JPH04228932A - 電気式クラッチ・アクチュエータ - Google Patents

電気式クラッチ・アクチュエータ

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JPH04228932A
JPH04228932A JP3115726A JP11572691A JPH04228932A JP H04228932 A JPH04228932 A JP H04228932A JP 3115726 A JP3115726 A JP 3115726A JP 11572691 A JP11572691 A JP 11572691A JP H04228932 A JPH04228932 A JP H04228932A
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Larry O Gray
ラリ、オウ、グレイ
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Dana Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にクラッチ、こと
に電磁的に動作するクラッチ用の電気制御回路に関する
。
【０００２】
【発明の背景】高いばね荷重又は初期荷重或はこれ等の
両者に打勝ち電磁クラッチの迅速な動作ができるように
するには、このクラッチを動作状態に保つのに必要な力
より実質的に強い磁力を生ずることが一般に行なわれて
いる。協働する電磁コイルにこの電磁コイルが損傷しな
いように比較的短い時限にわたり超過通電することによ
って比較的強い磁力を生ずる。このような操作を行なう
１つの方法では、巻き数の異なる２個の異なるコイルを
用意する。各コイルは、これ等の両コイルに通電するご
とにそれぞれ磁界が強化されるように巻いてある。始動
モードでは電子回路により、これ等のコイルを応答速度
が向上するように電源に並列に接続する。所定の時間後
に、これ等のコイルは運転モードにおける動作のために
同じ電源に直列に接続される。
【０００３】
【発明の要約】本発明は、電磁クラッチを迅速に動作す
る装置に係わる。このクラッチは、駆動軸を回転するよ
うに従動軸を結合するのに利用することができる。この
電磁クラッチは、従動軸の端部に取付けるように中心穴
を形成したデイスク形クラッチ板を備えている。摩擦係
数の比較的高い材料で形成したクラッチ・デイスクは、
駆動軸の端部に向いたクラッチ板の平坦面に取付ける。 環状のクラッチ・ハウジングは、駆動軸の端部に取付け
るように中心穴を形成してある。この環状クラッチ・ハ
ウジングは、電磁クラッチを取付けた中空内部を備えて
いる。
【０００４】第１の実施例　　では、コイルは第１及び
第２の巻線を持つ。第１の巻線の第１の端部は電力源に
接続され、第２の巻線の第２の端部はＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）のような第１のスイッチを経て地電位に
接続してある。第１の巻線の第２の端部と第２の巻線の
第１の端部とは共に第２のＦＥＴスイッチを経て地電位
に接続してある。動作回路は、制御信号に応答して第１
のＦＥＴ及び第２のＦＥＴを付勢る。この動作回路は、
所定の時限後に第１のＦＥＴを消勢するタイミング回路
を備えている。すなわち所定の時限中に両ＦＥＴが作動
され、電力源からの電流を主として第１の巻線を通つて
流し、クラッチを迅速に作働し、所定の時限後に第２の
ＦＥＴだけが付勢されたままになり電力源からの電流を
両巻線を通って流しクラッチを動作状態に保つ。
【０００５】第２の実施例では、コイルはＦＥＴスイッ
チにより電源に直列に接続する。動作信号回路は、制御
信号に応答して、ＦＥＴを所定の時限にわたりターン・
オンさせ電源の全電圧をコイルに印加して電磁クラッチ
を迅速に動作させる。所定の時限が終わると、動作信号
回路は、パルス状波形を発生しＦＥＴを交互にターン・
オン、ターン・オフさせる。すなわちコイルは電源の最
高電位以下で作動され、磁界を生じて電磁クラッチを作
動位置に保持する。たとえばパルス状波形のデユーテイ
・サイクルは５０％にして急速作動電圧の半分を保持モ
ード中にコイルに印加することができる。
【０００６】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１に示すように従動軸１１は、電磁クラッチ１３により
