JPH0422829B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプ
リンタ等の画像形成装置と共に用いられるシート
後処理装置に係り、詳しくは画像形成装置に接続
して画像形成装置から排出されるシートを集積し
て整合・ステイプル止めするシート後処理装置に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来、ステイプル止めをするシート後処理装置
は、シート整合トレイ装置に集積したシートを整
合してシート束の一角部分を綴じ装置（以下ステ
イプラという）によりステイプル止めしていた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述したシート後処理装置では、シ
ート整合トレイ装置に集積するシート数をカウン
ト手段によりカウントし、カウント値が所定値に
達した場合、ステイプラによりシート束をステイ
プル止めしているため、カウント手段の誤動作に
より、ステイプラは、二重ステイプルあるいは空
打ち等を行い、これによりステイプル針が詰るこ
とがあつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
するものであり、順次搬送されてくるシートを受
けて積載する積載手段５２ａと、上記順に搬送さ
れるシートの枚数を認知するシート枚数認知手段
７２と、上記積載手段５２ａに積載されたシート
の所定位置に作用してこのシートを綴じる綴じ手
段７５と、上記積載手段５２ａ上のシートの有無
を検知する検知手段７４と、上記シート枚数認知
手段７２に基づく、所定枚数のシートが上記積載
手段５２上に搬送された情報とともに、上記検知
手段７４に基づく、上記積載手段５２ａ上にシー
トが存在する情報により、上記綴じ手段７５を作
動させ、一方、一回の綴じ作動が終了後は上記検
知手段７４がシート無しを検知するまでは上記綴
じ手段の次の作動を禁止する制御手段９７と、を
有するシート後処理装置にある。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、画像形成装置本体１等から
のシートＳが順次搬送されて、積載手段５２ａ上
に積載される。そして、シート枚数認知手段７２
からの信号に基づき、積載手段５２ａ上に積載さ
れたシートの枚数が所定枚数に達したことを判断
すると、綴じ手段７５が作用してシートを綴じる
が、この際、検知手段７４が、積載手段５２ａ上
にシートＳが存在することを検知する状態でのみ
上記綴じ手段７５を作動する。また、該綴じ手段
７５が、上記所定枚数に達した情報に基づき一回
の綴じ作動を終了すると、積載手段５２ａからシ
ート束がなくなつて、上記検知手段７４がシート
無しを検知するまでは、綴じ手段７５が作動する
ことを禁止される。

なお、上記カツコ内の符号は図面と対照するた
めのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて本発明の実施例について説
明する。

複写機１は、第２図に示すように、複写部２を
内蔵する複写機本体３を有しており、該本体３は
プラテン５、光源６、ミラー７，８，９，１０、
レンズ１１、シートＳを収納する２個のカセツト
１２，１３を備えており、該カセツト１２，１３
の上部には夫々給紙ローラ１５，１６が配設され
ている。そして、該給紙ローラ１５，１６の下流
にはレジストローラ対１７が配設されており、該
ローラ１７の下流には、前記複写部２が配設され
ている。また、該複写部２の下流には、搬送ベル
ト１９及び定着器２０が配設されている。そし
て、該定着器２０の下流には、排紙ローラ対２１
が配設されており、該排紙ローラ対２１の下流に
は、複写機本体３に隣接して折り装置２２及びフ
イニツシヤ２３が設けられている。

一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿
給送装置２５を備えており、該給紙装置２５は原
稿Ｍを積載する原稿トレイ２６を有している。そ
して該トレイ２６近傍に、該トレイ２６上の原稿
Ｍを給紙する給紙ローラ２７が配設されており、
該ローラ２７の下流には、反時計方向に回転する
分離ベルト２９と反時計方向に回動する搬送ベル
ト３０が配設されている。また、該ベルト３０の
下流には、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ３
１，３２が原稿搬送方向に対して横方向直線状に
配設されており、該センサ３１，３２の下流に
は、駆動ローラ３３と従動ローラ３５とに搬送ベ
ルト３６が張設されている。更に、該ベルト３６
の左側の原稿排出部３７には、フラツパ３９が配
設されており、該フラツパ３９の周囲には、該フ
ラツパ３９により切換・案内される搬送路４０，
４１，４２が設けられている。そして、該搬送路
４０には反転ローラ対４３が配設されており、更
に前記搬送路４１には排出ローラ対４５が配設さ
れている。

