JPH0422802Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の分野） 本考案は、処理槽内に駆動回動自在に設けられ
た無端回動帯に所定間隔を隔てて沈降汚泥掻寄せ
用のスクレーパを取付けた汚泥掻寄機の異常検出
装置に関する。

（従来技術とその問題点） 上記汚泥掻寄機は、下水汚泥などを沈降分離の
ために沈澱させる沈澱槽内の底部に設けられ、そ
の沈澱した下水汚泥を沈澱槽内の所定箇所に掻き
寄せるものであり、チエーンなどの無端回動帯に
スクレーパを取付けて構成されている。

ところで、汚泥掻寄機では、使用に伴ない、チ
エーンが切れるとか、スクレーパがチエーンから
外れるといつた異常を発生する問題があつた。一
般に汚泥掻寄機を設ける沈澱槽は、汚水処理シス
テムや廃水処理システムなどの一部を構成するも
のであり、上記異常発生による影響が他の処理に
も波及して、処理精度や作業効率の低下を引き起
こす欠点があつた。そこで、従来では、上記異常
を早期に検出できるように、異常検出装置とし
て、チエーンの回動径路途中に、近接スイツチと
かフオトセンサなどのセンサを一個設け、そのセ
ンサからの出力信号の時間を検出するとともに、
出力信号の時間間隔を算出し、無端回動帯に対す
る設計上のスクレーパの取付間隔と無端回動帯の
回動速度とに基づいて予め設定した設定値と、前
述の算出時間間隔とを比較し、出力信号の時間間
隔が設定値を越えたときに異常であると判断して
警報を出すとか運転を停止するように構成してい
た。

しかしながら、このような構成を有する従来例
の場合では、例えば、一対のチエーンのうちの一
方においてチエーンとスプロケツトの噛み合い位
置にズレを生じ、スクレーパの姿勢がチエーンの
回動径路に直交する方向から傾く、いわゆる蛇行
を生じたときには、出力信号の時間間隔としての
変化が無いため、そのことを検出できず、傾いた
スクレーパによる掻き寄せに伴ない、汚泥が処理
槽の横側壁側に寄せられる状態になり、掻き寄せ
作業が不良になるとともに、スクレーパの長手方
向の一方に偏つて負荷がかかり、蛇行を助長して
チエーンの切れを発生させやすくなる欠点があつ
た。

また、チエーンが切れた場合に、従来では、セ
ンサによる検出箇所にチエーンの切れた箇所が回
動してくるまで、その切れを検出できず、切れを
検出したときにはチエーンが駆動スプロケツトに
巻き付いていて、復旧に時間がかかる欠点があつ
た。

また、例えば、無端回動帯の回動速度を所定の
速度に設定しても、実際の駆動においては、処理
すべき汚泥の粘性の違いなど、その汚泥の性状に
よつてスクレーパにかかる負荷が異なるるため、
実際の回動速度が設定上の回動速度よりも遅くな
る。その結果、正常であるにもかかわらず、算出
された時間間隔が設定値を越えてしまい、不測に
異常信号を出力し、現場に合わせて再度設定し直
さなければならなかつた。また、その設定にあつ
ては、現場に精通した高度の技術力に加えて、試
行錯誤的な調整を必要とし、設定値の設定に手間
を要する欠点があつた。

更に、汚泥掻寄機そのものを製作する上で、例
えば、無端回動帯として最終的にチエーンの端部
どうしを連結する継ぎ目部分では、他の箇所に比
べてスクレーパの取付間隔に違いを生じやすく、
その上、製作誤差もあり、それらに起因して取付
間隔が他よりも大きくなつたときには、その箇所
のスクレーパをセンサが検出するたびに異常信号
を出力してしまう不都合があり、また、このよう
な取付間隔の差は、熟練者といえども把握が困難
で、設定作業に手間を要するのみならず、設定そ
のものの精度を低下する欠点があつた。

（考案の目的） 本考案は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、スクレーパの蛇行を検出して無端回
動帯の耐久性を向上するとともに掻き寄せ作業を
良好に行なえるようにし、かつ、無端回動帯の切
れを早期に検出して復旧作業を手間少なく行なえ
るようにし、更に、スクレーパの外れやチエーン
の切れ検出のための設定値の設定を容易にかつ精
度良く行なえるようにすることを目的とする。