駆動軸１２を回転するように連結することができる。デ
イスク状クラッチ板１４は、従動軸１１の端部を受入れ
るように中心穴１５を形成してある。クラッチ板１４及
び従動軸１１は一緒に回転するように固定してある。摩
擦係数の比較的高い材料で形成したクラッチ・デイスク
１６は、駆動軸１２の端部に面するクラッチ板１４の平
坦な面に取付けてある。
【０００７】クラッチ・ハウジング１７は、形状が環状
であり、中心穴１８を形成してある。駆動軸１２の端部
は、中心穴１８内に延び、クラッチ・ハウジング１７は
、これと一緒に回転するように駆動軸１２に固定してあ
る。環状のクラッチ・ハウジング１７は中空の内部１９
を持つ。しかしクラッチ・デイスク１６に隣接するクラ
ッチ・ハウジング１７の壁は、開口２０を形成するよう
に取除きコイル２１のような１個又は複数個の電磁コイ
ルを取付けるようにしてある。電磁コイル２１には、こ
のコイルの一端部に接続した第１のリード線２２と、コ
イルの反対側端部に接続した第２のリード線２３とのよ
うなリード線を設けてある。電磁コイル２１は、第３の
リード線２４を取付けた位置で、相互に接続した１対の
巻線から形成してある。これ等の２つの巻線は、後述の
ように或る比の動作力対保持力を生ずる寸法にしなけれ
ばならない。
【０００８】クラッチ板１４は、従動軸１１と共に回転
するが、クラッチ板１４は、従動軸１１の縦方向軸線に
沿いクラッチ・ハウジング１７に向かい自由に移動する
。すなわち電磁コイル２１に電力を加えることきは、ク
ラッチ板１４を引付ける電磁界を生じ、クラッチ・デイ
スク１６の面板は、クラッチ・ハウジング１７の向き合
い面に摩擦を伴つて係合する。駆動軸１２はこの場合、
従動軸１１に摩擦を介して連結され、従動軸１１により
回転する。
【０００９】図２には図１に示した電磁クラッチ１３を
動作させる電子動作回路２５を示してある。電磁コイル
２１の第１のリード線２２は、電源（図示してない）の
正電位端子に接続してある。電磁コイル２１は、それぞ
れ第３のリード線２４に一端部を接続した２つの各別の
巻線２１ａ、２１ｂから形成してある。第１の巻線２１
ａの第１の端部を、第１のリード線２２に接続し、第２
の巻線２１ｂの第２の端部を、第２のリード線２３に接
続し、第１の巻線２１ａの第２の端部と、第２の巻線２
１ｂの第１の端部とを、第３リード線２４に接続し、そ
して第２リード線及び第３リード線２４を、電子動作回
路２５に接続してある。
【００１０】電子動作回路２５は、コンデンサ２７の一
方の側に入力端子２６を接続してある。コンデンサ２７
の他方の側は、抵抗器２８の一端部と、ダイオード２９
の陰極とに接続してある。抵抗器２８の他端部と、ダイ
オード２９の陽極とは、抵抗器２８及びダイオード２９
が並列に接続されるように、互いに接続してある。コン
デンサ２７、抵抗器２８及びダイオード２９の接続部は
、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）３０のゲートに接続
してある。ＦＥＴ３０は、ドレインを第３のリード線２
４に接続し、ソースをダイオード２９の陽極に接続して
ある。ダイオード２９は又この回路に対し地電位に接続
してある。入力端子２６は又第２のＦＥＴ３１に接続し
てある。ＦＥＴ３１は、ドレインを第２リード線２３に
接続し、ソースを回路地電位に接続してある。
【００１１】動作時には、電源（図示してない）の全電
圧は、初めに電磁コイル２１の第１の巻線２１ａだけに
印加される。所定の時間後に、電磁コイル２１の２つの
巻線は電源を横切って直列に接続される。この作用によ
り初期のクラッチ動作力を、クラッチの動作時間を減ら
す減少したインダクタンスで加えることができる。この
場合各コイル巻線は、直列に結合され、引張り力を減ら
しクラッチを係合した状態に保持する。
【００１２】電磁クラッチ１３は、入力端子２６におけ
る制御信号３２の発生に応答して動作する。制御信号３
２は、所定の振幅及びパルス幅を持つ電圧パルスを生ず
ることのできる任意普通の手段（図示してない）により
発生することができる。この制御信号は、動作信号とし
て機能する。制御信号３２の前縁で第２のＦＥＴ３１を
ターン・オンさせる。コンデンサに加わる電圧は、瞬間
的には変えることができないから、制御信号３２は、動
