JPH0658407A - 可変速用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両における加減速調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両にお
ける加減速調整装置に関し、走行フィーリングを調整す
るつまみで微速走行の設定を行うことを目的とする。 【構成】前後進操作レバー18の操作に基づいて前進又は
後進走行に設定されているかを判断するコントローラ27
と、前後進バルブ15から斜板制御用シリンダ10に供給さ
れる作動油の供給量を多く設定するハード設定領域と、
前後進バルブ15から斜板制御用シリンダ10に供給される
作動油の供給量を少なく設定するソフト設定領域とを有
する加減速調整つまみ32と、加減速調整つまみ32がソフ
ト設定領域に設定されているか判断するコントローラ27
と、アクセルペダル9 が踏まれず、前進又は後進走行状
態で、ソフト設定領域に設定されていると判断したと
き、前後進バルブ15を制御して斜板制御用シリンダ10に
予め定める作動油を供給し、油圧ポンプ5 の吐出容量を
予め定めた容量に設定するコントローラ27とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は可変速用可変容量油圧ポ
ンプを備えたエンジン車両における加減速調整装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フォークリフトをはじめとする
産業車両において、チャージポンプによる斜板角の調整
によって吐出容量が制御される斜板式可変容量油圧ポン
プを有した油圧装置により走行を行うものは、図７に示
すような構成を備えている。

【０００３】すなわち、エンジン１の出力軸２には、定
容量油圧ポンプである荷役用ポンプ３、駆動手段として
のチャージポンプ４、および、可変容量油圧ポンプとし
ての走行用油圧ポンプ５が連結されている。

【０００４】また、エンジン１のスロットルレバー６に
はリフトレバー７、ティルトレバー８、および、アクセ
ルペダル９が連結されており、このアクセルペダル９の
操作量（アクセル操作量）に伴い、スロットルバルブに
連結されたスロットルレバー６が傾動し、この傾動量に
対応した回転速度でエンジン１は回転し、前記各ポンプ
３〜５が駆動される。

【０００５】走行用油圧ポンプ５は２方向タイプの斜板
式可変容量油圧ポンプであり、斜板の傾斜方向によって
走行用管路５ａ、５ｂ内の作動油の流れる方向が変わ
り、左方駆動輪駆動用油圧モータＬｍ、および、右方駆
動輪駆動用油圧モータＲｍを正逆転させる。

【０００６】また、走行用油圧ポンプ５の吐出容量は、
斜板の傾斜角（斜板角）が大きな時には多く、斜板角が
小さな時には少なくなるように調整されている。ポンプ
５の吐出量は、斜板角が一定であるならば、走行用油圧
ポンプ５の回転数が大きな時には多く、回転数が小さな
時には少なくなる。従って、駆動輪駆動用油圧モータＬ
ｍ、Ｒｍは、走行用油圧ポンプ５の吐出量（斜板角によ
って規定される吐出容量における走行用油圧ポンプ５の
回転数に従って増減する）に従う回転速度にて駆動され
る。

【０００７】走行用油圧ポンプ５に隣接して吐出容量調
整手段としての斜板制御用シリンダ１０が配置され、そ
のシリンダロッド１１が走行用油圧ポンプ５の斜板に連
結され、このシリンダロッド１１の移動によって斜板角
が調節される。シリンダ１０内はシリンダロッド１１の
中央部に設けたピストン１１ａによって前室および後室
に二分され、パイロット圧が加わらなければ、シリンダ
１０の各側壁からピストン１１ａに架装した一対の押し
バネＳによりピストン１１ａがシリンダ１０のほぼ中央
に保持されている。すなわち、この時には斜板角が０と
なり、走行用油圧ポンプ５の吐出容量は０となる。

【０００８】チャージポンプ４はエンジン１の回転速度
に基く量の作動油をチャージ管路１２内に吐出する。こ
のチャージ管路１２にはオリフィス１３を介してチャー
ジポンプ４と共に駆動手段を構成する減圧弁１４が設け
られ、チャージポンプ４が吐出する作動油を減圧する。
減圧弁１４はその減圧された作動油を流量調整手段とし
ての前後進バルブ１５に通ずるパイロット流体の流れる
パイロット通過管路１６に、チャージポンプ４の吐出量
に比例した量だけ流す。

