JPH04224960A - 印刷機設備 - Google Patents

印刷機設備

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JPH04224960A
JPH04224960A JP3084996A JP8499691A JPH04224960A JP H04224960 A JPH04224960 A JP H04224960A JP 3084996 A JP3084996 A JP 3084996A JP 8499691 A JP8499691 A JP 8499691A JP H04224960 A JPH04224960 A JP H04224960A
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printing
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JP3084996A
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Hans Mamberer
ハンス　マムベラー
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
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    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4148—Winding slitting

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は互いに独立的に作動可能
な複数の印刷機から成る印刷機設備に関するものである
。
【０００２】
【従来技術】多様な印刷上の注文に応じるために、印刷
機には様々な付加集合装置を次第に包括的に装備する必
要が生じてきた。しかし、同時に、同じ種類の印刷の注
文が規則的に反復されるわけではないため、個々の付加
集合装置を完全装備することは稀である。このため、印
刷の多様性を拡大する希望に応じて、効果的な妥協的解
決策が必要となった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、複数
印刷機を有する印刷機設備を、多様な印刷作業を融通性
をもって処理できるようにし、加えて付加集合装置にか
かる費用を高めることのないようにすることにある。ま
た、そのさい個々の印刷機が、互いに独立的に作業でき
るようにし、印刷機相互の空間的配置や間隔に関しては
自由に決められるようにする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
記載の特徴を有する印刷機設備により解決された。
【０００５】
【実施例】以下に本発明のその他の特徴を図示の実施例
につき説明する。
【０００６】図１は本発明の印刷機設備の第１実施例を
示した図である。図には、それぞれ完全な、したがって
互いに独立的に作動可能な２基の輪転印刷機１，１１が
示してある。
【０００７】第１の印刷機１は印刷装置２から５、ニス
引き装置６、乾燥装置７、冷却装置８、折り装置９を有
している。これらの印刷装置の精確な構成は、本発明に
は無関係なので、詳説はしない。更に、印刷機１は、第
１から第３までの駆動モータ４１，４２，４３と、印刷
装置２から５に沿って配置され駆動モータ４２により駆
動される第１駆動軸２５と、冷却装置８と折り装置９と
に沿って配置され駆動モータ４３により駆動される駆動
軸２６と、集合装置２から６，８，９のそれぞれに個別
に連結され、それぞれ残りの集合装置とは無関係にそれ
ぞれ駆動軸２５ないし２６に連結されうる連結装置２７
から３２とを有している。ニス引き装置６は、駆動モー
タ４２により駆動される。印刷される材料ウエブの例と
してペーパウエブ４５が、後述される形式で個々の集合
装置を通過する。
【０００８】第２の印刷機１１は４台の印刷装置１２，
１３，１４，１５と、乾燥装置１６と、冷却装置１７と
、２台の異なる折り装置１８，１９、たとえばドラム型
折り装置及びブレード型折り装置とを有している。印刷
装置１２から１５は、本発明にとっては重要でないので
詳説しない。
【０００９】更に、印刷機１１は、第４の駆動モータ４
４、第２の印刷機１１に沿って配置された第３の駆動軸