作信号としてコンデンサ２７を経て送られ、又第１のＦ
ＥＴ３０をターン・オンさせる。従って電流は電源（図
示してない）から第１のリード線２２に第１のコイル巻
線２１ａを経て流れる。次いで電流は、第３のリード線
２４及びＦＥＴを経て地電位に流れる。ターン・オンし
たＦＥＴ３０の電圧降下は比較的小さいから、電源のほ
ぼ全電圧がコイル巻線２１ａに印加され、電磁クラッチ
１３の比較的迅速な動作を生ずる。第２のＦＥＴ３１も
又ターン・オンするから、第２のリード線２３及び第３
のリード線２４に取付けた第２のコイル巻線２１ｂの互
いに対向する端部は、実際上同じ電圧であり、従ってコ
イル巻線２１ｂにはほとんど又は全く電流が流れない。
【００１３】制御信号３２を、電子動作回路２５に加え
ると、コンデンサ２７は、制御信号３２の全振幅になる
ように充電し始める。コンデンサ及び抵抗器は、タイミ
ング回路として機能し、充電時間は、回路の地電位への
充電径路を形成するコンデンサ２７及び抵抗器２８の各
値によつて定まる。コンデンサ２７が所定の電圧レベル
に充電されるときに、第１ＦＥＴ３０がターン・オフさ
せられる。しかし第２のＦＥＴ３１は制御信号３２によ
りターン・オンしたままになっている。すなわち第３リ
ード線２４から地電位への電流の流れは阻止され、代り
に第２のコイル巻線２１ｂ、第２のリード線２３及び第
２のＦＥＴ３１を経て地電位に電流が流れる。
【００１４】コイル巻線２１ａ、２１ｂが同じであり、
たとえば単一コイル巻線の半分ずつであれば、コイル巻
線２１ａにより生ずる磁界は初めには、第１のＦＥＴ３
０がターン・オフさせられたときに、巻線２１ａ、２１
ｂにより生ずる複合の磁界と同じである。巻線２１ａだ
けを動作するときに、各巻線２１ａ、２１ｂが直列に電
流を引き出すときと同様に、巻線２１ａは、電源から２
倍量の電流を引き出すのは明らかである。この結果は、
単一の巻線２１ａの初期インダクタンスが比較的低く、
直列の両巻線の保持力が散逸パワーの約１／４であるの
で、動作時間が一層早くなる。しかし各巻線を、寸法の
互いに異なるワイヤで形成すると、この効果が向上する
。発生電磁力は、巻線を経て流れる電流と、この巻線の
巻き数との相乗積、すなわちアンペア回数に正比例する
。すなわち巻線２１ａは、一層高いクラッチ動作力を生
ずるように第１の所定巻き数の一層太い直径のワイヤで
形成することができる。巻線２１ｂは、第２の所定巻き
数の一層細い直径のワイヤで形成することができる。 このワイヤは、巻線２１ａと直列で、電流の流れを減ら
し十分な低い方の保持力を生ずる。
【００１５】１変型として第２の入力端子３３を設け図
２に示すように第２のＦＥＴ３１のゲートに直接接続す
ることができる。第１の入力端子２６と第２の入力端子
３３との間の線路の部分３４を除き、そして制御信号源
（図示してない）により１対の制御信号３５、３６を発
生する。制御信号３５は、比較的短い幅を持ち、第１の
力端子２６に印加される。コンデンサ２７、抵抗器２８
及びダイオード２９を除き、そして端子２６を線路３７
により第１のＦＥＴ３０のゲートに直接接続する。第２
の制御信号３６は、一層長い幅を持ち、第２の入力端子
３３に加えられる。すなわち制御信号３５、３６は、動
作信号として様能し、ＦＥＴ３０及びＦＥＴ３１は、初
めに同時にターン・オンさせられ、巻線２１ａだけが通
電され、電磁クラッチ１３を迅速に動作させる。第１の
制御信号３５の終りに、ＦＥＴ３０はターン・オフさせ
られ、電源からの電流は、第２のＦＥＴ３１は、ターン
・オンしたままになつているから、直列の巻線２１ａ、
２１ｂを経て流れる。
【００１６】第２の変型として巻線２１ａ、２１ｂは、
初めに並列に通電され、次いで直列接続に切換えられる
。スイッチ端子３８は、電源（図示してない）の正極性
端子に接続することができる。スイッチ端子３８は、。 第３のリード線２４と、コイル巻線２１ｂの第１端部と
の間に接続したスイッチの２個の端子の一方である。ス
イッチ３９は、通常図２に示すように閉じてある。次い
でスイッチ３９は、矢印の向きに動き、巻線２１ｂの第
１の端部を、スイッチ端子３８に接続する。すなわち巻
線２１ａ、２１ｂは、電源（図示してない）に並列に接
続してある。スイッチ３９は、制御信号３２、３５、３
６の１つ又はコイル巻線２１ａを通る電流の流れに応答
して、任意適当な手段により動作することができる。
