JPH04229064A - 電磁モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電磁モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】特にスイス国特許５４０５９７に記述さ
れているような形式のモータは一般に一端に２極型の永
久磁石を備え駆動するべき機構と結合するためのモータ
カップリングを備えるように形づくられたロータと、他
端に適当な制御回路によってそれぞれに駆動される３相
励磁コイルを配置されたステータを含んでいる。

【０００３】そのステータはロータの周囲に低リラクタ
ンス磁気回路を形成する本質的に円形を有する周囲ステ
ータ部分を備えている。３つの分岐がそのようなステー
タ部分からロータの回転軸に向かって延びており、その
分岐の自由端は３つの磁極エクスパンジョンを形成する
。

【０００４】このような分岐は通常ロータの回転軸の方
向を向いていて、本質的にロータの回転軸で交差する長
さ方向の幾何的な軸を有しており、相互に１２０゜離れ
ている。制御回路によって励磁される相の１つによって
励磁される駆動コイルのそれぞれは分岐の１つに設置さ
れ磁束を発生する。制御回路の駆動状態において、一般
に１つの巻き線はいくつかの磁束と磁石の永久磁束とを
関連付け、相互結合の発生によってロータの回転を引き
起こす。

【０００５】このようなモータは多くの利点を発揮する
。これは良好な利点をもたらすが、特に双方向モードで
連続的に回転させるような場合に適用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】それにも係わらず、こ
のようなモータにおいては上述したような特定の構造ゆ
えにこのモータがトランスジューサあるいは一般にロボ
ット工学、自動車工学、航空機工学、宇宙工学あるいは
生体工学において応用される場合のように各製造におい
て比較的多数複製されるドライバとして使用される場合
には明らかにその興味を制限する高い製造コストの問題
に遭遇する。また前述したモータは本質的にその特性と
して例えば乗り物を駆動するためのうに比較的高い出力
を持っているので、その結果低コストで非常に大量に製
作することはできず、単に必要な出力特性を提供するに
すぎないと考えられている。

【０００７】本発明は望ましくは３相である多相励磁モ
ードで操作することの可能な電磁モータの有する困難を
克服し、簡単な構造即ち低コストで非常に大量に製造す
ることの可能な電磁モータを提供することを目的とする
。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はその目的として
ｎ≧３であるｎ相の励磁モードでの動作に適用される電
磁モータであって、望ましくは２極の永久磁石を含み駆
動されるべき機構と結合するためのモータカップリング
を装備することの可能なロータと、一端に低リラクタン
ス磁気回路を構成する周辺ステータ部分を備え、他端に
ロータを受け止めるように形作られ周辺ステータ部分に
よって囲まれｎ個の磁極を形成する内部もしくは中央ス
テータ部分を備えるステータと、ステータと磁気的に結
合され、コア内に磁束を形成することが可能であり制御
回路を介して電源に接続され該電源のｎ相によってそれ
ぞれに励磁されるｎ個の巻き線と、内部もしくは中央ス
テータ部分上に設置され第１および第２の端末を含む磁
束のためのｎ個の分岐もしくは案内片であって、該第１
の端末はそれぞれｎ個の磁極エクスパンジョンを形成し
、該ロータがその磁極エクスパンジョンの間に回転可能
な様に設置され、それらからの所定の距離が少なくとも
第１のギャップを形成し、一方該巻き線が該分岐を介し
て該磁極エクスパンジョンに磁気的に結合されるｎ個の
分岐もしくは案内片と、を有するモータであって、該巻
き線が該分岐の第２のもしくは自由端上に設置され、少
なくともその上に機械的に固定されることを特徴とする
。

【０００９】

【作用】望ましい実施例において、巻き線は分岐の少な
くとも１つの上に設置されたコアを介して分岐上に固定
される。内部もしくは周辺ステータ部分は主にｎ個の巻
き線とともに１つの１体構造のステータ片を形成する。 さらにｎ個の巻き線はサポート上にそのような片のアセ
ンブリのステータ片上に独立に設置され、ｎ個の巻き線
はそのような片上にアセンブルされ、該サポート上のス
テータ片のアセンブリの前もしくは後に適当に配置する
ことが可能である。

【００１０】他の実施例によればそれぞれ周辺および内
部である２つのステータ部分は機械的に離れて独立して
いて、励磁コイルを介して周辺ステータ部分上に設置さ
れる内部ステータ部分は周辺ステータ部分に対して重複
した角度的位置を占めることが可能である。

