機構 ７　　　　クラッチ ９　　　　ブレーキ １１　　　　油圧シリンダ １２　　　　ピストンロッド １３　　　　ピストン １４　　　　小径部 １５　　　　通油路 １６　　　　側面油圧ポート １７　　　　低側油圧ポート １９　　　　第１制御弁 ２０　　　　第２制御弁 ２２　　　　油圧ポンプ ３１　　　　油圧シリンダ ３３　　　　ピストン ３４　　　　傾斜状溝部 ３５　　　　通油路 ３６　　　　底油圧ポート ３７　　　　排油ポート ３８　　　　制御弁 ３９　　　　操作軸 ４５　　　　油圧シリンダ ４６　　　　ピストンロッド ４７　　　　導入油圧室 ４８　　　　排油室 ５０　　　　外シリンダ ５１　　　　ピストン ５２　　　　内シリンダ ６１　　　　油通路 ６２　　　　連通路 ６３　　　　制御弁 ６４　　　　油導入ポート ６５　　　　排油ポート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右走行装置を各々独立的に駆動停止する
   クラッチとブレーキとを備えた左右一対の操向機構を、
   左右一対の油圧シリンダにて操作し、前記各油圧シリン
   ダにおけるピストンロッドが前進方向に移動するとき、
   そのストロークの中途部でクラッチ切り状態となり、さ
   らにピストンロッドが前進方向に移動すると、クラッチ
   切り状態でブレーキ作動するように構成してなる操向操
   作装置において、ピストンにはそのストローク方向中途
   部に、油圧導入用の小径部を形成し、該小径部とシリン
   ダ底油圧室とに連通する通油路をピストン内に形成し、
   前記油圧シリンダには、前記ピストンロッドの後退位置
   で前記小径部に油圧を導入し、且つ前記ピストンをスト
   ローク中途部まで前進移動させた状態にてピストンの外
   周面で閉塞される側面油圧ポートと、ピストンロッドの
   後退位置でピストンの外周面で閉塞され、且つピストン
   ロッドの前進状態にて前記シリンダ底油圧室に連通する
   低側油圧ポートとを設け、クラッチを入り状態から切り
   状態に切り換え操作するとき、前記側面油圧ポートに油
   圧を送る第１制御弁と、クラッチ切り状態からブレーキ
   作動に切換え操作するとき、前記低側油圧ポートに油圧
   を送る第２制御弁とを備えたことを特徴とする操向操作
   装置。
2. 【請求項２】左右走行装置を各々独立的に駆動停止する
   クラッチとブレーキとを備えた左右一対の操向機構を、
   左右一対の油圧シリンダにて操作し、前記各油圧シリン
   ダにおけるピストンロッドが前進方向に移動するとき、
   そのストロークの中途部でクラッチ切り状態となり、さ
   らにピストンロッドが前進方向に移動すると、クラッチ
   切り状態でブレーキ作動するように構成してなる操向操
   作装置において、ピストンの外周面にはそのストローク
   方向中途部に、傾斜状溝部を形成し、該傾斜状溝部とシ
   リンダ底油圧室とに連通する通油路をピストン内に形成
   し、前記油圧シリンダには、前記シリンダ底油圧室に連
   通する底油圧ポートと、前記ピストンロッドの後退位置
   でピストンの外周面で閉塞され、且つ前記ピストンをス
   トローク中途部まで前進移動させた状態にて前記傾斜状
   溝部に連通する排油ポートとを設け、クラッチを入り状
   態から切り状態に切り換え操作するとき、前記底油圧ポ
   ートに油圧を送る制御弁を設ける一方、クラッチ切り状
   態からブレーキ作動状態に切り換え操作するとき、前記
   ピストンを軸線廻りに回動させて前記傾斜状溝部と排油
   ポートとの連通状態を変更する連動手段を設けたことを
   特徴とする操向操作装置。
3. 【請求項３】左右走行装置を各々独立的に駆動停止する
   クラッチとブレーキとを備えた左右一対の操向機構を、
   左右一対の油圧シリンダにて操作し、前記各油圧シリン
   ダにおけるピストンロッドが前進方向に移動するとき、
   そのストロークの中途部でクラッチ切り状態となり、さ
   らにピストンロッドが前進方向に移動すると、クラッチ
   切り状態でブレーキ作動するように構成してなる操向操
   作装置において、前記油圧シリンダを、導入油圧室と排
   油室とを隣接して設けた外シリンダと、前記導入油圧室
   と排油室とに跨がって摺動自在に嵌挿したピストンと、
   該ピストンに摺動自在に被嵌すると共に排油室に摺動自
   在に嵌挿した内シリンダとにより構成し、前記ピストン
   及び内シリンダをピストンロッドの後退方向に各々バネ
   付勢し、前記ピストンには前記導入油圧室と、内シリン
   ダの内径面に連通する油通路を設け、前記内シリンダの
   側壁には、クラッチ切り状態にすべくピストンが所定距
   離だけ前進動したとき、前記ピストンにおける油通路と
   排油室とに連通する連通路を設け、クラッチ切り状態か
   らブレーキ作動状態にするとき、前記内シリンダをピス
   トンロッド前進方向に適宜距離だけ前進移動するように
   構成したことを特徴とする操向操作装置。