JPH04228371A - 作業車両の油圧式操向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばホイ−ルロ−ダ
等の作業車両に用いられる油圧式操向制御装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧式操向制御装置は、ステア
リングポンプと、このステアリングポンプからの吐出油
により駆動されて車両を操向するステアリングシリンダ
と、上記ポンプとシリンダとの間に介装されたステアリ
ング弁機構とを有する。ステアリング弁機構は、ステア
リングホイ−ルの回転操作量に応じて切換わるステアリ
ングバルブと、ステアリングバルブを通過した圧油の量
に応じて回転し、この回転をステアリングバルブのスリ
ーブにフィードバックする油圧モータとを有し、この油
圧モータを通過した圧油がステアリングシリンダに導か
れる。

【０００３】またステアリングポンプとステアリングバ
ルブとの間にプライオリティバルブを設け、上記ステア
リングポンプの吐出圧力およびステアリングシリンダの
負荷圧力に拘らず、ステアリングポンプの吐出油のうち
ステアリング操作に必要な圧油を優先して上記ステアリ
ング弁機構に導き、余剰油を作業装置の駆動に使用する
、いわゆるロ−ドセンシングシステムを採用したものが
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来装置で
は、油圧力によりステアリングホイ−ルの操作力の軽減
を図っているが、このホイ−ル操作力は車両速度や作業
装置（例えば、アーム）の高さに拘らず常に一定である
ため、高速走行中や作業装置が高位置にある不安定な状
態のときにはステアリングホイ−ルを急操作しないよう
に注意する必要がある。

【０００５】本発明の目的は、車両の高速走行時あるい
は作業装置が高位置にあるときにはステアリングホイ−
ルが急操作されないようにした作業車両の油圧式操向制
御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１，図
８に対応付けて説明すると、請求項１〜４の発明は、ス
テアリングポンプ１と、このステアリングポンプ１から
の吐出油により駆動され、車両を操向するステアリング
シリンダ４と、ステアリングホイ−ル２１の操作量に応
じてステアリングシリンダ４に導かれる圧油の量を制御
するステアリングバルブ２２と、ステアリングポンプ１
とステアリングバルブ２２との間に介装され、ステアリ
ングポンプ１からの吐出油をステアリングバルブ２２に
導くステアリング位置ａ、および作業用油圧回路１２に
導く作業位置ｂの間で切換可能なプライオリティバルブ
２とを備え、ステアリングホイール２１の操作時に、ス
テアリングバルブ２２の前後差圧に応じてプライオリテ
ィバルブを制御し、ステアリングポンプ１の吐出圧力お
よびステアリングシリンダ４の負荷圧力の変化に拘らず
、ステアリング操作に必要な圧油を優先してステアリン
グシリンダ４に導いて余剰油を作業用油圧回路１２に導
くようにした作業車両の油圧式操向制御装置に適用され
る。そして請求項１の発明は、図１に示すように、ステ
アリングバルブ２２とプライオリティバルブ２との間に
介装される可変絞り３と、車両の走行速度を検出する速
度検出手段３５と、この速度検出手段３５の検出結果に
基づき、車両走行速度が速くなるほど可変絞り３の開度
を小さくする絞り制御手段３１とを具備し、これにより
上記問題点を解決する。また請求項３の発明は、図８に
示すように、作業装置１０１ａの高さｈを検出する高さ
検出手段６３と、この高さ検出手段６３の検出結果に基
づき、作業装置１０１ａの高さが高いほど可変絞り３の
開度を小さくする絞り制御手段３１’とを具備し、これ
により上記問題点を解決する。さらに請求項５，６の発
明は、上述したステアリングポンプ１と、ステアリング
シリンダ４と、ステアリングバルブ２２と、ステアリン
グポンプ１とステアリングバルブ２２との間に介装され
るバルブであって、ステアリングポンプ１からの吐出油
をステアリングバルブ２２に導くステアリング位置ａ、
および作業用油圧回路１２に導く作業位置ｂとの間で切
換可能とされ、ばね２ｃによりステアリング位置ａ側に
付勢されるプライオリティバルブ２とを備え、ステアリ
ングホイール２１の操作時に、ステアリングバルブ２２
の前後差圧に応じてプライオリティバルブを制御し、ス
テアリングポンプ１の吐出圧力およびステアリングシリ
ンダ４の負荷圧力の変化に拘らず、ステアリング操作に
必要な圧油を優先してステアリングシリンダ４に導いて
余剰油を作業用油圧回路１２に導くようにした作業車両
の油圧式操向制御装置に適用される。そして、請求項５
の発明は、車両の走行速度を検出する速度検出手段３５
と、この速度検出手段３５の検出結果に基づき、車両走
行速度が速くなるほどばね２ｃのばね力を小さくするば
ね力制御手段３１，７１（図１０）とを具備し、これに
より上記問題点を解決する。また請求項６の発明は、作
業装置の高さを検出する高さ検出手段６３（図３）と、
この高さ検出手段６３の検出結果に基づき、作業装置の
高さが高いほどばね２ｃのばね力を小さくするばね力制
御手段３１，７１とを具備する。

