JPH0422577B2 - - Google Patents

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JPH0422577B2
JPH0422577B2 JP60074158A JP7415885A JPH0422577B2 JP H0422577 B2 JPH0422577 B2 JP H0422577B2 JP 60074158 A JP60074158 A JP 60074158A JP 7415885 A JP7415885 A JP 7415885A JP H0422577 B2 JPH0422577 B2 JP H0422577B2
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ray diagnostic
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Siemens Corp
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、支持装置と、サポータとを備え、こ
れらがそのサポータに固定された湾曲状支持体が
三次元にて調整可能となるように相互に移動可能
であり、前記支持体にはその一端にＸ線源が固定
されかつその他端に撮像部がＸ線源に向き合うよ
うに固定され、しかも支持体が第１の軸を中心に
回転可能であり、かつ並進運動および回転運動を
行わせるために駆動装置が設けられているＸ線診
断装置に関する。
〔従来の技術〕
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2608461号公
報および同第3217478号公報によれば、Ｘ線管と
Ｘ線イメージインテンシフアイアとが半円形状支
持体の相互に対向する端部にそれぞれ固定されて
いるようなＸ線診断装置が公知である。半円形状
支持体はその円弧に沿つて移動可能にレールに取
付けられている。ところがその支持体をレール内
で良好に移動させることができるようにするため
には、支持体およびレールは共に高精度でもつて
製作されなければならない。しかしながらこのこ
とはＸ線診断装置の製作費用を非常に高め、その
ためＸ線診断装置を非常に高価にしている。
〔発明が解決すべき問題点〕
本発明は、従来のＸ線診断装置よりも構成が簡
単であり、従つて安価であるように、冒頭で述べ
た種類のＸ線診断装置を構成すること目的とす
る。
〔問題点の解決手段〕
本発明はこの目的を達成するために、一端にＸ
線源が固定されかつ他端に撮像部が固定されてい
る支持体が、サポータに移動不能に固定され、か
つサポータの前端において冒頭で述べた第１の軸
に対して水平かつ垂直に位置する第２の軸を中心
に揺動可能に支持されることを特徴とする。
〔効果〕
このような本発明においては、第２の軸とＸ線
診断装置の種々の部分がその第２の軸の存在によ
つて可能になる運動とによつて、従来の如き高価
な半円形状支持体を使用することはもはや必要で
ない。本発明においては、支持体はＵ形またはＶ
形に形成することができ、このことは製作を本質
的に簡単化し、それによりＸ線診断装置を安価に
製作することを可能にする。さらに従来の如く、
半円形状支持体と同じに円弧状に形成されてその
半円形支持体の円弧運動を案内する円弧状レール
を必要としない。
本発明に基づいて構成されたＸ線診断装置にお
いては、サポータの長さは調整可能である。この
ことにより、そのサポータを支持する支持装置は
一平面内を運動可能な如く設置されればよいよう
になる。さらにサポータが支持装置に対して移動
または揺動可能である場合には、その支持装置の
必要な運動は一方向だけでよくなる。
サポータの長さは構造的に簡単に調整し得るよ
うにするために、サポータは望遠鏡状に伸縮可能
に形成される。または、サポータを２部分から成
る関節アームとして形成するようにすることもで
きる。
本発明の目的に適う実施態様によれば、サポー
タは支持装置において１つの軸を中心に垂直方向
に揺動可能に支持される。これにより、支持装置
は背を低く構成することができる。
支持体が大きな角度範囲でもつて揺動可能であ
るようにするために、本発明の構造的に有利な実
施態様においては、支持体はサポータの前端に側
面から取付けられる。
さらに本発明の有利な一つの実施態様によれ
ば、Ｘ線診断装置の各部分の移動、回転または揺
動運動のためにそれぞれ駆動装置および位置セン
サが設けられ、そして位置センサの出力信号がコ
ントローラに与えられる。コントローラはアイソ
センタ（isocenter）が設定されている場合に一
方向へ位置変更が生じた際にはその位置変更に関
与していない他の駆動装置のために制御量を検出
し、その駆動装置を操作することによつて再びア
イソセンタが調整されるようにする。このことに
より、Ｘ線管およびＸ線イメージインテンシフア
イアの動きに左右されずにアイソセンタが常に維
持されるように、支持体を制御することができる
ようになる。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
第１図は本発明によるＸ線診断装置の一実施例
の側面図、第２図は第１図に示したＸ線診断装置
の調節装置の概略図である。
しかして、第１図には支持装置１を備えたＸ線
診断装置が示されている。支持装置１は床レール
２上を長手方向に移動可能であり、かつ患者寝台
３に並行に移動することができる。