【０００９】減圧弁１４の図示しないスプールにはイン
チングレバー１７が連結され、同インチングレバー１７
はこれと共に駆動手段を構成する調整用電動モータ１４
ｂのモータ軸に対しロッド１７ａを介して連結されてい
る。すなわち、調整用電動モータ１４ｂの回転によりイ
ンチングレバー１７が傾動され、パイロット通過管路１
６に流入するパイロット流体の圧力が制御される。

【００１０】前後進バルブ１５には、前進位置（ａ位
置）、中立位置（ｃ位置）、後進位置（ｂ位置）の３つ
の位置があり、前後進操作手段としての前後進レバー１
８の操作により後記するコントローラ２７を介して切換
られる。そして、パイロット通過管路１６は、前後進バ
ルブ１５が前進位置であればパイロット通過管路１６ａ
を経て斜板制御用シリンダ１０の後室に、前後進バルブ
１５が後進位置であればパイロット通過管路１６ｂを経
て斜板制御用シリンダ１０の前室にそれぞれ連通され
る。また、パイロット通過管路１６ａ、１６ｂのうち、
パイロット管路１６に連通されないものは、前後進バル
ブ１５を介してドレインタンクＤに連通される。なお、
前後進バルブ１５が中立位置にあるときには、パイロッ
ト通過管路１６ａ、１６ｂはパイロット通過管路１６か
ら遮断され、ドレインタンクＤに接続される。

【００１１】パイロット通過管路１６から斜板制御用シ
リンダ１０に流入するパイロット流体は、パイロット通
過管路１６ａ、１６ｂそれぞれにおいて斜板制御用シリ
ンダ１０の入力ポート直前に設けられているオリフィス
１９ａ、１９ｂのいずれかによって流量が規制される。
また、パイロット通過管路１６ａにはオリフィス１９ａ
を迂回して斜板制御用シリンダ１０の後室に接続された
迂回管路２０が設けられ、その配管内に設けた電磁制御
弁２１の開閉によって迂回管路２０と斜板制御用シリン
ダ１０の後室とが連通または遮断される。

【００１２】前後進バルブ１５が前進位置（ａ位置）に
操作されると、エンジン１の回転数の増加につれて減圧
弁１４からのパイロット圧が増大し、そのパイロット圧
にてシリンダロッド１１が左方に移動して斜板角が前進
方向に大きく傾動される。

【００１３】この時、電磁制御弁２１が閉鎖されている
とパイロット流体がオリフィス１９ａにて流量が制限さ
れながら斜板制御用シリンダ１０の後室に流入して、ピ
ストン１１ａが緩慢に移動する。また、電磁制御弁２１
が開放されるとパイロット流体はオリフィス１９ａを通
らず、迂回管路２０を介して斜板制御用シリンダ１０の
後室に流入して、ピストン１１ａが迅速に移動する。

【００１４】そして、走行用油圧ポンプ５は作動油を一
方の吐出口から吐出させて駆動輪駆動用油圧モータＬ
ｍ、Ｒｍを正転させ、フォークリフト車両を前進させ
る。また、前後進バルブ１５が後進位置（ｂ位置）に操
作されると、エンジン１の回転数の増加につれて減圧弁
１４からのパイロット圧が増大し、そのパイロット圧に
てシリンダロッド１１が右方に移動して斜板角が後進方
向に大きく傾動される。

【００１５】そして、走行用油圧ポンプ５は作動油を一
方の吐出口から吐出させて駆動輪駆動用油圧モータＬ
ｍ、Ｒｍを逆転させ、フォークリフト車両を後進させ
る。なお、チャージ管路１２からはオリフィス１３の下
流において交換用管路２２が分岐され、さらに減圧弁１
４から延びる排除用管路２３が交換用管路２２に連通さ
れている。

【００１６】また、接続管路２４ａは、フィルタ２４と
チャージリリーフ弁２５ａの間から分岐して、チェック
弁２５ｂ、２５ｃとリリーフ弁２５ｄ、２５ｅとで構成
される一対の分岐管路としての補給管路２５ｆに接続さ
れている。この補給管路２５ｆは前記走行用管路５ａ、
５ｂに接続され、走行用油圧ポンプ５からの作動油の漏
れ等により、走行用管路５ａ、５ｂ内の油圧が低下した
時には、チャージ管路１２から補給管路２５ｆを介して
走行用管路５ａ、５ｂ内に作動油が供給される。

