JPH0422475B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0422475B2 JPH0422475B2 JP60057502A JP5750285A JPH0422475B2 JP H0422475 B2 JPH0422475 B2 JP H0422475B2 JP 60057502 A JP60057502 A JP 60057502A JP 5750285 A JP5750285 A JP 5750285A JP H0422475 B2 JPH0422475 B2 JP H0422475B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- level
- tracking
- driven
- reception level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はステツプトラツク装置に関し、特に準
ミリ波などの降雨減衰の多い周波数帯の静止衛星
を対象とした地球局アンテナに用いられるステツ
プトラツク装置における追尾制御方式に関する。
ミリ波などの降雨減衰の多い周波数帯の静止衛星
を対象とした地球局アンテナに用いられるステツ
プトラツク装置における追尾制御方式に関する。
従来技術
従来、この種の動作はアンテナが静止している
状態で受信信号レベルを一定時間積分してその値
L1を記憶し、次にアンテナをその回転軸例えば、
Ｘ軸回りに微小角度△θだけ駆動させて、アンテ
ナが静止したのち再び受信信号レベルを測定し
て、その値L2を記憶し、L1とL2とを比較してL1
＜L2ならば同じ方向にアンテナを駆動させ、L1
＞L2ならばアンテナを逆方向に駆動してL1≒L2
（｜L1−L2｜＜△Ｌ）となるまで同じ動作を繰返
す。L1≒L2になると、駆動軸を切替えて動作を
反復する。この動作の流れを示したのが第３図の
フローチヤートである。
状態で受信信号レベルを一定時間積分してその値
L1を記憶し、次にアンテナをその回転軸例えば、
Ｘ軸回りに微小角度△θだけ駆動させて、アンテ
ナが静止したのち再び受信信号レベルを測定し
て、その値L2を記憶し、L1とL2とを比較してL1
＜L2ならば同じ方向にアンテナを駆動させ、L1
＞L2ならばアンテナを逆方向に駆動してL1≒L2
（｜L1−L2｜＜△Ｌ）となるまで同じ動作を繰返
す。L1≒L2になると、駆動軸を切替えて動作を
反復する。この動作の流れを示したのが第３図の
フローチヤートである。
第４図は従来のステツプトラツク装置における
受信レベル回復時の動作を示す。図中の放物線は
アンテナパターンであり、自動追尾開始時レベル
から受信レベルが徐々に回復していく様子を表わ
している。放物線Ｓは自動追尾開始レベル、放物
線Ｔは晴天時レベルを夫々示す。
受信レベル回復時の動作を示す。図中の放物線は
アンテナパターンであり、自動追尾開始時レベル
から受信レベルが徐々に回復していく様子を表わ
している。放物線Ｓは自動追尾開始レベル、放物
線Ｔは晴天時レベルを夫々示す。
受信レベル回復時は、第４図のＯ点からＡ点へ
の矢印で示されるような追尾誤差を生ずる可能性
がある。これは、受信レベルの回復が早いとき、
もしレベルが低下する方向にアンテナが駆動され
たとしても、その間低下したレベル以上に気象状
態の改善によりアンテナパターンのレベル自体が
回復しているため、測定した受信レベルは上昇し
ており、よつてアンテナは更に同一方向に駆動さ
れ、これを繰り返して行なうと、アンテナはパタ
ーンから離れる方向に駆動されてしまうことにな
る。
の矢印で示されるような追尾誤差を生ずる可能性
がある。これは、受信レベルの回復が早いとき、
もしレベルが低下する方向にアンテナが駆動され
たとしても、その間低下したレベル以上に気象状
態の改善によりアンテナパターンのレベル自体が
回復しているため、測定した受信レベルは上昇し
ており、よつてアンテナは更に同一方向に駆動さ
れ、これを繰り返して行なうと、アンテナはパタ
ーンから離れる方向に駆動されてしまうことにな
る。
第４図では自動追尾をＯ点から開始してＡ点に
アンテナが駆動された時、受信レベル自体が変化
しなければ、さらに同一方向に駆動されると、Ｂ
点のように受信レベルは下がる。次の駆動で、ア
ンテナの駆動方向が反転され再びＡ点に戻り、そ
の後アンテナはＣ点のようにパターンの中心に向
つて駆動されていく。しかしながら、アンテナが
Ａ点に戻る前に急に受信レベルが低下すると、ア
ンテナは追尾可能レベル以下のＤ点で追尾を停止
する。この時点で、追尾を再開させる受信レベル
と追尾を停止させる受信レベルとの差がないかあ
るいは小さければ、受信レベルが回復して追尾可
能レベルに達し、もし矢印Ｅのように衛星の方向
と逆方向にアンテナが駆動された場合、再度追尾
可能レベル以下となる可能性がある。
アンテナが駆動された時、受信レベル自体が変化
しなければ、さらに同一方向に駆動されると、Ｂ
点のように受信レベルは下がる。次の駆動で、ア