（考案の構成と効果） 本考案は、このような目的を達成するために、
冒頭に記載した汚泥掻寄機の異常検出装置におい
て、第１図の本考案の概略構成を示すブロツク図
に示すように、 前記スクレーパの回動径路途中の複数箇所それ
ぞれにおいてその回動径路に直交する方向に間隔
を隔てて設けられ、前記スクレーパの存在を検出
して感知信号を出力する第１および第２センサ
１，２と、 前記第１センサ１からの感知信号出力時と前記
第２センサ２からの感知信号出力時との時間差を
算出する時間差算出手段３と、 前記時間差算出手段３によつて算出された時間
差と記憶手段８に記憶された設定値とを比較し
て、その時間差が設定値を越えたときに第１異常
信号を出力する第１異常検出手段４ａと、 前記第１および第２センサ１，２の少なくとも
一方からの感知信号の時間間隔を算出する時間間
隔算出手段５と、 前記時間間隔算出手段５によつて算出された時
間間隔と設定値とを比較して、その時間間隔が設
定範囲外になつたときに第２異常信号を出力する
第２異常検出手段４ｂと、 前記第１および第２異常信号それぞれに応答し
て所定の安全動作を行なう安全手段６と、 定常駆動状態と設定値入力状態とに切り替える
切替手段７と、 前記切替手段７を設定値入力状態に切り替えて
の駆動時に、前記時間間隔算出手段５によつて算
出された時間間隔を順に読み込み、その読み込ん
だ時間間隔に基づいて上限側設定値と下限側設定
値とを求め、それらの上限側設定値と下限側設定
値それぞれを設定値として記憶手段８に入力記憶
する設定値入力手段９とを備えて構成する。

この構成によれば、スクレーパが無端回動帯の
回動径路に直交する方向に対して傾むき、蛇行を
生じた場合には、そのことを第１異常検出手段４
ａによる第１異常信号の出力により検出し、安全
手段６としての警報装置６ａを作動して作業者に
知らせ、また、第２異常検出手段４ｂにおいて、
前記第１および第２センサ１，２の少なくとも一
方からの感知信号の時間間隔が設定範囲の上限側
設定値以上になつたとき、ならびに、設定範囲の
下限側設定値以下になつたときそれぞれに第２異
常信号を出力させ、この第２異常検出手段４ｂに
よる第２異常信号の出力により、チエーンの切れ
とか、スクレーパのチエーンからの分離を検出
し、安全手段６としての駆動停止装置６ｂを作動
して大きな異常への発展を回避することができ
る。更に、切替手段７を設定値入力状態に切り替
え、その状態で駆動することにより、実際の駆動
状態に基づいて、設定範囲を決めるための上限側
設定値および下限側設定値それぞれを設定値とし
て記憶手段８に入力記憶することができる。

したがつて、スクレーパの蛇行を検出できるか
ら、汚泥の掻き寄せ不良発生を防止して掻き寄せ
作業を良好に行なえるようになり、また、蛇行を
助長して無端回動帯の切れに波及することを回避
し、無端回動帯の耐久性を向上できるようになつ
た。

しかも、無端回動帯において切れを発生したと
きに、無端回動帯の駆動負荷が軽くなるためにス
クレーパの移動速度が大になる傾向にあり、その
ことに着目して、第１または第２センサ１，２の
少なくとも一方からの感知信号の時間間隔が設定
範囲の下限設定値以下のときにも第２異常信号を
出力するから、切れを生じた箇所がセンサ１，２
による検出箇所まで回動されなくても、切れ発生
直後に無端回動帯の切れを検出でき、切れた無端
回動帯が巻き付き、それを解消するのに手間を要
するといつたことを回避して復旧作業を迅速に行
なえるようになつた。

更に、汚泥掻寄機を現場で実際に駆動させ、そ
れによつて読み込まれた時間間隔から上限側設定
値および下限側設定値それぞれを求めるから、汚
泥掻寄機によつて掻き寄せられる汚泥の性状や、
汚泥掻寄機のスクレーパ取付上の製作誤差などの
いかんにかかわらず、汚泥掻寄機に対して、実際
上最も適した値に設定値を設定でき、設定値の設
定作業を、高度な技術力を必要とせずに容易迅速
に、かつ、精度良く行なえるようになつた。

（実施例の説明） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第２図は、本考案の実施例に係る
汚泥掻寄機の異常検出装置の使用状態を示す全体
縦断面図、第３図は要部の平面図である。これら
の図において、１０は処理槽であり、この処理槽
１０内に汚泥掻寄機１１が設けられている。