【０００７】

【作用】（１）請求項１の発明 絞り制御手段３１は、車両走行速度が速くなるほど上記
可変絞り３の開度を小さくする。絞りの開度が小さくな
るのに応じて、上記ステアリングバルブ２２の前後差圧
が小さくてもプライオリティバルブ２が作業位置ｂ側に
切換わり、これによって油圧モータ２３に導かれる圧油
の流量が減少する。したがって流量が減少した分だけス
テアリングホイ−ル２１の操作力が増加し操作しにくく
なる。 （２）請求項３の発明 絞り制御手段３１’は、作業装置１０１ａの高さが高い
ほど可変絞り３の開度を小さくし、上述と同様にステア
リングホイ−ル２１の操作力を増大させて操作しにくく
する。 （３）請求項５の発明 ばね力制御手段３１，７１は、速度検出手段３５の検出
結果に基づき、車両走行速度が速くなるほどばね２ｃの
ばね力を小さくする。これに応じて、上記ステアリング
バルブ２２の前後差圧が小さくてもプライオリティバル
ブ２が作業位置ｂ側に切換わり、これによって油圧モー
タ２３に導かれる圧油の流量が減少する。したがって流
量が減少した分だけステアリングホイ−ル２１の操作力
が増加し操作しにくくなる。 （４）請求項６の発明 ばね力制御手段３１，７１は、高さ検出手段６３の検出
結果に基づき、作業装置の高さが高いほどばね２ｃのば
ね力を小さくし、上述と同様にステアリングホイ−ル２
１の操作力を増大させて操作しにくくする。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分か
り易くするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】図１〜図５により本発明をホイ−ルロ−ダの
操向制御装置に適用した場合の第１の実施例を説明する
。 −第１の実施例− 図１は本発明に係る操向制御装置の全体構成を示してい
る。不図示のエンジンによって駆動されるステアリング
ポンプ１からの吐出油は、プライオリティバルブ２、ス
テアリング管路１１，可変絞り３およびステアリング弁
機構２０を順に介して一対のステアリングシリンダ４に
導かれるようになっている。ここでホイ−ルロ−ダは、
図５に示すように、作業装置（リフトアームやバケット
）１０１および車輪１０２を有する前部車両１０３と、
車輪１０４を有する後部車両１０５とがセンタピン１０
６により互いに回動可能に連結されて成り、後部車両１
０５に上記ステアリングシリンダ４の基端部が、前部車
両１０３にピストンロッド４ａの先端がそれぞれ連結さ
れる。そしてこのシリンダ４の伸縮により前部車両１０
３を後部車両１０５に対して回動させて操向を行う。

【００１０】プライオリティバルブ２（図１）は、ステ
アリングポンプ１の吐出油のうち車両の操向に必要な最
低限の圧油を上記ステアリング管路１１に導き、余剰油
を作業装置駆動用として作業用管路１２に導くものであ
り、ステアリング位置ａと作業位置ｂとの間で切換可能
とされている。そしてその切換えは、後述するステアリ
ングバルブ２２の前後差圧に応じて行われる。

