JPH04228934A - 制動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動をかけることによ
って付加トルクの逆転に自動的に応答する制動機構に関
するものである。このような機構は、駆動トルクが一定
値以下に低下した場合に「無拘束」から負荷を保護する
ように用いられるか、またはモータと負荷との間の駆動
の伝達を中断するように用いられる。

【０００２】

【従来の技術】２つのレベル間で分布荷重を上昇するこ
とを要求された傾斜走行塩コンベヤは、その作動モータ
の故障があったとき、広大な損害を生じることがある。 駆動トルクの喪失はコンベヤ上の分布荷重に負担を生じ
、コンベヤの移動方向を逆転する。それ防止するための
用意がとられていない限り、分布荷重がコンベヤの下方
端に堆積されて、下方レベルにある設備および人員に深
刻な結果を招く。

【０００３】同様な問題は、重い荷重が動かされつつあ
る場合に、他の多くの活動分野においても遭遇される。 その１つの活動分野はバケット・エレベータの運転であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】制動をかけることによ
って、付加トルクの逆転に自動的に応答する制動機構を
得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の考え方に
よれば、トルクの方向が逆転されるときに自動的に作動
する制動機構は、共通軸を有しかつ付加トルクの方向の
逆転があるときに該共通軸のまわりの相対回転が生じる
２つの部材と、該２つの部材を取り囲むハウジングと、
前記部材のうちの一方および前記ハウジングに設けられ
た第２の相補的に対向された制動面に設けられた第１制
動面と、制動の程度を制御するように２つの部材間の間
隙の変化を受け入れる第１手段と、前記部材の相対角度
位置の変化を許すように、トルク方向の逆転に応答する
第２手段とからなり、スラスト抵抗手段と共同しかつ前
記部材の相対角度位置の変化に応答して該部材間の間隙
を変えるカム手段を設け、トルクの方向が逆転されたと
きにただちに要求される制動作用を誘起するように互い
に向けて制動面を押し付ける弾性手段を設けたことを特
徴としている。

【０００６】前記両部材が回転し、かつ、各部材にはそ
れ自体の制動面を設けられ、包囲ハウジング内に設けら
れた各制動面に係合させることを特徴としている。

【０００７】カム手段は、部材の対向面上に成形された
対をなす凹部からできている。凹部は共通軸のまわりで
適切に弓形状になっていて、各凹部は涙滴状で、各対の
凹部の涙滴のテーパ端が共通軸のまわりで両方向にそれ
ぞれ延びている。このような構造においては、スラスト
抵抗手段は硬い球が適している。機構を通るトルクの方
向が逆転した場合、部材間の角度変位が球に部材を離れ
させる作用をさせて、制動が増加される。

【０００８】すべての動作条件の下で、制動面間で少く
ともある制動反作用を維持することは望ましい。これは
、２つの部材間に配置された圧縮ばねでもよい弾性偏倚
手段によって達成されうる。

【０００９】本発明の有利な構造においては、機構をか
いして伝達される駆動の一部は、制動面間に流体クッシ
ョンを与える流体ポンプを作動するように用いられて、
機構を通るトルク伝達の方向が所望の方向になったとき
に、制動面が離され、それらの間の摩耗が最小にされる
。トルクが逆転された場合に、制動面が互いに押される
に従って制動がただちに生じる。ハウジングに関して部
材の回転速度の減少が始まり、また、ポンプの出力圧力
が低下する。これは、制動効果を強制的に強化するため
に互いに接触できる制動面間の流体クッションの効果を
減少する。

