JPS61118675A - アンテナのステツプトラツク装置 - Google Patents
アンテナのステツプトラツク装置Info
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- JPS61118675A JPS61118675A JP24187184A JP24187184A JPS61118675A JP S61118675 A JPS61118675 A JP S61118675A JP 24187184 A JP24187184 A JP 24187184A JP 24187184 A JP24187184 A JP 24187184A JP S61118675 A JPS61118675 A JP S61118675A
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- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、目標に対するアンテナの指向方向を段階的に
自動追尾させるステップトラック装置に関する。特に、
準ミリ波などのＩｉイ雨減衰の多い周波数帯を用いる静
止衛星との通信を対象とした地球局アンテナのステップ
トラック装置に利用される。
自動追尾させるステップトラック装置に関する。特に、
準ミリ波などのＩｉイ雨減衰の多い周波数帯を用いる静
止衛星との通信を対象とした地球局アンテナのステップ
トラック装置に利用される。
従来のステップトラック装置の動作は、アンテナが静止
している状態で受信信号の受信レベルを一定時間積分し
てその値り、を記憶し、つぎにアンテナをその回転軸例
えばＸ軸回りに一定な微小角度Δθだけ駆動したのち静
止させてから再び受信信号レベルを測定しその値Ｌ２を
記憶し、Ｌ。
している状態で受信信号の受信レベルを一定時間積分し
てその値り、を記憶し、つぎにアンテナをその回転軸例
えばＸ軸回りに一定な微小角度Δθだけ駆動したのち静
止させてから再び受信信号レベルを測定しその値Ｌ２を
記憶し、Ｌ。
とＬ２を比較してＬｌ＜ＬＺならば引続き同じ方向にア
ンテナを駆動し、またＬｌ ＞Ｉ、２であればアンテナ
の駆動方向を逆転して Ｌ＋ ＃Ｔ−２（ＩＴ−２Ｌｌｌ〈ΔＬ）となるまで同
じ動作を繰り返す。Ｌ、＃Ｌ２となるとＸ軸回りの角度
を固定して、次にＹ軸回りの駆動に切換えて上述の動作
を反復する。
ンテナを駆動し、またＬｌ ＞Ｉ、２であればアンテナ
の駆動方向を逆転して Ｌ＋ ＃Ｔ−２（ＩＴ−２Ｌｌｌ〈ΔＬ）となるまで同
じ動作を繰り返す。Ｌ、＃Ｌ２となるとＸ軸回りの角度
を固定して、次にＹ軸回りの駆動に切換えて上述の動作
を反復する。
第４図に上記の従来のステップ１−ランク装置の受信レ
ベル回復時の動作を示す。第４図の放物線はアンテナパ
ターンで自動追尾開始時レベルから受信レベルが徐々に
回復してゆく様子を表している。放物線り、は自動追尾
開始レベルを示し、放物線り、は晴天時レベルを示す。
ベル回復時の動作を示す。第４図の放物線はアンテナパ
ターンで自動追尾開始時レベルから受信レベルが徐々に
回復してゆく様子を表している。放物線り、は自動追尾
開始レベルを示し、放物線り、は晴天時レベルを示す。
受信レヘル回復時には、本図の０点からＡ点にいたる矢
印群で示されるように追尾誤差を生ずる可能性がある。
印群で示されるように追尾誤差を生ずる可能性がある。
これは例えば気象状態の改善される速度が早く受信レベ
ルの回復が早いとき、もしレベルが低下する方向にアン
テナをワンステップ駆動したとしても、その間のアンテ
ナの移動によって低下したレベル以上に気象状態の改善
によるアンテナパターンのレベル自体が回復しているた
め、測定した受信レベルは上界しているので、アンテナ
はさらに同一方向に駆動されるためである。
ルの回復が早いとき、もしレベルが低下する方向にアン
テナをワンステップ駆動したとしても、その間のアンテ
ナの移動によって低下したレベル以上に気象状態の改善
によるアンテナパターンのレベル自体が回復しているた
め、測定した受信レベルは上界しているので、アンテナ
はさらに同一方向に駆動されるためである。
これが繰り返されると、アンテナをパターンの中心から
離れる方向に駆動してしまう可能性がある。
離れる方向に駆動してしまう可能性がある。
すなわち第４図において、０点から自動追尾を開始し、
Ａ点にアンテナが駆動されたとき、受信レベル自体が変
化しなければ、さらにアンテナを同一方向に駆動される
のでＢ点においては受信レベルは下がる。このためつぎ
の駆動では駆動方向が反転され再びＡ点に戻り、それか