【００１１】これらに実施例により、モータより特定す
ればトランスデューサあるいは電磁的操作機は多相（望
ましくは３相）励磁モードで運転可能であり、その異な
った構成は簡単に比較的高速で製造可能であり、１つの
上への異なったエレメントのアセンブルは完全に標準化
された操作となることが理解される。さらにそれぞれ周
辺および内部である２つのステータ部分の配置はモータ
の占有する体積の全最適化が可能な一体構造に基づいて
異なった出力特性を得ることを許容するモータへの適用
に対して多くの可能性を与えることを承知するべきであ
る。このような変更できる特性と体積の最適化は容易に
理解できるようにこのようなモータの使用の幅を拡げ、
体積の顕著な減少によって使用を意図する応用に対して
十分な出力を提供する。

【００１２】しかしながら本発明の特性と利点は実施例
にすぎない添付図を参照する以下の詳細な説明に最も良
く表されるであろう。

【００１３】

【実施例】図１の第１の実施例により示されるように本
発明による電磁モータは標準的に非常に図式的に示され
、駆動されるべき機構に接続するモータカップリング（
図示せず）を備えたロ─タ１を含んでいる。

【００１４】このようなモータはさらに例えば商品名“
Ｖａｃｏｐｅｒｍ”として販売されている合金のような
高透磁率であることが望ましい材料から打ち抜かれたプ
レート形状のステータ片１０を含むステータ２を含んで
いる。 ステータ２は異なった安定な平衡状態をとりあるいは回
転軸ＸＲ１の回りに回転するロータ１と磁気的に干渉し
あうように配置される。ロータ１はこの端末でサポート
に対して固定されベアリング中に収納された軸受あるい
は付加的なケージ（図示せず）によって回転自由に設置
されている。

【００１５】ステータ２のステータ片もしくは額１０は
独立の方位を有し相互に約１２０°である角度Ａ変移し
た３つの分岐４、６および８を含んでいる。この３つの
分岐４、６および８は共通のそして１つのステータ片１
０の上に配置され、本質的にロータ回転軸ＸＲ１から２
点鎖線で表された第１の包囲線までの範囲に広がる中央
部分は内部もしくは中央ステータ部分を形成し、その自
由終端ないしは点は同じく図１に２点鎖線で表される第
１および第２の包囲線の間に広がる周辺ステータ部分を
構成することは承知しておくべきである。

【００１６】ステータ片もしくは額１０および内部ステ
ータ部分１２は星型をしている。周辺ステータ部分１４
に関し、それは一般に２等辺３角形であり、特に正３角
形であり一端に本質的に中心に設置されるロータ１を取
り囲み、他端に内部もしくは中央ステータ部分１２を取
り囲んでいりことは承知されるべきである。正３角形の
形状は周辺ステータ部分１４にとって好ましいものであ
るが、容易に理解できるように例えば円形のような異な
った形状とすることもできる。

【００１７】内部もしくは中央ステータ部分１２は本質
的に３つの分岐４、６および８とより特徴的にはロータ
１の近傍からステータ２の外周、即ち周辺ステータ部分
１４に向かって延びている。このような３つの分岐４、
６および８はそれぞれ長さ方向の幾何学的な回転軸ＸＲ
１に垂直な軸ＸＬ４、ＸＬ６およびＸＬ８を持ち、相互
に角度Ａ離れている。このような幾何学的な軸ＸＬ４、
ＸＬ６およびＸＬ８およびより特定すればそれらを具現
化した分岐４、６および８は磁束の面を形成する共通の
面に設置されることが望ましい。この点において、磁界
あるいはステータ２の中に誘起される磁界はロータ１の
回転軸ＸＲ１に直角方向を向いているのでこの電磁モー
タは半径方向磁界型であることを認識するべきである。

【００１８】分岐４、６および８は少なくとも部分的に
異なった面に延び、相互にそしてロータの回転軸ＸＲ１
に平行に向くことができる。３つの分岐４、６および８
はそれぞれ第１および第２の端４ａ、６ａ、８ａおよび
４ｂ、６ｂ、８ｂを有し、３つの分岐４、６および８の
第１の端４ａ、６ａ、８ａはロータ１が回転可能なよう
に向き合わされた磁極エクスパンジョンＥＰ４、ＥＰ６
およびＥＰ８を形成する。この点からロータ１は標準の
直径方向に南北に磁化された２極型永久磁石であること
が望ましく、その磁石によって形成される北極の方向が
図の矢印によって示されるように特定される。本発明に
よるモータは２極のロータの使用に限定されることはな
く、容易に理解できるように多極のロータであってもよ
い。

【００１９】さらに３つの分岐４、６および８は第１の
端４ａ、６ａ、８ａを介して内部もしくは中央部分１２
において相互に磁気的機械的に結合されることを承知す
るべきである。

