JPS60227736A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Ｘ線診断装置

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JPS60227736A
JPS60227736A JP60074158A JP7415885A JPS60227736A JP S60227736 A JPS60227736 A JP S60227736A JP 60074158 A JP60074158 A JP 60074158A JP 7415885 A JP7415885 A JP 7415885A JP S60227736 A JPS60227736 A JP S60227736A
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ray
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    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、支持装置と、サポータとを備え、これらがそ
のサポータに固定された湾曲状支持体が三次元にて調整
可能となるように相互に移動可能であり、前記支持体に
はその一端にＸ線源が固定されかつその他端に撮像部が
Ｘ線源に向き合うように固定され、しかも支持体が第１
の軸を中心に回転可能であり、かつ並進運動および回転
運動を行わせるために駆動装置が設けられているＸ線診
断装置に関する。
〔従来の技術〕
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６０８４６１号公報
および同第３２１７４７８号公報によれば、Ｘ線管とＸ
線イメージインテンシファイアとが半円形状支持体の相
互に対向する端部にそれぞれ固定されているようなＸ線
診断装置が公知である。
半円形状支持体はその円弧に沿って移動可能にレールに
取付けられている。ところがその支持体をレール内で良
好に移動させることができるようにするだめには、支持
体およびレールは共に高精度でもって製作されなければ
ならない。しかしながらこのことはＸ線診断装置の製作
費用を非常に高め、そのだめにＸ線診断装置を非常に高
価にしている。
〔発明が解決すべき問題点〕
本発明は、従来のＸ線診断装置よりも構成が簡単であり
、従って安価であるように、冒頭で述べた種類のＸ線診
断装置を構成することを目的とする。
〔問題点の解決手段〕
本発明はこの目的を達成するために、一端にＸ線源が固
定されかつ他端に撮像部が固定されている支持体が、サ
ポータに移動不能に固定され、かつそのサポータの前端
において冒頭で述べた第１の軸に対して水平かつ垂直に
位置する第２の軸を中心に揺動可能に支持されることを
特徴とする。
〔効果〕
このような本発明においては、第２の軸とＸ線診断装置
の種々の部分がその第２の軸の存在によって可能になる
運動とによって、従来の如き高価な半円形状支持体を使
用することはもはや必要でない。本発明においては、支
持体はＵ形１だはｖ形に形成することができ、このこと
は製作を本質的に簡単化し、それによりＸ線診断装置を
安価に製作することを可能にする。さらに従来の如く、
半円形状支持体と同じに円弧状に形成されてその半円形
支持体の円弧運動を案内する円弧状レールを必要としな
い。
本発明に基づいて構成されたＸ線診断装置においては、
サポータの長さは調整可能である。このことにより、そ
のサポータを支持する支持装置は一平面内を運動可能な
如く設置されればよいようになる。さらにサポータが支
持装置に対して移動または揺動可能である場合には、そ
の支持装置の必要な運動は一方向だけでよくなる。
サポータの長さを構造的に簡単に調整し得るようにする
だめに、サポータは望遠鏡状に伸縮可能に形成される。
または、サポータを２部分から成る関節アームとして形
成するようにすることもできる。
本発明の目的に適う実施態様によれば、サポータは支持
装置において１つの軸を中心に垂直方向に揺動可能に支
持される。これにより、支持装置は背を低く構成するこ
とができる。
支持体が大きな角度範囲でもって揺動可能であるように
するために、本発明の構造的に有利な実施態様において
は、支持体はサポータの前端に側面から取付けられる。
さらに本発明の有利な一つの実施態様によれば、Ｘ線診
断装置の各部分の移動、回転または揺動運動のためにそ
れぞれ駆動装置および位置センサが設けられ、そして位
置センサの出力信号がコントローラに与えられる。コン
トローラはアイソセンタ（ｒｓｏｃｅｎｔｅｒ）が設定
されている場合に一方向へ位置変更が生じた際にはその
位置変更に関与していない他の駆動装置のために制御量
を検出し、その駆動装置を操作することによって再びア
イソセンタが調整されるようにする。このことにより、
Ｘ線管およびＸ線イメージインテンシファイアの動きに
左右されずにアイソセンタが常に維持されるように、支
持体を制御することができるようになる。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
第１図は本発明によるＸ線診断装置の一実施例の側面図
、第２図は第１図に示したＸ線診断装置の調節装置の概
略図である。
しかして、第１図には支持装置ｌを備えたＸ線診断装置
が示されている。支持装置１は床レール２上を長手方向