３３、連結装置３４を有している。印刷装置１２から１
５、乾燥装置１６、冷却装置１７、双方の折り装置１８
，１９は、駆動軸３３を介して駆動モータ４４により駆
動される。集合装置１２から１９のそれぞれは、個別に
、それぞれ他の集合装置から独立して、連結装置３４を
介して駆動軸３３に連結することができる。ウエブ４６
は印刷材料ウエブの例として、以下で説明する形式で個
々の集合装置を通過する。
【００１０】印刷機１は、ウエブ４５をストック個所（
図示せず）、たとえばロール交換機から受取る。ウエブ
４５は、印刷装置２から５を、特別な使用ケース用に定
められた形式で通過する。印刷装置５の出口で、ウエブ
４５は、案内部材、すなわち２つの案内ローラ装置５１
，５２を介してニス引き装置６の傍を過ぎて、乾燥装置
７内へ案内される。続いて、ウエブ４５は、冷却装置８
と折り装置９を通過する。
【００１１】印刷機１１はウエブ４６をストック個所（
図示せず）、たとえばロール交換機から受取る。ウエブ
４６は、特別な使用ケースに定められた形式で印刷装置
１２から１５を通過する。印刷装置１５の出口のところ
で、ウエブ４６は、案内部材、すなわち案内ローラ装置
４７を介して、印刷機１１から離れ、印刷機１のニス引
き装置６のほうへ送られる。ここでウエブ４６は、別の
案内部材、すなわち案内ローラ装置４８を介してニス引
き装置６内へ入り、案内ローラ装置４９を経てニス引き
装置６から出る。引続きウエブ４６は、印刷機１１へ戻
され、案内ローラ５０を経て乾燥装置１６へ送られる。 次いで、ウエブ４６は冷却装置１７と折り装置１８，１
９を通過する。そのさい、ウエブは、折り装置１８，１
９内部で図１の実線で示した経路をたどって、ウエブ４
６の全紙が２度折りされるか、又はスリッタ内でウエブ
４６が２個以上のリボンに縦裁ちされ、そのうちの少な
くとも１個のリボンが、実線で示した経路に沿って案内
され、その間に２度折りされ、残りのリボンは、破線で
示された経路に沿って案内され、その間に１度折りされ
る。
【００１２】前述のようにウエブを案内することにより
、別の集合装置６、たとえばニス引き装置を次のような
場合に利用できる。すなわち、折り装置１８，１９が必
要なため、印刷機１では印刷できないニス引き装置の印
刷物を製作する場合である。こうした変化が可能でない
場合、印刷の多様性を保持するために、印刷機１，１１
のそれぞれにニス引き装置と２台の折り装置を備えるよ
うにせねばならないだろう。
【００１３】印刷機設備の個別の印刷機を制御する場合
には、同期装置１０を介して行なう。同期装置の機能は
、印刷機１，１１の、場合によっては印刷機設備の更に
別の印刷機の個々の集合装置を、変更可能の所定の形式
でそれぞれの駆動軸ないしそれぞれの個別駆動装置に連
結したり、これらから分離したりすることにあり、かつ
またこのようにして、印刷機設備内部での個別の集合装
置の配置場所とは無関係に、特に、一定の印刷機に対す
る集合装置の空間的配属とは無関係に、一方の印刷機の
単数又は複数の集合装置を他方の印刷機に対し変更可能
に機能的に配属させ、異なるモータの回転数を調整する
ことにある。同期装置１０は、加えて複数の調整器、マ
イクロプロセッサ、その他、たとえば連結装置用の制御
装置を有している。これらの連結装置は、印刷機を一緒
に接続するさい、様々な形式で互いに接続でき、調整回
路にまとめることができる。
【００１４】図２は、図１に示した印刷機設備用の同期
装置１０のブロック図である。同期装置１０は、第１の
調整回路６５と第２の調整回路６６とを有している。こ
の同期装置の制御機能は、実質的に次の点にある。すな
わち、印刷機１，１１の個々の集合装置を変更可能な所
定形式でそれぞれの駆動軸２５，２６，３３に連結した
り、それらから分離したりし、かつまた駆動モータ４１
から４４（以下、単にモータと記す）の回転数を調整す
ることにある。印刷機１１は、全体がモータ４４により
駆動され、他方、印刷機１の場合は、集合装置２から５
はモータ４１により、集合装置６はモータ４２により、
更に集合装置８，９はモータ４３により駆動される。モ
ータ４２，４４は、調整回路６５と接続され、モータ４
１，４３は調整回路６６と接続されている。双方の調整
回路６５，６６は、モータ４２，４４；４１，４３の回
転数調整と同期化を行なう。
【００１５】目標値入力装置５５、たとえばキーボード
又はデータ読取器には、所定の、すなわちモータ４４の
回転数用の第１外部目標値が投入される。この目標値は
