JPS62202028A - 長尺管の連続焼鈍における送り異常検出装置 - Google Patents
長尺管の連続焼鈍における送り異常検出装置Info
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- JPS62202028A JPS62202028A JP4305586A JP4305586A JPS62202028A JP S62202028 A JPS62202028 A JP S62202028A JP 4305586 A JP4305586 A JP 4305586A JP 4305586 A JP4305586 A JP 4305586A JP S62202028 A JPS62202028 A JP S62202028A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、長尺管の連続焼鈍装置によって連続焼鈍する
ラインにおいて長尺管の送り異常を検出する装置に関す
る。
ラインにおいて長尺管の送り異常を検出する装置に関す
る。
（従来の技術）
一般に長尺の金属管は、抽伸等により造管された素材管
を焼鈍し、矯正される。これらのうち、焼鈍処理に関し
ては、従来は造管された素材管をコイル状に巻取り、こ
れを箱焼鈍していたが、処理時間が著しく長く、長尺管
の生産性の向上の隘路となっていた。
を焼鈍し、矯正される。これらのうち、焼鈍処理に関し
ては、従来は造管された素材管をコイル状に巻取り、こ
れを箱焼鈍していたが、処理時間が著しく長く、長尺管
の生産性の向上の隘路となっていた。
このため、帯材の連続焼鈍と同様、長尺管を連続焼鈍す
る技術の開発が試みられるようになり、焼鈍ライン速度
の高速化を可能とするために誘導加熱装置を使用した連
続焼鈍ラインの実用化が可能となってきた。しかし、帯
鋼材の連続焼鈍とは材料の形状が異なり、これが焼鈍に
よって軟化さ九ることか重畳して、焼鈍済長尺管を高い
張力付加の下で移送することはできず、したがって、焼
鈍ラインでの材料の移送には細心の注意を払う必要があ
る。特に、長尺銅管の如く鋼管に比べて軟質材の連続焼
鈍の場合には、誘導加熱装置内での素材管の局部的溶融
、折り曲げ等に起因する材料の詰まり現象の問題が大き
く、歩留り及び生産性の低下をもたらしている。
る技術の開発が試みられるようになり、焼鈍ライン速度
の高速化を可能とするために誘導加熱装置を使用した連
続焼鈍ラインの実用化が可能となってきた。しかし、帯
鋼材の連続焼鈍とは材料の形状が異なり、これが焼鈍に
よって軟化さ九ることか重畳して、焼鈍済長尺管を高い
張力付加の下で移送することはできず、したがって、焼
鈍ラインでの材料の移送には細心の注意を払う必要があ
る。特に、長尺銅管の如く鋼管に比べて軟質材の連続焼
鈍の場合には、誘導加熱装置内での素材管の局部的溶融
、折り曲げ等に起因する材料の詰まり現象の問題が大き
く、歩留り及び生産性の低下をもたらしている。
例えば、薄肉管、内面溝付管の長尺銅管の連続焼鈍は、
第３図に示すように、ペイオフテーブル１から繰り出さ
れた鋼管は、矯正機２にて誘導加熱袋ｆｆ１３に送給さ
れ、誘導加熱コイルで加熱される。加熱後軟質となった
鋼管はピンチロール４、コイラー５を経てレシービング
テーブル６に巻き収められる。なお、７は切断機である
。このような連続焼鈍ラインにおいて、連続焼鈍中に誘
導加熱コイル内で材料が詰まった場合、従来は、同図に
示すように、矯正機２と誘導加熱装置３の間に設けた速
度検出器８によって材料の送給速度ｖ１を検出し、加速
完了後にこの検出速度ｖ１が緊急停止設定速度Ｖｓ以下
になったときにラインを緊急停止させ、誘導加熱装置内
での材料詰まりを最少限にくい止める構成が採られてい
た。なお、材料（銅Ｖ）は矯正機の矯正ロールにて誘導
加熱装置内に強制的に押し込むように送給されている。
第３図に示すように、ペイオフテーブル１から繰り出さ
れた鋼管は、矯正機２にて誘導加熱袋ｆｆ１３に送給さ
れ、誘導加熱コイルで加熱される。加熱後軟質となった
鋼管はピンチロール４、コイラー５を経てレシービング