【００２０】このような第１の端４ａ、６ａ、８ａは従
ってステータ２中に誘起される磁束に対する飽和手段を
形成する機能を有する峡部１６において相互に結合され
、その手段は第１の磁束飽和手段として定義される。 従ってこの分岐４、６および８は一般的にＹ字状である
ために内部ステータ部分１２の最も中心部分は中心で開
口部２０によって貫通されていて、その開口部の垂直壁
は連続で円形であり磁極エクスパンジョンＥＰ４、ＥＰ
６およびＥＰ８を形成する。分岐４、６および８はステ
ータ部分もしくは板１０より特定すれば内部もしくは中
央ステータ部分１２の磁極を構成する。

【００２１】ロータ１は開口部２０の中に所定の距離を
隔てて設置され、特に磁極エクスパンジョンＥＰ４、Ｅ
Ｐ６およびＥＰ８からの所定の距離は、以下第１のギャ
ップとして定義されるギャップＥ１を構成する。周辺ス
テータ部分１４に関して、これは内部ステータ部分１２
の分岐４、６および８の第２あるいは自由端４ｂ、６ｂ
、８ｂによって、より特定すればそのような分岐の頂点
だけでなく巻き線２２、２４および２６によって構成さ
れる。本質的に円筒状である巻き線２２、２４および２
６は一般的にコア３０の周囲に同心円状に幾層かに複数
回巻かれたコイル２８によって構成されている。巻き線
２２、２４および２６は一般的には電気式である制御回
路（図示せず）によって制御される３相励磁電源から供
給される電流によって磁束を発生することが可能である
。巻き線のそれぞれは３相励磁電源の３つの相の１つに
よって電流を供給される。

【００２２】相だけでなく巻き線だけでなく分岐、エク
スパンジョンおよびステータの磁極も多相とすることが
できることが理解される。巻き線２２、２４および２６
は最も簡単な動作モードにおいては全てが励磁巻き線を
形成するが、それぞれ第一の端末２２ａ、２４ａ、２６
ａおよび第２の端末２２ｂ、２４ｂ、２６ｂを含んでい
る。励磁巻き線２２、２４および２６より特定すればそ
れぞれの長さ方向の幾何学的な軸ＸＬ２２、ＸＬ２４お
よびＸＬ２６は分岐４、６および８の軸ＸＬ４、ＸＬ６
およびＸＬ８によって形成される面ト本質的に平行な１
つの共通の面の中にあることが望ましい。３つの巻き線
２２、２４および２６の２つの端末に、対応するコア３
０に固定されてラグ３２が設置されているが、このラグ
３２は同一の材質によって１体に形成されることが有利
である。

【００２３】ラグ３２は巻き線２２、２４および２６を
ステータ片または板１０の上への、より特定すれば例え
ばそれぞれの分岐４、６および８の自由端に取り付けら
れたネジ３４によって締結された開口部を含むことによ
って内部もしくは中央ステータ部分１２の分岐上へのア
センブル手段を形成する。３つの巻き線２２、２４およ
び２６は全て相互に２つの隣接した分岐の２つの自由端
に設置され固定されたものから機械的に全て独立してい
ることが理解される。

【００２４】プレーナであることが望ましい分岐４、６
および８の垂直面に近接した６個のラグ３２だけでなく
コア３０および分岐４、６および８の自由端４ｂ、６ｂ
および８ｂは共に周辺ステータ部分１４を構成し、ロー
タ１と内部もしくは中央ステータ部分１２の回りに低磁
気リラクタンス回路ＣＭ１を形成する。分岐４、６およ
び８のそれぞれは矢形であり、その矢形の基礎は一方で
第１の端４ａ、６ａおよび８ａを構成し他方対応する磁
気エクスパンジョンＥＰ４、ＥＰ６およびＥＰ８をも構
成することが規定されている。これらの分岐または矢の
胴体部はこの基礎から頭部または頂点の方向に対応する
巻き線のそれぞれの方向にむかって拡大している。

【００２５】このように分岐４、６および８のそれぞれ
は第１の端４ａ、６ａおよび８ａの近傍において第１の
端から第２の端４ｂ、６ｂおよび８ｂに向かって徐々に
幅が増加し、その比較的小さな値即ち０．５ｍｍ（０．
５・１０−３ｍ）のオーダであり本質的に一定である。

【００２６】分岐４、６および８の第２のもしくは自由
端４ｂ、６ｂおよび８ｂはモータをサポート（図示せず
）に取り付ける機械的取り付け手段を構成する。このよ
うに自由端４ｂ、６ｂおよび８ｂは開口部（参照番号な
し）によって縦貫され、例えば前述のサポート上に取り
付けられたボルト４０のようなボルトナット形の締結手
段を受け入れるように構成されている。さらに分岐４、
６および８のそれぞれの第２の端４ｂ、６ｂおよび８ｂ
は３つの巻き線２２、２４および２６の２つからのラグ
３２を有している。