に移動可能であり、かつ患者寝台３に並行に移動するこ
とができる。
支持装置１にはＵ形またはＶ形の支持体５のサポータ４
が垂直方向に位置調整可能に取付けられている。支持体
５は、サポータ４の長手方向に対して垂直にサポータ前
端に取付けられた軸６を中心に部材５０を介して揺動可
能に支持されている。
なお支持体５は軸６に直接取付けることもできる。
支持体５はサポータ４の前端に特に側面から取付けられ
ている。支持体５の一方の端部にはＸ線管７が固定され
、他方の端部には撮像部ＣたとえばＸ線フィルム、Ｘ線
イメージインテンシファイアなど）８が固定されている
。Ｘ線管７はその中心ビーム９が撮像部８上に中心合わ
せされる。支持体５はさらにサポータ４の軸心１０の延
長線上に位置する軸１１を中心に回転可能に支持されて
いる。サポータ４は望遠鏡状に伸縮可能に形成され、そ
れゆえその長さは水平方向に調整可能である。
第２図に示されているように、Ｘ線診断装置の各部の移
動、回転あるいは揺動等の各種運動のだめに、駆動装置
および位置センサが設けられている。すなわち支持装ａ
Ｉはモータ１２および位置センサ１３によって制御され
る。サポータ４の高さ調整はモータ１４および位置セン
サ１５によって行われ、伸縮可能なサポータの長さはモ
ータ１６および位置センサ１７によって調整される。他
のモータ１８および位置センサ１９は軸６を中心に行わ
れる支持体５の揺動運動を制御する。さらに軸ｌｌを中
心に行われる支持体５の回転を制御するために、モータ
２０および位置センサ２１が設けられている。
モータ１２，１４，１６，１８．２０および位置セン’
ｌｌ−１３，１５，１７，１９，２１用のコントローラ
２２として、コンピュータ２３および調節装置２４が使
用される。コントローラ２２には制御卓２５が接続され
ており、それによりＸ線管７および撮像部８の位置が制
御される。制御卓を備えだこの種のコントローラは基本
的には米国特許第４０１９０５９号明細書によって公知
であり、従ってここでは詳細には説明しない。
Ｘ線管７および撮像部８の位置を変更したい場合には、
モータ１２，１４，１６，１８．２０の内の選択された
モータが制御卓２５によって制御される。その際に、位
置センサ１３，１５，１７゜１９．２１の信号は接続線
２６〜３０を介してコントローラ２２に供給される。そ
の場合に、コントローラ２２はアイソセンタ３工が予め
設定されている際には接続線３２〜３６ｆ、介してモー
タ１２゜１４．１６．１８．２０の内の残りのモータに
制御量を与え、それらを制御することによってアイソセ
ンタ３１が維持されるようにする。Ｘ線管７および撮像
部８が鎖線で示された位置にもたらされるように、支持
体５だけを９０°回転させたい場合には、モータ１８が
制御卓２５によって制御され、従って支持体５が軸６を
中Ｉｂに揺動させられる。その場合に、コントローラ２
２は既に述べたように他のモータ１４，１６を追従制御
し、Ｘ線管および撮像部の位置が変更されても、予め調
節されたアイソセンタ３１が維持され線けるようにする
。モータ１４，１６はサポータ４を降下させまだサポー
タ４を伸縮させる。同様にして、支持装置ｌも移動させ
られ、また支持体５が軸１１を中心に回転させられる。
その際アイソセンタ３１はＸ線管７と撮像部８との間の
幾何学的中心に位置しなければならないのではなく、調
整された撮影倍率に応じて種々の位置を取ることができ
る。
同様に、撮影倍率が一定である際には、アイソセンタ３
１を任意に位置する対象物平面内に移動させることが制
御部によって可能である。図示されていないメモリによ
って、Ｘ線診断装置を規定位置に調整するだめに必要な
データを記憶しておき、任意に移動させた後に再び自動
的に初期位置に復帰させるようにすることも可能である
。
第３図には本発明によるＸ線診断装置の他の実施例の側
面図が示されている。この実施例においては、支持法５
は２部分から成る関節アーム３７によって保持されてい
る。関節アーム３７を構成する２部分を互いに調整する
ために、モータ３８が設けられている。アーム３７の他
端は支持装置ｌ内においてモータ４０によって軸３９を
中心に揺動可能に支持されている。モータ３８．４０に
は図示されていない位置センサが付属しており、それら
の位置センサはコントローラ（第２図）に接続されてい
る。２部分から成りかつ軸３９を中心に揺動可能に支持
されるアーム３７の設置および運動によって、支持袋＃
ｌはこの実施例では背を低く構成することができる。
第４図には本発明によるＸ線診断装置のさらに池の実施
例の側面図が示されている。この実施例においては、伸
縮可能なサポータ４が支持袋＃１内の軸４１を中心に揺
動可能に支持されている。
駆動装置および制御部として、モータ４２と図示されて
いない位置センサとが使用される。モータおよび位置セ
ンサは第２図に示されているコントローラに接続されて
いる。支持装置ｌは軸４１を中心に揺動可能に支持され
るサポータ４の設置によってこの実施例においても背を
低く構成されている。
第５図には支持装置４３を備えた本発明によるＸ線診断
装置のさらに異なる実施例の側面図が示されている。支
持装置４３は床レール４４および天井レール４５ｋを走
行し、支持装置台車４６が縦方向に移動可能に取付けら
れている。伸縮可能なサポータ４がその支持装置台車４
６に固定設置されている。
長さを調整可能なサポータ４または関節リンク３７によ
って行われるＸ線診断装置の運動（１述した各部の移動
、回転または揺動）は支持装置１゜４３を適当に移動さ
