JPH04260457A - 破砕機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に回転式破砕機等に
適用される破砕機の運転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粗大ごみ処理装置の１つとして一般に使
用されている回転式の破砕機の基本構造を図８に示す。 同図で、　１はごみ２０を供給する供給コンベア、　２
はごみ２０を押し潰しながら破砕部９　に供給するコン
プレッションフィーダであり、このコンプレッションフ
ィーダ２　は昇降シリンダ５　により上下に移動可能と
なっている。なお、ここでは図示してしないが、コンプ
レッションフィーダ２　はコンプレッションフィーダ駆
動モータにより回転駆動される。また、　４は押込み装
置であり、コンプレッションフィーダ２　にごみ２０が
うまく噛み込まれないときにごみ２０を押込むためのも
のである。　６は一般にカッターバーと呼ばれるバー状
のカッター、　７は点Ｏを中心として回転するハンマー
であり、このハンマー７　は破砕機駆動モータ（図示せ
ず）により回転駆動される。

【０００３】ごみ収集車などで収集されてきたごみ２０
は、まず供給コンベア１　の上に降ろされ、次に供給コ
ンベア１　により滑り台状のごみ投入部（破砕部入口）
３　に運ばれる。ごみ投入部３　のごみ２０は、コンプ
レッションフィーダ２　により押し潰されながら破砕部
（破砕機本体）９　に供給され、ハンマー７　とカッタ
ーバー６　とで破砕される。ごみ投入部３　におけるご
み２０の滞留状況はＩＴＶカメラ１１でモニタされてお
り、運転員はモニタテレビの画面を常時見て、供給コン
ベア１　のオン／オフ、コンプレッションフィーダ２　
のオン／オフ、押込み装置４　のオン／オフ、昇降シリ
ンダ５　のアップ／ダウン等をコントロールしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、コンプレッショ
ンフィーダ２　の周速度は一定で運転されていた。その
ため、ごみ２０の種類として破砕機駆動モータに負担を
かけない木材等と破砕機駆動モータに大きな負担をかけ
る冷蔵庫や鉄くず等との区別を行なうことなく、同じ速
度で破砕部９　に供給していた。したがって、破砕機駆
動モータには大きな余裕があるのに破砕すべきごみ２０
が破砕部９　に供給されない場合や、破砕機駆動モータ
にほとんど余裕がないのに破砕負荷の大きなごみ２０が
破砕部９　に供給されて該駆動モータがトリップしてし
まう原因となる場合などがあるという問題があった。

【０００５】また、上記コンプレッションフィーダ２　
のごみ投入部３　に対する圧下圧力は、破砕負荷の増大
に比してハンマー７　による破砕部９　本体への引込力
が強くなるために大きくしなければならない。しかしな
がら、該圧下圧力は運転員が昇降シリンダ５　の油圧バ
ルブの開閉ボタンを操作することで可変していたために
きめ細かい制御を行なうことは不可能であり、それがた
めにハンマー７　の破砕部９　本体への引込力が強くな
って破砕機駆動モータがトリップしてしまう原因となる
場合ながあった。

【０００６】さらに、上記コンプレッションフィーダ２
　のごみ投入部３に対する圧下圧力を大きくし過ぎると
、コンプレッションフィーダ駆動モータをトリップある
いは停止させてしまうこともあり得る。

【０００７】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ごみの供給を効率
的に行ない、コンプレッションフィーダの圧下圧力を常
に適正な値に保持して、不要なトラブルを回避すること
が可能な破砕機の運転制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、（１
）　　廃棄物の供給部と破砕部とからなる破砕機の運転
制御装置であって、上記破砕部を駆動する駆動モータの
駆動電流値を検出する電流検出手段と、

【０００９】こ
の電流検出手段で検出した駆動電流値を基に上記供給部
のコンプレッションフィーダの周速度の目標値を演算し
、該コンプレッションフィーダの駆動モータの制御部に
出力する目標値演算手段とを具備したことものである。 （２）　　上記（１）項の破砕機の運転制御装置におい
て、

【００１０】上記目標値演算手段は上記電流検出手段で
検出した駆動電流値の大小に反比例してコンプレッショ
ンフィーダの周速度の目標値を演算するようにしたもの
である。 （３）　　上記（１）項の破砕機の運転制御装置におい
て、

