JPH0422683B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422683B2 JPH0422683B2 JP58242675A JP24267583A JPH0422683B2 JP H0422683 B2 JPH0422683 B2 JP H0422683B2 JP 58242675 A JP58242675 A JP 58242675A JP 24267583 A JP24267583 A JP 24267583A JP H0422683 B2 JPH0422683 B2 JP H0422683B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- fixed
- gear
- shaft
- brake
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はサーボモータを駆動源とする合成樹
脂用の射出成形機の電動式型締装置に関するもの
である。
脂用の射出成形機の電動式型締装置に関するもの
である。
［従来の技術］
サーボモータを駆動源とする電動式射出成形機
では、サーボモータの回転力をもつて型開閉や型
締等を行なうことができても、その回転力を型締
力の保持に利用することは、技術上きわめて困難
とされている。
では、サーボモータの回転力をもつて型開閉や型
締等を行なうことができても、その回転力を型締
力の保持に利用することは、技術上きわめて困難
とされている。
そこで、特開昭58−62030公報により既に公知
となつている電動式射出成形機では、型締側の伝
動軸を、射出側の伝動軸との接続部分にてブレー
キにより固定し、型締力の保持を行なうようにし
ている。
となつている電動式射出成形機では、型締側の伝
動軸を、射出側の伝動軸との接続部分にてブレー
キにより固定し、型締力の保持を行なうようにし
ている。
［発明が解決しようとする課題］
このような伝動軸を介しての型締力の保持では
伝動軸の固定点とねじ軸の回転盤との間に距離が
あるため、固定後に伝動軸に捩れが生じてその分
だけ型締力が低下することがある。
伝動軸の固定点とねじ軸の回転盤との間に距離が
あるため、固定後に伝動軸に捩れが生じてその分
だけ型締力が低下することがある。
この伝動軸の捩れは軸径を大きくすることによ
つて防止することができるが、これにより重量が
増すため慣性も大きくなつて、ブレーキによる制
動や固定解除後の回転の立上がりなど問題が生ず
る。
つて防止することができるが、これにより重量が
増すため慣性も大きくなつて、ブレーキによる制
動や固定解除後の回転の立上がりなど問題が生ず
る。
また電磁ブレーキにより固定を行なう場合に
は、電磁ブレーキは伝動軸に嵌装して用いられる
関係上、電磁ブレーキもまた大径のものが必要と
なり、大型となることから市販のものが使用でき
ず、コスト高となるなどの問題も生ずる。
は、電磁ブレーキは伝動軸に嵌装して用いられる
関係上、電磁ブレーキもまた大径のものが必要と
なり、大型となることから市販のものが使用でき
ず、コスト高となるなどの問題も生ずる。
この発明はかかる従来の課題を解決するために
考えられたものであつて、その目的は伝動軸に関
係なく電磁ブレーキにより型締力の保持を行なう
ことができ、また伝動軸を固定する場合よりも小
さな力で型締力を確実に保持できる新たな構成の
型締力保持装置を備えた射出成形機の電動式型締
装置を提供することにある。
考えられたものであつて、その目的は伝動軸に関
係なく電磁ブレーキにより型締力の保持を行なう
ことができ、また伝動軸を固定する場合よりも小
さな力で型締力を確実に保持できる新たな構成の
型締力保持装置を備えた射出成形機の電動式型締
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的によるこの発明は、機台に設けた一対
の固定盤と、両固定盤にわたり設けたタイバーを
案内部材として一方の固定盤に対し進退自在に配
設された可動盤と、上記可動盤の背面に結合さ
れ、かつ周囲にねじ溝を施した型締用のねじ軸
と、そのねじ軸と内部にて螺合し、該ねじ軸を軸
方向に移動する可動盤背部の他方の固定盤に設け
た回転部材と、一端部をサーボモータに接続し、
他端部に上記回転部材の歯車と噛合する伝動歯車
を有する伝動軸と、から型締装置を構成し、その
型締装置の上記他方の固定盤に、該固定盤に取付
けて設けた軸受部と、その軸受部と固定盤とに支
持された回転軸と一体で、上記伝動歯車と噛合し
たブレーキ歯車と、上記軸受部に固着されて回転
軸に作用する電磁ブレーキ装置とからなる型締力
保持装置を設けてなることを特徴とする。
の固定盤と、両固定盤にわたり設けたタイバーを