汚泥掻寄機１１は、駆動スプロケツト１２と遊
転自在なガイド用スプロケツト１３……とにわた
つて無端回動帯としてのチエーン１４，１４が巻
回され、そのチエーン１４，１４に回動方向に所
定間隔を隔てて沈降汚泥掻寄せ用のスクレーパ１
５……を取付けて構成されている。前記駆動スプ
ロケツト１２には、伝動機構１６と減速機構（図
示せず）とを介して駆動モータ１７が連動連結さ
れ、駆動モータ１７の回転数が1500rpmであるの
に対して、駆動スプロケツト１２の回転数が
3rpmになるように減速して駆動するようになつ
ている。図中１８は、チエーン１４，１４の移動
を案内するガイドプレートである。また、図中１
９は、スクレーパ１５……によつて掻き寄せらた
汚泥を集める回収部であり、この回収部１９に集
められた汚泥をポンプ２０を介装した排泥管２１
を介して、遠心脱水機やベルトプレス型脱水機等
の後続の処理装置に供給するようになつている。

前記スクレーパ１５……の回動径路途中で前記
ガイドプレート１８の上方に２個の近接スイツチ
から成るセンサ対Ｓ１が設けられている。このセ
ンサ対Ｓ１は、近接スイツチで構成した第１およ
び第２センサ１，２を、スクレーパ１５……の回
動径路に直交する方向に間隔を隔てるとともに平
面視でチエーン１４，１４から外れた箇所に設け
て構成され、前記スクレーパ１５……の存在を検
出して感知信号を出力するように構成されてい
る。

前記第１および第２センサ１，２それぞれは制
御器に接続されている。

制御器２２は、第４図のブロツク図に示すよう
に、制御器本体２３と、それに分離自在に装着さ
れるセツテイングユニツト２４とから構成されて
いる。

制御器本体２３には、第１および第２センサ
１，２それぞれと接続する入力端子２５……、入
力回路２６、CPU２７、前記記憶手段としての
メモリ８、システムプログラムメモリ２８、出力
回路２９、電源安定化回路３０および出力端子３
１……が備えられている。

前記入力回路２６および出力回路２９それぞれ
は、外部ノイズ除去のためにフオトカプラーを備
えて構成されている。

前記CPU２７では、システムプログラムメモ
リ２８に従つて所定の演算処理を行ない、前述の
時間差算出手段３による時間差算出および第１異
常検出手段４ａによる第１異常信号の出力、なら
びに、時間間隔算出手段５による時間間隔算出お
よび第２の異常検出手段４ｂによる第２異常信号
の出力それぞれを自動的に行なうように構成され
ており、以下、それらの異常検出動作につき、第
５図のフローチヤートを用いて説明する。

先ず、第１センサ１がONしたかどうかを判断
する（Ｆ１）。第１センサ１がONしたときには、
ON開始時T₁₂を読み込んでメモリ８に記憶する
とともに（Ｆ２）、時間間隔算出手段５により、
前回に読み込んだ第１センサ１のON開始時T₁₁
と今回T₁₂との時間間隔T₁（＝T₁₂−T₁₁）を算出
し（Ｆ３）、かつ、第１センサ１のON継続時間
計測用の第１タイマを始動する（Ｆ４）。

次いで、第１センサ１がOFFしたかどうかを
判断する（Ｆ５）。ここで、第１センサ１がOFF
したときには、第１タイマをリセツトしてステツ
プＦ６に移行し、前記時間間隔T₁が上限側設定
値tmaxよりも大きいかどうかを判断する。

ここで大きいと判断したときには、スクレーパ
１５が外れているか、チエーン１４，１４の一方
または両方が切れていると判断して第２異常信号
を出力し、前記安全手段６としての、駆動モータ
１７に対する駆動停止装置（電源カツトなど）６
ｂを作動して汚泥掻寄機の駆動を停止する（Ｆ
７）。大きくないと判断したときには、ステツプ
Ｆ８に移行して前記時間間隔T₁が下限側設定値
tminよりも小さいかどうかを判断し、小さいと
判断したときには、チエーン１４，１４の両方が
切れ、負荷が軽くなつてチエーン１４，１４の回
動速度が速くなり、それに起因して時間間隔T₁
が小さくなつたためであるとして第２異常信号を
出力し、ステツプＦ７に移行して汚泥掻寄機を停
止する。ここで、小さくないと判断したときに
は、第２センサ２がONしたかどうかを判断する
（Ｆ９）。