【００１０】２つの係合制動面の一方が、他方の制動面
よりも柔かい材料からつくられることが好ましい。

【００１１】本発明の第２の考え方によれば、付加トル
クの方向が逆転されたときに自動的に有効になる制動機
構は、共通軸のまわりで付加トルクによって回転されか
つ包囲ハウジングの相補的制動面と係合できる少なくと
も１つの制動面を与える２つの部材を有している。２つ
の部材は互いに関して角度方向変位および相対的軸方向
移動ができ、また、共通軸のまわりで弓形になりかつス
ラスト抵抗手段によって係合されるカム手段を有してい
る。スラスト抵抗手段は部材の相対回転がカム手段の異
なる部分をスラスト抵抗手段に係合させるようにし、か
つ、部材間の間隔を変化させる。カム手段の輪郭は、他
方の部材に関して一方の回転方向に一方の部材の相対回
転が付加トルクの逆転によって生じ、部材間の間隔を変
化させかつ一方の制動面をハウジングの相補的制動面に
制動係合させるように選ばれる。各部材は制動面を有す
ることが好ましい。

【００１２】本発明の第２の考え方の最適構造において
は、２つの部材が共通軸上にゆるく装着された対向して
間隔をあけた円板を有していて、両円板を駆動されうる
ようにしつつ、互いに関して相対角度および軸方向移動
を許すようにしている。両円板は、円錐台制動面を離れ
た面に設けられている。一方の円板が両円板間のカム手
段の有効軸方向厚みを増加させる方向に他方の円板に関
して回わされた場合、２つの円板は押されて、制動が開
始する。

【００１３】原動機によって直接に駆動される負荷を保
護する重要な機能のために用いられる本発明においては
、２つの部材はそれらの共通軸から同一の半径の偏心突
起面を有している。原動機による一方方向への両部材の
一方の回転により、突起を係合させ、他方の部材に回転
駆動を伝達させる。この状況において、カム手段とスラ
スト抵抗手段との集合体は、制動が最小になる位置を両
部材に保証する。現在の不可トルクが逆転された場合、
当接面が離れて動き、カム面の異なる部分がスラスト抵
抗手段によって支持される。２つの部材は押されて離れ
、その結果、制動が開始する。

【００１４】第２部材は、それが次第に当接面の再係合
の方向に回転されるようにする手動回転駆動を設けられ
る。第１部材は、付加負荷トルクの作用の下で、この動
きに従う。負荷は、制動機構が作動した後に、安全に手
動で制御されうる。

【００１５】

【実施例】図１の機構は各シャフト４，５によって螺合
された整列穴２，３を有する固定ケーシング１からでき
ている。環状の円錐台制動面６，７がケーシング１内の
中央空所８の両側に設けられる。

【００１６】シャフト４はケーシング１の外側に負荷ピ
ニオン１１を支持し、また、ケーシング１の内側に円板
形状の第１円錐台部材１２がシャフト４上に滑動自在に
スプライン係合される。シャフト５はケーシングの外側
で駆動モータ１３に接続され、また、ケーシング内でシ
ャフト５は図２に示すように円板形状の第２円錐台部材
１４にゆるく、キー止めされている。２つの部材１２，
１４は、ケーシング１の制動面６，７に相補的になって
いる離れた面上に各制動面１５，１６を有している。軽
圧縮ばね１９は制動面６，７に柔らかく弾性係合するよ
うに部材１２，１４を維持する弾性偏倚を与える。シャ
フト５は空所８を横断して延び、かつ、図２に示すよう
に、第１部材１２にゆるくキー止めされた終端部１７を
有している。このようにして、部材１２，１４はシャフ
ト５上で互いに関して限られた角度移動および軸方向移
動を許される。

【００１７】部材１２，１４の対向面は、弓形形状でか
つ部材の回転共通軸上で中心位置決めされた各対向カム
面２０，２１を支持する。カム面は、図１に示すように
、それぞれに凹凸山形断面形状を有している。かご入り
鋼球２２は、スラスト抵抗手段を与え、カム面間に配置
される。カム面２１の山形面が部材１４の面から突出す
る程度が、その円弧のまわりで漸次増加する。