案内部材として一方の固定盤に対し進退自在に配
設された可動盤と、上記可動盤の背面に結合さ
れ、かつ周囲にねじ溝を施した型締用のねじ軸
と、そのねじ軸と内部にて螺合し、該ねじ軸を軸
方向に移動する可動盤背部の他方の固定盤に設け
た回転部材と、一端部をサーボモータに接続し、
他端部に上記回転部材の歯車と噛合する伝動歯車
を有する伝動軸と、から型締装置を構成し、その
型締装置の上記他方の固定盤に、該固定盤に取付
けて設けた軸受部と、その軸受部と固定盤とに支
持された回転軸と一体で、上記伝動歯車と噛合し
たブレーキ歯車と、上記軸受部に固着されて回転
軸に作用する電磁ブレーキ装置とからなる型締力
保持装置を設けてなることを特徴とする。
［作用］
上記構成では、型締完了後に、電磁ブレーキ装
置により回転軸とともにブレーキ歯車が固定され
ると、そのブレーキ歯車と噛合する伝動歯車を介
して回転部材も固定されて、所定の型締力を保
つ。また伝動軸に型締時とは反対の回転力を与え
た状態で、電磁ブレーキ装置によるブレーキ歯車
の固定を解除すると、直ちに伝動歯車とともに回
転部材が逆回転して型開が生じる。
置により回転軸とともにブレーキ歯車が固定され
ると、そのブレーキ歯車と噛合する伝動歯車を介
して回転部材も固定されて、所定の型締力を保
つ。また伝動軸に型締時とは反対の回転力を与え
た状態で、電磁ブレーキ装置によるブレーキ歯車
の固定を解除すると、直ちに伝動歯車とともに回
転部材が逆回転して型開が生じる。
［実施例］
図中１は型締装置、２は射出装置である。
上記型締装置１は、機台３の上に対設した一対
の固定盤１０，１１と、両固定盤１０，１１にわ
たつて仮設した所要本数のタイバー１２，１２
と、該タイバー１２，１２に移動自在に取付けた
可動盤１３とを有する。
の固定盤１０，１１と、両固定盤１０，１１にわ
たつて仮設した所要本数のタイバー１２，１２
と、該タイバー１２，１２に移動自在に取付けた
可動盤１３とを有する。
上記一方の固定盤１１と可動盤１３との対向面
には、それぞれ金型１４，１４が取付けてあり、
また可動盤１３の背面には周側面にボールねじ溝
を施した大径のねじ軸１５が連結してある。
には、それぞれ金型１４，１４が取付けてあり、
また可動盤１３の背面には周側面にボールねじ溝
を施した大径のねじ軸１５が連結してある。
このねじ軸１５は、第２図に示すように、固定
部材となる可動盤背部の他方の固定盤１０に、玉
軸受などを用いて回転自在に装着した円筒体によ
る回転部材１６の内端のボール１６ｂを有するね
じ受部材１６ａにねじ込まれ、回転部材１６の外
端には歯車１７が取付けてあり、この歯車１７と
伝動軸１８の端部の伝動歯車１９とが噛合してい
る。
部材となる可動盤背部の他方の固定盤１０に、玉
軸受などを用いて回転自在に装着した円筒体によ
る回転部材１６の内端のボール１６ｂを有するね
じ受部材１６ａにねじ込まれ、回転部材１６の外
端には歯車１７が取付けてあり、この歯車１７と
伝動軸１８の端部の伝動歯車１９とが噛合してい
る。
上記伝動軸１８は、固定盤１０，１１の下部に
回転自在に軸承され、かつ固定盤１０に近接して
上記歯車１７と噛合した伝動歯車１９を外端に有
し、内端部２０にはスプラインが施してある。
回転自在に軸承され、かつ固定盤１０に近接して
上記歯車１７と噛合した伝動歯車１９を外端に有
し、内端部２０にはスプラインが施してある。
この伝動軸１８には上記射出装置２のハウジン
グ２１の下部内に配設した伝動軸２２が接続して
ある。また伝動軸２２の内端には、継手２４が電
磁作動のクラツチ機構２３を介して接離自在に連
設してある。この継手２４は回転かつ摺動自在に
ハウジング２１に支承された軸部と、その軸部の
外端に一体成形されて、上記伝動軸１８の内端部
２０を受入れるスプラインを内側施したシリンダ
とからなる。
グ２１の下部内に配設した伝動軸２２が接続して
ある。また伝動軸２２の内端には、継手２４が電
磁作動のクラツチ機構２３を介して接離自在に連
設してある。この継手２４は回転かつ摺動自在に
ハウジング２１に支承された軸部と、その軸部の
外端に一体成形されて、上記伝動軸１８の内端部
２０を受入れるスプラインを内側施したシリンダ
とからなる。
また伝動軸２２の外端には、上記ハウジング２
１の下面に取付けたサーボモータ２５が接続して
ある。この接続は、それぞれの軸端に設けたベル
ト車２６，２７に駆動用ベルト２８を掛けて行な
われ、その駆動軸２２及び１８を回転することが
できるようにしてある。
１の下面に取付けたサーボモータ２５が接続して
ある。この接続は、それぞれの軸端に設けたベル
ト車２６，２７に駆動用ベルト２８を掛けて行な
われ、その駆動軸２２及び１８を回転することが
できるようにしてある。
上記サーボモータ２５による射出装置２の作動
は、伝動軸２２にクラツチ機構と共に取付けた複