また、折り装置２２のシート排出口４６とフイ
ニツシヤ装置２３のシート搬入口４７とを合致す
るように連結されている。更に、該折り装置２２
のシート搬入口４９を複写機１のシート排出口５
０に合致するように接続され、複写機１から搬出
されるシートＳを折り装置２２にて所定の形に折
り、更にフイニツシヤ装置２３のスタツカ部５
１、或いはステイプル部５２に送つて集積し、ま
たはステイプル止め・処理することができるよう
に構成されている。そして、折り装置２２は、折
り装置本体５３上部右側に設けられたシート搬入
口４９に臨んで搬入ローラ対５５が配置され、更
に該搬入ローラ対５５の下流側には入口デフレク
タ５６が２方向に切換え可能に配設されて、シー
ト搬入口４９から送られてくるシートＳを通過搬
送路５７へ、またはシート折り搬送路５９へと誘
導・搬送するように構成されている。また、通過
搬送路５７の下流端には排出ローラ対６０が配置
され、該排出ローラ対６０の下流側に前記シート
排出口４６が設けられており、該シート排出口４
６は前記シート搬入口４９と同一水平レベルに設
置されている。また、シート折り搬送路５９の下
流側にはシートＳを２つ折り或いはＺ折りする折
り手段Ａが配置されており、該折り手段Ａは排紙
搬送路６１によつて通過搬送路５７と連結されて
いる。また、フイニツシヤ装置２３は、その装置
本体６２の左側上方に、スタツカトレイ５１ａを
備えると共にモータ等の駆動手段によつて上下方
向に往復移動し得るスタツカ部５１が配置され、
更に該スタツカ部５１の下方にはステイプル部５
２のステイプルトレイ５２ａが配置されており、
該ステイプルトレイ５２ａの下端部には該トレイ
５２ａ上のシートＳの一端を支えるストツパ６３
が移動自在に配設されている。更に、該ステイプ
ル部５２下方には収納トレイ６５が配置されてお
り、前記ストツパ６３の移動によりステイプルト
レイ５２ａ上のシートＳを収納トレイ６５に落下
収納するように構成されている。

また、フイニツシヤ装置２３の装置本体６２の
前部には、第１図に示すように、シート搬入口４
７が設けられており、該シート搬入口４７は前記
複写機１のシート排出口５０（第２図参照）と同
一高さになるように配設されている。そして、該
シート搬入口４７には搬入ローラ対６６が配置さ
れ、更に該搬入ローラ対６６の下流側には切換手
段を構成する入口デフレクタ６７が２方向に切換
え可能に配設されて、シート搬入口４７から送ら
れてくるシートＳをスタツカ部搬送路６９へ、ま
たはステイプル部搬送路７０へ搬送するように構
成されている。また、ステイプル部搬送路７０に
は、搬送ローラ対７１及びセンサ７２が配設され
ており、該ローラ対７１の下流側にはステイプル
部排出ローラ対７３が配置され、更に該排出ロー
ラ対７３の下ローラ７３ａにはその下端部がステ
イプルトレイ５２ａに当接しているベルト７３ｂ
の一部が巻き掛けられており、該ベルト７３ｂが
下ローラ７３ａと共に回転して、ステイプルトレ
イ５２ａ上に搬出されたシートＳの縦方向（搬出
方向の後端）をストツパ６３に沿つて整合するよ
うに構成されている。そして、該ストツパ６３は
ソレノイド７６に連結されており、該ソレノイド
７６のON動作により該ストツパ６３は前記スタ
ツカトレイ５２ａのトレイ面から退避するように
構成されている。更に、ステイプルトレイ５２ａ
の基端側上方にはステイプラ７５が設置されてお
り、ステイプルトレイ５２ａ上のシートＳをステ
イプル止めするように構成されており、また該ト
レイ５２ａには、シートＳの有無を検知するセン
サ７４が配設されている。そして、前記ステイプ
ルトレイ５２ａには、保護カバー７７が配設され
ており、該カバー７７はヒンジ７９により開閉自
在に支持されている。更に、該カバー７７の上方
の装置本体６２にはマニユアルボタン８０が配置
されており、該ボタン８０はステイプル部５２
を、自動ステイプルモードからマニユアルモード
へ切換えるためのものである。