【００１８】図１，２の機構の動作において、駆動がモ
ータ１３から負荷ピニオン１１までシャフト５と部材１
２との係合によって伝達される。シャフト５は部材１４
を同速度で駆動する。球２２に関してカム面２０，２１
の位置決めは、この駆動条件においては、制動面６，１
５および７，１６が互いに柔かく接するようになる。ば
ね１９は、部材１２と１４との間の弾性反作用を与えて
、このわずかな接触作用を維持する。これは、本実施例
においては機構の瞬時の応答をそこを通るトルクの逆転
まで保証することが必須である。

【００１９】機構を通るトルクの方向が任意の理由で逆
転された場合には、負荷ピニオンが部材１４に関して部
材１２を角度方向に動かす。シャフト５上のゆるいキー
止めは、この角度移動を許す。角度移動の効果が球２２
に対向してカム面２０，２１の異なる部品をもたらして
、部材１２，１４が離され、そして、それらの制動面１
５，１６がケーシングの相補的制動面６，７と固い制動
係合にもたらされる。負荷ピニオンの制動が次に続いて
起る。

【００２０】図３に示す構造においては、図１，２の類
似の部品に機能上対応する部品は対応する番号に１００
を付してある。したがって、ケーシング１は図３におい
ては１０１で表され、以下同様である。これらの部品は
、記載の重複を避けるために再度は説明されない。

【００２１】図３に示す構造において、直接駆動伝達接
続は、モータ１１３から負荷ピニオン１１１までシャフ
ト１０５に固定された駆動ピニオン１３０によってなさ
れる。ピニオン１１１によって駆動される負荷は、２つ
のレベル間に分布負荷を上昇させる薄板を備えた平行ベ
ルト走行路を有する傾斜薄板コンベヤ１３１である。こ
のような構造では、動力がモータ１１３から取り除かれ
た場合に、危険な状況が発生されうる。これは、モータ
を逆転させることによってコンベヤ上の負荷を制御から
外れて下降させるので、コンベヤの下方端における負荷
ステーションに深刻な危険をもたらす。

【００２２】この危険性は、シャフト１０５を固定ケー
シング１０１まで連続させることによって、かつ、図２
に示すものと類似した方法で空所１０８の内側でシャフ
トの端上で部材１１４をゆるくキー止めすることによっ
て避けられる。部材１１４は部材１１２に対面し、また
、それらはそれらの離れた面上に円錐台制動面１１５，
１１６を設けられ、その面はケーシング１０１上の相補
制動面１０６，１０７と係合できるように定置される。 部材１１２は、シャフト１０５に関して同軸上に配置さ
れたシャフト１３４にゆるくキーとめされ、また、ケー
シング１０１の外側で方形断面終端部１３５を有してい
て、スパナ１３６を手動で操作して部材１１２を回転さ
せることができる。

【００２３】部材１１２，１１４の対向面は、ほぼ直径
方向に対立した位置において、それぞれ２つの集合体が
設けられる。第１集合体は１対の当接要素１４０，１４
１からなり、それらはそれらの共通回転軸から同一半径
で各部材１１２，１１４から突出している。これらの当
接要素はモータ１１３が負荷上昇方向にコンベヤを作動
させる方向に駆動されているときに、互いに係合する。

【００２４】第２集合体は、スラスト抵抗球１４３の両
側に係合し、かつ、部材１１２，１１４の共通回転軸の
まわりで円弧状になっている１対の円弧状カム面１５０
，１４２からできている。カム面１４２と支持部材１１
４との間の間隔は、円弧カム面１４２の一端から他方ま
で漸次増加する。中央の弱いコイル状圧縮ばね１４４は
部材１１２，１１４の対向面を押して離れさせて、それ
らの制動面１１５，１１６がケーシング１０１上でわず
かにひきずってわずかな制動効果を維持する。モータ１
１３が上昇方向にコンベヤ１３１を駆動しつつあるとき
、２つの部材１１２，１１４が一体に回転し、また、球
１４３はカム面１５０，１４２の一部によって支持され
る。カム面１５０，１４２は、図示するように互いに密
接している位置を部材１１２，１１４に占めるようにす
る。