テーブル６に巻き収められる。なお、７は切断機である
。このような連続焼鈍ラインにおいて、連続焼鈍中に誘
導加熱コイル内で材料が詰まった場合、従来は、同図に
示すように、矯正機２と誘導加熱装置３の間に設けた速
度検出器８によって材料の送給速度ｖ１を検出し、加速
完了後にこの検出速度ｖ１が緊急停止設定速度Ｖｓ以下
になったときにラインを緊急停止させ、誘導加熱装置内
での材料詰まりを最少限にくい止める構成が採られてい
た。なお、材料（銅Ｖ）は矯正機の矯正ロールにて誘導
加熱装置内に強制的に押し込むように送給されている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし乍ら、上述の連続焼鈍ラインの運転は、スタート
後の徐動、加速の各期間と加速完了後にトップスピード
の定常速度になる定常期間に区分され、徐動及び加速期
間を可能な限り短時間とし、速やかに定常速度にするべ
く設定されているため、緊急停止設定速度Ｖｓはトップ
スピードＶｔよりも若干小さな値に設定せざるを得ず、
したがって、スタート時点から加速完了後のトップスピ
ードになるまでの期間は無監視区間となり、異常を検出
できなかった。また、誘導加熱装置内に材料が詰まって
も、材料が矯正機２によって誘導加熱装置内に押し込ま
れる送給法であるので、詰まり現象の発生が直ちに速度
検出器で検知されず、いわば材料の詰まりが蓄積されて
速度検出器の位置まで及んで始めて検知されることから
、検出時間が遅れることになる。そのため、材料の歩留
りの低下はもとより、誘導加熱装置を破損したり或いは
材料詰まり時の復旧時間が長びいて稼動率の低下を招来
するという問題があった。
後の徐動、加速の各期間と加速完了後にトップスピード
の定常速度になる定常期間に区分され、徐動及び加速期
間を可能な限り短時間とし、速やかに定常速度にするべ
く設定されているため、緊急停止設定速度Ｖｓはトップ
スピードＶｔよりも若干小さな値に設定せざるを得ず、
したがって、スタート時点から加速完了後のトップスピ
ードになるまでの期間は無監視区間となり、異常を検出
できなかった。また、誘導加熱装置内に材料が詰まって
も、材料が矯正機２によって誘導加熱装置内に押し込ま
れる送給法であるので、詰まり現象の発生が直ちに速度
検出器で検知されず、いわば材料の詰まりが蓄積されて
速度検出器の位置まで及んで始めて検知されることから
、検出時間が遅れることになる。そのため、材料の歩留
りの低下はもとより、誘導加熱装置を破損したり或いは
材料詰まり時の復旧時間が長びいて稼動率の低下を招来
するという問題があった。
これらの問題は上記鋼管の連続焼鈍ラインに限らず１ｗ
ｉ管等の場合もはゾ同様であって、特に薄肉長尺管、内
面溝付長尺管、極小径長尺管などの連続焼鈍において問
題が大きかった。
ｉ管等の場合もはゾ同様であって、特に薄肉長尺管、内
面溝付長尺管、極小径長尺管などの連続焼鈍において問
題が大きかった。
本発明の目的は、長尺管の連続焼鈍に関する上記従来技
術の欠点を解消し、ラインのスタートから徐動、加速期
間はもとより、加速完了後の定常状態においても、誘導
加熱装置内での材料詰まりを検出時間の遅れがなく瞬時
に検出でき、高歩留り、高稼動率を可能にする送り異常
検出装置を提供することにある。
術の欠点を解消し、ラインのスタートから徐動、加速期
間はもとより、加速完了後の定常状態においても、誘導
加熱装置内での材料詰まりを検出時間の遅れがなく瞬時
に検出でき、高歩留り、高稼動率を可能にする送り異常
検出装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため２本発明者は、被処理材である
長尺管の誘導加熱装置内への送給が矯正機での押込みに
よる供給態様に鑑み、ラインの速度検出器を従来と同様
に矯正機と誘導加熱装置の間に設けると共に、更に誘導
加熱装置の出側にも追設し、誘導加熱装置の入側及び出
側でのライン速度を監視することによって可能であると
の知見を得て、ここに本発明をなしたものである。
長尺管の誘導加熱装置内への送給が矯正機での押込みに