第２センサ２がONしたときには、ON開始時
T₂₂を読み込んでメモリ８に記憶するとともに
（Ｆ１０）、時間間隔算出手段５により、前回に読
み込んだ第２センサ２のON開始時T₂₁と今回T₂₂
との時間間隔T₂（＝T₂₂−T₂₁）を算出し（Ｆ１
１）、かつ、第２センサ２のON継続時間計測用
の第２タイマを始動する（Ｆ１２）。

更に、時間差算出手段３により、第１および第
２センサ１，２のON開始時の時間差Ｔ（＝T₁₂−
T₂₂）を算出する（Ｆ１３）。

次いで、第２センサ２がOFFしたかどうかを
判断し（Ｆ１４）、ここで、第２センサ２がOFF
したときには、第２タイマをリセツトしてステツ
プＦ１５に移行し、前記時間間隔T₂が上限側設
定値tmaxよりも大きいかどうかを判断する。

ここで大きいと判断したときには、スクレーパ
１５が外れているか、チエーン１４，１４の一方
または両方が切れていると判断して第２異常信号
を出力し、ステツプＦ７に移行して前記駆動モー
タ１７に対する駆動停止装置６ｂを作動し、汚泥
掻寄機の駆動を停止する。大きくないと判断した
ときには、ステツプＦ１６に移行して前記時間間
隔T₂が下限側設定値tminよりも小さいかどうか
を判断し、小さいと判断したときには、チエーン
１４，１４の両方が切れ、負荷が軽くなつて時間
間隔T₂が小さくなつたためであるとして第２異
常信号を出力し、ステツプＦ７に移行して汚泥掻
寄機を停止する。

小さくないと判断したときには、ステツプＦ１
７に移行し、第１および第２センサ１，２の感知
信号出力時の時間差Ｔが設定値ｔよりも大きいか
どうかを判断し、大きいと判断したときには、チ
エーン１４，１４と駆動スプロケツト１２との噛
み合いが不良で蛇行を生じているか、スクレーパ
１５がチエーン１４，１４の一方から外れかかつ
た状態であるとして第１異常信号を出し、これに
よつて前記安全手段６としての警報装置６ａを作
動する（Ｆ１８）。この後、または、前記ステツ
プＦ１７において大きくないと判断したときに
は、いずれにおいてもステツプＦ１に戻す。

前記ステツプＦ２とステツプＦ１０とステツプ
Ｆ１３とステツプＦ１７，１８から成る検出処理
を行なうものをして第１異常検出手段４ａと総称
する。

また、前記ステツプＦ１からステツプＦ３とス
テツプＦ６からステツプＦ８、ならびに、ステツ
プＦ９からステツプＦ１１とステツプＦ１５，１
６から成る検出処理を行なうものをして第２異常
検出手段４ｂと総称する。

前記警報装置６ａとしては、ブザーやランプ、
あるいは、点滅ランプなど各種の構成が採用でき
る。

次に、前記第１および第２センサ１，２それぞ
れからの感知信号に基づく異常検出動作につき、
第６図のタイムチヤートを用いて説明する。

（） チエーン１４，１４の両方が切れた場合 第６図イに示すように、第１および第２セン
サ１，２のいずれにおいても、通常、切れ発生
直後に、その感知信号の時間間隔T₁，T₂が下
限側設定値tminよりも小さくなり、そして、
切れた箇所が回動してきた場合には、上限側設
定値tmaxよりも大になり、このことを検出し
て第２異常信号を出力する。

（） チエーン１４，１４の一方が切れた場合
とかスクレーパ１５がチエーン１４，１４の一
方から外れた場合（ここでは、第２センサ２側
で異常を検出したとする） 第６図ロに示すように、第１センサ１では通
常通りに感知信号が出力されるが、第２センサ
２において、その感知信号の時間間隔T₂が上
限側設定値tmaxよりも大になり、このことを
検出して第２異常信号を信号する。

（） チエーン１４，１４が蛇行するスクレー
パ１５がチエーン１４，１４の一方から外れか
けている場合（ここでは、第２センサ２側で外
れかけているとする） 第１および第２センサ１，２それぞれにおい
て、いずれの時間間隔T₁，T₂も設定範囲
（tmax＞T₁，T₂＞tmin）内にあるが、それら
の時間差Ｔが設定時間ｔよりも大きくなり、こ
のことを検出して第１異常信号を出力する。