、調整器５６の１つの入力部に与えられる。調整器５６
の他の入力部にはモータ４４の回転数実際値がフィード
バックされる。調整器５６は、実際値と目標値との差か
ら調整値を形成し、モータ４４の回転数を公知の形式で
変化させる。モータ４２の回転数の調整には調整器５７
が備えられている。調整器５７は、入力値としてモータ
３２，２２の回転数実際値と、後述する付加調整値を受
取る。これらの入力値から、調整器５７は出力値を形成
し、この出力値にもとづいて、モータ４２の回転数が自
体公知の形式で変化させる、言いかえるとモータ４４の
回転数に同調させる。
【００１６】モータ４１の回転数の調整は、調整器５８
を介して行なう。調整器５８は、入力値として、モータ
４１の回転数の第２外部目標値と、モータ４１の回転数
実際値とを受取る。調整器５８は、実際値と目標値との
差から調整値を形成し、モータ４１の回転数を公知の形
式で変化させる。モータ４３の回転数を調整するために
は、調整器５９が備えられている。調整器５９は、入力
値として、モータ４１，４３の回転数実際値と、後述す
る付加調整値を受取る。これらの入力値から調整器５９
は、出力値を、モータ４３の回転数にもとづいて公知の
形式で変化させる、言いかえるとモータ４１の回転数に
同調させる。
【００１７】４基のモータ４１から４４のそれぞれは、
駆動させる集合装置からの反作用を受ける。これらの反
作用を出来るだけ計算に入れるため、４基のモータ４１
から４４の回転数実際値が、マイクロプロセッサ６１な
いし６２の入力接続部に与えられる。マイクロプロセッ
サは、内部のアルゴリズムにより、かつまた前記入力値
を考慮して、調整器５７に付加的な調整値を計算する。 相応の形式で、マイクロプロセッサ６２は、調整器５９
に対し付加的調整値を計算する。
【００１８】前述の調整回路６５，６６は、それぞれ先
導／追従駆動装置の原理で構成されている。すなわち、
調整される双方の駆動装置のうちの一方、すなわちモー
タ４４が回路６５に対しては先導駆動装置と見なされ、
回路６６に対してはモータ４１が先導駆動装置と見なさ
れる。したがって、それぞれ配属された調整器、すなわ
ち調整器５６ないし５８に外部目標値が供給される。そ
れぞれ別の駆動装置、すなわちモータ４２ないし４３は
、その場合、追従駆動装置であり、その回転数は先導駆
動装置の実際値に応じて調整される。双方の調整回路６
５，６６は、これにより印刷機１，１１のモータ４２，
４４ないし４１，４３の回転数を調整して、印刷機１の
集合装置６を印刷機１１の集合装置１２から１９と同期
化し、かつまた、印刷機１が集合装置６なしで作業する
かぎり、集合装置８を集合装置５と同期化する。
【００１９】図２に示した同期装置１０のブロック図は
、図１の実施例に必要な調整器及びマイクロプロセッサ
のみを示したものである。当業者には、次の点が明白で
あろう。すなわち、同期装置１０には、調整器５６，５
７、又はマイクロプロセッサ６１の種類の、任意数の構
成要素が備えられ、これらが、変化可能な形式で互いに
連結可能にされ、そのようにしてたとえば、それぞれあ
らゆる集合装置を有する双方の印刷機を作動させ、それ
ぞれの印刷物を集合装置９ないし１９通過後、別々に、
もしくは一緒に更に加工し、それに応じてモータ４２，
４３がモータ４１に同期化されるか、もしくはモータ４
２，４３，４４がモータ４２に同期化される、という点
である。そのさい、その時々の構成要素の精確な数は、
印刷機設備が何台の印刷機を包含し、全部で何台のモー
タを調整するかによって決められる。
【００２０】モータ４２の回転数調整の改善は、次のよ
うにして達せられる。すなわち、ニス引き装置６に配置
されたセンサ、たとえばレジスタマーク検出器７７と、
これに後置された計算・制御装置７８とを介して電気信
号が発生せしめられ、この信号が、ウエブ４６のレジス
タマークの位置に合致し、かつまたマイクロプロセッサ
６１に付加的な制御値として供給されるようにするので
ある。この種の改善は、特に次の場合に効果的である。 すなわち、ニス引き装置６が印刷機１１から相対的に大
きい間隔のところに配置されており、かつ見当の合った
ニス引きが特に重要な場合である。ニス引き装置６の代
りに別の集合装置が印刷機１１に機能的に配属される場
合には、別種のセンサや相応に構成した計算・制御装置
を使用することにより、同じように調整の改善が可能で
ある。
【００２１】図３は、図２の同期装置１０の変化形を示
