JPS6030988Y2 - プレスワ−クの自動搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスワークをプレス機械に自動的に搬入もし
くはそこから搬出するための自動搬送装置の改良に関す
る。

従来、この種の搬送装置には種々の改良がなされ、プレ
スワークのキャリッジの速度特性を完全なサインカーブ
にするためクランプ機構および一端において互に枢止さ
れた一対のアームを用いる機構も見られるが、中間点を
越すときに衝撃があり、途中で止めた際の作動に円滑さ
を欠き、さらに左右のアンバランスがあり、且つ始動お
よび停止時の衝撃を機構のごく限られた箇所で受けるた
め寿命が短い等の欠点があった。

本考案の目的は上記従来技術に伴なう問題点を解決し、
一層すぐれたプレスワークの自動搬送装置を提供するこ
とである。

上記目的を達成するため、本考案によるプレスワークの
自動搬送装置は中央に配置されたサイレントチェーンに
よる伝動装置の左右に対称に一対の作動アームを設ける
と共に、キャリッジに枢止された各アームをスプロケッ
トおよびサイレントチェーンによりその移動に伴なって
強制的に回動するようにし、中間点を円滑に越せるよう
にすると共に途中での停止および起動を円滑になし得る
ようにしたことを特徴としている。

次に図面を参照のもとに本考案の実施例について説明す
る。

第１図は本考案による自動搬送装置の全体を図式的に示
すものであって、１は主軸であり、主軸はモータ２によ
り減速機３を介して作動されるクランク機構４の揺動を
伝動装置を介して受け、はぼ半回転を往復回動されるよ
うに構成されている。

その伝動装置は第２図に示すように、はぼ中央に設けら
れた一対のフレーム５，５の間に軸により設けられたス
プロケット６と、主軸１の中央に固定されたスプロケッ
ト７およびその間に掛けられたサイレントチェーン８か
ら戊つている。

このサイレントチェーンとしては好適にはハイポチェー
ン（ＨＹ−ＶＯチェーン）（商品名）が用いられる。

スプロケット６は連接棒９によりクランプ機構４に接続
されている。

主軸１はフレーム５の端部に支持される。

主軸１の両端には主軸に直角に第１のアーム１０．１０
の一端が固定され、各アーム１０の他端もしくは先端に
は短軸１１を介して第２のアーム１２の一端が枢止され
ている。

従って、アーム１０および１２は中央のフレームの両側
に対称に配置されている。

なお、アーム１０とアーム１２は長さが同じであるのが
好ましい。

短軸１１とアーム１０の先端とは互に回動自在になって
いるが、短軸１１とアーム１２とは固定されている。

各アーム１２の他端はキャリッジ１３の取付部１３′に
枢止されてキャリッジ１３に接続されている。

キャリッジは４隅にローラを備え且つ両側に配置された
細長にガイド板２０により、通常、水平に往復移動され
、その面には吸盤またはグリッパ−（図示せず）が備え
られ、それによってプレスワークが支持されるようにな
っている。

また主軸１の両側には主軸に対し相対回転可能にスプロ
ケット１４が設けられ、各スプロケット１４はフレーム
５に固定されている。

スプロケット１４に対するスプロケット１５はそれぞれ
ぞ短軸１１に固定され、スプロケット１４とスプロケッ
ト１５の間にはサイレントチェーン１６が掛けられてい
る。

主軸１の回動とアーム１２の傾斜が比例的になされるよ
うに構成されている。

作動中、モータ２により、クランク機構４を介してスプ
ロケット６を往復回動し、チェーン８により主軸１を約
１８０度にわたり往復回動する。

主軸１の回動により、その両側のアーム１０は主軸１を
中心に回動する。

短軸１１は円弧状の軌跡をたどって移動し、アーム１２
は短軸１１を心に揺動してそのアーム１２の先端、従っ
てキャリッジ１３は直線往復運動する。

またアーム１０の回動と共にチェーン１６がスプロケッ
ト１４．１５にかみ合う位置がずれ、アーム１２は短軸
１１を中心に回動される。

そして、クランク機構４の一端から他端までの半サイク
ルに対し、第３図に示すようにアーム１０とアーム１２
が一つの方向に一致した状態Ａから中間の共に直立した
状態Ａ′を通って反対の方向で一致した状態Ａ″になる
。

他の半サイクルにおいては逆にＡ“−Ａ’−Ａの順にア
ームは移動する。

それ故、本考案によれば、ストローク端における停止時
の慣性による衝げきは全て主軸１で受けられ、それより
先の伝動系には伝達されず、バックラッシュなどの影響
がなく、停止位置が極めて正確になる。

またクランク機構および第１のアームと第２のアームを
含む機構はサインカーブを合成した望ましい速度特性が
得られ、しかもストローク端では第１のアームと第２の
アームは一致した方向に置かれるのでサインカーブのす
そ野の部分を含む速度特性となる。

さらに、この種の装置では、各アームは垂直になってス
トロークの中間位置を通過する際に衝撃を伴なうが、本
考案ではサイレントチェーンにより第２のアームを強制
的に回動するためその衝撃が殆んどなく、且つストロー
クの途中で止めても慣性による衝撃ある程度スプロケッ
トとチェーンで吸収し、起動の際もそれらが第２のアー
ムの回動に協力するので、なめらかに起動される。

その上、中央の伝動装置の両側に各対のアームが対称に
配置されているので、左右のバランスが良い。

なお、この考案の構成では主軸にブレーキを取付けるこ
ともでき、そのようにすれば制動上すぐれたものとなる
。

また、クランク機構と主軸との間の伝動装置としてサイ
レントチェーン方式を用いているので、従来のセクター
ギヤ一方式では歯と歯の点接触であるのに反し、スプロ
ケットとチェーンの広い接触域で各種の衝撃を受けるの
で、耐久性が高くなる。

なお、サイレントチェーンを用いるためバックラッシュ
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例によるプレスワークの自動搬送装
置の概略斜視図、第２図はやや図式的に示した正面図、
そして第３図は作動状態を示した側面図である。 図中、１・・・・・・主軸、４・・・・・・クランク機
構、５・・・・・・フレーム、９・・・・・・連接棒、
６，７・・・・・・スプロケット ８ ＊＊ｅ＊ｅ＊サ
イレントチェーン、１０・・・・・・第１のアーム、１
１・・・・・・短軸、１２・・・・・・第２のアーム、
１３・・・・・・キャリッジ、１４・・・・・・第１の
スプロケット、１５・・・・・・第２のスプロケット、
１６・・・・・・サイレントチェーン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイド板により往復動自在に支持されているプレスワー
   クのキャリッジを含むと共に、 中央の一対のフレーム間に設けられた伝動装置を介して
   クランプ機構による揺動を受けてほぼ半回転を往復回動
   される主軸を含み、前記伝動装置は連接棒により前記ク
   ランク機構に接続されたスプロケット前記主軸のほぼ中
   央に固定されたスプロケットおよびそれらのスプロケッ
   ト間に掛けられたサイレントチェーンからなり、さらに
   前記主軸の両端に固定された第１のアームと、各前記第
   １のアームの先端に可回動に設けられた短軸に一端が固
   定され且つ他端が前記キャリッジに枢着された第２のア
   ームと、前記主軸の両端において前記主軸に相対回転可
   能に設けられ且つ前記フレームに固定された第１のスプ
   ロケットと、各前記短軸ニ固定された第２のスプロケッ
   トと、前記第１および第２のスプロケット間に掛けられ
   たサイレントチェーンとを含むプレスワークの自動搬送
   装置。