支持装置１にはＵ形またはＶ形の支持体５のサ
ポータ４が垂直方向に位置調整可能に取付けられ
ている。支持体５は、サポータ４の長手方向に対
して垂直にサポータ前端に取付けられた軸６を中
心に部材５０を介して揺動可能に支持されてい
る。なお支持体５は軸６に直接取付けることもで
きる。支持体５はサポータ４の前端に特に側面か
ら取付けられている。支持体５の一方の端部には
Ｘ線管７が固定され、他方の端部には撮像部（た
とえばＸ線フイルム、Ｘ線イメージインテンシフ
アイアなど）８が固定されている。Ｘ線管７はそ
の中心ビーム９が撮像部８上に中心合わせされ
る。支持体５はさらにサポータ４の軸心１０の延
長線上に位置する軸１１を中心に回転可能に支持
されている。サポータ４は望遠鏡状に伸縮可能に
形成され、それゆえその長さは水平方向に調整可
能である。
第２図に示されているように、Ｘ線診断装置の
各部の移動、回転あるいは揺動等の各種運動のた
めに、駆動装置および位置センサが設けられてい
る。すなわち支持装置１はモータ１２および位置
センサ１３によつて制御される。サポータ４の高
さ調整はモータ１４および位置センサ１５によつ
て行われ、伸縮可能なサポータの長さはモータ１
６および位置センサ１７によつて調整される。他
のモータ１８および位置センサ１９は軸６を中心
に行われる支持体５の揺動運動を制御する。さら
に軸１１を中心に行われる支持体５の回転を制御
するために、モータ２０および位置センサ２１が
設けられている。
モータ１２，１４，１６，１８，２０および位
置センサ１３，１５，１７，１９，２１用のコン
トローラ２２として、コンピユータ２３および調
節装置２４が使用される。コトローラ２２には制
御卓２５が接続されており、それによりＸ線管７
および撮像部８の位置が制御される。制御卓を備
えたこの種のコントローラは基本的には米国特許
第4019059号明細書によつて公知であり、従つて
ここでは詳細には説明しない。
Ｘ線管７および撮像部８の位置を変更したい場
合には、モータ１２，１４，１６，１８，２０の
内の選択されたモータが制御卓２５によつて制御
される。その際に、位置センサ１３，１５，１
７，１９，２１の信号は接続線２６〜３０を介し
てコントローラ２２に供給される。その場合に、
コントローラ２２はアイソセンタ３１が予め設定
されている際には接続線３２〜３６を介してモー
タ１２，１４，１６，１８，２０の内の残りのモ
ータに制御量を与え、それらを制御することによ
つてアイソセンタ３１が維持されるようにする。
Ｘ線管７および撮像部８が鎖線で示された位置に
もたらされるように、支持体５だけを90°回転さ
せたい場合には、モータ１８が制御卓２５によつ
て制御され、従つて支持体５が軸６を中心に揺動
させられる。その場合に、コントローラ２２は既
に述べたように他のモータ１４，１６を追従制御
し、Ｘ線管および撮像部の位置が変更されても、
予め調節されたアイソセンタ行３１が維持され続
けるようにする。モータ１４，１６はサポータ４
を降下させまたサポータ４を伸縮させる。同様に
して、支持装置１も移動させられ、また支持体５
が軸１１を中心に回転させられる。その際アイソ
センタ３１はＸ線管７と撮像部８との間の幾何学
的中心に位置しなければならないのではなく、調
整された撮影倍率に応じて種々の位置を取ること
ができる。同様に、撮影倍率が一定である際に
は、アイソセンタ３１を任意に位置する対象物平
面内に移動させることが制御部によつて可能であ
る。図示されていないメモリによつて、Ｘ線診断
装置を規定位置に調整するために必要なデータを
記憶しておき、任意に移動させた後に再び自動的
に初期位置に復帰させるようにすることも可能で
ある。
第３図には本発明によるＸ線診断装置の他の実
施例の側面図が示されている。この実施例におい
ては、支持体５は２部分から成る関節アーム３７
によつて保持されている。関節アーム３７を構成
する２部分を互いに調整するために、モータ３８
が設けられている。アーム３７の他端は支持装置
１内においてモータ４０によつて軸３９を中心に
揺動可能に支持されている。モータ３８，４０に
は図示されていない位置センサが付属しており、
それらの位置センサはコントローラ（第２図）に
接続されている。２部分から成りかつ軸３９を中
心に揺動可能に支持されるアーム３７の設置およ
び運動によつて、支持装置１はこの実施例では背
を低く構成することができる。
第４図には本発明によるＸ線診断装置のさらに
他の実施例の側面図が示されている。この実施例
においては、伸縮可能なサポータ４が支持装置１
内の軸４１を中心に揺動可能に支持されている。
駆動装置および制御部として、モータ４２と図示
されていない位置センサとが使用される。モータ
および位置センサは第２図に示されているコント
ローラに接続されている。支持装置１は軸４１を
中心に揺動可能に支持されるサポータ４の設置に
よつてこの実施例においても背を低く構成されて
いる。
第５図には支持装置４３を備えた本発明による
Ｘ線診断装置のさらに異なる実施例の側面図が示
されている。支持装置４３は床レール４４および
天井レール４５上を走行し、支持装置台車４６が
縦方向に移動可能に取付けられている。伸縮可能
なサポータ４がその支持装置台車４６に固定設置
されている。
長さを調整可能なサポータ４または関節アーム
３７によつて行われるＸ線診断装置の運動（上述
した各部の移動、回転または揺動）は支持装置
１，４３を適当に移動させることによつても代用