せることによっても代用することができる。すなわちこ
のことは、床または天井に図示されていないレールを移
動方向に敷設し、そのレール玉を支持装置１，４３が案
内されるようにすることによって実現することができる
。支持装置１，４３を単に天井に吊掛けるようにするこ
とは有利である。
以上に説明したように、本発明によるＸ線診断装置によ
れば、Ｘ線診断装置の各部分の運動を機械的に分離させ
、かつ種々の運動をコントローラにより同期制御するこ
とによって、Ｘ線管および撮像部に球面運動を行わせる
ことができる。さらにＸ線診断装置の各部分を運動させ
るように構成することによって、支持体を簡単かつ任意
の形状に製作することがで、きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図に
示した実施例用の調節装置の概略図、第３図ないし第５
図は本発明のそれぞれ異なる他の実施例の側面図である
。 １・・支持装置、　３・・・患者寝台、　４・・・サポ
ータ、　５・・・支持体、　６，１１．４１・・軸、　
７・・・Ｘ線管、　８・・撮像部、　１２，１４，１６
，１８゜２０・・モータ、１３，１５．１７，１９．２
１・・位置センサ、３７・・・関節アーム。 ＩＧ　１ ＩＧ　３ ＦＩＧ　４ ＦＩＧ５

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）支持装置と、サポータとを備え、これらはそのサポ
    ータに固定された湾曲状支持体が三次元にて調整可能と
    なるように互いに移動可能であり、前記支持体にはその
    一端にＸ線源が固定されかつその他端に撮像部が前記Ｘ
    線源に向き合うように固定されており、しかも前記支持
    体は第１の軸を中心に回転可能であり、そして並進運動
    および回転運動を行わせるために駆動装置が設けられて
    いるＸ線診断装置において、支持体（５ンはサポータ（
    ４）に移動不能に固定され、かつサポータ（４）の前端
    において第１の軸［１１Ｊに対して水平かつ垂直に位置
    する第２の軸（６）を中心に揺動可能に支持されること
    を特徴とするＸ線診断装置。 ２）サポータ（４）の長さは調整可能であること全特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線診断装置。 ３）サポータ（４）は望遠鏡状に伸縮可能に形成されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
    項記載のＸ線診断装置。 ４）サポータ（４）は支持装置において一つの軸（４１
    ）を中心に垂直方向に揺動可能に支持されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
    かに記載のＸ線診断装置。 ５）サポータは２部分から成る関節アーム（３７）とし
    て形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項ないし第４項のいずれかに記載のＸ線診断装置。 ６）支持体（５）はサポータ（４，３７）の前端に側面
    から取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項ないし第５項のいずれかに記載のＸ線診断装置。 ７）　Ｘ線診断装置の各部分の移動、回転または揺動運
    動のだめにそれぞれ駆動装置（１２゜１４，１６，１８
    ．２０）と位置センサ（１３゜１５．１７，１９，２１
    ンが設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項ないし第６項のいずれかに記載のＸ線診断装＃。 別　位置センサ［１３，１５，１７，１９，２１）の信
    号はコントローラ（２２）に与えられ、このコントロー
    ラはアイソセンタが設定されている場合に一方向へ位置
    変更が生じた際にはその位置変更に関与していない他の
    駆動装置（１２，１４，１６，１８，２０）のために制
    御量を検出し、その駆動装置の操作によって再びアイソ
    センタが調整されるようにすることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載のＸ線診
    断装置。
JP60074158A 1984-04-09 1985-04-08 Ｘ線診断装置 Granted JPS60227736A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19843413348 DE3413348A1 (de) 1984-04-09 1984-04-09 Roentgenuntersuchungsgeraet

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JPS60227736A true JPS60227736A (ja) 1985-11-13
JPH0422577B2 JPH0422577B2 (ja) 1992-04-17

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JP (1) JPS60227736A (ja)
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