JPH04222647A - ごみ滞留防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ごみ破砕機製品に適用
されるごみ滞留防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のごみ破砕機の全体構成図を図３に
示す。

【０００３】ごみは供給コンベア０１によりシュート０
２に投下され、供給フィーダ０３のローラが投下された
ごみを噛み込み圧縮するとともに押え込みカッター０５
部へ供給する。ごみは回転するハンマ０４でせん断され
る。

【０００４】シュート内押し込み装置０６はローラが噛
み込み難いもの（例、大型箱物）をローラへ押し込むた
めのアクチュエータである。また油圧シリンダ０７はシ
ュート０２と供給フィーダ０３のローラのギャップを調
整するためのものであり、通常は剛体支持であるが、ギ
ャップを広げるときに油圧シリンダを使用する。

【０００５】ＩＴＶ０８はシュート０２内ごみの状況が
把握できるように設置してあり、その映像を監視盤上に
表示する。

【０００６】オペレータは常にＩＴＶの映像を監視し、
フィーダ内にごみが滞留しないよう次のことを注意しな
がら運転していた。■　　大型箱物の投入時には供給フ
ィーダのロール・ギャップを大きくする。■　　大型箱
物は連続投入しない。■　　大型箱物をローラに押し込
むために押し込み装置を作動させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】人がごみ破砕機の運転
を行なう場合、常時ごみの状態を監視し、フィーダ部で
のごみの滞留状態に応じて、滞留を解消する操作を行な
っている。

【０００８】フィーダ部でごみが滞留しており、かつ圧
縮フィーダのローラが空滑りしていると判断した場合は
、ごみがシュートとローラ間に噛み込まれるように、圧
縮フィーダを上昇させた後下降させる噛み込み操作を繰
り返す。

【０００９】噛み込み操作でローラとごみの接触面が変
わりごみが噛み込まれ始めたなら、ごみがスムーズに噛
み込まれるように、ごみの大きさに応じてシュートと供
給フィーダのローラのギャップを調整する。

【００１０】以上の操作の後も滞留が解消されなければ
、押し込み装置を作動させてごみを押し込む操作も行う
。滞留が解消されたと判断すれば、新たなごみを供給コ
ンベアからフィーダ部へ投入する操作を行い、さらにご
みの状態を監視し続ける。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。

【００１２】すなわち、ごみ滞留防止装置として、ごみ
破砕機の入口部に設けられる圧縮フィーダと、同圧縮フ
ィーダの上流側に設けられる押し込み装置とを有する破
砕機において、上記圧縮フィーダの上流側に設けられる
ごみの滞留検出装置と、同滞留検出装置がごみの滞留を
検出した回数を記憶しておく滞留回数判定フラグと、上
記圧縮フィーダの空滑りを検出する空滑り検出装置と、
上記滞留回数判定フラグおよび上記滞留検出装置から信
号を受け上記圧縮フィーダおよび上記押し込み装置を制
御する制御装置とを設ける。

【００１３】

【作用】上記手段により、ごみ破砕中、ごみの滞留検出
装置がごみの滞留を検出し、滞留回数判定フラグへ送っ
たとき、同滞留回数判定フラグから制御装置へ信号が送
られる。制御装置は、さらに空滑り検出装置から信号を
受けその信号が空滑りでない場合、押し込み装置を所定
時間作動させる。また空滑り検出装置からの信号が空滑
りの場合、圧縮フィーダを調節してごみを噛み込ませる
。

【００１４】以上のようにして、容易にごみの滞留が自
動的に防止されるようになる。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例を図１、図２、図３により
説明する。

【００１６】なお、従来例で説明した部分は、同一の番
号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に
説明する。

【００１７】図１と図３にて、圧縮フィーダ０３の上流
側にＩＴＶ０８が設けられ、図示しないごみの滞留検出
装置１につながれる。また油圧信号０７は図示しない油
圧モータから油圧の供給を受ける。さらに油圧モータに
は油圧モータトルク測定装置６が設けられる。また圧縮
フィーダ０３の油圧モータには空滑り検出装置３が設け
られる。

【００１８】滞留検出装置１の出力は滞留回数判定フラ
グ２を経て制御装置４へ送られる。また空滑り検出装置
３の出力は制御装置４に入力される。さらに制御装置４
の出力は滞留検出装置１へ送られる。また制御装置４は
油圧モータトルク測定装置６、圧縮フィーダ０３用の油
圧シリンダ０７、押し込み装置０６につながれている。

【００１９】以上の構成において、ごみ破砕中、ごみの
滞留検出装置１がごみの滞留を検出し、その信号を滞留
回数判定フラグ２へ送る。

【００２０】滞留回数判定フラグ２の値Ｆ（Ｔ）の初期
値は０とする（Ｆ（Ｔ０　）＝０）。また滞留検出装置
１が、ごみの滞留を検出し出力する。その時点をＴ１　
とする。さらに滞留検出装置１はこの滞留が検出された
時点Ｔ１　で滞留検出を中断する。

