JPH0422505A - 型鋼の自動板厚制御装置 - Google Patents
型鋼の自動板厚制御装置Info
- Publication number
- JPH0422505A JPH0422505A JP2126620A JP12662090A JPH0422505A JP H0422505 A JPH0422505 A JP H0422505A JP 2126620 A JP2126620 A JP 2126620A JP 12662090 A JP12662090 A JP 12662090A JP H0422505 A JPH0422505 A JP H0422505A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- web
- flange
- steel material
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はＨ形、■形、溝形鋼などの型鋼を圧延するユニ
バーサル圧延機のロールギャップ量を圧延中に調整して
型鋼の板厚を制御する特にサーマルダウンによる圧延材
の温度降下を考慮した型鋼の自動板厚制御装置に関する
ものである。
バーサル圧延機のロールギャップ量を圧延中に調整して
型鋼の板厚を制御する特にサーマルダウンによる圧延材
の温度降下を考慮した型鋼の自動板厚制御装置に関する
ものである。
（従来の技術）
型鋼を圧延するユニバーサル圧延機では、加熱炉から抽
出された鋼材が連続配置された粗圧延機、中間圧延機、
仕上圧延機で連続的に圧延され、所定の寸法を持った型
鋼が製造される。
出された鋼材が連続配置された粗圧延機、中間圧延機、
仕上圧延機で連続的に圧延され、所定の寸法を持った型
鋼が製造される。
この場合、仕上圧延機で圧延された鋼材の長さは１００
ａ＋以上になることがあり、先端と後端とでは圧延時間
に起因して数１０℃の温度降下（サーマルランダウン）
を生ずる。
ａ＋以上になることがあり、先端と後端とでは圧延時間
に起因して数１０℃の温度降下（サーマルランダウン）
を生ずる。
この温度降下により鋼材の変形抵抗が同一バー内でも後
端に行くにしたがって増加し、製品仕上厚みが先端から
後端にかけて大きくなり、同一寸法にならないという問
題がある。
端に行くにしたがって増加し、製品仕上厚みが先端から
後端にかけて大きくなり、同一寸法にならないという問
題がある。
第４図（ａ）、 （ｂ）は鋼材温度とウェブ厚さ、およ
びフランジ厚さとの関係を示したものである。
びフランジ厚さとの関係を示したものである。
（発明が解決しようとする課題）
従来はこの温度降下による板厚変動する板厚制御はなさ
れておらず、単に初期のプリセットギャップ量でのみ板
厚を決めている。このため鋼材の変形抵抗の変化によっ
て同一バー内でも先端と尾端とで製品寸法が異なってい
た。
れておらず、単に初期のプリセットギャップ量でのみ板
厚を決めている。このため鋼材の変形抵抗の変化によっ
て同一バー内でも先端と尾端とで製品寸法が異なってい
た。
近年型鋼の歩留り向上の要求が厳しくなり、型鋼製品の
先端から後端にかけてのウェブ厚み、およびフランジ厚
み変動を無くし、均一な板厚とする制御が必要となって
きた。
先端から後端にかけてのウェブ厚み、およびフランジ厚
み変動を無くし、均一な板厚とする制御が必要となって
きた。
本発明は上記問題を考慮してなされたもので、ウェブと
フランジの板厚変化に対応して圧下量を鋼材走間中に変
更することによって鋼材の温度降下にかかわらず一定の
板厚寸法を得る型鋼の自動板厚制御装置を提供すること
を目的としている。
フランジの板厚変化に対応して圧下量を鋼材走間中に変
更することによって鋼材の温度降下にかかわらず一定の
板厚寸法を得る型鋼の自動板厚制御装置を提供すること
を目的としている。
（課題を解決するための手段および作用）上記目的を達
成するために、本発明は圧延スケジュールに基づいて水
平ロールと堅ロールの初期ギャップ量を設定するスケジ
ュール設定器と、ウェブおよびフランジの温度と厚みの
パターンをメモリした厚みパターン入力装置と、ウェブ
およびフランジの温度を測定する温度計と、上記初期ロ
ールギャップと厚みパターンとから厚み偏差を演算する
演算器と、この厚み偏差に基づいてユニバーサル圧延機
の水平ロールおよび堅ロール圧下装置を駆動して水平ロ
ールおよび堅ロールのギャップ量を制御する圧下制御系
とを備えた型鋼の自動板厚制御装置を構成し、これによ
って圧延材のサーマルランダウンによる温度変化にかか
わらず。
成するために、本発明は圧延スケジュールに基づいて水
平ロールと堅ロールの初期ギャップ量を設定するスケジ
ュール設定器と、ウェブおよびフランジの温度と厚みの
パターンをメモリした厚みパターン入力装置と、ウェブ
およびフランジの温度を測定する温度計と、上記初期ロ
ールギャップと厚みパターンとから厚み偏差を演算する
演算器と、この厚み偏差に基づいてユニバーサル圧延機
の水平ロールおよび堅ロール圧下装置を駆動して水平ロ
ールおよび堅ロールのギャップ量を制御する圧下制御系