【００２７】第２のもしくは自由端４ｂ、６ｂおよび８
ｂはコア３０と３つの巻き線２２、２４および２６の間
だけでなく各磁極エクスパンジョンＥＰ４、ＥＰ６およ
びＥＰ８の間と３つの巻き線２２、２４および２６の間
の機械的磁気的な結合を構成する。本発明によるモータ
は、実際は独立しているそして複雑な機械を必要とする
ことなく大量に製作できる３つのコイルを置くと言う極
めて簡単な概念であることが理解できるであろう。特に
全て個別であり機械的に独立していることによって、巻
き線は特にコア３０上のコイル２８の組立を極めて容易
にする。さらに峡部１６において結合された３つの分岐
４、６および８を有するステータ片１０は型形成あるい
は打ち抜きのような生産方法によって非常に高速でつく
ることができ（各片は繰り返すように比較的うすい板か
ら作られる）、それらはシート状あるいはロール状の材
料から供給される。

【００２８】さらに内部ステータ部分１２および周辺ス
テータ部分１４は巻き線２２、２４および２６と共にス
テータ片１０によって本質的に形成されることを承知す
るべきである。このように巻き線２２、２４および２６
を別にすれば本発明によるモータはただ１つの１体のス
テータ片１０によって構成されている。人々はこのモー
タを構成する部品の数を制限してきた。さらに巻き線２
２、２４および２６はサポート（図示せず）上の片のア
センブリであるステータ片１０上に組み立てられる。巻
き線２２、２４および２６はその様な片の上に設置され
片１０のサポート上への設置前あるいは後に適当に置き
直すことが可能である。１つの片１０に巻き線２２、２
４および２６を搭載したアセンブリは特別な精密位置決
めが必要ないばかりでなく対応する分岐４、６および８
の自由端４ｂ、６ｂおよび８ｂ上にラグ３２をボルト締
めあるいはリベット付けすればよいために容易に組立が
可能である。

【００２９】巻き線２２、２４および２６は直線でなく
アスペクトを持っていてもよい。その体積を増加するこ
となくモータの効率およびパワーを改善するためには僅
かに湾曲（図示せず）していることが効果的である。こ
こで本発明による第２の実施例を示す図２を参照する。 このモータは、前記に説明したようにステータ２に回転
可能なように設置されたロータ１を含んでいる。

【００３０】しかしながらこの実施例においてはステー
タ２が前記に説明した実施例のものとは本質的に相違し
ており、特に周辺ステータ部分１１４が１つの共通の片
で形成されている。この周辺ステータ部分１１４を形成
する１つの片は普通切断された頂点Ｓ１１、Ｓ１２およ
びＳ１３をもつ２等辺３角形より特定すれば正３角形の
形状をしている。この第２の実施例による電磁モータは
またそれぞれ１０４、１０６および１０８であるｎ個の
分岐（この例においてはｎ＝３）を備え前記の実施例と
同じく峡部あるいはネック１１６で結合された中央もし
くは内部ステータ部分を有する。

【００３１】分岐１０４、１０６および１０８は第１の
端点１０４ａ、１０６ａおよび１０８ａで、３つの分岐
１０４、１０６および１０８の交点部分に設けられた円
形の開口部１２０の垂直面を構成する磁極エクスパンジ
ョンＥＰ１０４、ＥＰ１０６およびＥＰ１０８を形成す
る。前記の実施例のようにロータ１は３つの磁極エクス
パンジョンＥＰ１０４、ＥＰ１０６およびＥＰ１０８が
向かいあった開口部１２０の中に回転可能な様に設置さ
れる。

【００３２】３つの分岐１０４、１０６および１０８と
くにそれぞれの長さ方向の幾何学的な軸ＸＬ１０４、Ｘ
Ｌ１０６およびＸＬ１０８は好ましくは１２０°である
角度Ａ離れている。この実施例においては分岐１０４、
１０６および１０８の第２のもしくは自由端１０４ｂ、
１０６ｂおよび１０８ｂはそれぞれ３つの励磁巻き線１
２２、１２４および１２６に結合され、さらにそれらの
おのおのは励磁巻き線のラグ１３２ｂの１つに結合され
ている。このようにそして先行の実施例に見るように、
本発明によるモータ巻き線は分岐の第２のもしくは自由
端に少なくとも機械的に固定される。さらに巻き線は少
なくとも１つの分岐上に機械的に取り付けられたコア１
３０を介して分岐上に固定される。

【００３３】ラグ１３２ｂは対応する第２のもしくは分
岐１０４、１０６および１０８の自由端１０４ｂ、１０
６ｂおよび１０８ｂ上に取り付けネジ１３４によって取
り付けられる。巻き線１２２、１２４および１２６の他
のラグ１３２ａは単独で低リラクタンス磁気回路ＣＭ１
０を形成する周辺ステータ部分１１４に結合される。巻
き線１２２、１２４および１２６は第１の実施例と同様
の構造、即ち複数回の巻き線を構成する電気的伝導線が
巻かれたコア１３０を含んでいる。巻き線１２２、１２
４および１２６はまた望ましくは３相である励磁電源に
電気的制御回路（図示せず）を介して接続される。この
電気的制御回路は励磁巻き線１２２、１２４および１２
６が独立して励磁されるように構成されることが望まし
い。