そして、前記ステイプルトレイ５２ａには、第
４図に示すように、シートＳの積載量を検知する
積載量検知装置８１が配設されており、該装置８
１は、軸８２ａにより揺動自在に支持された押え
板８２と、該押え板８２に連結されて該押え板８
２を揺動するソレノイド８３と、該ソレノイド８
３の反対側へ前記押え版８２に連結されたバネ８
５と、前記押え板８２の一端８２ｂと重合あるい
は離間してON，OFFする反射型の光センサ８６
とにより構成されている。

また、前記ステイプルトレイ５２ａは、第５図
ａに詳示するように、該トレイ５２ａの手順側に
固定板８７が立設されており、また奥側には幅寄
せ板８９が、ステツピングモータ９０、ピニオン
９１及びラツク９２により、移動自在に配設され
ている（第５図ｂ参照）。更に、前記ステツプト
レイ５２ａの奥側には、ホームポジシヨンセンサ
９３が配置されており、該センサ９３は前記幅寄
せ板８９のホームジシヨンを検知するように構成
されている。

また、前記固定板８７には、シートＳの端部を
検知するシートエツジ検知装置９４が配設されて
おり、該装置９４は、第５図ｃに示すように、前
記固定板８７に穿設された孔８７ａ、前記ステイ
プルトレイ５２ａに穿設された孔５２ｂ、該孔５
２ｂと前記孔８７ａとを結ぶ直線上に配置された
ランプ９５及び該ランプ９５の光を受光してON
すると共に該ランプ９５の光をシートＳに遮られ
てOFFするシートエツジセンサ９６により構成
されている。

更に、複写機１は、第３図に示すように、制御
部９７を備えており、該制御部９７は、中央処理
装置（CPU）９９、該CPU９９をコントロール
する制御プログラムを格納したROM１００、そ
して主記憶装置たるRAM１０１からなり、複写
機本体３側において、メインモータ等の負荷に制
御信号を出力する出力インターフエイス１０２、
各センサからの検知信号を入力する入力インター
フエイス１０３、そして各種入力キー１０５から
の操作信号を入力し各デイスプレイ１０６にデイ
スプレイ信号を発する入出力インターフエイス１
０７と接続されている。また、複写機１に付設さ
れたフイニツシヤ２３、折り装置２２そして自動
原稿給送装置（以下RDFと略す）２５の各負荷
及び各センサ等も同様に図示しない各インターフ
エイスを介して接続されている。

次いで、本実施例の作用について説明する。

フイニツシヤ２３に自動ステイプルモードが設
定される場合を第６図のフローチヤートに沿つて
説明する。

RDF２５の原稿トレイ２６に原稿束を積載し
該原稿束が原稿有無センサ（図示せず）により検
知されてCPU９９へ伝達されると、該CPU９９
は、該原稿有無センサの検知信号に基づきRDF
２５に原稿束がセツトされたと判断する（S1）。
そして、入力キー１０５により、ステイプルモー
ドを自動に設定し（S2）、また複写部数を設定し
（S3）、更にシートサイズを選択する（S4）。つい
で、図示しないコピースタートキーがONされる
と（S5）、図示しない搬送モータがONする
（S6）。これにより、給紙ローラ２７が回転して
原稿を下側から給紙し、更に原稿は分離ベルト２
９と搬送ベルト３０とにより１枚ずつ分離されて
搬送ベルト３６へ搬送される。そして、原稿は、
該搬送ベルト３６によりプラテン５上の露光位置
へ搬送され（S7）、更に光源６、ミラー７，８，
９，１０及びレンズ１１により画像が読取られて
複写部２に画像が形成される。