【００１７】図３ないし５には本発明による電子動作回
路の別の変型を示してある。動作回路５１は図３に示し
てある。電力リード線５２は電源（図示してない）の正
極性端子に接続してある。電力リード線５２は又１対の
直列接続の抵抗器５３、５４を経て回路地電位に接続し
てある。抵抗器５３、５４の接合部は、演算増幅器５５
の非反転入力端子に接続してある。演算増幅器５５は、
電力リード線５２及び回路地電位に接続した１対の入力
端子を経て電力を受け取る。後述の他の演算増幅器は図
示してない同様な結線を持つ。
【００１８】増幅器５５の反転端子は、コンデンサ５６
を経て増幅器５５の出力に接続してある。増幅器５５の
出力は、又抵抗器５７を経て電力リード線５２に、又抵
抗器５８を経て第２の演算増幅器５９の非反転入力にそ
れぞれ接続してある。増幅器５９の非反転入力は、抵抗
器６０を経て増幅器５９の出力に接続してある。増幅器
５９の反転入力は、増幅器５５の非反転入力に接続され
、又増幅器５９の出力は抵抗器６１を経て増幅機５５の
反転入力に接続してある。増幅器５９の出力は又抵抗器
６２を経て、電力リード線５２と、第３の演算増幅器６
３の反転入力と、第４の演算増幅器６４の出力とに接続
してある。増幅器５９の反転入力は、又増幅器６３の反
転入力に接続してある。
【００１９】第４の増幅器６４の非反転入力は、抵抗器
６５を経て電力リード線５２に接続され、又ダイオード
６６の陽極に接続されている。ダイオード６６は、陰極
を回路地電位に接続してある。増幅器６４の反転入力は
、抵抗器６７を経て回路地電位に接続され、又抵抗器６
８及びコンデンサ６９を経て端子７０に直列に接続され
ている。第３の増幅器６３の出力は、端子７１に接続さ
れ、又抵抗器７２は端子７０、７１間に接続される。
【００２０】図４に示すように信号源７３の出力は、動
作回路５１の第１の端子７０に接続してある。第２の端
子７１は、ＦＥＴ７４のゲードに接続してある。コイル
７５の一方のリード線７６を電源（図示してない）の正
電位端子に接続してある。コイル７５の反対側端部のリ
ード線７７は、ＦＥＴ７４のドレインに接続してある。 ＦＥＴ７４のソースは、回路地電位に接続してある。ダ
イオード７８は、コイル７５に並列に陽極をリード線７
７に接続し陰極をリード線７６に接続してある。
【００２１】信号源７３は、端子７０に制御信号を発生
し、又動作回路５１は、端子７１に作動信号を発生し、
ＦＥＴ７４をターン・オンさせる。ＦＥＴ７４のターン
・オンに先だって、リード線７７は、電源の正極性電位
であるリード線７６と同じ電位にあった。図５は、端子
７１に生ずる動作信号の鏡像であるリード線７７に生ず
る波形７９を示す。ＦＥＴ７４がターン・オンさせられ
ると、リード線７７は電位がほぼ回路地電位に低下する
。すなわち電源電位のほぼ全振幅が、コイル７５に並列
に接続される。動作回路５１は、この動作モードを図５
に示した時限にわたつて保持し、電磁クラッチを急速に
動作する。
【００２２】時限８０の終りに動作回路５１は、約５０
％のデユー・テイ・サイクルを持つ方形波形８１を発生
する。従って電源（図示してない）の電位がたとえば１
２Ｖであると、動作の時限８０中に１２Ｖのほぼ全部が
コイル７５の前後に加わる。波形８１は５０％のデユー
テイ・サイクルを持つから、平均約６Ｖが波形８１の持
続時間中にコイル７５に加わる。従って６Ｖの電位を印
加したときに、電磁クラッチ１３内に保持するようにコ
イル７５の寸法を定めると、１２Ｖの印加の時限８０に
より電磁クラッチが一層早く動作するようになる。制御
信号を除くと、動作回路５１は、動作信号の発生を止め
る。
【００２３】以上本発明をその実施例について詳細に説
明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変
化変型を行うこができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に使う電磁クラッチの部分断面図である
。
【図２】図１に示したクラッチに使う本発明による電磁
クラッチ動作回路の回路図である。
【図３】図１に示したクラッチに使う本発明による電磁
クラッチ動作回路の変型の回路図である。
【図４】図３に示した動作回路の残りの部分の回路図で
ある。
【図５】図３及び４に示した動作回路により生ずるクラ
ッチ・コイル動作パルスの波形図である。
