JPH04226848A - 工作物を調整及びクランプするための装置 - Google Patents

工作物を調整及びクランプするための装置

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JPH04226848A
JPH04226848A JP3133036A JP13303691A JPH04226848A JP H04226848 A JPH04226848 A JP H04226848A JP 3133036 A JP3133036 A JP 3133036A JP 13303691 A JP13303691 A JP 13303691A JP H04226848 A JPH04226848 A JP H04226848A
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JP
Japan
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adjusting
clamping
workpiece
head
adjustment
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JP3133036A
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English (en)
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Werner Bruns
ウエルネル・ブルンス
Helmut Eickhorst
ヘルムート・アイックホルスト
Enno Wilken
エンノ・ウイルケン
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Airbus Defence and Space GmbH
Airbus Operations GmbH
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Deutsche Aerospace AG
Airbus Operations GmbH
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Publication date
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
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    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T279/11—Vacuum

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲第１項
の上位概念による工作物を調整及びクランプするための
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば航空機の外殻のような球面状に予
備成形された、板厚の薄い板部分の加工の際、局部的変
形を防止するために、そのような工作物の支持点はその
加工中正確に工作物の形状と一致することが要求される
。これを達成するために西独国特許明細書３１２６７２
０から水平面内に配設されているクランプ装置が公知で
あり、これは負圧ユニットによって局部的に固定された
足部分に保持されたヘッドを有する。クランプ要素はヘ
ッドの球欠状の凹部に運動可能に支承されている半球シ
ェルの形の受け部によって形成されている。受け部は引
っ張りばねによってヘッドに弾性的に保持される。クラ
ンプ装置のそのような実施形態はクランプされるべき外
郭板に対して水平面内への配置に限定される、そのわけ
はヘッドを備えた固有のクランプ要素の固定は引っ張り
ばねを介してのみ行われるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、クランプされるべき板材に対して垂直平面内に移
動可能な球状の型中に装入可能でありかつ板を負圧クラ
ンプ装置を介して確実に保持されるようにしかつその際
調整装置を介して板に対してクランプ要素の各位置が調
整可能にされるような工作物を調整及びクランプするた
めの装置を創造することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、特許請求の範囲第１項の特徴部の構成によって解
決される。
【０００５】工作物を調整及びクランプするための装置
は、クランプヘッドは２つの調整要素を有し、調整要素
は円形状の偏平案内部上に相互に運動可能に支承されて
おり、その際第１の調整要素は基体の案内溝内にそして
第２の調整要素は第１の調整要素の案内溝上に移動可能
に配設されておりそしてこれらの案内溝は交叉しかつ相
互に交叉角は９０°をなしているように構成されている
。
【０００６】調整要素と外郭板に整直された吸着要素が
接続し、吸着要素には負圧のための弁装置が配設されて
いる。この弁装置はクランプヘッドへの外郭板の正しく
位置決めされた載置の際に初めてクランプのために板に
対する負圧を発生し、かつ余分な空気は吸引されない。
【０００７】クランプヘッドが外郭板の面を介して殆ど
均一な間隔に分配されて配設されることができるために
、ヘッドは調整装置に保持される。調整装置はクランプ
ヘッドを受けかつ横方向及び高さ方向に移動可能で、装
置の垂直の柱に支持されているアームを有し、アームは
装置の架台において縦方向に移動可能に保持されている