【００３４】この実施例においてはそれぞれ中央ステー
タ部分１１２と周辺ステータ部分１１４上に設置された
励磁巻き線１２２、１２４および１２６はそれらのラグ
の１つ、特に周辺ステータ部分１１４の頂点Ｓ１１、Ｓ
１２およびＳ１３の１つの近傍の外周に参照されるラグ
１３２ａによって固定される。ステータ部分１１４上よ
り特定すれば頂点Ｓ１１、Ｓ１２およびＳ１３への外部
ラグ１３２ａの固定点は巻き線１２２、１２４および１
２６の外部側の固定点を構成し、一方反対側のラグ１３
２ｂと中央ステータ部分の間の結合部は同じ巻き線の内
部側への固定点を構成する。

【００３５】このような外部側および内部側の固定点は
ＡＥおよびＡＩで参照される。以下に説明される他の３
つと同じくこの実施例においては、中央もしくは内部ス
テータ部分１１２は３つの設置された巻き線１２２、１
２４および１２６を介して周辺ステータ部分１１４に結
合される。この特別の実施例においては励磁巻き線１２
２、１２４および１２６はそれらの長さ方向の幾何学的
な軸ＸＬ１２２、ＸＬ１２４およびＸＬ１２６がそれぞ
れの分岐１０４、１０６および１０８の長さ方向の幾何
学的な軸ＸＬ１０４、ＸＬ１０６およびＸＬ１０８と本
質的に一致するように分岐１０４、１０６および１０８
上に設置される。

【００３６】この実施例による電磁モータは冷間成形あ
るいは低温方法によって製作できる特に簡単な概念によ
っていることが理解できる。それぞれの中央ステータ部
分１１２および周辺ステータ部分１１４は特にシートな
いしは積層状のロールで得ることのできる高透磁率の薄
いシートで構成されることが効果的である。

【００３７】さらに共通の一回の打ち抜きで中央ステー
タ部分１１２と周辺ステータ部分１１４が同時に製作可
能であることも注目するべきである。さらに異なった部
品のアセンブリ、特に２つのステータと３つの励磁巻き
線は中央ステータ部分１１２特に３つの磁極エクスパン
ジョンＥＰ１０４、ＥＰ１０６およびＥＰ１０８に対す
るロータ１の位置を除いて相互の位置関係はモータの磁
気的な挙動には明らかに関係ないために高速で自動化さ
れた形式で製作することができる。

【００３８】モータを取り付けるべきサポートへの電磁
モータの取り付けは周辺ステータ部分１１４上に設置さ
れた取り付け手段１４５より特定すれば頂点Ｓ１１、Ｓ
１２およびＳ１３の近傍の周辺ステータ部分１１４に設
置された延長部分（１つのみが示されている）によって
取り付けられる。さらにこの実施例においては分岐１０
４、１０６および１０８の自由端１０４ｂ、１０６ｂお
よび１０８ｂは周辺ステータ部分１１４の頂点Ｓ１１、
Ｓ１２およびＳ１３の方向を向いていることは承知され
るべきである。

【００３９】特に分岐１０４、１０６および１０８の自
由端１０４ｂ、１０６ｂおよび１０８ｂはそれが支持さ
れるべき巻き線の外部固定点ＡＥの方向に向いている。 図３は本発明に係る第３の実施例を示し、周辺ステータ
部分２１４は前述のスレータ部分１１４と同一である。 内部ステータ部分２１２はステータ部分１１２の中央部
分と本質的に同一である。それはロータ１を収納するた
めの開口２２０によって貫通されている。しかしながら
この実施例においては、内部ステータ部分２１２の構造
が先行の実施例よりも長い巻き線２２２、２２４および
２２６を装備することが可能であり、その結果よりすぐ
れた出力特性を示す。

【００４０】しかしながら、これらの巻き線２２２、２
２４および２２６は全く同一の原理で形成され、近傍の
同心円状に配置された電気的導線のコイル２２８が周囲
に巻かれたコア２３０を含んでいる。それぞれのコイル
２３０はそれぞれ２３２ａおよび２３２ｂで示される２
つのラグによって２つの端で終端されている。巻き線２
２２、２２４および２２６のように非常に長い巻き線は
比較的多巻き数のコイルを備えることが可能であるか、
または短い巻き線が装備することのできるものより大き
な直径の電気的導線を備えることが可能である。このよ
うな装備は本質的にモータの出力の増加を可能とするこ
とが理解される。