することができる。すなわちこのことは、床また
は天井に図示されていないレールを移動方向に敷
設し、そのレール上を支持装置１，４３が案内さ
れるようにすることによつて実現することができ
る。支持装置１，４３を単に天井に吊掛けるよう
にすることは有利である。
以上に説明したように、本発明によるＸ線診断
装置によれば、Ｘ線診断装置の各部分の運動を機
械的に分離させ、かつ種々の運動をコントローラ
により同期制御することによつて、Ｘ線管および
撮像部に球面運動を行わせることができる。さら
にＸ線診断装置の各部分を運動させるように構成
することによつて、支持体を簡単かつ任意の形状
に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は
第１図に示した実施例用の調節装置の概略図、第
３図ないし第５図は本発明のそれぞれ異なる他の
実施例の側面図である。 １……支持装置、３……患者寝台、４……サポ
ータ、５……支持体、６，１１，４１……軸、７
……Ｘ線管、８……撮像部、１２，１４，１６，
１８，２０……モータ、１３，１５，１７，１
９，２１……位置センサ、３７……関節アーム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 支持装置１，４３と、この支持装置に調節可
    能に取付けられたサポータ４，３７と、このサポ
    ータに調節可能に取付けられた湾曲状支持体５と
    を備え、この支持体にはその一端にＸ線源７が他
    端に撮像部８が前記Ｘ線源に向き合うように取付
    けられており、しかも前記支持体５は第１の軸１
    １を中心に回転可能であり、かつサポータ４の前
    端において第１の軸１１に対して水平かつ垂直に
    位置する第２の軸６を中心に揺動可能に支持され
    ているＸ線診断装置において、支持体５はサポー
    タ４，３７に移動不能に取付けられ、Ｘ線診断装
    置の各部分の移動、回転または揺動運転のために
    それぞれ固有の駆動装置１２，１４，１６，１
    ８，２０と位置センサ１３，１５，１７，１９，
    ２１が設けられていることを特徴とするＸ線診断
    装置。 ２ サポータ４の長さは調整可能であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線診断装
    置。 ３ サポータ４は望遠鏡状に伸縮可能に形成され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
    たは第２項記載のＸ線診断装置。 ４ サポータ４は支持装置において一つの軸４１
    を中心に垂直方向に揺動可能に支持されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項ない第３項
    のいずれか１つに記載のＸ線診断装置。 ５ サポータは２部分から成る関節アーム３７と
    して形成されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項ないし第４項のいずれか１つに記載の
    Ｘ線診断装置。 ６ 支持体５はサポータ４，３７の前端に側面か
    ら取付けられていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項ないし第５項のいずれか１つに記載の
    Ｘ線診断装置。 ７ 位置センサ１３，１５，１７，１９，２１の
    信号はコントローラ２２に与えられ、このコント
    ローラはアイソセンタ３１が設定されている場合
    に一方向へ位置変更が生じた際にはその位置変更
    に関与していない他の駆動装置１２，１４，１
    ６，１８，２０のために制御量を検出し、その駆
    動装置の操作によつて再びアイソセンタが調整さ
    れるようにすることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項ないし第６項のいずれか１つに記載のＸ線
    診断装置。
JP60074158A 1984-04-09 1985-04-08 Ｘ線診断装置 Granted JPS60227736A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3413348.8 1984-04-09
DE19843413348 DE3413348A1 (de) 1984-04-09 1984-04-09 Roentgenuntersuchungsgeraet

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Publication Number Publication Date
JPS60227736A JPS60227736A (ja) 1985-11-13
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JP60074158A Granted JPS60227736A (ja) 1984-04-09 1985-04-08 Ｘ線診断装置

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EP (1) EP0160749B1 (ja)
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