【００１７】次に、この装置における電気的構成につい
て説明する。前記アクセルペダル９に設けられたアクセ
ル操作量センサ２６はポテンショメータからなり、アク
セルペダル９の踏み込み角を検出して、その検出信号を
コントローラ２７に出力する。

【００１８】前記エンジン１に設けられたエンジン回転
数センサ２８はピックアップコイルよりなり、該エンジ
ン１の回転数を検出して、その検出信号をコントローラ
２７に出力する。

【００１９】ブレーキベダル３０に設けられたブレーキ
操作量センサ２９はポテンショメータよりなり、該ブレ
ーキペダル３０の踏み込み角を検出して、その検出信号
をコントローラ２７に出力する。

【００２０】加減速調整量センサ３１はポテンショメー
タよりなり、運転席の取付ボードに設けられた加減速調
整つまみ３２の回動操作量を検出して、その検出信号を
コントローラ２７に出力する。

【００２１】前後進位置センサ３３はリミットスイッチ
よりなり、前後進レバー１８の前進・後進および中立位
置を検出してその検出信号をコントローラ２７に出力す
る。インチングレバー角センサ３４はポテンショメータ
よりなり、インチングレバー１７の角度を検出して、そ
の検出信号をコントローラ２７に出力する。コントロー
ラ２７はインチングレバー角センサ３４からの信号に基
づいてインチングレバー１７の角度を演算する。

【００２２】クリープスイッチ３７はリミットスイッチ
よりなり、運転席の取付ボードに設けられたクリープレ
バー３６の操作に基づいてオン・オフし、このオン・オ
フ信号をコントローラ２７に出力する。

【００２３】コントローラ２７はアクセル操作量センサ
２６からの信号に基いてアクセル操作量Ａｃｃを演算す
る。また、コントローラ２７は、加減速調整量センサ３
１からの信号に基づいて加減速調整つまみ３２のソフト
位置からハード位置に至る回動操作量Ｆｒを割り出し、
この回動操作量Ｆｒに対応して予め設定された値の電流
を電磁制御弁２１に出力する。すなわち、コントローラ
２７は図９の通常制御Ｌに示すように、加減速調整用つ
まみ３２のソフト位置に相応する開度０％（閉鎖）から
ハード位置に相応する開度１００％（全開）の間で電磁
制御弁２１の目標開度Ｖを演算し、この演算結果に基く
電流を電磁制御弁２１に出力し、これを励磁して開度を
デューティ制御する。

【００２４】なお、図８に示すように、加減速調整つま
み３２の取付ボードには、ソフト位置およびハード位置
に加えてこれらの中間には電磁制御弁２１の開度が５０
％であることを示すノーマル位置が表示され、運転者に
よる加減速調整つまみ３２の操作時における回動操作量
の目安とされる。

【００２５】そして、例えば前後進バルブ１５が前進位
置にあり加減速調整つまみ３２がソフト位置（ＭＡＸ）
に変更されると、図９の通常制御Ｌに示すように電磁制
御弁２１は目標開度Ｖが０％であるため、電磁制御弁２
１は消磁状態で閉鎖保持され、パイロット流体はオリフ
ィス１９ａにおいて流量が制限されて斜板制御用シリン
ダ１０内に流入し、走行用油圧ポンプ５の斜板角を緩慢
な速度で傾動させる。すなわち、アクセルペダル９の操
作に対する車速の変更が緩い応答速度にて行われる。

【００２６】また、例えば前後進バルブ１５が前進位置
にあり加減速調整つまみ３２がハード側に変更される
と、加減速調整つまみ３２の回動操作量Ｆｒに基づく目
標開度Ｖに従って電磁制御弁２１が制御される。そし
て、インチングレバー１７の傾斜角にて圧力調整された
パイロット流体が、パイロット通過管路１６ａから管路
内抵抗の大きなオリフィス１９ａを回避して迂回管路２
０に流れ、電磁制御弁２１を経て斜板制御用シリンダ１
０内に流入する。このため、走行用油圧ポンプ５の斜板
は電磁制御弁２１の開度に基づく速度で傾動する。従っ
て、電磁制御弁２１の目標開度Ｖが１００％の時には、
アクセル操作量に対する加減速が最も迅速に応答する。