数の歯車を介して行われ、また型締装置１の作動
は、伝動軸１８に取付けた上記伝動用歯車１９と
回転部材１６の歯車１７とを介して行われる。即
ち、歯車１７によつて回転部材６が時計方向に回
転すると、上ねじ軸１５が回転部材側のボール１
６ｂとねじ軸周側面のねじ溝とによつて内方へ押
出され、可動盤１３を型締方向に移動する。
は、伝動軸２２にクラツチ機構と共に取付けた複
数の歯車を介して行われ、また型締装置１の作動
は、伝動軸１８に取付けた上記伝動用歯車１９と
回転部材１６の歯車１７とを介して行われる。即
ち、歯車１７によつて回転部材６が時計方向に回
転すると、上ねじ軸１５が回転部材側のボール１
６ｂとねじ軸周側面のねじ溝とによつて内方へ押
出され、可動盤１３を型締方向に移動する。
このような機械的手段による型締では、サーボ
モータ２５の回転力をそのまま型締力の保持に用
いることはできず、他に型締力保持装置が必要と
なる。
モータ２５の回転力をそのまま型締力の保持に用
いることはできず、他に型締力保持装置が必要と
なる。
第２図及び第３図に示すように、型締力保持装
置３０は、上記固定盤１０の外側に取付けたハウ
ジング３３と一体に形成して、伝動歯車１９の外
側に設けた軸受部４２と、その軸受部４２と固定
盤１０とに支持された回転軸３４と一体で、上記
伝動歯車１９と噛合したブレーキ歯車３１と、フ
イールドコア３８内のインナードライバ３５を、
上記軸受部４２から突出した回転軸３４の外端
に、キーを用いて軸方向に移動自在に連結すると
ともに、取付板３６をもつて軸受部４２に固着し
た、ブレーキ歯車３１の電磁ブレーキ装置３２と
から構成されている。
置３０は、上記固定盤１０の外側に取付けたハウ
ジング３３と一体に形成して、伝動歯車１９の外
側に設けた軸受部４２と、その軸受部４２と固定
盤１０とに支持された回転軸３４と一体で、上記
伝動歯車１９と噛合したブレーキ歯車３１と、フ
イールドコア３８内のインナードライバ３５を、
上記軸受部４２から突出した回転軸３４の外端
に、キーを用いて軸方向に移動自在に連結すると
ともに、取付板３６をもつて軸受部４２に固着し
た、ブレーキ歯車３１の電磁ブレーキ装置３２と
から構成されている。
第４図は、通常に負作動（無励磁作動）と称さ
れている上記電磁ブレーキ装置３２の構造を示す
もので、ボルトとナツトとにより連結したドーナ
ツ状の取付板３６とフイールドコア３８との間
に、ブレーキデイスク４３とアーマチユア３７と
が、アーマチユア３７をフイールドコア側にして
重ねて挿入してある。またフイールドコア３８内
には、励磁コイル４１とトルク調整ボルト３９を
備えたコイルばね４０とが内設してあり、そのコ
イルばね４０のばね圧によりアーマチユア３７
は、常時ブレーキデイスク４３を上記取付板３６
に押圧している。
れている上記電磁ブレーキ装置３２の構造を示す
もので、ボルトとナツトとにより連結したドーナ
ツ状の取付板３６とフイールドコア３８との間
に、ブレーキデイスク４３とアーマチユア３７と
が、アーマチユア３７をフイールドコア側にして
重ねて挿入してある。またフイールドコア３８内
には、励磁コイル４１とトルク調整ボルト３９を
備えたコイルばね４０とが内設してあり、そのコ
イルばね４０のばね圧によりアーマチユア３７
は、常時ブレーキデイスク４３を上記取付板３６
に押圧している。
上記ブレーキデイスク４３は、取付板３６とフ
イールドコア３７との中央部に位置する上記イン
ナードライバ３５の周囲に、軸方向に移動自在に
嵌合して取付けられ、インナードライバ３５とと
もに回転するようになつている。
イールドコア３７との中央部に位置する上記イン
ナードライバ３５の周囲に、軸方向に移動自在に
嵌合して取付けられ、インナードライバ３５とと
もに回転するようになつている。
このような電磁ブレーキ３２の励磁コイル４１
に通電すると、ブレーキデイスク４３を押圧して
いたアーマチユア３７が、コイルばね４０を圧縮
してフイールドコア３７に吸着されるため、ブレ
ーキデイスク４３は自由状態となり、インナード
ライバ３５に対すブレーキが解除される。
に通電すると、ブレーキデイスク４３を押圧して
いたアーマチユア３７が、コイルばね４０を圧縮
してフイールドコア３７に吸着されるため、ブレ
ーキデイスク４３は自由状態となり、インナード
ライバ３５に対すブレーキが解除される。
したがつてこの実施例の型締装置１では、電磁
ブレーキ装置３２が励磁状態にあるとき、サーボ
モータ２５の回転力をもつて型開閉及び型締を行
うことができる。また可動盤１３の移動によつて
金型１４，１４が完全に閉じて型締状態になつた
とき、電磁ブレーキ装置３２の励磁を止めると、
直ちにコイルばね４０によりブレーキ作動が生じ
て回動軸３４とともにブレーキ歯車３１が固定さ