らはアンテナはパターンの中心に向かって駆動されてい
く。この場合アンテナがＡ点に戻る以前に急激に受信レ
ベルが低下すると、アンテナは自動追尾可能レベル以下
のＤ点で追尾を停止しアラームの状態となる。
Ａ点にアンテナが駆動されたとき、受信レベル自体が変
化しなければ、さらにアンテナを同一方向に駆動される
のでＢ点においては受信レベルは下がる。このためつぎ
の駆動では駆動方向が反転され再びＡ点に戻り、それか
らはアンテナはパターンの中心に向かって駆動されてい
く。この場合アンテナがＡ点に戻る以前に急激に受信レ
ベルが低下すると、アンテナは自動追尾可能レベル以下
のＤ点で追尾を停止しアラームの状態となる。
このような場合において、アラーム発生後受信レベルが
回復したとき、衛星の方向に対しての矢ＥｊｌＥ方向に
アンテナを駆動した場合には再度アラームとなる可能性
がある。
回復したとき、衛星の方向に対しての矢ＥｊｌＥ方向に
アンテナを駆動した場合には再度アラームとなる可能性
がある。
第５図にこの動作を繰り返した場合の様子を示す。第５
図において、アラーム状態であったアンテナが自動追尾
再開レベルＬａｑ上の点から自動追尾を再開するとき追
尾停止前と同一の矢印■の方向に駆動されると、アンテ
ナは再度アラーム状態となり再び追尾を停止する。その
後レベルが５点まで回復してもまたアンテナは停止前と
同一方向に駆動されるのでに点に達してまたアラーム状
態になる。
図において、アラーム状態であったアンテナが自動追尾
再開レベルＬａｑ上の点から自動追尾を再開するとき追
尾停止前と同一の矢印■の方向に駆動されると、アンテ
ナは再度アラーム状態となり再び追尾を停止する。その
後レベルが５点まで回復してもまたアンテナは停止前と
同一方向に駆動されるのでに点に達してまたアラーム状
態になる。
この動作を繰り返した場合に追尾可能範囲外までアンテ
ナを駆動してしまう可能性がある。
ナを駆動してしまう可能性がある。
本発明は、このようなアンテナの駆動を防止するため、
一度アラーム状態になったのちは、再度アラーム状態と
ならないようにアンテナを駆動するステップトランク装
置を提供することを目的とする。
一度アラーム状態になったのちは、再度アラーム状態と
ならないようにアンテナを駆動するステップトランク装
置を提供することを目的とする。
本発明は、アンテナを段階的に駆動する手段と、この駆
動する手段の作動の前後におけるそのアンテナの受信レ
ベルを比較する手段と、そのアンテナの受信レベルが大
きくなるように」−記駆動する手段に制御信号を与える
制御手段と、上記受信レベルがこの制御手段の作動を開
始するに十分なレベルでないときにアラームを発生ずる
アラーム回路とを備えたアンテナのステップトランク装
置において、 上記制御手段は上記アラームが発生してから上記受信レ
ベルが回復したときに、そのアラームの直前の駆動方向
と同一にならないようにアンテナの駆動方向を制御する
手段を含むことを特徴とする。
動する手段の作動の前後におけるそのアンテナの受信レ
ベルを比較する手段と、そのアンテナの受信レベルが大
きくなるように」−記駆動する手段に制御信号を与える
制御手段と、上記受信レベルがこの制御手段の作動を開
始するに十分なレベルでないときにアラームを発生ずる
アラーム回路とを備えたアンテナのステップトランク装
置において、 上記制御手段は上記アラームが発生してから上記受信レ
ベルが回復したときに、そのアラームの直前の駆動方向
と同一にならないようにアンテナの駆動方向を制御する
手段を含むことを特徴とする。
アラーム状態が発生したのちにアンテナの駆動装置が作
動する方向を、アラーム状態が発生する直前の作動方向
と異なる方向に駆動されるように、上記駆動装置に制御
指令を与えれば、アラーム状態が一度発生したのちの自
動追尾再開後は、繰り返してアラーム状態が発生ずるこ
とが防止される。
動する方向を、アラーム状態が発生する直前の作動方向
と異なる方向に駆動されるように、上記駆動装置に制御
指令を与えれば、アラーム状態が一度発生したのちの自
動追尾再開後は、繰り返してアラーム状態が発生ずるこ
とが防止される。
〔実施例〕
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明実施例装置のブロック構成図である。第
１図において、ステップトランク装置１にはアンテナ１
０から受信装置９を介して出力された受信信号を処理す
る低域フィルタ２、積分器３、サンプリング処理部４、
記憶回路５、演算処理部６、タイミング回路７およびア