【００１１】上記目標値演算手段は上記破砕部を駆動す
る駆動モータの目標電流値と上記電流検出手段で検出す
る同駆動モータの駆動電流値との差を算出し、その差か
ら上記コンプレッションフィーダの周速度の目標値を演
算するようにしたものである。 （４）　　廃棄物の供給部と破砕部とからなる破砕機の
運転制御装置であって、上記破砕部を駆動する駆動モー
タの駆動電流値を検出する電流検出手段と、上記供給部
のコンプレッションフィーダの投入部床との間の開度を
検出する開度検出手段と、

【００１２】上記電流検出手段で検出した駆動電流値と
上記開度検出手段で検出したコンプレッションフィーダ
開度を基にコンプレッションフィーダの開度を調節する
昇降シリンダの圧下圧力の目標値を演算し、該昇降シリ
ンダの制御部に出力する目標値演算手段とを具備したも
のである。 （５）　　廃棄物の供給部と破砕部とからなる破砕機の
運転制御装置であって、上記破砕部を駆動する駆動モー
タの駆動電流値を検出する電流検出手段と、上記供給部
のコンプレッションフィーダの投入部床との間の開度を
検出する開度検出手段と、上記コンプレッションフィー
ダの駆動モータの駆動負荷を検出する負荷検出手段と、

【００１３】上記電流検出手段で検出した駆動電流値と
上記開度検出手段で検出したコンプレッションフィーダ
開度を基にコンプレッションフィーダの開度を調節する
昇降シリンダの圧下圧力の目標候補値を演算し、該目標
候補値と上記負荷検出手段で検出されるコンプレッショ
ンフィーダの駆動モータの駆動負荷とから上記昇降シリ
ンダの圧下圧力の最終目標値を演算する目標値演算手段
とを具備したものである。

【００１４】

【作用】上記のような構成とすることにより、破砕機駆
動モータの駆動電流値に基づいてごみを供給するコンブ
レッションフィーダの周速度をフィードバック制御し、
破砕機駆動モータが常に定格電流付近で運転できるよう
にごみの供給量を制御する一方、コンプレッションフィ
ーダの駆動モータの駆動負荷に基づいてコンプレッショ
ンフィーダの開度を調節する昇降シリンダの圧下圧力を
フィードバック制御し、コンプレッションフィーダの駆
動モータに生じるトラブルを回避することができる。

【００１５】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１６】図１は本発明の一実施例に係る制御構成を
示すものであり、破砕機自体の構成は上記図８に示した
ものと基本的に同一であるため、同一部分には同一符号
を付してその説明は省略する。

【００１７】図１において、４２は電流検出器であり、
破砕機駆動モータ１２の駆動電流ｉｓ　を検出する。５
０は開度検出器であり、破砕基本体入口部におけるコン
プレッションフィーダ２　とごみ当入部床との間の開度
ｈｃ　を検出する。５１は第１の目標値演算部であり、
操作盤１０からの信号に応じて上記破砕機駆動モータ電
流ｉｓ　の値よりコンプレッションフィーダ２　の目標
周速度ｖｃ　＊を演算し、コンプレッションフィーダ（
Ｃ．Ｆ．）モータ制御部３３に出力する。Ｃ．Ｆ．モー
タ制御部３３は、コンプレッションフィーダ２　の実際
の周速度ｖｃが第１の目標値演算部５１で算出された目
標周速度ｖｃ　＊となるようにコンプレッションフィー
ダ（Ｃ．Ｆ．）駆動モータ３４を駆動制御する。

【００１８】また、５２は第２の目標値演算部であり、
操作盤１０からの信号に応じて上記破砕機駆動モータ電
流ｉｓ　とコンプレッションフィーダ開度ｈｃ　により
昇降シリンダ５　の圧下圧力ｐｃ　の目標値ｐｃ　＊を
演算し、昇降シリンダ制御部３５に出力する。昇降シリ
ンダ制御部３５は、第２の目標値演算部５２からの昇降
シリンダ５　の昇降や昇降シリンダ圧下圧力ｐｃ　を制
御する。