れ、これにより転動歯車１９も固定されて型締力
が保持される。こののち伝動軸１８に対する回転
力を、上記クラツチ機構２３の作動をもつて解除
しても、回転部材１６は固定の状態にあることか
ら、射出圧力に対抗する型締力は充分に保持され
る。
ブレーキ装置３２が励磁状態にあるとき、サーボ
モータ２５の回転力をもつて型開閉及び型締を行
うことができる。また可動盤１３の移動によつて
金型１４，１４が完全に閉じて型締状態になつた
とき、電磁ブレーキ装置３２の励磁を止めると、
直ちにコイルばね４０によりブレーキ作動が生じ
て回動軸３４とともにブレーキ歯車３１が固定さ
れ、これにより転動歯車１９も固定されて型締力
が保持される。こののち伝動軸１８に対する回転
力を、上記クラツチ機構２３の作動をもつて解除
しても、回転部材１６は固定の状態にあることか
ら、射出圧力に対抗する型締力は充分に保持され
る。
［発明の効果］
この発明は上述のように、機台３に設けた一対
の固定盤１０，１１と、両固定盤１０，１１にわ
たり設けたタイバー１２を案内部材として一方の
固定盤１１に対して進退自在に配設された可動盤
１３と、上記可動盤１３の背面に結合され、かつ
周囲にねじ溝を施した型締用のねじ軸１５と、そ
のねじ軸１５と内部にて螺合し、該ねじ軸１５を
軸方向に移動する可動盤背部の他方の固定盤１０
に設けた回転部材１６と、一端部をサーボモータ
２５に接続し、他端部に上記回転部材１６の歯車
１７と噛合する伝動歯車１９を有する伝動軸１８
とから型締装置１を構成し、その型締装置１の他
方の固定盤１０に、該固定盤１０に取付けて設け
た軸受部４２と、その軸受部４２と固定盤１０に
支持された回転軸３４と一体で、上記伝動歯車１
９と噛合したブレーキ歯車３１と、上記軸受部４
２に固着されて回転軸２４に作用する電磁ブレー
キ装置３２とからなる型締力保持装置３０を設
け、その型締力保持装置によりサーボモータの回
転力によつて型締状態に達したのちの力の保持を
行えるようにしたので、サーボモータの回転力を
除いても、型締力に変化はなく、その間サーボモ
ータの回転力を射出装置の駆動源に使用すること
ができる。
の固定盤１０，１１と、両固定盤１０，１１にわ
たり設けたタイバー１２を案内部材として一方の
固定盤１１に対して進退自在に配設された可動盤
１３と、上記可動盤１３の背面に結合され、かつ
周囲にねじ溝を施した型締用のねじ軸１５と、そ
のねじ軸１５と内部にて螺合し、該ねじ軸１５を
軸方向に移動する可動盤背部の他方の固定盤１０
に設けた回転部材１６と、一端部をサーボモータ
２５に接続し、他端部に上記回転部材１６の歯車
１７と噛合する伝動歯車１９を有する伝動軸１８
とから型締装置１を構成し、その型締装置１の他
方の固定盤１０に、該固定盤１０に取付けて設け
た軸受部４２と、その軸受部４２と固定盤１０に
支持された回転軸３４と一体で、上記伝動歯車１
９と噛合したブレーキ歯車３１と、上記軸受部４
２に固着されて回転軸２４に作用する電磁ブレー
キ装置３２とからなる型締力保持装置３０を設
け、その型締力保持装置によりサーボモータの回
転力によつて型締状態に達したのちの力の保持を
行えるようにしたので、サーボモータの回転力を
除いても、型締力に変化はなく、その間サーボモ
ータの回転力を射出装置の駆動源に使用すること
ができる。
またブレーキ歯車の回動軸を電磁ブレーキ装置
により固定し、歯車を相互に固定して型締力の保
持を行なうので、伝動軸を直接固定する場合に生
ずる問題も解決でき、また小さな制動力でも型締
力を充分に保持できる。さらにまた負作動ブレー
キ装置を採用して応答性は勿論のこと安全性をも
高めることができ、市販の電磁ブレーキ装置を利
用できるのでコスト高となるようなこともないな
どの特長を有する。
により固定し、歯車を相互に固定して型締力の保
持を行なうので、伝動軸を直接固定する場合に生
ずる問題も解決でき、また小さな制動力でも型締
力を充分に保持できる。さらにまた負作動ブレー
キ装置を採用して応答性は勿論のこと安全性をも
高めることができ、市販の電磁ブレーキ装置を利
用できるのでコスト高となるようなこともないな
どの特長を有する。
図面はこの発明に係る射出成形機の電動式型締
装置の一実施例を示すもので、第１図は成形機の
一部縦断側面図、第２図は型締装置の縦断側面
図、第３図は一部を切除した型締装置の端面図、
第４図は電磁ブレーキ装置の縦断側面図である。 １……型締装置、２……射出装置、３……機
台、１０，１１……固定盤、１３……可動盤、１
５……ねじ軸、１６……回転部材、１６ａ……ね
じ受部材、１７……歯車、１８……伝動軸、１９
……伝動歯車、２５……サーボモータ、３０……
型締力保持装置、３１……ブレーキ歯車、３２…
…電磁ブレーキ装置、３４……回動軸、４２……
軸受部、４３……ブレーキデイスク。