ラーム回路８からなり、受信装置９の出力が入力され駆
動装置１１を制御してアンテナ１０を常に衛星方向に指
向させる構成となっている。
１図において、ステップトランク装置１にはアンテナ１
０から受信装置９を介して出力された受信信号を処理す
る低域フィルタ２、積分器３、サンプリング処理部４、
記憶回路５、演算処理部６、タイミング回路７およびア
ラーム回路８からなり、受信装置９の出力が入力され駆
動装置１１を制御してアンテナ１０を常に衛星方向に指
向させる構成となっている。
受信装置９の出力は低域フィルタ２を経て積分器３に加
えられ、アンテナ１０が静止している間に一定時間積分
される。この積分出力はサンプリング処理部４によりサ
ンプリングされ、Ａ／Ｄ変換されて記憶回路・５に記４
．！される。演算処理部６はアンテナ駆動前後の受信信
号レベルの差Ｌ ２ Ｌ ＋を算出してその正負を判
断し、駆動装置９に制御信号を送出する。
えられ、アンテナ１０が静止している間に一定時間積分
される。この積分出力はサンプリング処理部４によりサ
ンプリングされ、Ａ／Ｄ変換されて記憶回路・５に記４
．！される。演算処理部６はアンテナ駆動前後の受信信
号レベルの差Ｌ ２ Ｌ ＋を算出してその正負を判
断し、駆動装置９に制御信号を送出する。
ここで本発明の特徴とするところは、アラーム回路８が
作動して自動追尾が停止したとぎに、停止直前に駆動し
た方向を記（、ｔ Ｌ、ておき、追尾不可能なアラーム
状態から自動追尾を再開するときに、最初の駆動方向を
その記憶された方向と反対の方向となるように演算処理
部６が設定されていることである。
作動して自動追尾が停止したとぎに、停止直前に駆動し
た方向を記（、ｔ Ｌ、ておき、追尾不可能なアラーム
状態から自動追尾を再開するときに、最初の駆動方向を
その記憶された方向と反対の方向となるように演算処理
部６が設定されていることである。
すなわち、第５図の３点において自動追尾が停止した場
合、自動追尾を再開するときは、自動的に矢印Ｍ方向に
駆動されることであって、これによってアンテナが再び
アラーム状態に陥ることを回避することができ、以後は
図示の矢印のように順次アンテナパターンの中心に向げ
て駆動されるので、再び追尾可能レベル以下にアンテナ
が駆動されることを防く。
合、自動追尾を再開するときは、自動的に矢印Ｍ方向に
駆動されることであって、これによってアンテナが再び
アラーム状態に陥ることを回避することができ、以後は
図示の矢印のように順次アンテナパターンの中心に向げ
て駆動されるので、再び追尾可能レベル以下にアンテナ
が駆動されることを防く。
第２図は上記実施例装置の流れ図である。第２図におい
て、アンテナがスタートすると記号（Ｖ）でアンテナの
駆動方向がスタート以前に駆動装置が移動していた方向
と反対の方向に駆動されるように制御回路が作動する。
て、アンテナがスタートすると記号（Ｖ）でアンテナの
駆動方向がスタート以前に駆動装置が移動していた方向
と反対の方向に駆動されるように制御回路が作動する。
次に記号（ｉ）でアンテナは一定時間静止して、この間
の受信装置に入力される受信レベルを積算してその値Ｌ
１を記憶しておく。次に記号（ｖ）で指定された方向に
記号（１１）で示すように、アンテナは一定角度だけた
とえばＸ軸回りにΔθだけ回転する。
の受信装置に入力される受信レベルを積算してその値Ｌ
１を記憶しておく。次に記号（ｖ）で指定された方向に
記号（１１）で示すように、アンテナは一定角度だけた
とえばＸ軸回りにΔθだけ回転する。
この駆動後、記号（ｉｉｉ ）においてアンテナは一定
時間静止して、この間の受信レベルの積分値が■、２で
ある場合、このＬ２を値を記憶するとともに記号（ｉｖ
）において、上記のＬｌの値と比較する。
時間静止して、この間の受信レベルの積分値が■、２で
ある場合、このＬ２を値を記憶するとともに記号（ｉｖ
）において、上記のＬｌの値と比較する。
記号（１ｖ）において、Ｌｌ ＞Ｌ２であれば第２図に
おいて左方にフローし、この場合次の駆動方向は上記記
号（ｉｉ）の場合と反対の方向をとる。
おいて左方にフローし、この場合次の駆動方向は上記記
号（ｉｉ）の場合と反対の方向をとる。
また記号（ｉｖ）において、Ｌｌ＜Ｌ２であれば第２図
において右方にフローして、記号（ｉｉ）に示ずように
同一方向に駆動される。
において右方にフローして、記号（ｉｉ）に示ずように
同一方向に駆動される。
このようにして
Ｌｌ ＃Ｉ−ｚ （ＩＴ−２Ｌｌｌ＜ΔＬ）となる
とＸ軸回りのアンテナの指向角度は適正となったので、
次にはＸ軸回りの駆動制御を行うことになる。