。
【０００８】調整装置を介してのこの極部的に適合され
るべきヘッドの位置決めによって及び外郭板の球状形態
に適合したクランプヘッドの傾斜によって、中ぐり、フ
ライス、機械切断のようなレザー加工及び塗装のために
使用される最適な装置が得られる。
【０００９】装置におけるクランプヘッドの調整運動は
手動でもモータによっても実施可能であり、その際位置
表示は可視的に又は電気的長さ測定装置を介して行われ
ることができる。調整はプロフィルを介しても行われる
ことができる。
【００１０】クランプヘッドの支持のために傾倒は水平
面内に配設されている外郭板場合には吸着要素を貫通す
る保持ワイヤが設けられている、保持ワイヤは端面で局
部的に固定されている。これらの保持ワイヤは小さい直
径及び大きな可撓性を有しその結果工作物へのクランプ
ヘッドの適合の妨げは排除される。
【００１１】
【実施例】図１には基体２と２つの調整要素３及び４と
吸着要素５とを有するクランプヘッド１が示されている
。基体２は調整装置６と、クランプヘッド１の調整が矢
印７、８及び９の方向に、即ち縦方向、横方向及び高さ
方向に可能であるように結合されている。
【００１２】クランプヘッド１の調整要素３及び４は円
形状の偏平案内部１０及び１１上に、外郭板の球状の形
態に対する各調整が可能であるように相互に運動可能に
配設されている。
【００１３】基体２は図２及び図３から図５に詳しく説
明するように、偏平案内部１０を有し、偏平案内部はア
ンダカットされた部分１３を備えた凹面状の円形溝１２
を有する。この円形溝１２に第１の調整要素３の桟部材
１４が係入しており、円形溝１２は同様に相応して円形
状でありかつ基体２中で第１の調整要素３の矢印１５の
方向の旋回運動を可能にする。
【００１４】第２の調整要素４は図１及び図６から図８
に示されかつ第１の調整要素３に同様に凹面状かつ円形
状の偏平案内部１１中に移動可能に保持されている。こ
れらの偏平案内部１０及び１１はクロスを介して相互に
９０°の角度をなして配設されており、その結果第２の
調整要素４は第１の調整要素３に矢印方向１６に旋回可
能である（図２）。
【００１５】第１の調整要素３の偏平案内部１１はアン
ダカットされた部分１８を備えた溝１７を有し、溝には
第２の調整要素４の桟部材１９が係入する。この調整要
素４と固有の吸着要素５が接続している。吸着要素は弁
装置２０、負圧のための相応した供給ダクト２１及びシ
ールリップ２２を有する。
【００１６】図１及び図２によればクランプヘッド１が
水平面内に配設されている。ヘッド１のこの構成は垂直
平面内の板のクランプのために使用される。水平平面内
のクランプヘッドの配設の際クランプヘッドが保持され
るための調整装置６（図１１）が相応して９０°回転さ
れる。板のこの水平位置において−クランプヘッド１は
垂直に位置する−ヘッド１の制御されない傾倒を阻止す
るために保持ワイヤ２３が使用され、保持ワイヤは吸着
要素５の支持体２４を貫通しかつ局部的に固定されてい
る。
【００１７】支持体２４には弁装置２０が配設されてお
り、弁装置はばね２６によって閉鎖位置に付勢されるボ
ール弁２５を有する。端側で走査体２８は弁２５のシヤ
フト２７と結合しており、走査体は弁２５の閉鎖位置に
おいて工作物のクランプ平面Ｘ−Ｘから突出しかつ弁２
５を弁座リング２９を介して気密に閉鎖して保持する。 板の当接の際に走査ヘッド２８を介しての弁２５が移動
され、その際弁２５はばね２６の張力に抗して矢印３０
の方向に動かされかつポンプに通じる導管２１を介して
板とシールリップ２２との間の真空が形成されかつ工作
物は加工のために位置決めされることができる。ポンプ
の遮断の際弁２５は矢印３０ａの方向において閉鎖位置
に動かされ、その際走査ヘッド２８は支持体２４の長孔
３５ａを離れる。
【００１８】図１による調整装置６は架台３１に保持さ
れかつクランプヘッド１のための支持アーム３２を有す
る。クランプヘッドは垂直の支持部３３に保持されかつ
高さ方向３４及び横方向３５に調整可能である。更に垂
直の支持部３３は支持アーム３２において架台３１の縦
方向に走行可能であり、その結果クランプヘッド１の調
整可能性と関連した調整機構によって加工されるべき板
３６への各可能な位置に到達可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明によって得られる効果は球状でも
ある湾曲した加工されるべき外郭板等が垂直に搬送され
かつ垂直の加工のための装置を介してクランプされるこ
とにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】基体を備えたクランプヘッドと吸着要素を備え
た２つの調整要素とから成る水平に配設されているクラ
ンプ装置の一部断面側面図である。
【図２】図１によるクランプヘッドの平面図である。
【図３】図１によるクランプヘッドの一部断面平面図で
ある。
【図４】図３による基体を矢印Ｘの方向に見た図である
。
【図５】図３による基体の平面図である。
【図６】図２によるクランプヘッドの第１の調整要素の
正面図である。
【図７】図６の基体の矢印ゼット方向に見た図である。
【図８】図６に対する平面図である。
【図９】第２の調整要素の側面図である。
【図１０】第２の調整要素を図９の矢印Ｙ方向に見た図
である。
【図１１】クランプヘッド及び支承部を組み込んだ調整
装置の側面図である。
【符号の説明】
１　　クランプヘッド ２　　基体 ３　　第１の調整要素 ４　　調整要素 １０　　偏平案内部 １１　　偏平案内部 １２　　案内溝 １７　　案内溝