したブロック回路図である。図３の回路が、図２の回路
と異なる点は、双方の調整回路１６５，１６６の場合に
、第１ないし第２の外部目標値が、それぞれ２つの調整
器へ供給される点である。更に、双方の回路１６５，１
６６は、図２の回路６５ないし回路６６に相当する。 図３の回路配置は、追従／追従駆動の原理で構成され、
図２の回路配置に比して、次の利点を有している。モー
タ４４，４２ないし４１，４３の回転数は、同一の回転
数目標値にもとづいて調整されるため、モータ４２，４
３の回転数は、常に後調整状態にある、モータ４４ない
しモータ４１の回転数実際値にもとづく調整は行なう必
要がない点である。
【００２２】図４は、印刷機設備の本発明による第２の
実施例を示したものである。印刷機１，１１は、その操
作性や、印刷機を構成する集合装置に関しては、第１実
施例の印刷機１，１１に大体等しい。したがって、ここ
で改めて説明はしない。加えて、図１に示した装置や部
品と合致する装置や部品には同じ符号を付してある。第
１実施例と異なり、第２実施例は、折り装置９の後方に
付加装置２１、たとえばグルー装置を有している。第２
実施例を自由に変化させて、印刷機１には、グルー装置
２１の代りに、もしくはこれと一緒に、適宜な順序で単
数又は複数の下記の集合装置を空間的に配属することが
できる。すなわち、目打ち機２０、紙積み台２２、半製
品又は完成品の印刷物を別の加工ステーションへ送る印
刷物給送装置２３、継続加工装置２４、たとえば包装装
置等である。印刷機１には、その他の集合装置も空間的
に配属できる。これらの装置は、複数の印刷機に機能的
に配属されるため、平均利用率が比較的低いからである
。
【００２３】印刷機１は、ペーパストック、たとえばロ
ール交換機（図示せず）からウエブ４５を受取る。ウエ
ブ４５は印刷機１を完全に通過する。そのさい、印刷装
置２から５の内部でのウエブ４５の精確な推移は、特定
の使用ケースについて明らかにすることができる。
【００２４】印刷機１１は、ペーパストック、たとえば
ロール交換機（図示せず）からウエブ４６を受取る。ウ
エブ４６は、印刷機１１を完全に通過し、そのさい印刷
装置１２から１５内でのウエブの精確な推移は、特定の
使用例の場合に明らかにすることができる。第２の折り
装置１９を出たのち、ウエブ４６は、変向部材として役
立つ案内ローラ５４，５３を経て、第１印刷機１のにか
わ付け機へ導かれ、ウエブ４５と同じににかわ付け機を
通過する。双方のウエブは、にかわ付け機２１を一緒に
通過して、次の集合装置（図示せず）、たとえば別の折
り装置又はラベル貼り兼包装装置内で更に加工される。 双方の印刷機１，１１の個々の集合装置の、更にはにか
わ付け機２１の制御や、モータ４１から４４の調整は、
同期装置１０を介して行なわれる。この同期装置１０と
、双方の印刷機１，１１及び後置された諸装置が接続さ
れている。
【００２５】図５は、図４に示した印刷機設備用の第１
同期回路のブロック回路図である。この同期回路は、部
品は、ほとんど図２の回路と変らないので、対応部品に
は同じ符号を付してある。加えて、図５には、図４の使
用例で必要とされる調整器とマイクロプロセッサのみを
示してある。しかし、これらの構成部品数は、図示の数
に限定されるものではない。
【００２６】印刷機１の集合装置は、モータ４１から４
３により駆動され、印刷機１１の集合装置はモータ４４
により駆動される。モータ４１から４４の回転数調整は
、調整回路６７を介して行なわれる。にかわ付け機２１
はモータ６９により駆動される。モータ６９の制御は、
同じく回路６７を介して行なう。調整回路６７は、各モ
ータ毎に、それぞれ配属された調整器５６から６０と、
マイクロプロセッサ６１から６４を有している。モータ
６９の回転数調整用目標値の外部入力には、目標値入力
装置５５が備えられている。入力装置５５に入力される
目標値は、調整器５６に第１入力値として送られ、第２
入力値としては、モータ６９の回転数実際値がフィード
バックされる。２つの入力値の差から調整値が形成され
、この値によりモータ６９の回転数が自体公知の形式で
変化せしめられる。調整器５７から６０には、第１制御
値として所属モータのその時々の実際値が、また第２制
御値としてモータ６９の実際値が送られる。加えて、モ
ータ６９の回転数実際値が、第１実施例に相応する形式
でマイクロプロセッサ６１から６４へ送られる。 これらのマイクロプロセッサは、印刷機設備の特定の配