【００４１】内部もしくは中央ステータ部分２１２の３
つの分岐２０４、２０６および２０８は以前に述べたス
テータ部分１１２よりも長さは長くなり、その長さＬは
周辺ステータ部分２１４の重心に配置されたロータの回
転軸ＸＲ１と周辺ステータ部分２１４の内側の縁との距
離Ｄよりも大である。さらにラグ２３２ａの外側固定点
ＡＥはもはや高点Ｈとは一致しない。

【００４２】巻き線２２２、２２４および２２６の外側
固定点ＡＥは周辺ステータ部分２１４の高点Ｈから励磁
巻き線２２２、２２４および２２６が周辺ステータ部分
２１４のアーム２１４ａ、２１４ｂおよび２１４ｃと本
質的に平行となるように相対的に水平にずれている。容
易に理解できるように、隙間ｅが励磁巻き線の外側の辺
と周辺ステータ部分２１４の内側の辺との間に残されて
いる。

【００４３】巻き線の長さ方向の幾何学的な軸ＸＬ２２
２、ＸＬ２２４およびＸＬ２２６はもはやロータの回転
軸ＸＲ１で一致するようには決定されない。逆にそれら
は本質的に外側の固定点ＡＥの近傍で交差する。従って
、中央もしくは内部ステータ部分２１２が星型形状をし
ているならば、巻き線２２２、２２４および２２６は３
角形となる。

【００４４】例えば巻き線２２４について考えると、前
述したように中央ステータ部分２１２に固定する点とし
て定義された内側のラグ２３２ｂは本実施例においては
巻き線２２４の外側固定点ＡＥの方向とは別の方向を向
いている分岐２０６に固定されている。このように３つ
の巻き線２２２、２２４および２２６に対して内側のラ
グ２３２ｂはそれぞれの内側のラグに対応する外側のラ
グ２３２ａの固定点から相対的にずれた方向を向いてい
る中央ステータ部分２１２の分岐の１つに結合されてい
る。

【００４５】さらにこの特別の例においては各巻き線の
内側のラグ２３２ｂは隣接する巻き線の１つの外側の固
定点ＡＥの方向を向いた内部もしくは中央ステータ部分
２１２の分岐の１つと結合されている。この配置により
周辺ステータ部分内に配置された内部空間はモータの出
力特性を改善するために最適化されることが理解できる
。また同一形状同一寸法である共通の周辺ステータ部分
１１４（図２）と２１４（図３）によって異なった出力
特性を持つモータを得ることが可能である。このことは
明らかにモータの占める外部空間を決定する周辺ステー
タ部分が標準的な形状を持つことを可能とする。従って
一旦サポート上に周辺ステータ部分が設置されても、そ
れに異なった巻き線−中央ステータ部分、例えば巻き線
１２２、１２４および１２６を装着した内部もしくは中
央ステータ部分１１２または巻き線２２２、２２４およ
び２２６を装着した内部もしくは中央ステータ部分２１
２を組込むことができる。

【００４６】最後に周辺ステータ部分２１４上の励磁巻
き線の外側の固定点ＡＥは外側のラグ２３２ａとボルト
２３４のようなボルトナットシステムによって結合され
る直線状のあるいは曲線状の長方形の穴（１つのみが示
されている）に形成されることが望ましい。

【００４７】先行の実施例において周辺２１４および中
央２１２である２つのステータ部分は機械的に分離独立
しており、その上に励磁巻き線の巻かれたステータ部分
は中央ステータ部分を多数の取り付け角度で配置するこ
とを可能とする（もちろん異なった長さの励磁巻き線を
使用することによってであるが）ことうを承知しておく
べきである。従って周辺ステータ部分２１４の位置とは
独立した磁極エクスパンジョンの方向によって決定され
るロータ１の安定平衡位置を容易に定義できる。この安
定平衡状態は例えば位置決めセル（図示せず）を含む開
口部２２０の形状である他の方法によっても定義できる
。このように取り付けラグ２３２ａおよび／または２３
２ｂのおよび／またはステータ分岐２１２の長方形穴の
ような調節手段を備えることによって、電磁モータがそ
のサポート状に恒久的に取り付けられる場合には駆動さ
れるべき機構（図示せず）に関して相対的なロータ１の
安定平衡状態を容易に調整可能とし、例えば駆動される
べき機構の指示要素の調整即ち特定位置の近傍のスター
ト位置を調整することを可能とする。