【００１１】ステアリング弁機構２０は、スプール２２
ａおよびスリ−ブ２２ｆから成るステアリングバルブ２
２と、このステアリングバルブ２２に接続された油圧モ
ータ２３と、この油圧モータ２３の回転をステアリング
バルブ２２のスリ−ブ２２ｆに伝達する回転軸２４とを
有する。スプール２２ａは、ステアリングホイ−ル２１
の回転操作量に応じて回転し、その回転量に応じた量だ
けステアリングポンプ１の吐出油がステアリングバルブ
２２を介して油圧モータ２３に導かれる。これにより油
圧モータ２３が回転し、その回転に伴って回転軸２４を
介してスリ−ブ２２ｆがスプール２２ａに追従して回転
する。

【００１２】可変絞り３は、ステアリングバルブ２２の
前後差圧を制御するものであり、コントローラ３１から
の指令によりその絞り開度が制御される。コントローラ
３１には、トランスミッション３２と車輪１０２，１０
４とを連結するシャフト３４の回転数、すなわち車両の
走行速度を検出する回転数センサ３５が接続され、その
検出信号がコントローラ３１に入力される。コントロー
ラ３１は入力された信号に基づき、図２の特性に示すよ
うに、車両走行速度が所定値Ｖ１に達した後はその速度
が速いほど可変絞り３の開度Ａｔを小さくする。

【００１３】次に、上記ステアリングバルブ２２とプラ
イオリティバルブ２の関係について説明する。ステアリ
ングバルブ２２内に形成される正転側および逆転側の油
路２２ｂ，２２ｃは上記ステアリング管路１１とそれぞ
れ接続可能とされ、この油路２２ｂ，２２ｃの前後には
差圧が生ずる。以降、この差圧を絞り２２ｄ，２２ｅで
表す。そしてこのステアリングバルブ２２が図示中立位
置にあるときには、プライオリティバルブ２のステアリ
ング位置ａ側のパイロットポート２ａが管路１３，１４
，１５を介してタンク４３に接続されている。

【００１４】また管路１３は管路１６を介して上記ステ
アリング管路１１に接続され、更にプライオリティバル
ブ２の作業位置ｂ側のパイロットポート２ｂも管路１７
を介してステアリング管路１１に接続される。そして、
ステアリングバルブ２２が中立位置から図示左右いずれ
かの位置に切換わると、油路２２ｂ（２２ｃ）の絞り２
２ｄ（２２ｅ）の下流側が管路１４と接続されるように
なっている。ここで管路１４，１６には絞り４１，４２
がそれぞれ設けられている。

【００１５】今、ステアリングバルブ２２が図示左右い
ずれかの位置に切換わっており、ステアリング管路１１
と油路２２ｂ（２２ｃ）とが接続されているとする。こ
のとき図３に示すように、プライオリティバルブ２と可
変絞り３との間のステアリング管路圧力をＰ１、可変絞
り３と絞り２２ｄ（２２ｅ）との間の圧力をＰ２、管路
２２ｂ（２２ｃ）の絞り２２ｄ（２２ｅ）の下流の圧力
をＰ３、管路１４の絞り４１の上流の圧力をＰ４とし、
またステアリングポンプ１の吐出流量をＱ、ステアリン
グ管路１１の圧油の流量をｑ２、管路１４，１６の流量
をｑ１（Ｑ＝ｑ１＋ｑ２）、絞り３，２２ｄ（２２ｅ）
，４１，４２の開度（絞り面積）をそれぞれＡｔ，Ａｃ
，Ａｌｓ，Ａｄｓ、プライオリティバルブ２のばね２ｃ
のばね力をＢとすると、次式が成立する。