ンテナの駆動方向が反転され再びＡ点に戻り、そ
の後アンテナはＣ点のようにパターンの中心に向
つて駆動されていく。しかしながら、アンテナが
Ａ点に戻る前に急に受信レベルが低下すると、ア
ンテナは追尾可能レベル以下のＤ点で追尾を停止
する。この時点で、追尾を再開させる受信レベル
と追尾を停止させる受信レベルとの差がないかあ
るいは小さければ、受信レベルが回復して追尾可
能レベルに達し、もし矢印Ｅのように衛星の方向
と逆方向にアンテナが駆動された場合、再度追尾
可能レベル以下となる可能性がある。
第５図にその動作を繰り返した様子を示す。第
５図において、アンテナ追尾を再開させるレベル
Ｍ上の点から自動追尾を再開する時もし追尾停止
前と同一方向であるＩ点にアンテナを駆動させる
とアンテナは追尾を停止する。その後Ｊ点までレ
ベルが回復してもまた停止前と同一方向に駆動さ
れると、Ｋ点に達してまた停止状態になる。
５図において、アンテナ追尾を再開させるレベル
Ｍ上の点から自動追尾を再開する時もし追尾停止
前と同一方向であるＩ点にアンテナを駆動させる
とアンテナは追尾を停止する。その後Ｊ点までレ
ベルが回復してもまた停止前と同一方向に駆動さ
れると、Ｋ点に達してまた停止状態になる。
この動作を繰り返した場合、追尾可能範囲外ま
でアンテナを駆動する可能性がある。
でアンテナを駆動する可能性がある。
発明の目的
本発明はこのようなアンテナの駆動を防止する
ため、もし停止前と同一方向にアンテナを駆動さ
せても、再度停止レベル以下とならないようにア
ンテナを駆動する追尾制御方式を提供することを
目的とする。
ため、もし停止前と同一方向にアンテナを駆動さ
せても、再度停止レベル以下とならないようにア
ンテナを駆動する追尾制御方式を提供することを
目的とする。
発明の構成
本発明による追尾制御方式は、アンテナを所定
角度ずつステツプ的に駆動してその駆動前後にお
ける受信レベルを比較し、受信レベルが大となる
方向にアンテナを駆動させることを繰返して行な
うことにより、自動的に受信信号の到来方向にア
ンテナを向けるようにしたステツプトラツク装置
における追尾制御方式であつて、アンテナ追尾を
開始させる受信レベルと、このアンテナ追尾を停
止させる受信レベルとに差を設けるようにしたこ
とを特徴とする。
角度ずつステツプ的に駆動してその駆動前後にお
ける受信レベルを比較し、受信レベルが大となる
方向にアンテナを駆動させることを繰返して行な
うことにより、自動的に受信信号の到来方向にア
ンテナを向けるようにしたステツプトラツク装置
における追尾制御方式であつて、アンテナ追尾を
開始させる受信レベルと、このアンテナ追尾を停
止させる受信レベルとに差を設けるようにしたこ
とを特徴とする。
実施例
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。第１図において、ステツプトラツク装置１
は、アンテナ１１から受信装置１０を介して出力
された受信信号を処理する低減フイルタ２、積分
器３、サンプリング処理部４、記憶回路５、演算
処理部６、タイミング回路７、停止レベル判定回
路８および再開レベル判定回路９からなる。この
ステツプトラツク装置１は受信装置１０の出力が
入力され、駆動装置１２を制御してアンテナ１１
を常に衛星方向に指向させる構成となつている。
ある。第１図において、ステツプトラツク装置１
は、アンテナ１１から受信装置１０を介して出力
された受信信号を処理する低減フイルタ２、積分
器３、サンプリング処理部４、記憶回路５、演算
処理部６、タイミング回路７、停止レベル判定回
路８および再開レベル判定回路９からなる。この
ステツプトラツク装置１は受信装置１０の出力が
入力され、駆動装置１２を制御してアンテナ１１
を常に衛星方向に指向させる構成となつている。
受信装置１０の出力は低減フイルタ２を経て積
分器３に加えられ、アンテナ１１が静止している
間に一定時間積分される。この積分出力はサンプ
リング処理部４によりサンプリングされ、Ａ／Ｄ
変換されて記憶回路５に記憶される。演算処理部
６はアンテナ駆動前後の受信信号レベルの差L2
−L1を算出してその正負を判定し、駆動装置１
２に制御信号を送出する。
分器３に加えられ、アンテナ１１が静止している
間に一定時間積分される。この積分出力はサンプ
リング処理部４によりサンプリングされ、Ａ／Ｄ
変換されて記憶回路５に記憶される。演算処理部
６はアンテナ駆動前後の受信信号レベルの差L2
−L1を算出してその正負を判定し、駆動装置１
２に制御信号を送出する。
ここで自動追尾が停止したときに、停止レベル
判定回路８が作動し追尾不可能な状態から自動追
尾を再開するときに、再開レベル判定回路９が作
動するようになつている。すなわち、第２図に示
すように、追尾を再開させるレベルＹと追尾を停
止させるレベルＺとの差をアンテナがワンステツ
プ駆動したときに低下するレベルより大きく設定
しておけば、再び停止レベル以下にアンテナが駆
動されることを防ぐことができることになるので
ある。
判定回路８が作動し追尾不可能な状態から自動追