【００１９】上記のような構成にあって、第１の目標値
演算部５１が破砕機駆動モータ電流ｉｓ　の値からコン
プレッションフィーダの目標周速度ｖｃ　＊を算出する
際の演算内容を図２に示す。

【００２０】図２（１）は、目標周速度ｖｃ　＊を破砕
機駆動モータ電流ｉｓ　の関数として演算する場合の関
数式をグラフにより例示するもので、破砕機駆動モータ
電流ｉｓの大小に対して目標周速度ｖｃ　＊が略反比例
する関係を有している。このような関係とすることで、
破砕機駆動モータ電流ｉｓ　が大きくなればそれに連れ
て目標周速度ｖｃ　＊が小さく、反対に破砕機駆動モー
タ電流ｉｓ　が小さくなればそれに連れて目標周速度ｖ
ｃ　＊が大きくなるものである。この関数式は上記操作
盤１０での操作により変更できるものとする。

【００２１】また、図２（２）は上記図２（１）の構成
に代えてフィードバック制御回路により第１の目標値演
算部５１を実現した場合の回路構成を示すものである。 破砕機駆動モータ電流の目標値ｉｓ　＊と実際の破砕機
駆動モータ電流ｉｓ　の差を減算器５４にて演算し、算
出した差信号ｅを制御演算器５３に送出する。制御演算
器５３では、差信号ｅに対してＰＩＤ演算等の制御演算
を施して制御演算信号ｕを得、これを飽和要素回路５５
へ出力する。飽和要素回路５５は、制御演算器５３から
の制御演算信号ｕから図中の関数式によりコンプレッシ
ョンフィーダの目標周速度ｖｃ　＊を算出し、次段のＣ
．Ｆ．モータ制御部３３へ出力する。

【００２２】Ｃ．Ｆ．モータ制御部３３は、Ｃ．Ｆ．駆
動モータ３４が電気モータと油圧モータのいずれで構成
されるかによりその構成を変える。図３（ａ）は電気モ
ータを用いた場合のＣ．Ｆ．モータ制御部３３とＣ．Ｆ
．駆動モータ３４の具体的な構成例を示すものである。 図中で第１の目標値演算部５１からのコンプレッション
フィーダの目標周速度ｖｃ　＊は駆動制御部５６に入力
される。駆動制御部５６は、上記目標周速度ｖｃ　＊を
基に、Ｃ．Ｆ．駆動モータ３４を構成する電気モータ５
７の実際の周速度ｖｃ　をフィードバックして電気モー
タ５７をフィードバック制御する。

【００２３】また、図３（ｂ）は油圧モータを用いた場
合のＣ．Ｆ．モータ制御部３３とＣ．Ｆ．駆動モータ３
４の具体的な構成例を示す。図中で第１の目標値演算部
５１からのコンプレッションフィーダの目標周速度ｖｃ
　＊は傾転角制御部５８に入力される。傾転角制御部５
８は、目標周速度ｖｃ　＊を基に、Ｃ．Ｆ．駆動モータ
３４を構成する定容量油圧モータ６０の実際の周速度ｖ
ｃ　をフィードバックして定容量油圧モータ６０を回転
駆動している可変容量ポンプ５９をフィードバック制御
する。

【００２４】次に上記第２の目標値演算部５２の内部構
成について図４により説明する。第２の目標値演算部５
２は、演算部６１，６２及び圧下圧力決定部６３から構
成される。演算部６１は、破砕機駆動モータ電流ｉｓ　
の関数として圧下圧力の目標値ｐｃ１＊を演算し、圧下
圧力決定部６３へ送出する。一方、演算部６２は、コン
プレッションフィーダの開度ｈｃ　の関数として圧下圧
力の目標値ｐｃ２＊を演算し、圧下圧力決定部６３へ送
出する。圧下圧力決定部６３は、演算部６１，６２から
送られてくる目標値ｐｃ１＊，ｐｃ２＊に特定の方法に
よる演算を施して圧下圧力の目標値ｐｃ　＊得、これを
次段の昇降シリンダ制御部３５へ出力する。圧下圧力決
定部６３で行われる演算の具体的な手法としては、例え
ば目標値ｐｃ１＊，ｐｃ２＊のうちの大きいほうの値を
採る、目標値ｐｃ１＊，ｐｃ２＊の双方に適宜重み付け
演算 ｍ×ｐｃ１＊＋（１−ｍ）×ｐｃ２＊　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…
（１）（但し、０＜ｍ＜１） を行なう、等の方法がある。なお、演算部６１，６２の
関数や圧下圧力決定部６３のパラメータは操作盤１０の
操作により変更できるものとする。次いで本発明の他の
実施例について説明する。図５はその制御構成を示すも
のであり、基本的な構成は上記図１に示したものと同一
であるため、同一部分には同一符号を付してその説明は
省略する。

