JPH04223986A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
関する。

【０００３】

【従来の技術】従来のエレベータの制御装置について図
６、図７を参照して説明する。

【０００４】エレベータの機械室には、巻上機、モータ
、減速機等と共に制御装置１が設置され、これらによつ
てエレベータの運転がなされている。

【０００５】このうち、巻上機及びモータはエレベータ
かご等を駆動するので最低２ｔ以上の重量を支える必要
があり、エレベータの大きさに比例して大形化していく
必然性がある。

【０００６】一方、制御装置は半導体技術の進歩に伴い
、制御装置１内の基板の高集積化により小形、軽量化が
進んでいる。例えば従来の制御装置は幅１０００ｍｍ×
奥行４５０ｍｍ　×高さ１８００ｍｍ程度の大きさを必
要としていたが、現在では幅７００ｍｍ　×奥行４００
ｍｍ　×高さ７００ｍｍ　程度の大きさになつており、
図６に示すように、制御装置１は保守作業を考慮して制
御盤架台２上に設置されている。

【０００７】上記制御装置１の小形、軽量化の傾向は今
後も続くと考えられるが、反面、小形、軽量化は制御装
置の故障時の対応を複雑化する結果となつている。

【０００８】エレベータの保守は専門の担当者が定期的
に実施するようになつているが、制御装置の保守は従来
に比して点検作業がやり憎くなっている。即ち、従来の
制御装置はリレー、タイマーなどで構成されていたので
、目視による劣化の確認が容易であったのに対し、半導
体化された基板では劣化や異常の検知が困難となつてい
る。

【０００９】このため現在は、専用の保守装置や基板上
での発光ダイオードの数字表示等により制御装置の状態
をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）が自己監視すること
により、保守時、専門担当者の作業を容易にするように
なつている。

【００１０】次に制御装置１の構成について図７により
説明する。

【００１１】エレベータの制御装置１は、運転制御部３
、モータ制御部４及び電源部５に大別される。

【００１２】運転制御部３はエレベータの一般的な運転
を行うものであり、ＣＰＵ化等によつて基板化され、周
辺機器との信号交換を実施しているが、モータ等の大き
さに左右されることなく一定の大きさでまかなえる。

【００１３】モータ制御部４はモータを制御するための
回路が格納され、大電流を制御するためのインバータや
整流回路、電源遮断回路等の比較的大形の機器が格納さ
れており、モータが大きくなるに従ってモータ制御部４
も大きくなっていく。

【００１４】電源部５は、エレベータに供給される電力
を受け、制御回路用電源仕様に変換する装置であり、ノ
ーヒューズブレーカ、トランス等の機器が格納されてお
り、電源部５もモータ制御部４同様にモータの大きさに
比例して大形化する傾向にある。

【００１５】しかし、上記装置を制御装置として一体化
すると、数種類のモータに対応できるように、大は小を
兼ねさせて比較的大形な制御装置を組込んでいるのが現
状である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】エレベータの制御装置
の故障発生に対し、上述のように原因追及と故障復旧の
両面で、直ちに対応することが困難になつている。

【００１７】一般的な故障を分類すると、次のようなモ
ードが考えられる。

【００１８】ａ．運転制御部が信号の異常を判断してエ
レベータを停止モードにする、ｂ．基板等の損傷による
故障、ｃ．モータ制御部の異常。

【００１９】この内ａのモードが最も高い頻度で発生し
ている。このａの故障は、信号を入出力している接続部
の接触不良、信号線の短絡等の他に運転制御部自体の判
断異常等、多くの要因を含んでいるためである。

【００２０】エレベータの故障発生時は、故障原因の究
明と同時に故障を早急に復旧して運転サービスを再開す
ることが要求される。例えば、エレベータが１台のみの
建物では、故障時に階段を利用するしかなく、建物の縦
の交通機関であるエレベータの故障が建物の機能を麻痺
させることとなる。又、かご内に利用者を閉じこめてし
まう事故も発生している。