【数１】 （ただし、Ｋは流量係数）

【００１６】また、プライオリティバルブ２がバランス
している場合には次式が成立する。 Ｐ１＝Ｂ＋Ｐ４　　…（５） そしてこのときの絞り２２ｄ（２２ｅ）の前後差圧（Ｐ
２−Ｐ３）をΔＰｃとすると、上記（１）〜（５）式か
ら 　　ΔＰｃ＝Ｐ２−Ｐ３＝Ｂ（１＋（Ａｄｓ／Ａｌｓ）
２）−ｑ２２／Ｋ２Ａｔ２　　　　…（６） が成り立つ。このΔＰｃはステアリングバルブ２２のコ
ントロ−ル圧力であり、図４に示すように、この圧力Δ
Ｐｃが高いほどプライオリティバルブ２がステアリング
管路１１へ送る流量が増加し、ΔＰｃが低いほどステア
リング管路１１へ送る流量が減少する。さらにこの（６
）式から、可変絞り３の開度（絞り面積）Ａｔが小さく
なるほどΔＰｃは小さくなることがわかる。

【００１７】次に、実施例の動作を説明する。図１にお
いて、ステアリングホイ−ル２１が操作されていないと
きにはステアリングバルブ２２は図示中立位置にあり、
このとき上述したように管路１３がタンクと接続され、
かつ絞り４２の存在により管路１７の圧力が管路１３よ
り高くなっているので、プライオリティバルブ２は作業
位置ｂにある。したがって、ステアリングポンプ１の吐
出油は大部分が管路１２に導かれ、作業装置の駆動に寄
与する。

【００１８】この状態でステアリングホイ−ル２１を所
定方向に回転操作すると、ステアリングバルブ２２のス
プール２２ａが回転して図示の左右いずれかに切換わる
ので、管路１３がタンクと遮断されて負荷側につながる
とともに、ステアリング管路１１から油路２２ｂ（２２
ｃ）に圧油が流れ込む。これにより絞り２２ｄ（２２ｅ
）の前後に差圧が発生する。この差圧とばね２ｃのばね
力に応じた量だけプライオリティバルブ２がステアリン
グ位置ａ側に切換わり、その切換量に応じた量の圧油が
プライオリティバルブ２を介してステアリング管路１１
に導かれる。

【００１９】ステアリング管路１１に導かれた圧油は、
可変絞り３を通ってステアリングバルブ２２に導かれ、
その切換量に応じた量が絞り２２ｄ（２２ｅ）を介して
油圧モータ２３に導かれて油圧モータ２３が回転する。 この回転により回転軸２４が回転してステアリングバル
ブ２２のスリ−ブ２２ｆをスプール２２ａの回転に追従
させる。油圧モータ２３の吐出油は、再びステアリング
バルブ２２を介してステアリングシリンダ４に導かれて
シリンダ４が駆動され、これにより車両が操向する。

【００２０】ここで、スリ−ブ２２ｆの回転により、油
圧モータ２３への圧油の供給は、ステアリングホイ−ル
２１の操作量に対応した量だけ供給された後に停止され
るから、ステアリングシリンダ４は、導かれた圧油の量
に対応した量だけ伸縮した後、その位置で保持される。 したがって、車両は、ステアリングホイ−ル２１の操作
量に応じた量だけ操向される。

【００２１】ところで、上述したようにコントローラ３
１には回転数センサ３５の検出結果、すなわち車両の走
行速度Ｖに応じた信号が入力されており、コントローラ
３１は、図２の特性に基づいて入力された走行速度Ｖが
速いほど可変絞り３の開度を小さくする。したがって車
両の速度が比較的遅い場合には、可変絞り３の開度が大
きいので、上記（６）式から分かるようにコントロ−ル
圧力ΔＰｃは大きく必要流量がステアリングバルブ２２
を介して油圧モータ２３に導かれ、ステアリングホイ−
ル２１の操作量に応じた流量がステアリングバルブ２２
に導かれる。これによりステアリングホイ−ル２１の操
作力は小さくて済む。