次に、前述設定値入力手段９による設定値自動
入力動作につき、第７図に示すフローチヤートを
用いて説明する。

先ず、前記セツテイングユニツト２４に備えら
れた前記切替手段７が設定値入力状態にあるかど
うかを判断する（Ｆ１９）。ここで、設定値入力
状態でないと判断したときには、前記ステツプＦ
１に移行して通常の運転を行ない、逆に、設定値
入力状態であると判断したときには、スクレーパ
１５の取付個数Ｎを入力値設定カウンタに入力す
る（Ｆ２０）。

次いで、第１センサ１がONしたかどうかを判
断し（Ｆ２１）、第１センサ１がONしたときに
は、前記入力値設定カウンタの値ｎを＋１し（Ｆ
２２）、その後に、その値ｎが個数Ｎになつたか
どうかを判断する（Ｆ２３）。

ここで、値ｎが個数Ｎになつていないと判断し
たときには、ステツプＦ２４に移行し、カウンタ
を停止してそのカウンタの計測値T₁を読み込み、
その後にカウンタをリセツトして再始動する。

次いで、前記計測値T₁が第１レジスタに格納
されている最大上限側設定値Tmax₁よりも大き
いかどうかを判断する（Ｆ２５）。ここで、大き
いと判断したときには、それまでの最大上限側設
定値Tmax₁を次位の最大上限側設定値Tmax₂と
して第２レジスタに格納し、前記計測値T₁を最
大上限側設定値Tmax₁として第１レジスタに格
納する（Ｆ２６）。

前記ステツプＦ２５において大きくないと判断
したときには、ステツプＦ２７に移行して計測値
T₁が次位の最大上限側設定値Tmax₂よりも大き
いかどうかを判断し、大きいと判断したときに
は、計測値T₁を次位の最大上限側設定値Tmax₂
として第２レジスタに格納する（Ｆ２８）。

前記ステツプＦ２７において大きくないと判断
したときには、ステツプＦ２９に移行して計測値
T₁が最小下限側設定値Tmin₁よりも小さいかど
うかを判断し、小さいと判断したときには、それ
までの最小下限側設定値Tmin₁を次位の最小下限
側設定値Tmin₂として第４レジスタに格納し、計
測値T₁を最小下限側設定値Tmin₁として第３レ
ジスタに格納する（Ｆ３０）。

前記ステツプＦ２９において小さくないと判断
したときには、ステツプＦ３１に移行して計測値
T₁が次位の最小下限側設定値Tmin₂よりも小さ
いかどうかを判断し、小さきと判断したときに
は、計測値T₁を次位の最小下限側設定値Tmin₂
として第４レジスタに格納する（Ｆ３２）。

前記ステツプＦ３１で小さくないと判断したと
き、ステツプＦ２６、ステツプＦ２８、ステツプ
Ｆ３０およびステツプＦ３２それぞれを経た後に
は、いずれにおいてもステツプＦ２１に戻し、ス
クレーパ１５……のすべての取付間隔を算出する
まで、上述動作を繰り返す。

前記ステツプＦ２３において、入力値設定カウ
ンタの値ｎが個数Ｎになつたと判断したとき、即
ち、スクレーパ１５……の取付間隔のすべてを算
出したときには、ステツプＦ３３に移行し、上限
側設定値として限界値を採用するかどうかを判断
する。

ここで、限界値を採用すると判断したときに
は、第１レジスタに格納された前記最大上限側設
定値Tmax₁に基づき、それに所定量割り増しし
た値を上限側設定値tmaxとしてメモリ８に入力
記憶する（Ｆ３４）。限界値を採用しないと判断
したときには、第２レジスタに格納された前記次
位の最大上限側設定値Tmax₂に基づき、それに
所定量割り増しした値を上限側設定値tmaxとし
てメモリ８に入力記憶する（Ｆ３５）。

前記ステツプＦ３４またはステツプＦ３５を経
た後には、ステツプＦ３６に移行し、下限側設定
値として限界値を採用するかどうかを判断する。

ここで、限界値を採用すると判断したときに
は、第３レジスタに格納された前記最小下限側設
定値Tmin₁に基づき、それから所定量割り引いた
値を下限側設定値tminとしてメモリ８に入力記
憶する（Ｆ３７）。限界値を採用しないと判断し
たときには、第４レジスタに格納された前記最小
下限側設定値Tmin₂に基づき、それから所定量割
り引いた値を下限側設定値tminとしてメモリ８
に入力記憶し（Ｆ３８）、設定値の自動入力を終
える。