【００４８】図４は周辺ステータ部分３１４と対応する
３つの励磁巻き線３２２、３２４および３２６は前述し
図２に示す第２の実施例と同一である第４の実施例を示
している。この第４の実施例においては内部もしくは中
央ステータ部分３１２は円板で構成されていて、その開
口部はロータ１を収納するように形成されている。中央
ステータ部分３１２を構成する円板は直線上に配置され
相互にそして中央開口部から少し離れて円板の外周に向
かっていくつかの凹み３６２を含んでいる。円形である
そのような凹み３６２はこの点で交差する開口部３２０
の中心即ちロータ１の回転軸ＸＲ１から半径方向に延び
る幾何学的な軸ＸＫ上に並べて配置される。

【００４９】この凹み３６２を有する軸ＸＫは内側のラ
グ３３２ｂの固定点ＡＩの反対側に配置される。凹み特
に凹みのグループは磁束の飽和手段を構成し、その機能
は先行の実施例の峡部１６、１１６および２１６と同じ
である。さらに峡部１６、１１６および２１６と同じで
ある峡部３１６のほかに軸ＸＫと直交して相互に平行に
配置された峡部３１２ａ、ｂおよびｃを備えている。凹
みの３グループと前述の中央ステータ部分の分岐として
の中央ステータ部分の峡部３６２とに間に残されたこの
円板３１２の領域Ｒ１、Ｒ２およびＲ３は磁極エクスパ
ンジョンＥＰ３０４、ＥＰ３０６およびＥＰ３０８をそ
の端で構成する磁束案内要素３０４、３０６および３０
８を構成する。内部もしくは中央ステータ部分３１２は
特に簡単な構造を有しており抜き打ちあるいはケガキに
より簡単に得ることができる。さらにその細胞状の構造
はステータ２に相当の強度を与える硬さを与える。

【００５０】さらに図４の１点鎖線で示されるような周
辺ステータ部分３１４を内部ステータ部分３１２に機械
的に結合できる結合脚３７０を見ることができる。この
脚の中に磁束の付加的な飽和手段と、脚の近傍を磁束が
通過することを防止するための手段を与えるさらなる凹
み３７２が配置されている。２つのステータ部分３１２
と３１４は１の片を形成する。１つの脚３７０が示され
ているがステータ部分３１２と周辺ステータ部分３１４
のアーム３１４ａ、３１４ｂおよび３１４ｃとの間に他
の脚があり、巻き線３２２から３２６の反対側に半径方
向に凹み３６２にむかって伸びていて、２つのステータ
３１２と３１４と同じ材質から一体に形成される。

【００５１】図５は周辺ステータ部分４１４だけでなく
励磁巻き線４２２、４２４および４２６が既に説明した
実施例と完全に同一の構造である実施例を示している。 この実施例においては周辺ステータ部分４１４のように
、中央もしくは内部ステータ部分４１２はそれ自身で閉
じている１つの環状板から構成されている。望ましくは
高透磁率の材質から得られる薄いシートによって構成さ
れるそのような板は一般に６角の多角形状をしており、
より特定すれば頂点を切断された２等辺３角形さらには
正３角形である。この中央ステータ部分４１２は４１２
ａから４１２ｆである６本のアームを含み、４１２ａ、
４１２ｃおよび４１２ｅは励磁巻き線４２２、４２４お
よび４２６である内側のラグ４３２ｂに対する内側の固
定点ＡＩを構成する。第１のアーム４１２ａ、４１２ｃ
および４１２ｅ間の結合を形成する４１２ｂ、４１２ｄ
および４１２ｆである第２のアームは先行の実施例と同
じように形成され、第２の飽和手段として参照される磁
束飽和手段である適切な個数の開口４６２が貫通してい
る。

【００５２】さらにこのステータ部分４１２は対応する
分岐４０４、４０６および４０８の間特に先行する実施
例においてロータ１と磁極エクスパンジョンとの間に設
置された第１のギャップに加えて磁極エクスパンジョン
の間に残されたギャップＥ２からＥ４を含んでいる。こ
こで中央ステータ部分４１２の分岐は励磁巻き線４２２
、４２４および４２６を支持するアーム４１２ａ、４１
２ｃおよび４１２ｅの垂直方向に伸びている。分岐４０
４、４０６および４０８の自由端によって形成される磁
極エクスパンジョンの間に設置されるステータ部分の中
央領域はロータ１を収納するように形成される。

【００５３】この実施例において分岐４０４、４０６お
よび４０８の自由なもしくは第１の端はステータ２の磁
極エクスパンジョンを構成し、一方分岐の第２の端はア
ーム４１２ｂ、４１２ｄおよび４１２ｆを介して細胞構
造を構成する第２の磁束飽和手段に結合されている。こ
の分岐の第２の端はさらに励磁巻き線を受け止めている
。さらにまた中央ステータ部分４１２は適当な材質の薄
いシートの成形によって簡単に製作されうることが理解
される。