【００２２】一方、車両の走行速度が速くなると、それ
に応じて可変絞り３の開度が小さくなるから、コントロ
−ル圧力ΔＰｃ、すなわち絞り２２ｄ（２２ｅ）の前後
差圧が小さくなる。したがって差圧が小さくなった分だ
け油圧モータ２３に導かれる流量が減少し、ステアリン
グホイ−ル２１の回転量に応じた流量が油圧モータ２３
に導かれないから、不足した流量だけ油圧モータ２３を
手動でポンプ操作しなければならなくなり、その結果、
ステアリングホイール２１の操作が重くなる。したがっ
て高速時の不所望なステアリングホイ−ル２１の急操作
が防止される。ここで、可変絞り３を絞る制御を行わな
ければ、既存のシステムの機能（ロードセンシング機能
）に何ら影響を及ぼすことがない。

【００２３】以上の実施例の構成において、回転数セン
サ３５が検出手段を、コントローラ３１が絞り制御手段
をそれぞれ構成する。

【００２４】なお以上では、コントローラ３１からの信
号により可変絞り３の面積を電気的に変化させるように
したが、例えば図６に示すように、コントローラ３１か
らの出力信号に応じて比例電磁式の減圧弁５１を切換制
御し、その切換量に応じた油圧源５２の吐出油をシリン
ダ５３に導いてこれを駆動し、このシリンダ５３の駆動
により絞り３の絞り面積を変化させるようにしてもよい
。

【００２５】また、図２の特性に代えて図７のような特
性を用いてもよい。これは、車両速度Ｖに絞り開度Ａｔ
を対応付けた特性（車両速度Ｖが所定値以上のときには
Ｖが高いほど絞り開度Ａｔが小さくなる）を複数個有す
るものであり、コントローラ３１は、この複数の特性か
ら作業装置（例えばアーム）の高さｈに応じていずれか
を選択する。すなわち、高さｈが高いほど図示下側の特
性を選択する。そして、選択された特性から速度Ｖとア
ーム高さｈに応じた絞り開度Ａｔを求める。これによれ
ば、車両の走行速度Ｖが速いほど、あるいは作業装置の
高さｈが高いほど可変絞り３の開度Ａｔが小さくなり、
その結果、可変絞り３の開度が小さくなるから、コント
ロ−ル圧力ΔＰｃが小さくなり、ステアリングホイール
２１の操作が重くなる。したがって高速走行時には、作
業装置１０１が低いほど絞り開度が大きく設定され、車
両速度と作業装置の高さをともに考慮したよりきめ細か
い制御が可能となる。

【００２６】−第２の実施例− 次に、図８および図９により本発明の第２の実施例を説
明する。図８は本実施例に係る油圧式操向制御装置の一
部分を示す構成図であり、図１と同様な箇所には同一の
符号を付して相違点を中心に説明する。図８において、
上述したプライオリティバルブ２を介して作業用管路１
２に導かれた圧油は、作業用制御弁６１を介して一対の
アームシリンダ６２に導かれるようになっている。作業
用制御弁６１は、運転席に設けられた作業レバー６１ａ
の操作に応じて切換わり、アームシリンダ６２に導かれ
る圧油の流量を制御する。そしてアームシリンダ６２の
伸縮により、作業装置１０１を構成するアーム１０１ａ
が昇降する。６３は、アーム１０１ａの基端部に取り付
けられたポテンショメ−タであり、アーム１０１ａの回
転角を対地高さｈとして検出しコントローラ３１’に入
力する。なお１０１ｂはアーム１０１ａの先端に取付け
られたバケットである。

【００２７】コントローラ３１’は、ポテンショメ−タ
６３から入力されるアーム高さｈおよび上述した回転数
センサ３５から入力される車両速度Ｖに基づいて図９の
特性から可変絞り３の開度Ａｔを決定する。すなわちコ
ントローラ３１’には、図９の如くアーム高さｈに絞り
開度Ａｔを対応付けた複数の特性（アーム高さｈが所定
値以上のときにはｈが高いほど絞り開度Ａｔが小さくな
る）が格納されており、この複数の特性から車両速度Ｖ
に応じていずれかを選択する。すなわち、車両速度Ｖが
速いほど図示下側の特性を選択する。そして、選択され
た特性からアーム高さｈに応じた絞り開度Ａｔを求める
。これによれば、アーム高さｈが高いほどあるいは車両
の走行速度Ｖが速いほど可変絞り３の開度Ａｔは小さく
なる。