【００２７】これらの構成により、加減速調整つまみ３
２の操作によって、アクセル操作量に対する加減速の応
答特性（走行フィーリング）を、運転者が自身の運転技
能に応じて適宜選択できるため、走行作業の作業能率を
向上させることができる。

【００２８】すなわち、優れた運転技術を備えた熟練運
転者は、加減速調整つまみ３２をハード位置に操作して
アクセル操作することにより迅速な走行作業を行うこと
ができる。反対に、運転に不慣れな者は、加減速調整つ
まみ３２をソフト位置に操作することで緩慢な走行作業
を行うことができ、十分な状況確認のもとで確実な荷役
作業を行うことができる。

【００２９】又、斜板式可変容量油圧ポンプを有した油
圧装置により走行を行う産業車両においては、アクセル
ペダル９を踏み込んでいないと、走行用油圧ポンプ５の
斜板角が中立位置に停止する。しかし、トルコン車と同
じように前後進レバー１８が前進位置又は後進位置にあ
るときアクセルペダル９を踏み込んでいない状態でも微
速走行させたい場合がある。そのときには、前記クリー
プレバー３６を操作してクリープスイッチ３７をオンさ
せた状態にする。この状態で、前後進レバー１８が前進
位置又は後進位置にすると、コントローラ２７は前後進
バルブ１５を介して斜板制御用シリンダ１０を制御し、
走行用油圧ポンプ５の斜板を予め設定した角度に若干傾
斜させ、アクセルペダル９を踏み込まなくても車両を前
進又は後進の微速走行を行わせることができる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の微速
走行の設定はトルコン車相当のソフトモード設定領域だ
けで設定できればよい。従来は、加減速調整つまみ３２
がソフトモード設定領域に設定されたとき、作業者がク
リープレバー３６の操作を行って微速走行の設定を行わ
なければならず、設定作業が面倒である。

【００３１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は走行フィーリングを調整
するつまみで微速走行の設定を行うことができる可変速
用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両における加
減速調整装置を提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、エンジンの回転数を調整するアクセルペダ
ルと、エンジンにて駆動される可変容量油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出容量を調節して作動油の吐出容量
を制御する吐出容量調整手段と、前記油圧ポンプから吐
出される作動油の吐出容量をエンジン回転数に追従させ
るように前記エンジンの回転数に相対した油圧力にて前
記吐出容量調整手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手
段から吐出容量調整手段に供給される作動油の流量を調
整する流量調整手段と、前記油圧ポンプから吐出される
作動油にて駆動され走行用駆動輪を正逆回転させる油圧
モータとからなる可変速用可変容量油圧ポンプを備えた
エンジン車両において、車両の前後進及び停止を指示す
る前後進操作手段の操作に基づいて前進又は後進走行に
設定されているか否かを判断する判断手段と、前記流量
調整手段から吐出容量調整手段に供給される作動油の供
給量を時間当たりに対して多くなるように設定するハー
ド設定領域と、該流量調整手段から吐出容量調整手段に
供給される作動油の供給量を時間当たりに対して少なく
なるように設定するソフト設定領域とを有する応答性設
定手段と、前記応答性設定手段がソフト設定領域に設定
されているか否かを判断する設定判断手段と、前記アク
セルペダルが踏み込まれていない状態において、前記判
断手段が前進又は後進走行の設定状態と判断し、前記設
定判断手段がソフト設定領域に設定されていると判断し
たとき、前記流量調整手段を制御して吐出容量調整手段
に予め設定された流量となる作動油を供給し、前記油圧
ポンプの吐出容量を予め定めた容量に設定する作動油供
給制御手段とを備えたことをその要旨とする。

【００３３】

【作用】アクセルペダルが踏み込まれていない状態にお
いて、判断手段が前後進操作手段に基づいて前進又は後
進走行状態であると判断し、設定判断手段が応答性設定
手段の操作に基づいてソフト設定領域に設定されている
と判断すると、作動油供給制御手段は流量調整手段を制
御して吐出容量調整手段に予め設定された流量となる作
動油を供給する。すると、吐出容量調整手段は流量調整
手段から供給される作動油の供給量に基づいて可変容量
油圧ポンプの吐出容量を予め定めた容量に設定する。