【００５４】また図２から図５に示した実施例において
周辺ステータ部分のアームは図示されていない能動的な
あるいは検出用の巻き線を設置することもできる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、ステータと巻き線は独
立して製作可能でありかつ巻き線のステータへの取り付
けは特別の精度を必要としないために、モータの製作が
容易であり製造コストも低くすることが可能である。さ
らにモータをサポートに取り付けた状態でロータとステ
ータの相対的な位置を調整することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施例の構造図である。

【図２】図２は第２の実施例の構造図である。

【図３】図３は第３の実施例の構造図である。

【図４】図４は第４の実施例の構造図である。

【図５】図５は第５の実施例の構造図である。

【符号の説明】

１…ロータ ２…ステータ ４、６、８…分岐 １０…ステータ片 １２…内部もしくは中央ステータ部分 １４…周辺ステータ部分 ２２、２４、２６…巻き線 ２８…コイル ３０…コア ３２…ラグ ３６…ネジ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ｎ≧３であるｎ相の励磁モードでの動
   作に適用される電磁モータであって、望ましくは２極の
   永久磁石を含み駆動されるべき機構と結合するためのモ
   ータカップリングを装備することの可能なロータと、一
   端に低リラクタンス磁気回路を構成する周辺ステータ部
   分を備え、他端にロータを受け止めるように形作られ周
   辺ステータ部分によって囲まれｎ個の磁極を形成する内
   部もしくは中央ステータ部分を備えるステータと、ステ
   ータと磁気的に結合され、コア内に磁束を形成すること
   が可能であり制御回路を介して電源に接続され該電源の
   ｎ相によってそれぞれに励磁されるｎ個の巻き線と、内
   部もしくは中央ステータ部分上に設置され第１および第
   ２の端を含む磁束のためのｎ個の分岐もしくは案内片で
   あって、該第１の端はそれぞれｎ個の磁極エクスパンジ
   ョンを形成し、該ロータがその磁極エクスパンジョンの
   間に回転可能な様に設置され、それらからの所定の距離
   が少なくとも第１のギャップを形成し、一方該巻き線が
   該分岐を介して該磁極エクスパンジョンに磁気的に結合
   されるｎ個の分岐もしくは案内片と、を有するモータで
   あって、該巻き線が該分岐の第２のもしくは自由端上に
   設置され、少なくともその上に機械的に固定されている
   ことを特徴とする電磁モータ。
2. 【請求項２】　　該巻き線が該分岐の少なくとも１つの
   上に機械的に設置されたコアを介して該分岐上に固定さ
   れている請求項１に記載の電磁モータ。
3. 【請求項３】　　該内部もしくは中央ステータ部分がｎ
   個の巻き線を有する１つの一体のステータ片によって構
   成される請求項１または２のいづれか１項に記載された
   電磁モータ。
4. 【請求項４】　　ｎ個の巻き線がサポート上の片のアセ
   ンブリである独立のステータ片上に設置され、そのよう
   な片上に設置されかつ該サポート上のステータの組立前
   あるいは後に適当に置き換え可能である請求項３に記載
   された電磁モータ。
5. 【請求項５】　　該分岐のそれぞれの該第２の端がｎ個
   の巻き線からの２つのラグだけでなくサポートへモータ
   を取り付ける手段をも有する請求項４に記載された電磁
   モータ。
6. 【請求項６】　　該周辺ステータ部分が巻き線のコアに
   よって形成され、それぞれのラグと該分岐の第２の端に
   よって延長され、該第２の端が少なくとも該コア間の機
   械的磁気的結合を構成する請求項５に記載された電磁モ
   ータ。
7. 【請求項７】　　周辺と中央の２つのステータ部分が機
   械的に個別独立であり、巻き線を介して周辺ステータ部
   分上に設置される中央ステータ部分が周辺ステータ部分
   に対して多くの角度位置を占めることが可能な請求項１
   に記載された電磁モータ。
8. 【請求項８】　　周辺ステータ部分が少なくとも２等辺
   ３角形望ましくは正３角形である請求項７に記載された
   電磁モータ。
9. 【請求項９】　　ステータ上に設置された各巻き線が外
   側のラグであるラグの１つによって外側固定点である周
   辺ステータ部分の頂点の近傍の固定点に固定される請求
   項８に記載された電磁モータ。
10. 【請求項１０】　　中央ステータ部分に結合された各巻
    き線の内側ラグが周辺ステータ部分上の同一の巻き線の
    固定点に対して本質的に変位した方向を向いているステ
    ータ部分の分岐の１つに結合される請求項９に記載され
    た電磁モータ。
11. 【請求項１１】　　各巻き線の内側のラグが隣接する巻
    き線の１つの外側固定点の方向をむいた中央ステータ部
    分の分岐の１つに結合される請求項１０に記載された電
    磁モータ。
12. 【請求項１２】　　巻き線が周辺ステータ部分のアーム
    と本質的に平行であるように配置された請求項１１に記
    載された電磁モータ。