よる供給態様に鑑み、ラインの速度検出器を従来と同様
に矯正機と誘導加熱装置の間に設けると共に、更に誘導
加熱装置の出側にも追設し、誘導加熱装置の入側及び出
側でのライン速度を監視することによって可能であると
の知見を得て、ここに本発明をなしたものである。
すなわち、本発明の要旨とするところは、入側より矯正
機、誘導加熱装置及びピンチロールを配置したラインで
長尺管を連続焼鈍する装置において、前記矯正機と誘導
加熱装置の間及び誘導加熱装置の出側に各々設けた速度
検出器と、該速度検出器により検出した前記誘導加熱装
置の入側速度Ｖ□及び出側速度ｖ２並びにライン指令速
度ｖｌ、のうちの任意の２つの速度を比較する比較演算
器とを有し、該比較演算器の出力信号に基づいて警報発
信又はライン緊急停止せしめるように構成したことを特
徴とする長尺管の連続焼鈍における送り異常検出装置、
にある。
機、誘導加熱装置及びピンチロールを配置したラインで
長尺管を連続焼鈍する装置において、前記矯正機と誘導
加熱装置の間及び誘導加熱装置の出側に各々設けた速度
検出器と、該速度検出器により検出した前記誘導加熱装
置の入側速度Ｖ□及び出側速度ｖ２並びにライン指令速
度ｖｌ、のうちの任意の２つの速度を比較する比較演算
器とを有し、該比較演算器の出力信号に基づいて警報発
信又はライン緊急停止せしめるように構成したことを特
徴とする長尺管の連続焼鈍における送り異常検出装置、
にある。
以下に本発明を実施例に基づいて詳述する。
（実施例）
第１図は薄肉の長尺銅管の連続焼鈍ラインを示す図で５
図中、１はペイオフテーブル、２は矯正機、３は誘導加
熱装置、４はピンチロール、５はコイラー、６はレシー
ビングテーブル、７は切断機であり、これらの装置の配
置及び構成は第３図に示した従来の連続焼鈍ラインと同
様である。
図中、１はペイオフテーブル、２は矯正機、３は誘導加
熱装置、４はピンチロール、５はコイラー、６はレシー
ビングテーブル、７は切断機であり、これらの装置の配
置及び構成は第３図に示した従来の連続焼鈍ラインと同
様である。
なお、材料（長尺銅管）は矯正機２の駆動ロールによっ
て誘導加熱装置３に押し込むように送給され、また加熱
後の材料は軟質であるため、ピンチロール４及びコイラ
ー５でレジ−ビンテーブル６上に誘導されて巻き収めら
れる。
て誘導加熱装置３に押し込むように送給され、また加熱
後の材料は軟質であるため、ピンチロール４及びコイラ
ー５でレジ−ビンテーブル６上に誘導されて巻き収めら
れる。
この連続焼鈍ラインにおいて、従来は矯正機２と誘導加
熱装置３の間に速度検出器８が設けられていたが、本発
明ではこの構成の他に誘導加熱装置３の出側、すなおち
、通常はこの誘導加熱装置３の出側（前方）に配設され
るピンチロール４との間にも速度検出器９を設けるよう
にし、誘導加熱装置３の入側速度ｖ１及び出側速度ｖ２
を検出する。
熱装置３の間に速度検出器８が設けられていたが、本発
明ではこの構成の他に誘導加熱装置３の出側、すなおち
、通常はこの誘導加熱装置３の出側（前方）に配設され
るピンチロール４との間にも速度検出器９を設けるよう
にし、誘導加熱装置３の入側速度ｖ１及び出側速度ｖ２
を検出する。
なお、ラインの指令速度ｖ０は矯正機２の駆動ロールの
駆動回転部よりパルスジェネレイタ−等ニより検出する
ことができる。
駆動回転部よりパルスジェネレイタ−等ニより検出する
ことができる。
ライン運転中、誘導加熱装置３内において材料の詰まり
が発生した場合、通常、上記入側速度Ｖ工と出側速度ｖ
２とに差が生じるので、その差を検出することにより監
視可能となる６しかし、入側速度ｖ１と出側速度ｖ２が
共に変動した場合には監視不能になる場合があるので、
ライン指令速度ｖ０に対する入側又は出側速度Ｖ１．．
Ｖ２の各々の速度差（■ｏ−ｖよ）、（Ｖ、 −Ｖ、）
を検出することによって監視するようにする。したがっ
て、次式（１）、（２）、（３）のいずれかの式を満た
す場合、誘導加熱装置内に詰まり現象が発生したものと
判定し、必要に応じてラインを緊急停止させる。
が発生した場合、通常、上記入側速度Ｖ工と出側速度ｖ