【００２８】したがって、車両の速度が比較的遅くアー
ム１０１ａの高さが低い場合には、可変絞り３の開度が
大きいのでコントロ−ル圧力ΔＰｃは大きくなり、ステ
アリングホイ−ル２１の操作量に応じた流量がステアリ
ングバルブ２２に導かれ、これによりステアリングホイ
−ル２１の操作力は小さくて済む。一方、アーム１０１
ａの高さが高くなるか、あるいは車両の走行速度が速く
なると、それに応じて可変絞り３の開度が小さくなるか
ら、コントロ−ル圧力ΔＰｃは小さくなり、その結果、
ステアリングホイール２１の操作が重くなる。したがっ
て高速走行時および作業装置１０１を高く保持しての走
行時に不所望なステアリングホイ−ル２１の回転が防止
される。

【００２９】以上の実施例の構成において、ポテンショ
メ−タ６３が高さ検出手段を、コントローラ３１’が絞
り制御手段３１’をそれぞれ構成する。

【００３０】なお、図９中の複数の特性をいずれか１個
とし、車両走行速度Ｖは加味せずにアーム高さｈのみに
応じて絞り開度を求めるようにしてもよい。また第２の
実施例においても上記図６の絞り駆動機構を採用できる
のは勿論である。

【００３１】−第３の実施例− 次に、本発明の第３の実施例を説明する。図１０はプラ
イオリティバルブ２の近傍を示す図であり、他の部分に
ついては、可変絞り３が設けられていない点を除いて第
１，第２の実施例と同様である。７１は比例ソレノイド
であり、コントローラ３１からの指令によりプライオリ
ティバルブ２のばね２ｃのばね力を変化せしめる。コン
トローラ３１には、上述したと同様に回転数センサ３５
の出力、すなわち車両の走行速度に応じた信号が入力さ
れ、その速度が速いほど上記比例ソレノイド７１を制御
してばね２ｃのばね力Ｂを小さくする。

【００３２】ここで、上記（６）式から分かるように、
ばね力Ｂが小さいほどステアリングバルブ２２のコント
ロ−ル圧力ΔＰｃが小さくなる。これにより上記ステア
リングバルブ２２の前後差圧が小さくてもプライオリテ
ィバルブ２が作業位置ｂ側に切換わる。したがって油圧
モータ２３に導かれる圧油の流量が減少し、減少した分
だけステアリングホイ−ル２１の操作力が増加して操作
しにくくなる。以上の実施例の構成において、コントロ
ーラ３１と比例ソレノイド７１がばね力制御手段を構成
する。

【００３３】また、コントローラ３１に上述したポテン
ショメ−タ６３の出力、すなわち作業装置の高さに応じ
た信号を入力し、その高さが高いほどばね２ｃのばね力
Ｂを小さくするようにすれば、作業装置の高さが高いほ
どステアリングホイ−ル２１の操作力を増加することが
できる。なお上記ばね力を変化させる手段は比例ソレノ
イドに限定されない。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、車両の走行速
度に応じて可変絞り（プライオリティバルブとステアリ
ングバルブとの間に介装される）の開度を変化させるよ
うにしたので、走行速度が速いほどステアリング弁機構
の油圧モータに導かれる流量が減少してステアリングホ
イ−ルの操作の際に大きな操作力が必要となり、簡単な
構成で高速走行時ステアリングホイ−ルの急操作を防止
できる。また請求項３の発明によれば、作業装置の高さ
に応じて上記可変絞りの開度を変化させるようにしたの
で、作業装置の高さが高いほどステアリング弁機構の油
圧モータに導かれる流量が減少してステアリングホイ−
ルの操作の際に大きな操作力が必要となり、簡単な構成
で作業装置を高く保持して走行する際に不所望なステア
リングホイ−ルの急操作を防止できる。さらに請求項５
の発明によれは、車両の走行速度に応じてプライオリテ
ィバルブのばねのばね力を変化させるようにしたので、
請求項１と同様の効果が得られる。さらにまた請求項６
の発明によれば、作業装置の高さに応じてプライオリテ
ィバルブのばねのばね力を変化させるようにしたので、
請求項３と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る油圧式操向制御装
置の全体構成図である。