【００２５】シャフト１０５のトルクの方向が、モータ
１１３を逆転させるコンベヤ１３１上の負荷によって生
じる方向に逆転される場合に、部材１１４が回転方向を
逆転させて当接要素１４０，１４１を離れて動かし、か
つ、球１４３をカム面１４２，１５０の異なる部品に係
合させる。これは２つの部材１１２，１１４を離れさせ
る効果を有していて、それらの制動面１１５，１１６が
ケーシング１０１の相補制動面１０６，１０７に固く制
動をかける。負荷コンベヤ１３１の逆駆動によってシャ
フト１０５上に発生される逆トルクが大きくなればなる
ほど、機構によって発生される制動力もより大きくなる
。モータへの逆駆動はこのようにして防止され、また、
コンベヤ上の静荷重が機構の制動力によって保持される
。

【００２６】負荷が機構によって固定位置に制動されて
いる間に、スパナ１３６をシャフト１３４の終端部１３
５に当てることによって、部材１１２はコンベヤ上の負
荷の降下に対応する方向に手動で回わされうる。部材１
１２の手動回転は、コンベヤ上の負荷の影響の下で部材
１１４の回転によって漸次従動される。このようにして
、コンベヤは、その上にある分布負荷が取り除かれるま
で、全体の手動制御の下で次第に下降されうる。モータ
１１３は次いで再始動されうる。

【００２７】図４は、モータ２０２の駆動シャフト２０
１によって駆動されるバケット・コンベヤ２００を示す
。駆動シャフト２０１は、そのトルク逆転を防止するよ
うに設計された制動機構２０４まで２０３の箇所で延ば
されている。

【００２８】機構２０４は、任意の公知の形式の精度面
（図示せず）をそれぞれ備えた円錐台リム２０８，２０
９を有する２つの回転円板部材２０６，２０７を収容す
るケーシング２０５からできている。円板部材２０６は
キー２９９によってシャフト２０３まで２９９で滑動自
在にスプライン止めされ、また、円板部材２０７はシャ
フト２０３に関して同軸に配置された第２シャフト２１
０に類似の方法で滑動自在にスプライン止めされる。２
本のシャフト２０３，２１０はそれらが自由に回転でき
るように、ケーシングに軸受される。

【００２９】２つの円板部材２０６，２０７が圧縮ばね
２１１によってゆるく離されているので、それらの円錐
台制動面が円板部材が回転する空所２１２内に設けられ
たケーシングの相補的円錐台制動面に係合する。ケーシ
ング制動面は円板部材２０６，２０７の面よりも硬い材
料からつくられる。

【００３０】円板部材２０６，２０７の両面は、それら
の間で遠心ポンピング空所を与える。その空所からオイ
ルはケーシング２０５の液だめ２１４に通じる環状チャ
ネル２１３内に外方に強制される。オイルは、ケーシン
グ内にあり、かつ、シャフト２１０によって駆動される
ギヤ・ポンプ２１６に通じる通路２１５によって液だめ
２１４によって引き出される。ギヤ・ポンプ２１６はダ
クト２１７をかいして圧力油を供給して、円板部材の対
向制動面とケーシングとの間にオイルの流体潤滑クッシ
ョンを与える。流体クッションは、ばね２１１の圧縮に
よって生じる摩擦制動にくらべて、制動面間に生じる摩
擦制動の程度を低める。

【００３１】円板部材２０６，２０７の対向面は、図５
に示すように、８等分円弧間隔の涙滴形状の凹部２２０
のリングをそれぞれ成形される。凹部２２０の２つのリ
ングは同一半径でかつ互いに対向して配置され、そして
、それらは同一である。しかし、一方のリングの涙滴凹
部は、他方のリングの涙滴凹部に対してリングのまわり
で逆方向に向かう。各対の対向凹部は硬い鋼球２２１を
収容する。球２２１はそれらに関連した凹部のカム効果
によって互いに作用されて、それらが円板部材２０６，
２０７間の間隔を制御する。