装置の一実施例を示すもので、第１図は成形機の
一部縦断側面図、第２図は型締装置の縦断側面
図、第３図は一部を切除した型締装置の端面図、
第４図は電磁ブレーキ装置の縦断側面図である。 １……型締装置、２……射出装置、３……機
台、１０，１１……固定盤、１３……可動盤、１
５……ねじ軸、１６……回転部材、１６ａ……ね
じ受部材、１７……歯車、１８……伝動軸、１９
……伝動歯車、２５……サーボモータ、３０……
型締力保持装置、３１……ブレーキ歯車、３２…
…電磁ブレーキ装置、３４……回動軸、４２……
軸受部、４３……ブレーキデイスク。
Claims (1)
- １ 機台に設けた一対の固定盤と、両固定盤にわ
たり設けたタイバーを案内部材として一方の固定
盤に対し進退自在に配設された可動盤と、上記可
動盤の背面に結合され、かつ周囲にねじ溝を施し
た型締用のねじ軸と、そのねじ軸と内部にて螺合
し、該ねじ軸を軸方向に移動する可動盤背部の他
方の固定盤に設けた回転部材と、一端部をサーボ
モータに接続し、他端部に上記回転部材の歯車と
噛合する伝動歯車を有する伝動軸とから型締装置
を構成し、その型締装置の上記他方の固定盤に、
該固定盤に取付けて設けた軸受部と、その軸受部
と固定盤とに支持された回転軸と一体で、上記伝
動歯車と噛合したブレーキ歯車と、上記軸受部に
固着されて回転軸に作用する電磁ブレーキ装置と
からなる型締力保持装置を設けてなることを特徴
とする射出成形機の電動式型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24267583A JPS60132709A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 成形機の電動式型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24267583A JPS60132709A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 成形機の電動式型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132709A JPS60132709A (ja) | 1985-07-15 |
| JPH0422683B2 true JPH0422683B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=17092563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24267583A Granted JPS60132709A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 成形機の電動式型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132709A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193821A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機の型締装置 |
| JPH0732025Y2 (ja) * | 1988-06-15 | 1995-07-26 | 株式会社新潟鐵工所 | 射出成形機における型締め装置 |
| JPH03180299A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-06 | Toshiba Mach Co Ltd | プレス装置 |
| JP4571337B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2010-10-27 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の電動直圧式型締装置 |
| JP4762462B2 (ja) * | 2001-09-26 | 2011-08-31 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の電動直圧式型締装置および射出成形機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP24267583A patent/JPS60132709A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60132709A (ja) | 1985-07-15 |
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