２とに差が生じるので、その差を検出することにより監
視可能となる６しかし、入側速度ｖ１と出側速度ｖ２が
共に変動した場合には監視不能になる場合があるので、
ライン指令速度ｖ０に対する入側又は出側速度Ｖ１．．
Ｖ２の各々の速度差（■ｏ−ｖよ）、（Ｖ、 −Ｖ、）
を検出することによって監視するようにする。したがっ
て、次式（１）、（２）、（３）のいずれかの式を満た
す場合、誘導加熱装置内に詰まり現象が発生したものと
判定し、必要に応じてラインを緊急停止させる。
なお、上記式においてα、β、γのサフィクス１は送り
異常発生を告げる警報のための係数であることを表わし
、２はラインを緊急停止させるための係数であることを
表わし、β１くβ２．β、くなお、上記式においてα、
β、γに付したサフィックス１は送り異常発生を告げる
警報のための係数であることを表わし、２はラインを緊
急停止させるための係数であることを表わし、β１〈β
２、β、くβ７、γ１くγ２で１例えば各々０〈（αい
β２）、（βい β２）、（γいγ、）＜０．５の間で
任意に設定する。これにより２ステツプで送り異常又は
材料詰まりを検出することができる。
異常発生を告げる警報のための係数であることを表わし
、２はラインを緊急停止させるための係数であることを
表わし、β１くβ２．β、くなお、上記式においてα、
β、γに付したサフィックス１は送り異常発生を告げる
警報のための係数であることを表わし、２はラインを緊
急停止させるための係数であることを表わし、β１〈β
２、β、くβ７、γ１くγ２で１例えば各々０〈（αい
β２）、（βい β２）、（γいγ、）＜０．５の間で
任意に設定する。これにより２ステツプで送り異常又は
材料詰まりを検出することができる。
上記送り異常検出装置の構成は５例えば、第２図に示す
ブロック図で示すならば、矯正機２のロール駆動用モー
タ１０に入力されるライン速度指令値Ｖ Ｏ（例、電圧
）は比較演算器１１に入力される。一方、誘導加熱装置
３の入側速度Ｖ工は速度検出器８により、また出側速度
ｖ２は速度検出器９により各々検出し、Ｄ／Ａ変換後に
比較演算器１１に入力される。比較演算器１１では、各
検出速度ｖ０、ｖｌ、■、の差を求め、係数α１、β２
、β１、β２、γ１、γ２を考慮して前記式（１）、（
２）、（３）のいずれかを満たすかどうかを演算、判定
する。いずれかの速度差が送り異常発生を示すものであ
る場合には警報信号を出力すると共に必要に応じて誘導
加熱装置に入力し、速度差が大きく誘導加熱装置３での
材料詰まりを示すものである場合にはライン緊急停止信
号を出力し、矯正機２のロール駆動用モータ１０の駆動
を停止する。
ブロック図で示すならば、矯正機２のロール駆動用モー
タ１０に入力されるライン速度指令値Ｖ Ｏ（例、電圧
）は比較演算器１１に入力される。一方、誘導加熱装置
３の入側速度Ｖ工は速度検出器８により、また出側速度
ｖ２は速度検出器９により各々検出し、Ｄ／Ａ変換後に
比較演算器１１に入力される。比較演算器１１では、各
検出速度ｖ０、ｖｌ、■、の差を求め、係数α１、β２
、β１、β２、γ１、γ２を考慮して前記式（１）、（
２）、（３）のいずれかを満たすかどうかを演算、判定
する。いずれかの速度差が送り異常発生を示すものであ
る場合には警報信号を出力すると共に必要に応じて誘導
加熱装置に入力し、速度差が大きく誘導加熱装置３での
材料詰まりを示すものである場合にはライン緊急停止信
号を出力し、矯正機２のロール駆動用モータ１０の駆動
を停止する。
従来の材料詰まり検出装置では、第４図に示したように
、トップスピードＶｔに対して緊急停止速度Ｖｓ（Ｖｔ
＞ Ｖｓ）を設定することにより材料詰まりを検出して
いたため、加速期間に誘導加熱装置が作動され、材料詰
まりが発生してその出側速度ｖ２が図中の曲線の如く変
動しても、これを検出することが不可能であった。これ
に対し、本発明によれば、ラインスタートから常に誘導
加熱装置の入側及び出側速度を検出し、送り状態の変動
を監視できるので、ライン速度と誘導加熱装置の作動条
件を整合させることができ、特に加速時のライン運転の
信頼性が向上すると共に材料歩留りも向上する。勿論、