【００２１】滞留回数判定フラグは信号を受けＦ（Ｔ１
　）＝Ｆ（Ｔ０　）＋１を出力する。制御装置４では滞
留回数判定フラグ２と空滑り検出装置３との出力を受け
次のような処理が行われる。 （ａ）Ｆ（Ｔ１　）＞０かつ空滑りが検出されていない
（空滑りｏｆｆ）場合、制御装置４は押し込み装置０６
をΔＴ間作動させた後、滞留検出装置１の滞留検出を再
開する。 （ｂ）Ｆ（Ｔ１　）＞０かつ空滑りが検出されている（
空滑りｏｎ）場合、制御装置４はまず、ΔＴ間油圧シリ
ンダ０７を作動して、圧縮フィーダ０３を上昇させた後
下降させ、ごみを噛み込む操作を行い空滑りを解消する
。

【００２２】さらにＴ１　＋ΔＴ時点以後は、油圧モー
タトルク測定装置６の出力Ｍ、すなわち油圧モータトル
ク６にかかる負荷に応じて次のように油圧シリンダ５を
調節して、滞留検出を再開する。 （イ）負荷が過小の場合（Ｍ＜Ｍ１　、ただしＭ１　設
定値）シュート０２と圧縮フィーダ０３のローラギャッ
プが狭くなるように調整する。 （ロ）負荷が過大の場合（Ｍ≧Ｍ１　）シュート０２と
圧縮フィーダ０３のローラギャップが広くなるように調
整する。 （ｃ）滞留検出を再開してから最初の検出結果が出た時
点Ｔ２　で、滞留回数判定フラグ２は次の演算を行い出
力する。 （イ）滞留が検出されなかった場合（滞留検出装置１の
出力がない場合）は、Ｆ（Ｔ２　）＝０にする。 （ロ）滞留が検出された場合（滞留検出装置１の出力が
あった場合）は、Ｆ（Ｔ２　）＝Ｆ（Ｔ１　）＋１とす
る。 （ｄ）その後、制御装置４では、滞留回数判定フラグ２
の出力Ｆ（Ｔ）に応じて、次のように制御を行う。 （イ）Ｆ（Ｔ）＝０ならば滞留検出装置１の滞留検出を
続ける。 （ロ）Ｏ＜Ｆ（Ｔ）＜ｎならば（ｂ）の工程を行う。 （ハ）ｎ≦Ｆ（Ｔ）ならば、ごみ破砕機の運転員に滞留
の警告を出す。

【００２３】以上のように、滞留判定を逐次的に行い、
滞留が検出された時点で押し込み装置０６、油圧シリン
ダ０７が作動し、ごみの滞留が解消される。

【００２４】図２に、この発明の作用効果を示す図とし
て、滞留判定装置１、空滑り自動検出装置３の検出状況
、制御装置４の具体例である油圧シリンダ０７と押し込
み装置０６の作動状態、及び滞留判定フラグ２のＦ（Ｔ
）の時間的変化を、同じ時間軸でグラフにして示す。

【００２５】Ｔ１　′の時点では、滞留判定フラグＦ（
Ｔ１　′）＝１かつ空滑りｏｎであるから、油圧シリン
ダが作動し、一定時間ΔＴ働いた後、滞留検出が再開さ
れる。油圧シリンダが効果的に働いたため、Ｔ２　′時
には滞留は解消されてＦ（Ｔ２　′）＝０に戻り、滞留
検出が継続される。

【００２６】また、Ｔ３　′の時点では、滞留判定フラ
グがＦ（Ｔ３　′）＝１かつ空滑りｏｆｆであるから、
押し込み装置が作動し、一定時間ΔＴ働いた後、滞留検
出が再開される。押し込み装置が効果的に働いたため、
Ｔ４　′時には滞留は解消されてＦ（Ｔ４　′）＝０に
戻り、滞留検出が継続される。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
、ごみの滞留が検出され、滞留した場合自動的に解消さ
れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成ブロック図である。

【図２】同実施例の作用効果説明図である。

【図３】同実施例および従来例のごみ破砕機の構成系統
図である。

【符号の説明】

０１　　供給コンベア ０２　　シュート ０３　　圧縮フィーダ ０４　　ハンマ ０５　　カッター ０６　　押し込み装置 ０７　　油圧シリンダ ０８　　ＩＴＶ １　　滞留判定装置 ２　　滞留回数判定フラグ ３　　空滑り検出装置 ４　　制御装置 ６　　油圧モータトルク測定装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ごみ破砕機の入口部に設けられる圧縮
   フィーダと、同圧縮フィーダの上流側に設けられる押し
   込み装置とを有する破砕機において、上記圧縮フィーダ
   の上流側に設けられるごみの滞留検出装置と、同滞留検
   出装置がごみの滞留を検出した回数を記憶しておく滞留
   回数判定フラグと、上記圧縮フィーダの空滑りを検出す
   る空滑り検出装置と、上記滞留回数判定フラグおよび上
   記滞留検出装置から信号を受け上記圧縮フィーダおよび
   上記押し込み装置を制御する制御装置とを備えてなるこ
   とを特徴とするごみ滞留防止装置。