【００２５】図５においては、上記図１に比してコンプ
レッションフィーダ２の駆動モータの負荷を検出する負
荷検出器６４を新たに追加すると共に、第２の目標値演
算部５２に代えて第２の目標値演算部６５を用いたもの
である。

【００２６】負荷検出器６４は、コンプレッションフィ
ーダ２　の駆動モータが電気モータである場合にはモー
タ電流ｉｃ　を検出する電流検出器で構成し、油圧モー
タであれば油圧モータ入口部の油圧ｐＭ　を検出する圧
力計で構成するもので、検出したモータ電流ｉｃ　（あ
るいは油圧ｐＭ　）は第２の目標値演算部６５へ出力す
る。

【００２７】第２の目標値演算部６５は、破砕機駆動モ
ータ電流ｉｓ　とコンプレッションフィーダ開度ｈｃ　
及び上記負荷検出器６４からの負荷信号ｉｃ　（あるい
はｐＭ　）により昇降シリンダ５　の圧下圧力の目標値
ｐｃ　＊を計算し、昇降シリンダ制御部３５に出力する
もので、その内部構成を図６に示す。

【００２８】図６においては、上記図４に比して圧下圧
力決定部６３を圧下圧力決定部６６に代えて構成したも
のである。圧下圧力決定部６６は、演算部６１，６２か
ら送られてくる目標値ｐｃ１＊，ｐｃ２＊に上記図４の
説明でも示した特定の方法による演算を施して圧下圧力
の目標値ｐｃ　＊の候補値（ｐｃ　＊）を得、この候補
値（ｐｃ　＊）に対して上記負荷検出器６４からの負荷
信号ｉｃ　（あるいはｐＭ　）に応じた適宜減衰を与え
て目標値ｐｃ　＊として昇降シリンダ制御部３５へ出力
するものである。これは、負荷検出器６４からの負荷信
号ｉｃ　（あるいはｐＭ　）を予め設定されている閾値
と比較し、負荷が閾値を越えている、すなわちコンプレ
ッションフィーダ２　が過負荷であると判断した場合に
のみ、上記候補値（ｐｃ　＊）からｎ・Δｐｃ　（ｎは
繰返し回数、Δｐｃ　は正の値）を減じたものを圧下圧
力の目標値ｐｃ　＊を出力するようにしたものである。

【００２９】以上に述べた目標値ｐｃ　＊の決定法は、
特定の微小時間周期ΔＴ毎にソフトウェアにより起動決
定するもので、その詳細な内容を図７により示す。同図
で、起動当初にはまず圧下圧力決定部６６内部に設けら
れるコンプレッションフィーダ（Ｃ．Ｆ．）過負荷フラ
グレジスタにフラグ“１”が立っているか否かを判断す
る（ステップＡ１　）。フラグ“１”が立っていない場
合にのみ、演算部６１，６２から送られてくる目標値ｐ
ｃ１＊，ｐｃ２＊により圧下圧力の目標値ｐｃ　＊の候
補値（ｐｃ　＊）を決定する（ステップＡ２　）。

【００３０】その後、実際にＣ．Ｆ．駆動モータ３４が
過負荷状態であるか否かを判断する（ステップＡ３　）
。過負荷でなければ再度Ｃ．Ｆ．過負荷フラグレジスタ
にフラグ“１”が立っているか否かを判断する（ステッ
プＡ５）。ここでフラグ“１”が立っていないと判断す
ると、Ｃ．Ｆ．駆動モータ３４は正常に運転されている
こととなるので、圧下圧力決定部６６内部に設けられる
繰返し回数ｎをカウントするｎカウンタの内容をクリア
して「０」とすると共に、上記ステップＡ２　で得た圧
下圧力の目標値の候補値（ｐｃ＊）を目標値ｐｃ　＊と
して決定し、次段の昇降シリンダ制御部３５に出力する
（ステップＡ６　）。