材料詰まりの発生を瞬時に検出できるので、いずれの期
間中でも直ちにラインを緊急停止することが可能で、加
熱装置の破損を可及的に低減できる。
、トップスピードＶｔに対して緊急停止速度Ｖｓ（Ｖｔ
＞ Ｖｓ）を設定することにより材料詰まりを検出して
いたため、加速期間に誘導加熱装置が作動され、材料詰
まりが発生してその出側速度ｖ２が図中の曲線の如く変
動しても、これを検出することが不可能であった。これ
に対し、本発明によれば、ラインスタートから常に誘導
加熱装置の入側及び出側速度を検出し、送り状態の変動
を監視できるので、ライン速度と誘導加熱装置の作動条
件を整合させることができ、特に加速時のライン運転の
信頼性が向上すると共に材料歩留りも向上する。勿論、
材料詰まりの発生を瞬時に検出できるので、いずれの期
間中でも直ちにラインを緊急停止することが可能で、加
熱装置の破損を可及的に低減できる。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明によれば、長尺管の連続焼
鈍に際し、ラインの材料送り状態を常時監視することが
でき、加熱装置内での材料詰まり等の送り異常をライン
スタートから定常状態のいずれの期間中でも瞬時に検出
できるので、加熱装置の破損防止が効果的に可能となり
、材料詰まり時の復旧時間も短縮化できる。またライン
速度と加熱装置の作動条件を材料送り状態を監視しつつ
整合できるので、特に加速期間の高速化が可能で、かつ
、効率的な連続焼鈍ができ、材料の歩留り向上を図るこ
とができる。特に本発明は銅管などの薄肉長尺材や内面
溝付材等の連続焼鈍用に好適である。
鈍に際し、ラインの材料送り状態を常時監視することが
でき、加熱装置内での材料詰まり等の送り異常をライン
スタートから定常状態のいずれの期間中でも瞬時に検出
できるので、加熱装置の破損防止が効果的に可能となり
、材料詰まり時の復旧時間も短縮化できる。またライン
速度と加熱装置の作動条件を材料送り状態を監視しつつ
整合できるので、特に加速期間の高速化が可能で、かつ
、効率的な連続焼鈍ができ、材料の歩留り向上を図るこ
とができる。特に本発明は銅管などの薄肉長尺材や内面
溝付材等の連続焼鈍用に好適である。
第１図は本発明の一実施例における長尺管の連続焼鈍ラ
インの装置配置例を示す図、 第２図は上記実施例の送り異常検出装置のブロック図、 第３図は従来の送り異常検出装置の配置を示す図。 第４図は連続焼鈍ラインの速度モードを示す図である。 １・・・ペイオフテーブル、 ２・・・矯正機、３・・
・誘導加熱装置、 ４・・・ピンチロール、５・・
・コイラー、 ６・・・レシービングテーブル、７・
・・切断機、 ８．９・・・速度検出器、１１・・・
比較演算器。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人弁理士 中 村 尚 第１図 第２図 第３図 第４図
インの装置配置例を示す図、 第２図は上記実施例の送り異常検出装置のブロック図、 第３図は従来の送り異常検出装置の配置を示す図。 第４図は連続焼鈍ラインの速度モードを示す図である。 １・・・ペイオフテーブル、 ２・・・矯正機、３・・
・誘導加熱装置、 ４・・・ピンチロール、５・・
・コイラー、 ６・・・レシービングテーブル、７・
・・切断機、 ８．９・・・速度検出器、１１・・・
比較演算器。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人弁理士 中 村 尚 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入側より矯正機、誘導加熱装置及びピンチロールを
配置したラインで長尺管を連続焼鈍する装置において、
前記矯正機と誘導加熱装置の間及び誘導加熱装置の出側
に各々設けた速度検出器と、該速度検出器により検出し
た前記誘導加熱装置の入側速度Ｖ＿１及び出側速度Ｖ＿
２並びにライン指令速度Ｖ＿０のうちの任意の２つの速
度を比較する比較演算器とを有し、該比較演算器の出力
信号に基づいて警報発信又はライン緊急停止せしめるよ