一方、カセツト１２，１３からシートＳが給紙
ローラ１５，１６により給紙され、更に該シート
Ｓはレジストローラ対１７により複写部２に形成
された画像と同期して搬送される。そして、シー
トＳは、複写部２により画像を複写され、更に搬
送部１９により定着部２０へ搬送される（S8）。
この際、原稿は、プラテン５から搬送ベルト３６
により搬送路４０へ搬送され、後端がフラツパ３
９を通過すると、原稿は搬送路４１へ搬送され、
更に排出ローラ４５により原稿トレイ２６上に排
出される（S9）。そして、シートＳは、定着器２
０により画像を定着され、更に排紙ローラ対２１
により排出口５０へ排出される。ついで、複写機
１のシート排出口５０から排出されたシートＳ
が、折り装置２２のシート搬入口４９から搬入ロ
ーラ対５５の回転により入口デフレクタ５６に搬
送され、折り装置２２に通過モードが指示されて
いる場合、該デフレクタ５６により通過搬送路５
７へ案内される。そして、該搬送路５７を通つて
排出ローラ対６０によりシート排出口４６から排
出される。また、折り装置２２に折りモードが指
示されている場合、シートＳは入口デフレクタ５
６によりシート折り搬送路５９へ案内され、そし
て該搬送路５９を通つて折り手段Ａへ搬送され
る。ついで、シートＳは、該折り手段Ａにより２
つ折り或いはＺ折り等の処理をされて排紙搬送路
６１へ搬送され、該搬送路６１を通つて排出ロー
ラ対６０へ搬送され、更に、該ローラ対６０によ
りシート排出口４６から排出される。そして、折
り装置２２のシート排出口４６から排出されたシ
ートＳは、フイニツシヤ装置２３のシート搬入口
４７から搬入ローラ対６６により搬入される。ま
た、シートＳは、フラツパ６７によりステイプル
部搬送路７０へ搬送され、更に搬送ローラ対７１
に拌持されて排出ローラ対７３へ搬送される。こ
の際、シートＳはセンサ７２により検知されて制
御部９７へ伝達され、これにより該制御部９７は
シートＳの枚数をカウントする。一方、シートＳ
は、排出ローラ対７３によりステイプルトレイ５
２ａ上へ排出され、ついでベルト７３ｂによりス
トツパ６３に突き当てられて前後位置を整合され
る（S10）。更に、シートＳは、幅寄せ板８９に
より固定板８７へ幅寄せされて左右位置を整合さ
れ（S11）、その幅寄せ動作は、第７図ａのフロ
ーチヤートに詳示するように、第１枚目の複写済
シートＳがステイプルトレイ５２ａ上に排出され
る前、即ちセンサ７２によるシートＳの検知信号
に基づく枚数カウントが０の場合、まず幅寄せ板
８９をホームポジシヨンから選択したシートサイ
ズ位置に移動する（S112）。ついで、該幅寄せ板
８９をシートサイズ位置から10mm離れた位置に移
動して、シートＳのステイプルトレイ５２ａへの
受入れに備える（S114）。そして、第１枚目の複
写済シートＳがステイプルトレイ５２ａ上に排出
されると（S111のNO）、幅寄せ板８９はシート
サイズ位置に移動し（S113）、該シートＳを、固
定板８７と幅寄せ板８９との間に挾んで左右位置
を整合する（S113）。ついで、該第１枚目のシー
トＳの整合後、再び幅寄せ板８９は10mm離れた位
置に移動し、２枚目のシートＳの受入れに備える
（S114）。