【００３２】シャフト２１０の一端はケーシング２０５
から突出し、また、その終端部分２２５はスパナ２２４
を受けるように方形断面になっている。

【００３３】図４，５の機構は、次のように作動する。

【００３４】バケット・エレベータ２００の正常運転中
に、モータ２０２はそれにトルクを分配し、かつ、シャ
フト２０３をも駆動する。これにより、円板部材２０６
が球２２１を図４に破線で概略示す凹部２２０内の位置
を占る方向に回転させる。駆動が球２２１をかいして円
板部材２０７まで伝達される。これにより、シャフト２
１０およびギヤ・ポンプ２１６を回転させて、ダクト２
１７をかいしてオイルを循環させる。オイル・クッショ
ンがこのようにして円板部材２０６，２０７の対向する
円錐台制動面とケーシング２０５との間につくられて、
ばね２１１の圧縮にもかかわらず、制動によるエネルギ
損失は、制動面間の最小摩擦接触をオイル・クッション
が保証するので小さくなる。

【００３５】モータ２０２が故障した場合、シャフト２
０１がバケット・エレベータ２００によって逆方向に回
転される。円板部材２０６，２０７の対向面を離れさせ
るように球２２１に係合する。円板部材２０６の移動に
よって生じる円板部材２０７への駆動損失は、ギヤ・ポ
ンプ２１６の出力圧力を減少させる。制動面間のオイル
・クッションが崩壊してばね２１１を制動面における反
作用を増加させる。部材２０６，２０７は停止するよう
に急速に制動される。バケット・エレベータの逆光が防
止される。

【００３６】モータ２０２が一旦再び始動するまで、機
構２０４が有効にとどまって、バケット・エレベータ２
００を制動をかけられた状態に保持する。完全な手動制
御の下で、バケット・エレベータを漸次下降することが
要求される場合に、ハンドル２２４がシャフト２１０の
終端部分２２５に取り付けられ、かつ、互いに対向する
凹部２２０の最も深い部分にもたらす方向に回わされる
。これは、円板部材２０６，２０７間の間隔を減じて、
円板部材２０７の手動回転移動に従う。これは、シャフ
ト２０３を徐々に回転することを許す。したがって、負
荷がハンドル２２４の完全制御の下で低下されうる。

【００３７】図７は、制動が高速シャフト２０３と連合
して用いられるべきとき、有利となる図４の構造の変更
を示す。

【００３８】部材２０６，２０７は、部材２０６，２０
７間にある空所２１２内に開口した各室２３０を球２２
１の半径方向の外方に設けられる。室はそれぞれ傾斜面
２３４を有している。

【００３９】ほぼＴ字形のカム・ユニット２３３は部分
的に室２３０内にかつ部分的に空所２１２内に配置され
て、「Ｔ」のステム２３２は部材２０６，２０７間で半
径方向内方に延び、また、２つの涙滴形状の凹部２２０
間の空間内に延びる終端部分を有している。

【００４０】ユニット２３３の「Ｔ」の頭は室２３０内
まで延び、また、室２３０の傾斜面２３４に相補的な２
つの収束傾斜面２３１を設けられている。

【００４１】図７の実施例の動作において、球２２１は
部材２０６，２０７の回転にともなう遠心力によって外
方に強制される。高速回転時に、球２２１の外方力は相
当になり、また、ユニット２３３のステム２３２の終端
部分に作用して、その傾斜面２３１を部材２０６，２０
７の傾斜面２３４に押し付ける。この力は、傾斜面の角
度にもとづいて決まり、他の因子間で、回転速度が増加
するに従って、互いに向かって２つの部材２０６，２０
７を強制するように作用する。このようにして、ケーシ
ングの制動面の付近におる熱損失の発生は、制動が有効
になることを要求されていないときに、高速回転で相当
に減少されうる。