列に適合させた変更可能のアルゴリズムにもとづき回転
数実際値から、調整器５７から６０に対しそれぞれ１つ
の付加的制御値をそれぞれ第３の制御値として計算する
。
【００２７】調整回路６７により、モータ４１から４４
の回転数をそのつど出来るだけ良くモータ６９の実際値
に近づけ、しかもそのさい、モータが受ける反作用を計
算に入れることができる。
【００２８】図６は、図４に示した印刷機設備用の第２
同期回路１０のブロック図である。この回路は、その部
品は図５の回路とほとんど同じなので、対応部品には同
じ符号を付してある。
【００２９】図６の同期回路１０は、次の点で図５の回
路と異なっている。すなわち、目標値入力装置５５を介
して入力される回転数目標値が、すべてのマイクロプロ
セッサ６１から６４，７０に同時に送られ、かつそれに
よりモータ４１から４４，６９の調整が同じ目標値にも
とづいて行なわれる点である。個々のモータの調整改善
は、センサ７１から７５を、ウエブ４５ないし４６の走
路にとって特徴的な個所に配置し、センサ７１から７５
により発せられる信号が、それぞれのマイクロプロセッ
サ６１から６４，７０に制御値として送られることで達
成される。調整器５６から６０とマイクロプロセッサ６
１から６４，７０の、図６による接続を、図５の接続と
区別するため、回路には符号６８を付してある。図６の
同期回路１０によりモータ４１から４４，６９は、これ
らのモータにより駆動される集合装置すべてが最適に協
働するように調整されうる。そのさい、特にセンサ７１
から７５の使用により、モータ４１から４４，６９に回
転数差は生じなくなる。共通の目標値設定にも拘らず、
他の場合には、この差が生じる恐れがある。このことと
は無関係に、図６の回路配置は図５の回路装置に比して
次の利点を有している。すなわち、モータ４１から４４
，６９の回転数は、同じ回転数目標値にもとづいて調整
されるため、回転数を、常に後調整状態にある、モータ
６９の回転数実際値にもとづいて調整する必要がないと
いう利点である。
【００３０】図７は、図４に示した印刷機設備用の第３
の同期回路１０のブロック図である。この回路は、図５
や図６の調整回路６７，６８にも用いられている調整器
５６から６０のほかに、マイクロプロセッサ７６を有し
ている。このプロセッサ７６は、変更可能に設定された
アルゴリズムを有し、このアルゴリズムにより目標値入
力装置５５を介して投入した外部回転数目標値とモータ
４１から４４，６９から送られる実際値とが結合され、
そこから調整器５６から６０用の内部目標値が導き出さ
れる。そのさい、アルゴリズムに固定値として、但し変
更可能に設定された、互いに機能的に結合された集合装
置に特徴的なパラメータ以外に、センサ７１から７５と
マイクロプロセッサ７６から送られる測定値も考慮に入
れることができる。センサ７１から７５は、その種類及
び用途の点で図６のセンサ７１から７５に対応している
ので、符号は同じ符号を付してある。
【００３１】マイクロプロセッサ７６、調整器５６から
６０、調整器とマイクロプロセッサとの接続や作動に必
要な他の構成部品（図示せず）は、図７では、調整回路
７９にまとめてある。マイクロプロセッサ７６は、図６
の同期装置１０のマイクロプロセッサ６１から６４と等
しい機能を有している。加えて、マイクロプロセッサ７
６は、モータ４１から４４，６９の個々の調整過程を互
いに同調させることができるので、追従／追従式駆動の
原理に従って構成された同期装置１０は、モータ４１か
ら４４，６９の回転数を出来るだけ僅かの遅れで調整し
、特に、個別モータの回転数に差が生じないように保証
する。
【００３２】
【発明の効果】本発明による印刷機設備により、特に効
果的に達成できる点は、印刷機設備に属する印刷機のす
べての集合装置、並びにこれら印刷機に後置される集合
装置が、最適利用されうるようにすることである。この
ことは、特に、印刷機設備の配置形態が、機能上ないし
作用上の結合により迅速かつ簡単に、そのつど実施され
る印刷注文の特徴に適合させることができ、したがって
、常に必要とは限らない集合装置、たとえぱ塗布装置な
どは個々の印刷機すべてに備える必要はないことを意味
している。
【００３３】更に、本発明による印刷機設備は、機械式
調整と電子式調整とを効果的に結合した点が特徴である
。印刷装置の、きわめて経済的な機械式駆動調整は、他
の集合装置の電子式調整と、印刷機設備に属する印刷機