【００３４】従って、アクセルペダルが踏み込まれてい
ない状態で、車両が前進又は後進走行状態に設定され、
かつ、応答性設定手段によりソフト設定領域に設定され
ている状態においては、予め定めた斜板角に基づいた作
動油が油圧ポンプから走行モータに供給されるため、車
両が微速走行する。

【００３５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。尚、本実施例においてはクリ
ープレバー３６及びクリープスイッチ３７を省略した点
とコントローラ２７の制御の仕方が従来と相違するのみ
なので、説明の便宜上同一番号を付してその説明を省略
し、異なる構成のみについて説明する。

【００３６】判断手段、設定判断手段及び作動油供給制
御手段としての前記コントローラ２７の内部には記憶部
２７ａが設けられ、この記憶部２７ａには応答性設定手
段としての加減速調整つまみ３２の回動操作量Ｆｒに対
応して前後進バルブ１５の目標開度を設定するマップが
記憶されている。本実施例の記憶部２７ａに記憶された
マップは、加減速調整つまみ３２がノーマル位置よりハ
ード側（ハード設定領域）に位置する場合、前後進バル
ブ１５の目標開度が０％となり、加減速調整つまみ３２
がノーマル位置からソフト側（ソフト設定領域）に位置
する場合、前後進バルブ１５の目標開度が０〜１００％
の間で階段状となっている。

【００３７】又、コントローラ２７はアクセル操作量セ
ンサ２６からの検出信号に基づいてアクセルペダル９が
踏み込まれているか否かを判断するようになっている。
更に、コントローラ２７は前後進位置センサ３３の検出
信号に基づいて前後進操作手段としての前後進レバー１
８が前進、後進、中立位置のいずれに設定されているか
を判断するようになっている。

【００３８】ここで、前記コントローラ２７はアクセル
操作量センサ２６及び位置センサ３３からの検出信号に
基づいてアクセルペダル９が踏み込まれていないと判断
し、前後進レバー１８が前進又は後進位置に設定されて
いると判断すると次の処理を行うようになっている。つ
まり、コントローラ２７は加減速調整量センサ３１の検
出信号に基づいて前記加減速調整つまみ３２の回動操作
量Ｆｒを検出する。

【００３９】このとき、加減速調整つまみ３２がノーマ
ル位置よりハード側（ハード設定領域）に回動されてい
ると、その回動操作量Ｆｒを加減速調整量センサ３１が
検出し、その検出信号をコントローラ２７に出力するよ
うになっている。そして、コントローラ２７は加減速調
整量センサ３１からの検出信号に基づいて前記記憶部２
７ａに記憶されるマップから０％となる前記前後進バル
ブ１５の目標開度を読み出すようになっている。このた
め、コントローラ２７は前後進バルブ１５を消磁状態で
閉鎖保持され、斜板制御用シリンダ１０に作動油が供給
されないようになっている。

【００４０】一方、前記加減速調整つまみ３２がノーマ
ル位置からソフト側（ソフト設定領域）に回動されてい
ると、その回動操作量Ｆｒを加減速調整量センサ３１が
検出し、その検出信号をコントローラ２７に出力するよ
うになっている。そして、コントローラ２７は加減速調
整量センサ３１からの検出信号に基づいてにその回動操
作量Ｆｒに対応した前後進バルブ１５の目標開度を前記
記憶部２７ａのマップから読み出す。その後、その目標
開度に基づく電流を前後進バルブ１５に出力し、これを
励磁して開度をデューティ制御するようになっている。

【００４１】このため、コントローラ２７は前後進バル
ブ１５を記憶部２７ａに記憶された目標開度となるよう
にデューティ制御するため、目標開度に対応した作動油
が斜板制御用シリンダ１０に供給される。この作動油に
よってピストン１１ａが移動し、走行用油圧ポンプ５に
おける斜板の斜板角が変更されるようになっている。こ
の斜板角の変更により走行用油圧ポンプ５から作動油が
吐出され、この作動油によって駆動輪駆動用油圧モータ
Ｌｍ，Ｒｍが回転する。従って、車両が微速走行するこ
とができるようになっている。又、前記コントローラ２
７の記憶部２７ａに記憶されるマップの目標開度は加減
速調整つまみ３２がソフト設定領域の最大（ＭＡＸ）位
置側に設定するほど段階的に大きくなり、微速走行速度
も段階的に上昇するようになっている。