そして、CPU９９内の枚数カウンタを１ずつ
増加させてRDF２５の原稿トレイ２６に積載さ
れている原稿束を一循するまでS7からS11までの
動作を繰り返し行う（S12）。ついで、原稿束一
部に対してコピーシート束一部が作成されると、
CPU９９は、枚数カウンタの値とステイプラ７
５の能力枚数とを比較し（S13）、シート束Ｓ…
の枚数がステイプラ７５の能力を超えている場
合、デイスプレイ１０６にステイプルできない事
を警告・表示する（S14）。また、シート束Ｓ…
の枚数がステイプラ７５の能力を超えない場合、
CPU９９は、センサ７４によりステイプルトレ
イ５２ａ上のシート束Ｓ…の有無を確認し
（S15）、ステイプラ７５を作動させる（S16）。そ
して、該ステイプラ７５の動作は、第７図ｂのフ
ローチヤートに詳示するように、幅寄せ板８９を
シートサイズ位置へ移動して、該幅寄せ板８９と
固定板８７とでシート束Ｓ…の移動を規制する
（S161）。ついで、ステイプラ７５を作動してシ
ート束Ｓ…にステイプル止め作業を行い、その作
業が終了すると（S162）、幅寄せ板８９をシート
サイズ位置から10mm移動する（S163）。

そして、シート束Ｓ…を収納トレイ６５へ落下
収納する（S17）。また、その落下動作は第７図
ｃのフローチヤートに詳示するように、CPU９
９はソレノイド７６をONしてストツパ６３をス
テイプルトレイ５２ａのトレイ面から退避させる
（S171）。これにより、シート束Ｓ…はベルト７
３ｂによりステイプルトレイ５２ａ面上を搬送さ
れる。この際、シート束Ｓ…の後端をセンサ７４
が検知して、該センサ７４がOFFすると
（S172）、CPU９９は、該CPU９９内の図示しな
い落下タイマを作動させ、所定時間後すなわちシ
ート束Ｓ…の後端がストツパ６３を通過するのに
要する時間後に落下タイマが停止すると
（S173）、ソレノイド７６をOFFしてストツパ６
３をホームポジシヨンへ移動する（S174）。

そして、CPU９９は、前述したS3において設
定した部数に達するまでS7からS17までの動作を
繰り返して部数設定カウンタから１ずつ減算し、
該カウンタが０になると、設定部数のシート束Ｓ
…が作成される（S18）。ついで、CPU９９は、
幅寄せ板８９の幅寄せリターン動作を行う
（S19）。また、該幅寄せリターン動作は第７図ｄ
のフローチヤートに詳示するように、幅寄せ板８
９をホームポジシヨンへ戻し（S191）、該幅寄せ
板８９がホームポジシヨンセンサ９３により検知
されると、該センサ９３の検知信号はインターフ
エース１０３を介してCPU９９へ伝達される。
そして、該CPU９９はその検知信号に基づきフ
イニツシヤ２３の図示しない搬送モータをOFF
して全ての作業を終了する（S20）。