の協働の電子式調整とによって補完される。そのさい、
印刷機の協働の電子式調整は、特に次の点で効果的であ
る。すなわち、この調整により、個々の印刷機ないし各
印刷機の集合装置の配列時に、その時々の印刷場の場所
的又は運転上の必要に対する適応性が改善され、このこ
とが、機械式の同期化、たとえば、複数印刷機を結ぶ横
軸又は著しく長い縦軸による同期化によって可能となる
点である。最後に、本発明による印刷機設備は、極めて
融通性に富む配列が可能で、しかもそのさい高価な調整
装置を要することがない。その種の調整装置は、純電子
式制御されるすべての集合装置を個々に駆動するさいに
は用いないわけにはいかない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷機設備の第１実施例を示した図。
【図２】図１に示した印刷機設備用の第１同期装置のブ
ロック回路図。
【図３】図１に示した印刷機設備用の第２同期装置のブ
ロック回路図。
【図４】本発明の印刷機設備の第２実施例を示した図。
【図５】図２に示した印刷機設備の第１同期装置のブロ
ック回路図。
【図６】図２に示した印刷機設備用の第２同期装置のブ
ロック回路図。
【図７】図２に示した印刷機設備用の第３同期装置のブ
ロック回路図。
【符号の説明】
１　　　　印刷機 ２，３，４，５　　　　印刷装置 ６　　　　ニス引き装置 ７　　　　乾燥装置 ８　　　　冷却装置 ９　　　　折り装置 １０　　　　同期装置 １１　　　　印刷機 １２，１３，１４，１５　　　　印刷装置１６　　　　
乾燥装置 １７　　　　冷却装置 １８，１９　　　　折り装置 ２０　　　　目打ち装置 ２１　　　　にかわ付け機 ２２　　　　紙積み台 ２３　　　　印刷物給送装置 ２４　　　　継続加工装置 ２５　　　　第１駆動軸 ２６　　　　第２駆動軸 ２７，２８，２９，３０，３１，３２　　　　連結装置
３３　　　　第３駆動軸 ４１，４２，４３，４４　　　　駆動モータ４５　　　
　ウエブ ４６　　　　ウエブ ４７，４８，４９，５０，５１，５２　　　　案内ロー
ラ装置 ５５　　　　目標値入力装置 ５６，５７，５８，５９，６０　　　　調整器６１，６
２，６３，６４，７０，７６　　　　マイクロプロセッ
サ ６５，６６，６７，６８，７９　　　　調整回路６９　
　　　駆動モータ ７１，７２，７３，７４，７５　　　　センサ１６５，
１６６　　　　調整回路

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　互いに独立的にも共同しても作動可能
    な複数の印刷機（１，１１）から成る印刷機設備であっ
    て、これら印刷機が、個々の印刷装置（２から５、１２
    から１５）と、乾燥装置（７，１６）、冷却装置（８，
    １７）、折り装置（９，１８，１９）などの集合装置を
    有し、これら印刷機のうちの最初の印刷機（１）には別
    の集合装置（６；２０から２４）が空間的に配属されて
    いる形式のものにおいて、この別の集合装置（６；２０
    から２４）が、この集合装置を有していない第２の印刷
    機（１１）に機能的に配属可能であり、第２の印刷機（
    １１）が、機能的に配属された別の集合装置（６；２０
    から２４）へ印刷材料ウエブ（４６）を走紙に適するよ
    うに給紙する手段（４７，４８）が備えられており、更
    に、第２印刷機（１１）に機能的に配属されている別の
    集合装置（６；２０から２４）の駆動モータ（４２；６
    ９）が、電気式の同期装置（１０）により直接又は間接
    に第２の印刷機（１１）と同期化可能であることを特徴
    とする印刷機設備。
  2. 【請求項２】　　前記の別の集合装置（６；２０から２
    ４）が、ニス引き装置（６）、目打ち装置（２０）、に
    かわ付け機（２１）、紙積み装置（２２）、印刷物供給
    装置（２３）、継続加工装置（２４）のいずれかである
    か、もしくは印刷材料ウエブ（４６）を修正又は加工す
    る別の装置であることを特徴とする、請求項１記載の印
    刷機設備。
  3. 【請求項３】　　印刷機（１，１１）の少なくとも２基
    の場合に、印刷装置（２から５、１２から１５）、冷却
    装置（８，１７）、折り装置（９，１８，１９）、他の
    印刷機に機能的に配属可能の別の集合装置（６；２０か
    ら２４）が、相応数の連結装置（２７から３２、３４か