とを備えた型鋼の自動板厚制御装置を構成し、これによ
って圧延材のサーマルランダウンによる温度変化にかか
わらず。
圧延材の全長にわたって同じ製品寸法が得られるように
している。
している。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。
先ず、圧延開始前にスケジュール設定器２０でウェブお
よびフランジの初期ロールギャップ量をそれぞれＳｖｉ
。ｒ ＳＦｉ。に設定する。記号中の小文字ｉはパス数
を表わす。
よびフランジの初期ロールギャップ量をそれぞれＳｖｉ
。ｒ ＳＦｉ。に設定する。記号中の小文字ｉはパス数
を表わす。
この設定値に基づいてウェブおよびフランジのロールギ
ャップがそれぞれ水平ロール圧下制御系１２および堅ロ
ール圧下制御系１３によって設定されると共に、この設
定値は厚み補正量演算装置２２へメモリされる。
ャップがそれぞれ水平ロール圧下制御系１２および堅ロ
ール圧下制御系１３によって設定されると共に、この設
定値は厚み補正量演算装置２２へメモリされる。
一方、鋼材温度に対応するウェブ厚およびフランジ厚の
相関パターンを厚みパターン入力装置２１にメモリして
おく。
相関パターンを厚みパターン入力装置２１にメモリして
おく。
圧延開始と同時に、ミル直近に設置されたウェブ温度計
２３およびフランジ温度計２４で鋼材温度を測定し、厚
みパターン入力装置２１に入力する。
２３およびフランジ温度計２４で鋼材温度を測定し、厚
みパターン入力装置２１に入力する。
厚みパターン入力装置２１は上記温度測定値から厚みパ
ターンに基づいた厚みデータＳＦ＊ＳＷを求めて厚み補
正量演算装置２２に入力し、さらに初期ロールギャップ
量ＳＶｉ。ｔｓＦＬ。とから板厚偏差分ΔＦＶｉｔΔＦ
Ｆｉを演算し、レート２５を介して初期ロールギャップ
設定値５Ｖｉｏ＊ ＳＦｉ。に加算し、これに基づいて
走間板厚制御を行う。
ターンに基づいた厚みデータＳＦ＊ＳＷを求めて厚み補
正量演算装置２２に入力し、さらに初期ロールギャップ
量ＳＶｉ。ｔｓＦＬ。とから板厚偏差分ΔＦＶｉｔΔＦ
Ｆｉを演算し、レート２５を介して初期ロールギャップ
設定値５Ｖｉｏ＊ ＳＦｉ。に加算し、これに基づいて
走間板厚制御を行う。
この場合、厚み補正量演算装置２２内では次の演算が行
われる。
われる。
すなわち、厚み偏差データΔＦｗｉｔΔＦ＋ｒｔが初期
ロールギャップ５Ｖｉｏｔ ｓ、ｒＬｏと厚みパターン
から求めた厚みデータＳＶ＋ ＳＦとから下式によって
算出される。
ロールギャップ５Ｖｉｏｔ ｓ、ｒＬｏと厚みパターン
から求めた厚みデータＳＶ＋ ＳＦとから下式によって
算出される。
ΔＦｖｔ＝ｋｖ（Ｓｗｔｏ Ｓｖ） −■Δ
ＦＦよ＝ ｋｒ（Ｓｉｒｔｏ ＳＦ） ・・
・■ここでｋＶ＋ ｋＦはそれぞれウェブおよびフラン
ジに対する係数である。
ＦＦよ＝ ｋｒ（Ｓｉｒｔｏ ＳＦ） ・・
・■ここでｋＶ＋ ｋＦはそれぞれウェブおよびフラン
ジに対する係数である。
また５ＷｔＳＦとしてはコントローラのスキャンタイム
ごとにサンプリングしたデータが用いられる。
ごとにサンプリングしたデータが用いられる。
本発明の他の実施例を第２図に示す。
第２図は第１図における温度計２３．２４の代りにミル
の直近にウェブ厚み計２７およびフランジ厚み計２８を
設置し、鋼材の温度変化による厚みの変化を厚み計から
直接検出して走間板厚制御を行っている。
の直近にウェブ厚み計２７およびフランジ厚み計２８を
設置し、鋼材の温度変化による厚みの変化を厚み計から
直接検出して走間板厚制御を行っている。
また第３図は本発明のさらに他の実施例を示すもので、
この場合は厚みパターン入力装置ｆ２１に鋼材長さと板
厚データの相関パターンを入力しておき、ミルおよびテ
ーブルのパルス発信器３１からのパルス信号を用いて鋼
材全長をトラッキング装置２９でトランキングし、圧延
開始後トラッキング部位がミル直前に到着した時の板厚
データを厚みパターン入力装置！２１から取り出し、こ
のデータを厚み補正量演算装置２２に入力することによ
り、フィードフォワード制御によって自動板厚制御を行
っている。
この場合は厚みパターン入力装置ｆ２１に鋼材長さと板
厚データの相関パターンを入力しておき、ミルおよびテ
ーブルのパルス発信器３１からのパルス信号を用いて鋼
材全長をトラッキング装置２９でトランキングし、圧延
開始後トラッキング部位がミル直前に到着した時の板厚
データを厚みパターン入力装置！２１から取り出し、こ
のデータを厚み補正量演算装置２２に入力することによ
り、フィードフォワード制御によって自動板厚制御を行
っている。
以上説明したように本発明によれば、従来考慮されてい
なかったサーマルランダムの要因を圧下制御系にダイナ
ミックにフィードバックすることによって、同一バー内
における製品寸法精度を向上させ、歩留りの向上をはか
ることができる。
なかったサーマルランダムの要因を圧下制御系にダイナ
ミックにフィードバックすることによって、同一バー内
における製品寸法精度を向上させ、歩留りの向上をはか
ることができる。
第１図〜第３図はそれぞれ本発明の各実施例を示す構成