【００４２】制動が必要なときには、その動作は図４に
関連して述べたように行われる。

【００４３】図４に示す制動機構の構造は、その機構を
１０００ｒｐｍ　範囲内で駆動速度で用いられうるよう
にし、また、図７の変更例を用いることによって、１４
００ｒｐｍ　の高速回転速度が過剰の摩擦熱損失を発生
せずに処理されうると信じられる。

【００４４】図６は、ただ１対の相補的制動面を用いる
制動機構の構造を示す。この図においては、ケーシング
３００は円板部材３０２にゆるくスプライン係合された
出力駆動軸３０１を含んでいる。円錐台制動面３０３が
部材３０２のリム上に設けられ、また、ケーシング３０
０の内側に設けられた類似の形状の制動面に相補的にな
っている。

【００４５】円板部材３０２は、駆動シャフト３０６の
一端に取り付けられた回転板３０５に対向して配置され
、ケーシング３００の空所３０７内に配置される。モー
タ３１０はシャフト３０６を駆動する。

【００４６】回転板３０５は、突起３１１を支持してい
る。突起３１１は一方方向のみの回転板３０５の回転に
よって、図３の構造１４０，１４１と同様に、円板部材
３０２上のストップ３０９に係合する。球および凹部の
カム構造は、図３の部品１４２，１４３，１５０に類似
して、回転板３０５と円板部材３０２との間に設けられ
る。カム構造は、付加トルクの方向にもとづいて回転板
３０５から円板部材３０２の分離を変えるように同様に
動作する。ばね（図示せず）は、機構の正常運転中に制
動面間にわずかなこすれ接触を維持する。

【００４７】図６の機構の正常運転の下で、円板部材３
０２は回転板３０５に最も接近した位置にあり、また、
回転板上の突起はストップ３０９に係合して、シャフト
３０６の駆動が円板部材３０２をかいして出力軸３０１
に伝達される。

【００４８】機構を通るトルク伝達の方向が逆転した場
合に、ストップ３０９が回転板３０５の突起から離れて
動き、また、カム構造３０８は、図３に関連して述べた
ように、円板部材３０２を回転板３０５から離れさせる
。これは制動面３０３，３０４を互いに強制制動係合に
もたらし、シャフト３０１の回転が付加トルクの方向が
回復されるまで制動をかけられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータと負荷との間にある駆動伝達機内に配置
された制動機構の垂直断面を示す。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線からみた横断面図である。

【図３】モータと負荷との間にある直接駆動伝達機の監
視機能を実施する制動機構の第２の形体を示す。

【図４】オイル・ポンプに共同する制動機構の垂直断面
を示す。

【図５】図４の制動機構に用いられていて、２つの部材
の対向する面間に配置されたカム手段とスラスト抵抗手
段との構造を示す分解斜視図である。

【図６】１対の対向する制動面を有する制動機構の概略
垂直断面図である。

【図７】図４の制動機構の変更例の拡大断面図であって
、制動機構の速度感知制御を与えるように各球の半径方
向外方に定置されている状態を示す。

【符号の説明】

１２，１４；１１２，１１４；２０６，２０７；３０２
，３０５　　　　円錐台部材 １，１０１，２０５，３００　　　　ハウジング６，７
；１０６，１０７；２０８，２０９；３０４　　　　制
動面 １５，１６；１１５，１１６；３０３，３０４　　　　
制動面 ２２，１４３，２２１，３０８　　　　スラスト抵抗手
段２０，２１；１４２，１５０；２２０　　　　カム手
段１９，１４４，２１１　　　　弾性手段２１７，２１
５　　　　流体ダクト ２１６　　　　流体ポンプ（ギヤ・ポンプ）２２１，２
３２，２３３，２３４　　　　遠心作動手段１３１，２
００　　　　負荷