    ら４０）を介して個別に、互いに独立的にそれぞれ所属
    の駆動モータ（４１から４４；６９）と接続可能である
    ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機設備。
  4. 【請求項４】　　第１の駆動モータ（４１）が、第１の
    印刷機（１）に沿って配置された第１の駆動軸（２５）
    と接続されており、第２の駆動モータ（４２）が、第１
    の印刷機（１）の、別の集合装置（６）と接続されてお
    り、第３の駆動モータ（４３）は、第１の印刷機（１）
    に沿って配置された第２の駆動軸（２６）と連結されて
    おり、第１の印刷機（１）の印刷装置（２から５）が、
    個別に互いに独立的に第１の駆動軸（２５）と連結可能
    であり、更に第１の印刷機（１）の冷却装置（８）と折
    り装置（９）が第２の駆動軸（２６）と連結可能である
    ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項記載
    の印刷機設備。
  5. 【請求項５】　　第２の印刷機（１１）から、機能的に
    配属された別の集合装置へ印刷材料ウエブ（４６）を走
    紙に適するように供給する手段（４７から５０）として
    、ウエブ案内装置（４７から５０）が備えられているこ
    とを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記
    載の印刷機設備。
  6. 【請求項６】　　同期装置（１０）の構成が、各選択的
    に各印刷機（１，１１）を個別に、すなわち単独もしく
    は印刷機設備の他の少なくとも１基の印刷機と同時に制
    御・調整できるようにされているか、もしくは少なくと
    も２基の印刷機を結合して、印刷機（１）に空間的に配
    属された集合装置（６）を他の印刷機（１１）に機能的
    に配属させて、制御かつ調整しうるようにされているこ
    とを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記
    載の印刷機設備。
  7. 【請求項７】　　同期装置（１０）が、外部目標値入力
    装置（５５）を有していることを特徴とする、請求項６
    記載の印刷機設備。
  8. 【請求項８】　　同期装置（１０）が、第１と第２の調
    整回路（６５，６６）を有し、このうちの第１の調整回
    路（６５）が、第２の印刷機（１１）の駆動モータ（４
    ４）と、この印刷機（１１）に機能的に配属された別の
    集合装置（６）の駆動モータ（４２）とを調整する２つ
    の調整器（５６，５７）と、マイクロプロセッサ（６１
    ）とを有し、このマイクロプロセッサを介して、集合装
    置（６）の駆動モータ（４２）の調整に対して、第２の
    印刷機（１１）の駆動モータ（４４）の作動データと、
    集合装置（６）の駆動モータ（４２）の作業データのフ
    ィードバックとで決定される内部目標値にもとづく調整
    が重ねられ、更に、調整回路のうちの第２の回路（６６
    ）が、集合装置（６）を有する第１の印刷機（１）の残
    りの駆動モータ（４１，４３）を調整する２つの調整器
    （５８，５９）と、マイクロプロセッサ（６２）とを有
    しており、このマイクロプロセッサを介して、これらの
    残りの駆動モータ（４１，４３）の少なくとも１つの調
    整に、これら残りの駆動モータ（４１，４３）すべての
    作動データにより決定される内部目標値にもとづく調整
    が重ねられ、そのさい第２印刷機（１１）の駆動モータ
    （４４）の調整器（５６）と、集合装置（６）を有する
    印刷機（１）の、残りの駆動モータ（４１，４３）のう
    ちの１つのモータ（４１）の調整器（５８）とに、それ
    ぞれ１つの外部目標値が供給されることを特徴とする、
    請求項６又は７記載の印刷機設備。
  9. 【請求項９】　　同期装置（１０）が回路（６７）を有
    し、この回路が、印刷機（１）に空間的に配属された別
    の集合装置（２１）の駆動モータ（６９）を調整する調
    整器（５６）と、集合装置（２１）が空間的に配属され
    ている印刷機（１）、及び集合装置（２１）が機能的に