【図２】車両走行速度と可変絞りの絞り開度との関係を
説明する特性図である。

【図３】ステアリングバルブとプライオリティバルブと
の関係を説明する図である。

【図４】圧油の流量とコントロール圧力との関係を示す
特性図である。

【図５】ホイールローダの操向を説明する概略構成図で
ある。

【図６】絞り制御機構の変形例を示す図である。

【図７】制御特性の変形例を示す特性図である。

【図８】第２の実施例に係る油圧式操向制御装置の一部
分を示す図である。

【図９】車両走行速度と作業装置高さに応じた可変絞り
の絞り開度を示す特性図である。

【図１０】第３の実施例に係る操向制御装置の要部を示
す図である。

【符号の説明】

１　　ステアリングポンプ ２　　プライオリティバルブ ３　　可変絞り ４　　ステアリングシリンダ ２０　　ステアリング弁機構 ２１　　ステアリングホイール ２２　　ステアリングバルブ ２３　　油圧モータ ２４　　回転軸 ３１，３１’　　コントローラ ３５　　回転数センサ ６１　　作業用制御弁 ６２　　アームシリンダ ６３　　ポテンショメ−タ １０１ａ　　アーム ７１　　比例ソレノイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ステアリングポンプと、このステアリ
   ングポンプからの吐出油により駆動され、車両を操向す
   るステアリングシリンダと、ステアリングホイ−ルの操
   作量に応じて前記ステアリングシリンダに導かれる圧油
   の量を制御するステアリングバルブと、前記ステアリン
   グポンプとステアリングバルブとの間に介装され、ステ
   アリングポンプからの吐出油をステアリングバルブに導
   くステアリング位置、および作業用油圧回路に導く作業
   位置との間で切換可能なプライオリティバルブとを備え
   、前記ステアリングホイールの操作時に、前記ステアリ
   ングバルブの前後差圧に応じてプライオリティバルブを
   制御し、前記ステアリングポンプの吐出圧力およびステ
   アリングシリンダの負荷圧力の変化に拘らずステアリン
   グ操作に必要な圧油を優先して前記ステアリングシリン
   ダに導いて余剰油を作業用油圧回路に導くようにした作
   業車両の油圧式操向制御装置において、前記ステアリン
   グバルブとプライオリティバルブとの間の回路に介装さ
   れる可変絞りと、車両の走行速度を検出する速度検出手
   段と、この速度検出手段の検出結果に基づき、車両走行
   速度が速くなるほど前記可変絞りの開度を小さくする絞
   り制御手段とを具備することを特徴とする作業車両の油
   圧式操向制御装置。
2. 【請求項２】　　作業装置の高さを検出する高さ検出手
   段を更に備え、前記絞り制御手段は、車両の走行速度が
   速いほどあるいは作業装置の高さが高いほど前記可変絞
   りの開度を小さくすることを特徴とする請求項１に記載
   の作業車両の油圧式操向制御装置。
3. 【請求項３】　　ステアリングポンプと、このステアリ
   ングポンプからの吐出油により駆動され、車両を操向す
   るステアリングシリンダと、ステアリングホイ−ルの操
   作量に応じて前記ステアリングシリンダに導かれる圧油
   の量を制御するステアリングバルブと、前記ステアリン
   グポンプとステアリングバルブとの間に介装され、ステ
   アリングポンプからの吐出油をステアリングバルブに導
   くステアリング位置、および作業用油圧回路に導く作業
   位置との間で切換可能なプライオリティバルブとを備え
   、前記ステアリングホイールの操作時に、前記ステアリ
   ングバルブの前後差圧に応じてプライオリティバルブを