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　トルクの方向が逆転されるときに自動
   的に作動する制動機構であって、共通軸を有しかつ付加
   トルクの方向の逆転があるときに該共通軸のまわりの相
   対回転が生じる２つの部材（１２，１４；１１２，１１
   ４；２０６，２０７；３０２，３０５）と、該２つの部
   材を取り囲むハウジング（１，１０１，２０５，３００
   ）と、前記部材のうちの一方および前記ハウジングに設
   けられた第２の相補的に対向された制動面（６，７；１
   ０６，１０７；２０８，２０９；３０４）に設けられた
   第１制動面（１５，１６；１１５，１１６；３０３，３
   ０４）と、制動の程度を制御するように２つの部材間の
   間隙の変化を受け入れる第１手段（軸方向スプライン２
   ９９）と、前記部材の相対角度位置の変化を許すように
   、トルク方向の逆転に応答する第２手段（スプラインの
   ゆるみ）とからなり、スラスト抵抗手段（２２，１４３
   ，２２１，３０８）と共同しかつ前記部材の相対角度位
   置の変化に応答して該部材間の間隙を変えるカム手段（
   ２０，２１；１４２，１５０；２２０）を設け、トルク
   の方向が逆転されたときにただちに要求される制動作用
   を誘起するように互いに向けて制動面を押し付ける弾性
   手段（１９，１４４，２１１）を設けたことを特徴とし
   た制動機構。
2. 【請求項２】　　前記両部材が回転し、かつ、各部材に
   はそれ自体の制動面（１５，１６；１１５，１１６；３
   ０３）を設けられ、包囲ハウジング内に設けられた各制
   動面（６，７；１０６，１０７，；２０８，２０９；３
   ０４）に係合させることを特徴とした請求項１記載の機
   構。
3. 【請求項３】　　前記カム手段が対をなす凹部（２２０
   ）を有し、各対の凹部が前記部材の対向面上にそれぞれ
   設けられ、かつ涙滴形状になっており、スラスト抵抗球
   （２１２）が各対の凹部間に収容されてトルクが逆転さ
   れないときに前記両部材間に駆動を伝達し、またトルク
   が逆転されたときに制動を誘起するように該両部材を離
   れさせることを特徴とした請求項１または２記載の機構
   。
4. 【請求項４】　　前記ハウジングおよび前記両部材の相
   補的制動面がそれぞれ異なる硬度になっていることを特
   徴とした請求項１または２記載の機構。
5. 【請求項５】　　前記ハウジング（２０５）は制動をか
   けられるべき一方の部材（２０７）からの駆動によって
   作動される流体ポンプ（２１６）と、該ポンプの外側か
   ら前記両部材の相補的制動面（２０８，２０９）の付近
   まで誘導する流体ダクト（２１７）とを有し、機構を通
   るトルクの方向が逆転されないときに両部材間に流体ク
   ッションを前記ハウジングが流体クッションをつくり、
   前記流体ポンプへの駆動が制動中に減少し、前記流体ク
   ッションを破壊しかつ機構の迅速制動を許すことを特徴
   とした請求項１または２記載の機構。
6. 【請求項６】　　比較的高速回転時に前記制動面を離れ
   させかつ速度が低下するに従って前記の分離を減少させ
   る遠心作動手段（２２１；２３２；２３３；２３４）を
   有していることを特徴とした請求項１または２記載の機
   構。
7. 【請求項７】　　前記部材（１１２，２０７）の一方を
   負荷（１３１，２００）の方向に他方（１１４，２０６
   ）に関して手動で回転させるハンドル（１３６，２３４
   ）を設け、他方の部材が手動回転に従動しかつ完全な制
   御の下で逆転トルクの方向に負荷を動かせることを特徴
   とした請求項１または２記載の機構。