【００３１】上記ステップＡ３　でＣ．Ｆ．駆動モータ
３４が過負荷状態であると判断した場合には、繰返し回
数ｎをカウントするｎカウンタの内容を「＋１」更新設
定した上で、この更新設定した繰返し回数ｎと上記圧下
圧力の目標値の候補値（ｐｃ　＊）、予め設定されてい
る正の値Δｐｃ　による演算 （ｐｃ　＊）−ｎ・Δｐｃ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（２）

【００３２】を行ない、その演算結果を目標値ｐｃ　＊
として次段の昇降シリンダ制御部３５に出力する。同時
に、上記Ｃ．Ｆ．過負荷フラグレジスタにフラグ“１”
を設定し、圧下圧力決定部６６内部に設けられるタイマ
カウンタＪＴＣの内容をクリアして「０」とする（ステ
ップＡ４　）。その後、ｎカウンタの内容がその設定最
大値「ｎｍａｘ　」を越えたか否か判断し（ステップＡ
１１）、越えたと判断した場合はＣ．Ｆ．駆動モータ３
４が異常な状態であると判断して異常処理を行なう（ス
テップＡ１２）。

【００３３】上記ステップＡ５　でＣ．Ｆ．過負荷フラ
グレジスタにフラグ“１”が立っていると判断すると、
繰返し回数ｎをカウントするｎカウンタの内容をクリア
して「０」とし（ステップＡ７　）、その後にタイマカ
ウンタＪＴＣの内容が予め設定された過負荷状態解除待
機時間ｔｃ　より小さいか否かを判断する（ステップＡ
８　）。 タイマカウンタＪＴＣの内容が過負荷状態解除待機時間
ｔｃ　より小さいと判断した場合には、Ｃ．Ｆ．駆動モ
ータ３４が過負荷の状態から解除されてからわずかにし
か時間が経過しておらず、再び過負荷状態になるおそれ
があるものとしてタイマカウンタＪＴＣの内容にこのプ
ログラムの軌道周期時間であるΔＴを加算設定して（ス
テップＡ９　）、以上でこの処理を一旦終了する。

【００３４】また、ステップＡ８　でタイマカウンタＪ
ＴＣの内容が予め設定された過負荷状態解除待機時間ｔ
ｃ　以上となった場合には、Ｃ．Ｆ．駆動モータ３４が
過負荷の状態から解除されてから一定時間ｔｃ　が経過
したこととなるので、Ｃ．Ｆ．過負荷フラグレジスタの
フラグ“１”を解除して“０”とすると共にタイマカウ
ンタＪＴＣの内容をクリアして「０」とし（ステップＡ
１０）、以上でこの処理を一旦終了する。

【００３５】このように、Ｃ．Ｆ．駆動モータ３４が過
負荷の場合には昇降シリンダ５　による圧下圧力を下げ
て該過負荷状態を解除し、解除後もある一定時間ｔｃ　
が経過するまでは圧下圧力の目標値ｐｃ　＊を変化させ
ないようにしている。

【００３６】

【発明の効果】以上詳記した如く本発明によれば、破砕
機駆動モータの駆動電流値に基づいてごみを供給するコ
ンブレッションフィーダの周速度をフィードバック制御
し、破砕機駆動モータが常に定格電流付近で運転できる
ようにごみの供給量を制御する一方、コンプレッション
フィーダの駆動モータの駆動負荷に基づいてコンプレッ
ションフィーダの開度を調節する昇降シリンダの圧下圧
力をフィードバック制御し、コンプレッションフィーダ
の駆動モータに生じるトラブルを回避するようにしたの
で、ごみの供給を効率的に行ない、コンプレッションフ
ィーダの圧下圧力を常に適正な値に保持して、不要なト
ラブルを回避することが可能な破砕機の運転制御装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る制御回路構成を示すブ
ロック図。