【００２１】従って、保守員は最低限の事故状況の確認
と故障データの保存を行って、直ちに復旧作業に取掛か
る。しかし、接触不良等の場合は確認が困難であるのみ
ならず、点検中に復旧してしまうこともあり、原因追求
が充分行われないことがある。又、その場の点検修理の
みでは復旧できず、基板等部品交換が必要なときは、こ
れらの部品を保管場所に取りに行く時間が必要であり、
更に、交換作業にも信号部の交換等では多大の時間を必
要とする。当然、エレベータはこの間故障で運転停止と
なつている。

【００２２】上記のように、従来の装置においては、故
障発生時の対応が充分でなく、時間を要する上に、故障
が復旧してもその原因追及が充分でなく、同様の故障を
繰返し発生させるという問題がある。

【００２３】本発明は上記に鑑み、故障時の対応を迅速
、容易にするエレベータの制御装置の提供を目的とする
。

【００２４】［発明の構成］

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため本
発明はエレベータの制御装置のうち、信号制御を主とす
る部分を取外し交換可能な形状の可搬型となし、パワー
制御を主とする部分を固定型として構成し、この可搬部
と固定部とはバヨネット結合し、このバヨネット結合部
分に結合状態の電気的検知部を設ける。

【００２６】

【作用】制御装置の可搬部は、幅３００ｍｍ　ｘ　奥行
３００ｍｍ　ｘ　厚さ　５０ｍｍ　程度、１ボードのマ
イクロコンピュータ基板と周辺装置を組合わせた構造で
、重量は２ｋｇ　程度以下の小形軽量になり、交換が容
易となり、交換したとき結合部の信号を運転制御部のＣ
ＰＵでチェックする。

【００２７】

【実施例】図１乃至図５に示す実施例により本発明のエ
レベータの制御装置を説明する。エレベータの制御装置
１を分割し、一部を交換可能な可搬部６と他の部分を固
定部７として構成し、可搬部６と固定部７をバヨネット
結合させる結合部８を設け、結合部８に正常に結合した
ことを検知する信号部９を設けて装置を構成する。信号
部９はストッパを兼ねた電気接点を設けておく。

【００２８】固定部７は制御盤架台２上にボルトにより
固定し、モータ制御部４と電源部５を格納し、モータ制
御部４は、インバータ、整流回路、電源遮断回路等比較
的重量の大きい大形の機器を格納し、電源部５は電力を
変換するノーヒューズブレーカ、トランス等の機器を格
納する。

【００２９】可搬部６は運転制御部を主として、ＣＰＵ
１２及びその記憶部、デジタル入力部などからなり、マ
イクロコンピュータ基板等により構成されており、マイ
クロコンピュータ部はエレベータ駆動を制御するのみな
らず、専用の保守装置とのデータ交換、電話回線を介し
て保守会社との故障通報等を行うと共に、故障原因追求
ための故障発生前後のデータ等も保存するようになつて
いる。このためマイクロコンピュータ基板内には、これ
らデータ保存のため大容量の記憶部として、電池でバッ
クアップしたＲＯＭ及び電気的に消去可能なＥＥ−ＲＯ
Ｍが採用されている。

【００３０】結合部８は、図２、図３に示すようにバヨ
ネットリングを用いているが、バヨネットリングは相互
の噛合い部を板ばね１０の摩擦により結合し固定するの
で、可搬部６を９０度程度ずらし状態で取付けた後、再
び９０度回転させるのみで充分な締付け固定ができる。

【００３１】又、バヨネットリング内の空間スペースは
大きく、制御装置１内の配線（コネクタ１１）等に使用
することが可能である。

【００３２】可搬部６と固定部７の結合確認を運転制御
部３のＣＰＵ１２とモータ制御部４のＣＰＵ１３が相互
に監視し、結合部の離脱を検出をするとエレベータを停
止すると共に、故障情報の保存を行うようにしている。 又、結合が復帰して正常状態を検出すれば運行制御を開
始するようにしている。