上記実施例では、上限側設定値tmaxとして最
大上限側設定値Tmax₁と次位の最大上限側設定
値Tmax₂とを、そして、下限側設定値Tmin最小
下限側設定値Tmin₁と次位の最小下限側設定値
Tmin₂とをそれぞれ選択できるようにし、例え
ば、チエーン１４の継ぎ目の関係からスクレーパ
１５，１５の取付間隔として極端に長いとか逆に
短いものがある場合に、それによつて設定値
tmaxあるいはtminを他のものとかけ離れた値に
設定せざるを得なくなることを回避できるように
しているが、本考案としては、ステツプＦ３３、
ステツプＦ３６およびステツプＦ３７を無くして
も良い。そして、設定値tmax，tminそれぞれの
いずれかに、次位の最大上限側設定値Tmax₂ま
たは次位の最小下限側設定値Tmin₂を採用するよ
うに構成する場合であれば、第５図に示すフロー
チヤートにおいて、ステツプＦ６とステツプＦ１
５それぞれで異常あり（YES）と判断したあと、
または、ステツプＦ８とステツプＦ１６それぞれ
で異常あり（YES）と判断したあとに、その異
常判断が設定時間（スクレーパ１５それぞれが１
周するのに要する時間）内に２回生じたかどうか
の判断を行ない、２回生じたときにのみ、ステツ
プＦ７に移行させるようにすれば良い。

なお、図示しないが、設定値入力状態に切り替
えた最初のときにのみ、ステツプＦ２４を経た
後、そのときの計測値T₁を第１ないし第４レジ
スタそれぞれに格納してからステツプＦ２１に戻
すようになつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の概略構成を示すブロツク
図、第２図は、本考案の実施例に係る汚泥掻寄機
の異常検出装置の使用状態を示す全体縦断面図、
第３図は要部の平面図、第４図は、制御器本体の
構成を示すブロツク図、第５図は、異常検出動作
を説明するフローチヤート、第６図は、異常検出
動作を説明するタイムチヤート、第７図は、設定
値の入力動作を説明するフローチヤートである。 １……センサとしての第１センサ、２……セン
サとしての第２センサ、３……時間差算出手段、
４ａ……第１異常検出手段、４ｂ……第２異常検
出手段、５……時間間隔算出手段、６……安全手
段、７……切替手段、８……記憶手段としてのメ
モリ、９……設定値入力手段、１４……無端回動
帯としてのチエーン、１５……スクレーパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 処理槽内に駆動回動自在に設けられた無端回
   動帯に所定間隔を隔てて沈降汚泥掻寄せ用のス
   クレーパを取付けた汚泥掻寄機の異常検出装置
   であつて、 前記スクレーパの回動径路途中の複数箇所そ
   れぞれにおいてその回動径路に直交する方向に
   間隔を隔てて設けられ、前記スクレーパの存在
   を検出して感知信号を出力する第１および第２
   センサと、 前記第１センサからの感知信号出力時と前記
   第２センサからの感知信号出力時との時間差を
   算出する時間差算出手段と、 前記時間差算出手段によつて算出された時間
   差と設定値とを比較して、その時間差が設定値
   を越えたときに第１異常信号を出力する第１異
   常検出手段と、 前記第１および第２センサの少なくとも一方
   からの感知信号の時間間隔を算出する時間間隔
   算出手段と、 前記時間間隔算出手段によつて算出された時
   間間隔と記憶手段に記憶された設定値とを比較
   して、その時間間隔が設定範囲外になつたとき
   に第２異常信号を出力する第２異常検出手段
   と、 前記第１および第２異常信号それぞれに応答
   して所定の安全動作を行なう安全手段と、 定常駆動状態と設定値入力状態とに切り替え
   る切替手段と、 前記切替手段を設定値入力状態に切り替えて
   の駆動時に、前記時間間隔算出手段によつて算
   出された時間間隔を順に読み込み、その読み込
   んだ時間間隔に基づいて上限側設定値と下限側
   設定値とを求め、それらの上限側設定値と下限
   側設定値それぞれを設定値として記憶手段に入
   力記憶する設定値入力手段とを備えた汚泥掻寄
   機の異常検出装置。 (2) 前記安全手段が警報装置である前記実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の汚泥掻寄機の異
   常検出装置。 (3) 前記安全手段が、前記無端回動帯の駆動を自
   動的に停止する駆動停止装置である前記実用新
   案登録請求の範囲第１項または第２項に記載の
   汚泥掻寄機の異常検出装置。