【００４２】次に、上記のように構成された加減速調整
装置の作用について説明する。コントローラ２７はアク
セル操作量センサ２６からの検出信号に基づいてアクセ
ルペダル９が踏み込まれているか否かを判断する（ＳＴ
ＥＰ１、以下ＳＴＥＰを単にＳという）。コントローラ
２７はアクセルペダル９が踏み込まれていないと判断す
ると、前後進位置センサ３３からの検出信号に基づいて
前後進レバー１８が前進又は後進位置に設定されている
か否かを判断する（Ｓ２）。尚、Ｓ１，Ｓ２において、
アクセルペダル９が踏み込まれていたり、前後進操作レ
バー１８が中立位置に設定されている場合においては、
コントローラ２７は再びＳ１に戻って待機状態となって
いる。

【００４３】そして、例えばコントローラ２７は前後進
レバー１８が前進位置に設定されていると判断した場
合、該コントローラ２７はそのときの加減速調整つまみ
３２の回動操作量Ｆｒを加減速調整量センサ３１からの
検出信号に基づいて求める。又、コントローラ２７は加
減速調整つまみ３２の回動操作量Ｆｒに対応した前後進
バルブ１５の目標開度を記憶部２７ａに記憶されたマッ
プに基づいて読み出す（Ｓ３）。

【００４４】そして、加減速調整つまみ３２がハード設
定領域に設定されている場合、コントローラ２７はその
回動操作量Ｆｒに対応した目標開度を記憶部２７ａに記
憶されたマップから読み出す。このときの前後進バルブ
１５の目標開度は０％となるため、コントローラ２７は
前後進バルブ１５を消磁状態で閉鎖保持させる。従っ
て、作動油は斜板制御用シリンダ１０に供給されないた
め、走行用油圧ポンプ５における斜板の斜板角は中立位
置に保持される。このため、走行用油圧ポンプ５から作
動油が駆動輪駆動用油圧モータＬｍ，Ｒｍに供給されな
いため、車両は微速走行を行わず、停止状態となる。

【００４５】一方、例えば加減速調整つまみ３２がソフ
ト設定領域の回動操作量Ｆｒ１となった場合、コントロ
ーラ２７は回動操作量Ｆｒ１に対応する前後進バルブ１
５の目標開度を記憶部２７ａに記憶されたマップから読
み出す。このとき、前後進バルブ１５の目標開度は６０
％となる。この６０％となる目標開度に対応した電流を
コントローラ２７は前後進バルブ１５に出力してデュー
ティ制御を行う。そのため、前後進バルブ１５はコント
ローラ２７によって開度制御され、前後進バルブ１５か
ら斜板調整用シリンダ１０の後室に作動油が供給され
る。

【００４６】従って、前後進バルブ１５から供給される
作動油によって斜板調整用シリンダ１０のピストン１１
ａが移動し、走行用油圧ポンプ５における斜板の斜板角
を傾動させる。この斜板角に対応した作動油が走行用油
圧ポンプ５から駆動輪駆動用油圧モータＬｍ，Ｒｍに供
給されるため、車両は前進微速走行を行う。

【００４７】又、アクセルペダル９が踏み込まれていな
い状態において、前記前後進レバー１８が後進位置に設
定され、加減速調整つまみ３２がソフト設定領域に設定
されている場合は、車両が後進微速走行を行う。

【００４８】従って、加減速調整つまみ３２をソフト設
定領域に設定することにより、車両をトルコン車と同じ
ような加減速、特に減速が緩やかに行うようにすること
ができ、惰行感を得るようにすることができる。これと
同時に、加減速調整つまみ３２をソフト設定領域に設定
することにより、車両をその回動操作量Ｆｒに基づいて
微速走行させることができる。

【００４９】又、加減速調整つまみ３２をハード設定領
域に設定することにより、アクセルペダル９の踏み込み
に即座に連動して車両の発進、停止を行わせることがで
きるため、ブレーキが不要となる。そして、この場合に
は加減速調整つまみ３２のハード設定領域の設定により
車両の微速走行を行わせないようにすることができる。