【００３３】前記の結合確認処理を第５図のフローチャ
ートにより説明する。

【００３４】フローチャートの処理は運転制御部３のＣ
ＰＵ１２とモータ制御部４のＣＰＵ１３に共通な処理で
あり、最優先で行われる。

【００３５】ステップ１は、エレベータの正常時の通常
運転処理であり、制御部８では２０Ｋステップ程度の処
理手順となる。ステップ２では、結合確認用の信号部９
を確認しており、信号部９はマイクロスィッチの接点信
号を運転制御部のディジタル入力部で読込み、信号のオ
ン、オフ状態で判定するようになつている。信号がオフ
すれば結合の離脱としているので、信号がオンしている
間はステップ１に戻ってエレベータ運転を続行するよう
にしている。又、信号がオフすればステップ３に移行し
、エレベータ運転の即時停止を行う。前記ステップ３で
はオフ状態を数百ｍｓ監視して、瞬時の異常信号による
エレベータの停止を防止する。更に信号のオフが続いた
時はステップ４でエレベータを停止して保守可能状態に
なる。

【００３６】本発明は、可搬部６と固定部７とを結合部
８で結合、離脱することで制御装置の保守の容易性を向
上させるものである。バヨネットリングにより可搬部６
と固定部７を結合しているので、可搬部６、固定部７の
全体形状を合せる必要がなく、従ってモータが大型化し
固定部７の寸法が大きくなつても可搬部６は同一の装置
を共用することができる。

【００３７】バヨネットリングによる回転取付けとなつ
ているので、電線の移動を少なくし、接触不良等の発生
を防止することができる。

【００３８】又、制御装置１を制御盤架台２上に固定す
ることにより、地震等の振動により転倒等が発生した場
合においても、信号部９が結合部８の噛合い離脱を検出
することにより、エレベータ運転を停止することを可能
にしている。

【００３９】他の実施例として、可搬部６と固定部７を
噛合いにより結合するバヨネットリングの結合部８に換
えて、ベアリングによるターンテーブル、或いは軸受に
、可搬部６の停止機構を付加して結合部８を構成しても
実施可能である。結合部６の中央空間を利用して他の機
器への接続線の保護を可能とする効果を保持できるが、
又結合の固定位置での接点の接触を検出することで、マ
イクロスイッチを設置せずに前項同様の効果を得ること
ができる。又、可搬部６の重量が耐えられない場合には
、正規位置にボルト等で固定する方法を併用することも
できる。

【００４０】更に他の実施例は、可搬部６と固定部７に
レールを敷き、可搬部６をレール上で直線的に動かして
取付け、正規位置に信号部９を設置するものである。上
記の構成では、前述のバヨネットリングを用いた装置に
比し、可搬部６の固定に前述のホルト等が必要であるが
、結合部８の構造は簡単な構成となる。

【００４１】更に、他の実施例として、可搬部６を固定
部７への組込み機器として構成するものである。

【００４２】固定部７に可搬部６を収納できる空間を設
け、外観上は１台の制御装置１としての構成となるが、
可搬部６を１つの装置構成として取外しを可能とする構
成であり、可搬部６は固定部７とボルト等で固定し、結
合部８は基板コネクタ等の機器を用いる。上記構成は、
従来メモリカード等の運転制御部３の記憶部を独立させ
る方法等が提案されているが、運転制御部３自体を独立
させて本発明の効果を得ることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、エレベータの制御装置を可搬
部と固定部に分離し、比較的故障発生率の高い制御部を
容易に交換可能としているので、故障発生時に可搬部を
交換すれば大半の問題に対応でき、迅速な故障対応を行
い、利用者の不満を最少限にすることができる。

【００４４】故障原因の把握と故障の再発防止に対して
は、故障関連のデータは記憶部に保存され、故障原因を
追求できる。更に原因が不明確であつた場合は、可搬部
を持ち帰つて調査することが可能であるので、故障追求
に充分にできる事となる。

【００４５】又、固定部の保守は可搬部を取外さないと
実施できない構造となつているので、結合部の確認が保
守作業の終了確認を兼ねた信号として扱うことにより、
保守作業の確認ができ、保守作業に起因する事故を防止
できる機能を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の正面図である。

【図２】図１のＩＩ〜ＩＩ線矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ　〜ＩＩＩ　線矢視図である。

【図４】本発明の構成ブロック図である。

【図５】本発明のフロートチャートである。

【図６】従来装置の外観斜視図である。

【図７】従来装置の構成ブロック図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の制御機器を組合わせて構成され
   たエレベータの制御装置において、前記制御装置を持運
   び交換可能な可搬部と、固定部に分割し、可搬部と固定
   部の結合を行う結合部と、結合状態を検出する信号部を
   設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。