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　工作物、特に肉厚が薄くて面積の大き
    い工作物の調整及びクランプ装置にして、加工されるべ
    き工作物は負圧クランプ装置によって保持され、負圧ク
    ランプ装置はそれぞれ基板上に固定され、基体を備えた
    クランプヘッドを保持し、クランプヘッドは基体に対し
    て抵抗をもって運動可能でありかつ弁装置を備えた負圧
    装置を有する、前記工作物の調整及びクランプ装置にお
    いて、クランプヘッド（１）は２つの調整要素（３、４
    ）を有し、調整要素は円形状の偏平案内部（１０、１１
    ）上に相互に運動可能に支承されており、その際第１の
    調整要素（３）は基体（２）の案内溝（１２）内にそし
    て第２の調整要素（４）は第１の調整要素（３）の案内
    溝（１７）上に移動可能に配設されておりそしてこれら
    の案内溝（１２、１７）は交叉しかつ相互に交叉角は９
    ０°をなしていることを特徴とする前記工作物を調整及
    びクランプするための装置。
  2. 【請求項２】　　第１の調整要素（３）が基体（２）に
    おいて偏平案内部（１０）を介して移動可能に保持され
    ており、偏平案内部は基体（２）にアンダカットされた
    部分（１３）を備えた凹面状の円形溝（１２）を有し、
    溝に第１の調整要素（３）の相応した円形状に形成され
    た桟部材（１４）が相応した配設されている、請求項１
    　記載の装置。
  3. 【請求項３】　　第２の調整要素（４）は第１の調整要
    素（３）に他の偏平案内部（１１）を介して移動可能に
    保持されており、偏平案内部は第１の調整要素（３）に
    アンダカットされた部分（１８）を備えた凹面状の円弧
    状の溝（１７）を有し、溝には第２の調整要素（４）の
    相応した円形状に形成された桟部材（１９）が配設され
    ている、請求項１　又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】　　吸着要素（５）がその縦軸線（Ｌｏ）
    に対して直角に配設されている保持ワイヤ（２３）を有
    し、保持ワイヤは比較的小さい直径を有しかつ吸着要素
    （５）の支持体（２４）を貫通しかつ端面でクランプヘ
    ッド（１）の保持のためにそれぞれ位置固定に固定され
    ている、請求項　１から３　までのうちのいずれか一記
    載の装置。
  5. 【請求項５】　　保持ワイヤ（２３）が垂直に配設され
    た吸着要素（５）の縦軸線（Ｌｏ）の両側に対して略水
    平又は相互に平行になるように配設されている、請求項
    　１から４までのうちのいずれか一記載の装置。
  6. 【請求項６】　　吸着要素（５）の支持体（２４）に弁
    便装置（２０）が配設されている、弁装置は真空吸着ダ
    クト（３５）を閉鎖しかつばね（２６）を介して付勢可
    能な円錐弁（２５）を有し、円錐弁は吸着要素（５）上
    の保持されるべき工作物の位置に依存して矢印（３０ａ
    ）の方向の閉鎖位置から矢印（３０）の方向の真空開口
    位置に移動可能である、請求項　１から５までのうちの
    いずれか一記載の装置。
  7. 【請求項７】　　円錐弁（２５）がばね（２６）の反対
    側の自由端に走査ヘッド（２８）を有し、走査ヘッドは
    閉鎖位置において工作物のクランプ平面（Ｘ−Ｘ）を越
    えて突出しかつ工作物のクランプ位置において同時に弁
    （２０）の開口の際に機械的ストッパ平面上まで支持体
    （２４）の長孔（３５ａ）中に進入する、請求項６記載
    の装置。
  8. 【請求項８】　　クランプヘッド（１）は高さ方向及び
    横方向（３４、３５）並びに縦方向に移動可能に調整装
    置（６）に保持されている、請求項　１から７までのう
    ちのいずれか一記載の装置。
  9. 【請求項９】　　調整装置（６）はそれぞれクランプヘ
    ッド（１）を受ける支持アーム（３２）を有し、支持ア
    ームは水平面内に配設されておりかつ架台（３１）の垂
    直柱（３３）に支持されている、請求項　１から８まで
    のうちのいずれか一記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　垂直の柱（３３）は調整装置（６）
    の縦方向において架台（３１）に走行可能に配設されて
    いる、請求項　１から９までのうちのいずれか一記載の
    装置。
  11. 【請求項１１】　　クランプヘッド（１）の走行運動は
    架台（３１）においてモータによって行われかつその位
    置は電子的長さ測定装置を介して検出可能である、請求
    項　１から１０までのうちのいずれか一記載の装置。
JP3133036A 1990-06-05 1991-06-04 工作物を調整及びクランプするための装置 Withdrawn JPH04226848A (ja)

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