【図２】図１の第１の目標値演算部の演算内容を例示す
る図。

【図３】図１のコンプレッションフィーダ（Ｃ．Ｆ．）
モータ制御部とＣ．Ｆ．駆動モータの構成例を示す図。

【図４】図１の第２の目標値演算部の回路構成を示すブ
ロック図。

【図５】本発明の他の実施例に係る制御回路構成を示す
ブロック図。

【図６】図５の第２の目標値演算部の回路構成を示すブ
ロック図。

【図７】図５の第２の目標値演算部によるコンプレッシ
ョンフィーダの圧下圧力目標値の決定法を示すフローチ
ャート。

【図８】従来の破砕機の主構造を例示する図。

【符号の説明】

１…供給コンベア、　２…コンプレッションフィーダ、
　３…ごみ投入部、　４…押込み装置、　５…昇降シリ
ンダ、　６…カッターバー、　７…ハンマー、　９…破
砕部、操作盤１０…、ＩＴＶカメラ１１…、破砕機駆動
モータ１２…、３３…コンプレッションフィーダ（Ｃ．
Ｆ．）モータ制御部、３４…コンプレッションフィーダ
（Ｃ．Ｆ．）駆動モータ、３５…昇降シリンダ制御部、
４２…電流検出器、５０…開度検出器、５１…第１の目
標値演算部、５２，６５…第２の目標値演算部、５３…
制御演算器、５４…減算器、５５…飽和要素回路、５６
…駆動制御部、５７…電気モータ、５８…傾転角制御部
、５９…可変容量ポンプ、６０…定容量油圧モータ、６
１…演算部、６２…演算部、６３，６６…圧下圧力決定
部、６４…負荷検出器。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　廃棄物の供給部と破砕部とからなる破
   砕機の運転制御装置であって、上記破砕部を駆動する駆
   動モータの駆動電流値を検出する電流検出手段と、この
   電流検出手段で検出した駆動電流値を基に上記供給部の
   コンプレッションフィーダの周速度の目標値を演算し、
   該コンプレッションフィーダの駆動モータの制御部に出
   力する目標値演算手段とを具備したことを特徴とする破
   砕機の運転制御装置。
2. 【請求項２】　　上記目標値演算手段は上記電流検出手
   段で検出した駆動電流値の大小に反比例してコンプレッ
   ションフィーダの周速度の目標値を演算することを特徴
   とした請求項１記載の破砕機の運転制御装置。
3. 【請求項３】　　上記目標値演算手段は上記破砕部を駆
   動する駆動モータの目標電流値と上記電流検出手段で検
   出する同駆動モータの駆動電流値との差を算出し、その
   差から上記コンプレッションフィーダの周速度の目標値
   を演算することを特徴とした請求項１記載の破砕機の運
   転制御装置。
4. 【請求項４】　　廃棄物の供給部と破砕部とからなる破
   砕機の運転制御装置であって、上記破砕部を駆動する駆
   動モータの駆動電流値を検出する電流検出手段と、上記
   供給部のコンプレッションフィーダの投入部床との間の
   開度を検出する開度検出手段と、上記電流検出手段で検
   出した駆動電流値と上記開度検出手段で検出したコンプ
   レッションフィーダ開度を基にコンプレッションフィー
   ダの開度を調節する昇降シリンダの圧下圧力の目標値を
   演算し、該昇降シリンダの制御部に出力する目標値演算
   手段とを具備したことを特徴とする破砕機の運転制御装
   置。
5. 【請求項５】　　廃棄物の供給部と破砕部とからなる破
   砕機の運転制御装置であって、上記破砕部を駆動する駆
   動モータの駆動電流値を検出する電流検出手段と、上記
   供給部のコンプレッションフィーダの投入部床との間の
   開度を検出する開度検出手段と、上記コンプレッション
   フィーダの駆動モータの駆動負荷を検出する負荷検出手
   段と、上記電流検出手段で検出した駆動電流値と上記開
   度検出手段で検出したコンプレッションフィーダ開度を
   基にコンプレッションフィーダの開度を調節する昇降シ
   リンダの圧下圧力の目標候補値を演算し、該目標候補値
   と上記負荷検出手段で検出されるコンプレッションフィ
   ーダの駆動モータの駆動負荷とから上記昇降シリンダの
   圧下圧力の最終目標値を演算する目標値演算手段とを具
   備したことを特徴とする破砕機の運転制御装置。