うに構成したことを特徴とする長尺管の連続焼鈍におけ
る送り異常検出装置。 ２ 前記比較演算器は、（Ｖ＿０−Ｖ＿１）Ｖ＿０≧α
＿１又はα＿２、（Ｖ＿０−Ｖ＿２）／Ｖ＿０≧β＿１
又はβ＿２、（｜Ｖ＿１−Ｖ＿２｜）／Ｖ＿０≧γ＿１
又はγ＿２のいずれかの式を満たす場合（但し、サフィ
クス１は警報発信、２は緊急停止するときの定数）、送
り異常と判定するものである特許請求の範囲第１項記載
の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305586A JPS62202028A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 長尺管の連続焼鈍における送り異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305586A JPS62202028A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 長尺管の連続焼鈍における送り異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202028A true JPS62202028A (ja) | 1987-09-05 |
| JPH0141688B2 JPH0141688B2 (ja) | 1989-09-07 |
Family
ID=12653191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4305586A Granted JPS62202028A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 長尺管の連続焼鈍における送り異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62202028A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014521853A (ja) * | 2011-08-12 | 2014-08-28 | ファウ・エス・エル・インターナツイオナール・アクチエンゲゼルシヤフト | 引張部材供給装置 |
| CN112779487A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-11 | 无锡市红年金属制品科技有限公司 | 一种铜线退火工艺 |
| CN116732307A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-09-12 | 宁波固远管件有限公司 | 一种管件退火方法、系统、存储介质及智能终端 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4305586A patent/JPS62202028A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014521853A (ja) * | 2011-08-12 | 2014-08-28 | ファウ・エス・エル・インターナツイオナール・アクチエンゲゼルシヤフト | 引張部材供給装置 |
| CN112779487A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-11 | 无锡市红年金属制品科技有限公司 | 一种铜线退火工艺 |
| CN116732307A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-09-12 | 宁波固远管件有限公司 | 一种管件退火方法、系统、存储介质及智能终端 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141688B2 (ja) | 1989-09-07 |
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