また、マニユアルステイプルモードによりフイ
ニツシヤ２３を用いる場合、第８図のフローチヤ
ートに示すように、オペレータはステイプルトレ
イ５２ａの先端側からシート束Ｓ…を手差しでス
テイプルトレイ５２ａ上に挿入すると、センサ７
４がシート束Ｓ…を検知してONする（S21）。つ
いで、オペレータがマニユアルスイツチ８０を
ONすると（S22）、該スイツチ８０のON信号を
インターフエース１０３を介して受信するCPU
９９はROM１００に格納されているマニユアル
ステイプルモードのプログラムを実行する。そし
て、CPU９９は図示しない搬送モータを駆動し
て（S23）、ベルト７３ｂを回転する。ついで、
ステイプルトレイ５２ａ上に手差しされたシート
束Ｓ…は該ベルト７３ｂにより、ストツパ６３へ
突き当てられて前後方向を整合される。更に、
CPU９９はステツピングモータ９０を駆動して
幅寄せ板８９を固定板８７へ移動し、シート束Ｓ
…の端がシートエツジセンサ９６により検知され
ると、ステツピングモータ９０をOFFして幅寄
せ板８９の移動を停止する（S24）。ついで、
CPU９９は、積載量検知装置８１のソレノイド
８３をONし（S25）、押え板８２を揺動して該押
え板８２の一端８２ｃをシート束Ｓ…に当接す
る。これにより、押え板８２の他端８２ｂが反射
型の光センサである厚みセンサ８６から外れて該
センサ８６がOFFした場合（S26）、該センサ８
６のOFF信号を受信するCPU９９は、シート束
Ｓ…の厚さがステイプラ７５の綴じ能力を越えて
いると判断してデイスプレイ１０６へステイプル
できない事を警告する（S27）。また、押え板８
２の端８２ｂが厚みセンサ８６と重なつて該セン
サ８６がONした場合、該センサ８６のON信号
を受信するCPUC９９は、シート束Ｓ…の厚さが
ステイプラ７５の綴じ能力内であると判断してソ
レノイド８３をOFFする（S28）。ついで、CPU
９９は、ステイプラ７５を作動させてシート束Ｓ
…をステイプル止めする（S29）。そして、CPU
９９は、ステイプル作業が終了次第搬送モータを
OFFしてベルト７５の回転を停止し、更にステ
ツピングモータ９０を駆動して幅寄せ板８９をホ
ームポジシヨンへ戻す（S30）。ついで、オペレ
ータがステイプルトレイ５２ａのステイプル止め
されたシート束Ｓ…ステイプルトレイ５２ａ上か
ら取り出すと、センサ７４がOFFし（S31）、マ
ニユアルステイプルモードが終了する。

また、手差しシート束Ｓ…の綴じ作業が終了し
た際、デイスプレイ１０６に作業終了を報告する
ようにすると更に操作性が向上する。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、所定枚
数のシートが積載手段上に搬送された情報ととも
に積載手段上にシートが存在する情報により綴じ
手段を作動させ、一方、一回の綴じ動作が終了後
は検知手段がシート無しを検知するまでは綴じ手
段の次の作動を禁止する積載手段を備えるので、
シートの存在を検知して始めて綴じ手段を作動さ
せ、綴じ手段の空打ちを防止できる。また、１度
綴じ手段が綴じ作動した後はシートが１度積載手
段から無くなつたことが検知されるまで綴じ手段
の綴じ作動を禁止して、綴じ手段の二重打ちを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート後処理装置を示す
正面断面図である。また、第２図はシート後処理
装置を備える画像形成装置を示す正面断面図であ
る。更に、第３図は装置全体の制御をする制御手
段を示すブロツク図である。そして、第４図は積
載量検知装置を示す正面図である。また、第５図
ａはシート整合トレイ装置を示す平面図であり、
ｂは幅寄せ板の駆動装置を示す斜視図であり、ｃ
はシートエツジ検知装置を示す側面図である。更
に第６図ないし第８図は本発明の作用を示すフロ
ーチヤートである。 ２３……シート後処理装置（フイニツシヤ装
置）、５２……シート整合トレイ装置、５２ａ…
…積載手段（ステイプルトレイ）、７２……シー
ト枚数認知手段（カウント手段）、７４……（シ
ート）検知手段、７５……綴じ装置、９７……制
御手段（部）、Ｓ……シート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 順次搬送されてくるシートを受けて積載する
   積載手段と、 上記順に搬送されるシートの枚数を認知するシ
   ート枚数認知手段と、 上記積載手段に積載されたシートの所定位置に
   作用してこのシートを綴じる綴じ手段と、 上記積載手段上のシートの有無を検知する検知
   手段と、 上記シート枚数認知手段に基づく、所定枚数の
   シートが上記積載手段上に搬送された情報ととも
   に、上記検知手段に基づく、上記積載手段上にシ
   ートが存在する情報により、上記綴じ手段を作動
   させ、一方、一回の綴じ作動が終了後は上記検知
   手段がシート無しを検知するまでは上記綴じ手段
   の次の作動を禁止する制御手段と、 を有するシート後処理装置。