   制御し、前記ステアリングポンプの吐出圧力およびステ
   アリングシリンダの負荷圧力の変化に拘らずステアリン
   グ操作に必要な圧油を優先して前記ステアリングシリン
   ダに導いて余剰油を作業用油圧回路に導くようにした作
   業車両の油圧式操向制御装置において、前記ステアリン
   グバルブとプライオリティバルブとの間の回路に介装さ
   れる可変絞りと、作業装置の高さを検出する高さ検出手
   段と、この高さ検出手段の検出結果に基づき、作業装置
   の高さが高いほど前記可変絞りの開度を小さくする絞り
   制御手段とを具備することを特徴とする作業車両の油圧
   式操向制御装置。
4. 【請求項４】　　車両の走行速度を検出する速度検出手
   段を更に備え、前記絞り制御手段は、作業装置の高さが
   高いほどあるいは車両の走行速度が速いほど前記可変絞
   りの開度を小さくすることを特徴とする請求項３に記載
   の作業車両の油圧式操向制御装置。
5. 【請求項５】　　ステアリングポンプと、このステアリ
   ングポンプからの吐出油により駆動され、車両を操向す
   るステアリングシリンダと、ステアリングホイ−ルの操
   作量に応じて前記ステアリングシリンダに導かれる圧油
   の量を制御するステアリングバルブと、前記ステアリン
   グポンプとステアリングバルブとの間に介装されるバル
   ブであって、ステアリングポンプからの吐出油をステア
   リングバルブに導くステアリング位置、および作業用油
   圧回路に導く作業位置との間で切換可能とされ、ばねに
   よりステアリング位置側に付勢されるプライオリティバ
   ルブとを備え、前記ステアリングホイールの操作時に、
   前記ステアリングバルブの前後差圧に応じてプライオリ
   ティバルブを制御し、前記ステアリングポンプの吐出圧
   力およびステアリングシリンダの負荷圧力の変化に拘ら
   ずステアリング操作に必要な圧油を優先して前記ステア
   リングシリンダに導いて余剰油を作業用油圧回路に導く
   ようにした作業車両の油圧式操向制御装置において、車
   両の走行速度を検出する速度検出手段と、この速度検出
   手段の検出結果に基づき、車両走行速度が速くなるほど
   前記ばねのばね力を小さくするばね力制御手段とを具備
   することを特徴とする作業車両の操向制御装置。
6. 【請求項６】　　ステアリングポンプと、このステアリ
   ングポンプからの吐出油により駆動され、車両を操向す
   るステアリングシリンダと、ステアリングホイ−ルの操
   作量に応じて前記ステアリングシリンダに導かれる圧油
   の量を制御するステアリングバルブと、前記ステアリン
   グポンプとステアリングバルブとの間に介装されるバル
   ブであって、ステアリングポンプからの吐出油をステア
   リングバルブに導くステアリング位置、および作業用油
   圧回路に導く作業位置との間で切換可能とされ、ばねに
   よりステアリング位置側に付勢されるプライオリティバ
   ルブとを備え、前記ステアリングホイールの操作時に、
   前記ステアリングバルブの前後差圧に応じてプライオリ
   ティバルブを制御し、前記ステアリングポンプの吐出圧
   力およびステアリングシリンダの負荷圧力の変化に拘ら
   ずステアリング操作に必要な圧油を優先して前記ステア
   リングシリンダに導いて余剰油を作業用油圧回路に導く
   ようにした作業車両の油圧式操向制御装置において、作
   業装置の高さを検出する高さ検出手段と、この高さ検出
   手段の検出結果に基づき、作業装置の高さが高いほど前
   記ばねのばね力を小さくするばね力制御手段とを具備す
   ることを特徴とする作業車両の操向制御装置。