    配属されている印刷機（１１）の駆動モータ（４１，４
    ２，４３，４４）調整用の複数の調整器（５７，５８，
    ５９，６０）及び複数のマイクロプロセッサ（６１，６
    ２，６３，６４）とを備え、そのさい別の集合装置（２
    １）の駆動モータ（６９）の調整器（５６）に外部目標
    値が供給され、また、印刷機（１，１１）のモータ（４
    １，４２，４３，４４）の調整器（５７から６０）には
    、集合装置（２１）の駆動モータ（６９）の回転数実際
    値が内部目標値として供給され、更にマイクロプロセッ
    サ（６１，６２，６３，６４）による印刷機（１，１１
    ）の駆動モータ（４１，４２，４３，４４）の調整に対
    して、これらのモータ（４１，４２，４３，４４）すべ
    ての作動データにもとづいて決定される内部目標値が重
    ねられることを特徴とする、請求項６又は７記載の印刷
    機設備。
  10. 【請求項１０】　　同期装置（１０）が回路（６８）を
    有し、この回路が、印刷機（１）に空間的に配属された
    別の集合装置（２１）の駆動モータ（６９）調整用の調
    整器（５６）及びマイクロプロセッサ（７０）と、集合
    装置（２１）が空間的に配属された印刷機（１）、及び
    集合装置（２１）が機能的に配属されている印刷機（１
    １）の駆動モータ（４１，４２，４３，４４）調整用の
    複数調整器（５７から６０）及び複数マイクロプロセッ
    サ（６１から６４）とを有しており、そのさい、すべて
    のマイクロプロセッサ（６１から６４，７０）に単一の
    外部目標値が同時に供給され、また、すべての調整器（
    ５６から６０）には、それぞれ所属の駆動モータ（４１
    から４４，６９）の回転数実際値が調整値として供給さ
    れ、更に、マイクロプロセッサ（６１から６４，７０）
    による印刷機（１，１１）の駆動モータ（４１から４４
    ，６９）の調整に対しては、それぞれ所属の駆動モータ
    （４１から４４，６９）の作動データとそれぞれ所属の
    センサ装置（７１から７５）から供給される別の調節値
    とにより決定される内部目標値にもとづく調整が重ねら
    れることを特徴とする、請求項６又は７記載の印刷機設
    備。
  11. 【請求項１１】　　同期装置（１０）が回路（７９）を
    有しており、この回路が、印刷機（１）に空間的に配属
    された別の集合装置（２１）を調整するための調整器（
    ５６）と、集合装置（２１）が空間的に配属されている
    印刷機（１）、及び集合装置（２１）が機能的に配属さ
    れている印刷機（１１）の駆動モータ（４１から４４）
    を調整する複数の調整器（５７から６０）と、マイクロ
    プロセッサ（７６）とを有しており、そのさい、このマ
    イクロプロセッサ（７６）に外部目標値が供給され、ま
    たすべての調整器（５６から６０）には、それぞれ所属
    する駆動モータ（４１から４４，６９）の回転数実際値
    が調整値として供給され、更にまた、マイクロプロセッ
    サ（７６）による印刷機（１，１１）の駆動モータ（４
    １から４４，６９）の調整に対しては、すべての駆動モ
    ータ（４１から４４，６９）の作動データにより決定さ
    れる内部目標値にもとづいて調整が重ねられることを特
    徴とする、請求項６又は７記載の印刷機設備。
  12. 【請求項１２】　　同期装置（１０）が、複数のセンサ
    装置（７１から７５）と接続されていることを特徴とす
    る、請求項１１記載の印刷機設備。
  13. 【請求項１３】　　同期装置（１０）が、レジスタマー
    ク検出装置（７７）と、印刷機（１１）に機能的に配属
    された別の集合装置（６；２０から２４）の制御用の調
    整値を計算する計算制御装置（７８）と接続されている
    ことを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１
    項記載の印刷機設備。
JP3084996A 1990-04-19 1991-04-17 印刷機設備 Pending JPH04224960A (ja)

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