【符号の説明】
２１　　　　コイル ２１ａ　　　　第１の巻線 ２１ｂ　　　　第２の巻線 ２５　　　　動作回路 ３０　　　　第１のＦＥＴ ３１　　　　第２のＦＥＴ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　電力源に接続するのに適する第１の端
    部を持つ巻線を備えたクラッチ作動コイルと、前記巻線
    の第２の端部及び地電位の間に接続され、動作信号に応
    答してターン・オンするＦＥＴと、このＴＥＴに接続さ
    れ、制御信号に応答して前記動作信号を発生し前記ＦＥ
    Ｔをターン・オンさせ、所定の時限後にこのＴＥＴを制
    御する動作回路とを備えることにより、前記所定の時限
    中に、前記ＦＥＴをターン・オンさせ、電源からの電流
    を前記第１巻線を通って流すことができるようにし、前
    記所定の時限後に、前記ＦＥＴを制御して電源から前記
    巻線を通って流れる電流を減らすようにした、電気式ク
    ラッチ・アクチユエータ。
  2. 【請求項２】　　前記動作回路に、前記所定の時限後に
    、引続く制御信号が加わるまで、前記動作信号の発生を
    中止し、前記ＦＥＴをターン・オフさせるタイミング回
    路を設けた請求項１記載の電気式クラッチ・アクチユエ
    ータ。
  3. 【請求項３】　　前記作動回路が、前記動作信号を発生
    し、前記所定の時限後に、前記制御信号が除去されるま
    で前記ＦＥＴを交互にターン・オフさせ、ターン・オン
    させるようにした請求項１記載の電気式クラッチ・アク
    チユエータ。
  4. 【請求項４】　　前記作動回路が、前記所定の時限後に
    、前記制御信号が除去されるまで、約５０％のデユーテ
    イ・サイクルで前記動作信号を発生するようにした請求
    項３記載の電気式クラッチ・アクチユエータ。
  5. 【請求項５】　　第１及び第２の巻線を持ち、前記第１
    の巻線の第１の端部を電力源に接続するのに適するよう
    にし、前記第１の巻線の第２の端部と、前記第２の巻線
    の第１端部とを、接合部で互いに接続して成るクラッチ
    動作コイルと、前記接続部と地電位との間に接続され、
    第１の動作信号に応答してターン・オンされ、所定の時
    限後にターン・オフされる第１のＦＥＴと、前記第２の
    巻線の第２の端部と地電位との間に接続され、第２の動
    作信号に応答してターン・オンされる第２のＦＥＴとを
    備えることにより、前記所定の時限中に、前記第１及び
    第２のＦＥＴをターン・オンさせ電源からの電流を主と
    して前記第１の巻線を通って流すことができるようにし
    、前記所定の時限後に、前記第２のＦＥＴだけをターン
    ・オンさせ、電源からの電流を前記両巻線を通って流す
    ことができるようにした、電磁クラッチを動作させるア
    クチユエータ。
  6. 【請求項６】　　前記第１のＦＥＴの入力端子とゲート
    との間に接続され、前記入力端子に加えられる制御信号
    に応答して、前記第１の動作信号を発生するようにした
    タイミング回路を備えた請求項５記載の電磁クラッチを
    動作させるアクチユエータ。
  7. 【請求項７】　　前記タイミング回路に、前記第１のＦ
    ＥＴの前記入力端子と前記ゲートとの間に接続したコン
    デンサと、前記ゲートと地電位との間に接続した抵抗器
    とを設け、前記所定の時限を、前記コンデンサと前記抵
    抗器との値により定めるようにした請求項６記載の電磁
    クラッチを動作させるクラチユエータ。
  8. 【請求項８】　　前記第１のＦＥＴのゲートに接続され
    、前記所定の時限にわたって第１制御信号を受け取る第
    １の入力端子と、前記第２のＦＥＴのゲートに接続され
    、前記第１の制御信号より一層長い持続時間の第２の制
    御信号を受け取る第２の入力端子とを備え、前記第１及
    び第２の制御信号が、それぞれ前記の第１及び第２の動
    作信号である請求項５記載の電磁クラッチを動作させる
    アクチユエータ。
  9. 【請求項９】　　前記第１の巻線の前記第２の端部と、
    前記第２の巻線の前記第１の端部との間に、前記所定の