【００５０】この結果、加減速調整つまみ３２をソフト
設定領域に設定するだけで、車両を微速走行させること
を自動的に設定できるので、設定作業が容易とすること
ができる。又、クリープレバー３６及びクリープスイッ
チ３７を無くすことができ、装置を簡略化することがで
きる。

【００５１】本実施例においては、コントローラ２７の
記憶部２７ａに記憶されるソフト設定領域においてマッ
プを階段状としたことにより、加減速調整つまみ３２の
回動操作量Ｆｒを調節すれば微速走行速度を段階的に変
更することができる。

【００５２】更に、本実施例においては、コントローラ
２７の記憶部２７ａに記憶されるソフト設定領域におい
てマップを階段状としたが、次のように変更することも
可能である。

【００５３】図４に示すように、ソフト設定領域におけ
る前後進バルブ１５の目標開度を設定するマップを１０
０％のみとすること。図５に示すように、ソフト設定領
域における前後進バルブ１５の目標開度を設定するマッ
プを０〜１００％の比例的なマップとすること。

【００５４】図６に示すように、ソフト設定領域におけ
る前後進バルブ１５の目標開度を設定するマップを０〜
１００％の曲線的なマップとすること。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、走
行フィーリングを調整するつまみで微速走行の設定を行
うことができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】可変速用可変容量ポンプを備えたエンジン車両
における加減速調整装置の油圧及び電気の回路構成図で
ある。

【図２】記憶部に記憶されたマップを示す説明図であ
る。

【図３】コントローラの動作を示すフローチャート図で
ある。

【図４】マップの別例を示す説明図である。

【図５】マップの別例を示す説明図である。

【図６】マップの別例を示す説明図である。

【図７】従来の可変速用可変容量ポンプを備えたエンジ
ン車両における加減速調整装置の油圧及び電気の回路構
成図である。

【図８】加減速調整つまみを示す斜視図である。

【図９】アクセル操作時における電磁制御弁の開度を示
す特性図である。

【符号の説明】

１…エンジン、４…駆動手段としてのチャージポンプ、
５…可変容量油圧ポンプ（走行用油圧ポンプ）、９…ア
クセルペダル、１０…吐出容量調整手段としての斜板制
御用シリンダ、１５…流量調整手段としての前後進バル
ブ、Ｌｍ，Ｒｍ…駆動輪駆動用油圧モータ、１８…前後
進操作段としての前後進操作レバー、２７…判断手段、
設定判断手段及び作動油供給制御手段としてのコントロ
ーラ、３２…応答性設定手段としての加減速調整つまみ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転数を調整するアクセルペ
   ダルと、 エンジンにて駆動される可変容量油圧ポンプと、 前記油圧ポンプの吐出容量を調節して作動油の吐出容量
   を制御する吐出容量調整手段と、 前記油圧ポンプから吐出される作動油の吐出容量をエン
   ジン回転数に追従させるように前記エンジンの回転数に
   相対した油圧力にて前記吐出容量調整手段を駆動する駆
   動手段と、 前記駆動手段から吐出容量調整手段に供給される作動油
   の流量を調整する流量調整手段と、 前記油圧ポンプから吐出される作動油にて駆動され走行
   用駆動輪を正逆回転させる油圧モータとからなる可変速
   用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両において、 車両の前後進及び停止を指示する前後進操作手段の操作
   に基づいて前進又は後進走行に設定されているか否かを
   判断する判断手段と、 前記流量調整手段から吐出容量調整手段に供給される作
   動油の供給量を時間当たりに対して多くなるように設定
   するハード設定領域と、該流量調整手段から吐出容量調
   整手段に供給される作動油の供給量を時間当たりに対し
   て少なくなるように設定するソフト設定領域とを有する
   応答性設定手段と、 前記応答性設定手段がソフト設定領域に設定されている
   か否かを判断する設定判断手段と、 前記アクセルペダルが踏み込まれていない状態におい
   て、前記判断手段が前進又は後進走行の設定状態と判断
   し、前記設定判断手段がソフト設定領域に設定されてい
   ると判断したとき、前記流量調整手段を制御して吐出容
   量調整手段に予め設定された流量となる作動油を供給
   し、前記油圧ポンプの吐出容量を予め定めた容量に設定
   する作動油供給制御手段とを備えた可変速用可変容量油
   圧ポンプを備えたエンジン車両における加減速調整装
   置。