図、第４図は鋼材温度と板厚との関係を示す特性図であ
る。 １・・・水平ロール ２・・・堅ロール３・
・・型鋼 １０・・・水平ロール圧下
電動機１１・・・堅ロール圧下電動機 １２・・・水
平ロール圧下制御系１３・・・堅ロール圧下制御系
２０・・・スケジュール設定器２１・・・厚みパターン
入力装置 ２２・・・厚み補正量演算装置２３・・・ウ
ェブ温度計 ２５・・・設定レート ２７・・・ウェブ厚み計 ２９・・・トラッキング装置 ３１・・・パルス発信器 ３３・・・トラッキング部位 ２４・・フランジ温度計 ２６・・・加算器 ２８・・・フランジ厚み計 ３０・・・テーブルローラ ３２・・・熱塊検出器
図、第４図は鋼材温度と板厚との関係を示す特性図であ
る。 １・・・水平ロール ２・・・堅ロール３・
・・型鋼 １０・・・水平ロール圧下
電動機１１・・・堅ロール圧下電動機 １２・・・水
平ロール圧下制御系１３・・・堅ロール圧下制御系
２０・・・スケジュール設定器２１・・・厚みパターン
入力装置 ２２・・・厚み補正量演算装置２３・・・ウ
ェブ温度計 ２５・・・設定レート ２７・・・ウェブ厚み計 ２９・・・トラッキング装置 ３１・・・パルス発信器 ３３・・・トラッキング部位 ２４・・フランジ温度計 ２６・・・加算器 ２８・・・フランジ厚み計 ３０・・・テーブルローラ ３２・・・熱塊検出器
Claims (1)
- ウェブのギャップ量を調整する水平ロール圧下制御系と
フランジのギャップ量を調整する堅ロール圧下制御系を
備えた型鋼の自動板厚制御装置において、圧延スケジュ
ールに基づいて水平ロールと堅ロールの初期ギャップ量
を設定するスケジュール設定器と、ウェブおよびフラン
ジの温度と厚み変化のパターンをメモリした厚みパター
ン入力装置と、ウェブおよびフランジの温度を測定する
それぞれの温度計と、上記初期ギャップ量と厚みパター
ンとから厚み補正量を演算して上記水平ロール圧下制御
系および堅ロール圧下制御系へ入力する厚み補正量演算
装置を備えたことを特徴とする型鋼の自動板厚制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126620A JPH0422505A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 型鋼の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126620A JPH0422505A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 型鋼の自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422505A true JPH0422505A (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=14939708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2126620A Pending JPH0422505A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 型鋼の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422505A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5794473A (en) * | 1995-11-23 | 1998-08-18 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method of regulating the cross-section of rolling stock |
| DE4391396C2 (de) * | 1992-03-27 | 2000-10-26 | Kawasaki Steel Co | Verfahren zum Walzen von H-Profilstahl |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP2126620A patent/JPH0422505A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4391396C2 (de) * | 1992-03-27 | 2000-10-26 | Kawasaki Steel Co | Verfahren zum Walzen von H-Profilstahl |
| US5794473A (en) * | 1995-11-23 | 1998-08-18 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method of regulating the cross-section of rolling stock |
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