尾を再開するときに、再開レベル判定回路９が作
動するようになつている。すなわち、第２図に示
すように、追尾を再開させるレベルＹと追尾を停
止させるレベルＺとの差をアンテナがワンステツ
プ駆動したときに低下するレベルより大きく設定
しておけば、再び停止レベル以下にアンテナが駆
動されることを防ぐことができることになるので
ある。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、到来電波
強度の変動が大きい場合でも、追尾誤差の増大を
未然に防ぎ、降雨減衰の大きい準ミリ波帯の地球
局アンテナにおいても、経済的なステツプトラツ
ク方式が使用できる効果がある。
強度の変動が大きい場合でも、追尾誤差の増大を
未然に防ぎ、降雨減衰の大きい準ミリ波帯の地球
局アンテナにおいても、経済的なステツプトラツ
ク方式が使用できる効果がある。
第１図は本発明の実施例のブロツク図、第２図
は第１図の装置のステツプトラツクの動作を示す
図、第３図は従来のステツプトラツク装置の動作
を示すフローチヤート、第４図はステツプトラツ
ク動作を説明するアンテナパターン特性図、第５
図は自動追尾が不可能な場合の説明図である。 主要部分の符号の説明、３……積分器、５……
記憶回路、６……演算処理部、８……停止レベル
判定回路、９……再開レベル判定回路、１１……
アンテナ、１２……駆動装置。
は第１図の装置のステツプトラツクの動作を示す
図、第３図は従来のステツプトラツク装置の動作
を示すフローチヤート、第４図はステツプトラツ
ク動作を説明するアンテナパターン特性図、第５
図は自動追尾が不可能な場合の説明図である。 主要部分の符号の説明、３……積分器、５……
記憶回路、６……演算処理部、８……停止レベル
判定回路、９……再開レベル判定回路、１１……
アンテナ、１２……駆動装置。
Claims (1)
- １ アンテナを所定角度ずつステツプ的に駆動し
てその駆動前後における受信レベルを比較し、受
信レベルが大となる方向にアンテナを駆動させる
ことを繰返して行なうことにより、自動的に受信
信号の到来方向にアンテナを向けるようにしたス
テツプトラツク装置における追尾制御方式であつ
て、アンテナ追尾を開始させる受信レベルと、こ
のアンテナ追尾を停止させる受信レベルとに差を
設け、その差を、アンテナをワンステツプ駆動し
たときに低下するレベルよりわずかに大きくした
ことを特徴とする追尾制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5750285A JPS61215975A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | ステツプトラツク装置の追尾制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5750285A JPS61215975A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | ステツプトラツク装置の追尾制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61215975A JPS61215975A (ja) | 1986-09-25 |
| JPH0422475B2 true JPH0422475B2 (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=13057496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5750285A Granted JPS61215975A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | ステツプトラツク装置の追尾制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61215975A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110969A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-27 | Nec Corp | Automatic antenna tracking apparatus |
| JPS5940180A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Nec Corp | アンテナ追尾制御回路 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5750285A patent/JPS61215975A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61215975A (ja) | 1986-09-25 |
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