とＸ軸回りのアンテナの指向角度は適正となったので、
次にはＸ軸回りの駆動制御を行うことになる。
さらに別の方法として、追尾再開時に、アンテナをラン
ダムな方向に駆動することもできる。この方法によって
もアンテナが追尾停止前と同じ方向に連続して駆動され
、追尾不可能となる確率を大幅に減らずことができる。
ダムな方向に駆動することもできる。この方法によって
もアンテナが追尾停止前と同じ方向に連続して駆動され
、追尾不可能となる確率を大幅に減らずことができる。
以上説明したように、本発明によれば、アンテナがアラ
ーム状態から自動追尾を再開する場合に発生する自動追
尾が不可能となる確率を少なくすることができる効果が
ある。
ーム状態から自動追尾を再開する場合に発生する自動追
尾が不可能となる確率を少なくすることができる効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例装置のブロック構成図。
第２図は上記実施例のフローチャート。
第３図は従来のステップトラック装置のフローチャート
。 第４図はステップトランク装置を説明するためのアンテ
ナパターン特性図。 第５図は自動追尾が不能となる場合の説明図。 ■・・・ステップトラック装置、２・・・低域フィルタ
、３・・・積分器、４・・・サンプリング処理部、５・
・・記４１回路、６・・・演算処理部、７・・・タイミ
ング回路、８・・・アラーム回路、９・・・受信装置、
１ｏ・・・アンテナ、１１・・・駆動装置、■７．・・
・晴天時の受信レベル、Ｌｒ・・・自動追尾開始レベル
、Ｌ ａｇ・・・自動追尾再開レベル。
。 第４図はステップトランク装置を説明するためのアンテ
ナパターン特性図。 第５図は自動追尾が不能となる場合の説明図。 ■・・・ステップトラック装置、２・・・低域フィルタ
、３・・・積分器、４・・・サンプリング処理部、５・
・・記４１回路、６・・・演算処理部、７・・・タイミ
ング回路、８・・・アラーム回路、９・・・受信装置、
１ｏ・・・アンテナ、１１・・・駆動装置、■７．・・
・晴天時の受信レベル、Ｌｒ・・・自動追尾開始レベル
、Ｌ ａｇ・・・自動追尾再開レベル。
Claims (1)
- （１）アンテナを段階的に駆動する手段と、この駆動す
る手段の作動の前後におけるそのアンテナの受信レベル
を比較する手段と、 そのアンテナの受信レベルが大きくなるように上記駆動
する手段に制御信号を与える制御手段と、上記受信レベ
ルがこの制御手段の作動を開始するに十分なレベルでな
いときにアラームを発生するアラーム回路と を備えたアンテナのステップトラック装置において、 上記制御手段は上記アラームが発生してから上記受信レ
ベルが回復したときに、そのアラームの直前の駆動方向
と同一にならないようにアンテナの駆動方向を制御する
手段を含む ことを特徴とするアンテナのステップトラック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187184A JPS61118675A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | アンテナのステツプトラツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187184A JPS61118675A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | アンテナのステツプトラツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61118675A true JPS61118675A (ja) | 1986-06-05 |
Family
ID=17080764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24187184A Pending JPS61118675A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | アンテナのステツプトラツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61118675A (ja) |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP24187184A patent/JPS61118675A/ja active Pending
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