    時限中は接続され、前記第２の巻線の前記第１の端部と
    、電力源との間に、前記第２のＦＥＴだけをターン・オ
    ンさせるときに接続されるスイッチを備えた請求項５記
    載の電磁クラッチを動作させるアクチユエータ。
  10. 【請求項１０】　　前記第１の巻線を、第１の所定巻き
    数の一層太い直径ａワイヤで形成して、動作力と保持力
    の第１の部分とを発生するようにし、前記第２の巻線を
    、第２の所定巻き数の一層細い直径のワイヤで形成し、
    保持力の第２の部分を発生するようにした請求項５記載
    の電磁クラッチを動作させるアクチユエータ。
  11. 【請求項１１】　　電力源に接続するのに適する第１の
    端部を持つ巻線を備えたクラッチ動作コイルと、前記巻
    線の第２の端部と地電位との間に接続され、動作信号に
    応答してターン・オンするスイッチと、このスイッチに
    接続され、制御信号に応答して前記動作信号を発生し、
    前記スイッチをターン・オンさせ、所定の時限後に、こ
    のスイッチを制御するようにした動作回路とを備えるこ
    とにより、前記所定の時限中に、前記スイッチをターン
    ・オンさせ電源からの電流を、前記第１の巻線を通つて
    流れることができるようにし、前記所定に時限後に、前
    記スイッチを制御して電源から前記巻線を通る電流を減
    らすようにした、電気式クラッチ・アクチユエータ。
  12. 【請求項１２】　　前記スイッチがＦＥＴである請求項
    １１記載の電気式クラッチ・アクチユエータ。
  13. 【請求項１３】　　前記動作回路が、動作信号を発生し
    、前記所定の時限後に、前記制御信号が除去されるまで
    、前記スイチを交互にターン・オフさせ、ターン・オン
    させるようにした請求項１１記載の電気式クラッチ・ア
    クチユエータ。
  14. 【請求項１４】　　前記動作回路が、前記所定の時限後
    に、前記制御信号が除去されるまで、約５０％のデユー
    テイ・サイクルで前記動作信号を発生するようにした請
    求項１３記載の電気式クラッチ・アクチユエータ。
  15. 【請求項１５】　　前記動作回路に、正電位電源に接続
    された非反転端子を持つ第１の演算増幅器を設け、この
    第１の演算増幅器の出力に、第１のコンデンサを経て反
    転端子を接続し、又前記出力を、第１の抵抗器を経て正
    電位電力源に、そして第２の抵抗器を経て第２の演算増
    幅器の非反転入力にそれぞれ接続し、この第２の演算増
    幅器の前記非反転入力を、第３の抵抗器を経て前記第２
    の演算増幅器の出力に接続し、前記第２の演算増幅器の
    反転入力を、前記第１の演算増幅器の前記非反転入力に
    接続し、前記第２の演算増幅器の前記出力を、第４の抵
    抗器を経て前記第１の演算増幅器の前記反転入力に接続
    し、前記第２の演算増幅器の前記出力を、第５の抵抗器
    を経て正電位電力源に接続し、第３の演算増幅器の反転
    入力に接続し、又第４の演算増幅器の出力に接続し、前
    記第２の演算増幅器の前記反転入力を、前記第３の演算
    増幅器の非反転入力に接続し、前記第４の演算増幅器に
    、第６の抵抗器を経て正電位の電力源に接続され、ダイ
    オードを経て回路地電位に接続された非反転入力を設け
    、前記第４の演算増幅器に、第７の抵抗器を経て回路地
    電位に接続され、第８の抵抗器及び第２のコンデンサを
    経て制御信号入力端子に通列に接続された反転入力を設
    け、前記第３の演算増幅器の出力を、動作信号出力端子
    に接続し、そして第９の抵抗器を、前記の入出力端子間
    に接続し、前記出力端子を前記スイッチに接続した請求
    項１１記載の電気式クラッチ・アクチユエータ。
  16. 【請求項１６】　　前記スイッチが、ＦＥＴであり、前
    記出力端子を、前記ＦＥＴのゲートに接続した請求項１
    ５記載の電気式クラッチ・アクチユエータ
JP3115726A 1990-02-27 1991-02-27 電気式クラッチ・アクチュエータ Pending JPH04228932A (ja)

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