JPH04229302A - 制御処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御処理装置に関し、特
にプログラマブルコントローラ（ＰＣ）等に接続されて
データ処理を行う制御処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラ（以
下、必要に応じてＰＣと記載する）には周辺装置が接続
されて利用されている。例えば、ミニコンピュータを接
続して生産指示のデータローディング、現場でのオンラ
インデバックあるいは運転モニタおよび保全等のシステ
ム管理等に利用している。

【０００３】また、ツールはラダーサポートソフトウェ
アを利用してオンラインモニタ等に利用している。

【０００４】この場合、ミニコンピュータでは通常一つ
のワーキングＲＡＭ等の配列変数エリアに処理データを
一時的に格納し、あるいは指示内容に即応して読み出し
て、所定のデータ処理を実行している。また、処理デー
タは磁気記録媒体、所謂、フロッピィディスク、ハード
ディスクあるいはＩＣカード等に記録して保持し、以後
の所定の時期に読み出して新たな所望のデータ処理を行
っている。

【０００５】このようにして、ミニコンピュータでは比
較的速度が速い一つのワーキングＲＡＭの配列変数エリ
アでデータ処理を行うとともに、この処理データを磁気
記録媒体等に記憶して保持するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のミニコンピュータで使用されるワーキングＲＡＭ
の配列変数エリアに記憶された処理データは電源停止、
例えば、装置の使用停止の間は記憶保持できない。所謂
、揮発性であるためワーキングＲＡＭに記憶された処理
データは磁気記憶媒体に記憶して保持している。この磁
気記録媒体への記憶、読み出しはファイルをオープンさ
せた後、所定の処理手順で実行される。

【０００７】この処理手順はワーキングＲＡＭの配列変
数エリアを利用する場合に比較して複雑であり、その処
理、実行速度が遅く、再起動時等に不便を伴う欠点があ
る。

【０００８】本発明は上記の課題に鑑みてなされ、その
目的は電源停止時にも処理データを記憶保持するととも
に、そのデータの記憶保持の処理手順が容易、且つ、高
速に実行されて、再起動における記憶データの読み出し
が高速で実行され、その使用の利便性が向上する優れた
制御処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、少なくとも処理データを記録保持する制
御処理装置において、処理データを並列して記憶し、且
つ、記憶された処理データが並列して読み出される配列
変数エリアの第１および第２の記憶素子と、第１の記憶
素子の電源停止の際にも第２の記憶素子の動作が連続す
るように電源を供給する無停電電源と、第２の記憶素子
に記憶保持された処理データを第１の記憶素子が記憶動
作を開始する際に初期化する初期化制御手段とを備える
ものである。

【００１０】

【作用】本発明の制御処理装置によれば、配列変数エリ
アの第１および第２の記憶素子は同一のデータの並列処
理を行うとともに、装置の電源停止、例えば、使用停止
の間も無停電電源でバックアップされる第２の記憶素子
の配列変数エリアの処理データが記憶保持される。この
際、第１および第２の記憶素子は、例えば、ワーキング
ＲＡＭが用いられ、そのデータ処理が高速で実行される
。

【００１１】そして、第２の記憶素子の配列変数エリア
は第１の記憶素子の動作開始時に一括して初期化されて
、第１および第２の記憶素子が同一のデータの並列処理
を行うようにされる。これによって、再起動における記
憶データの読み出しが高速で実行されるものとなり、そ
の利用の利便性が向上する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の制御処理装置の実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１において、１０は、例えば、工作用ロ
ボット等の制御を行うための周知のプログラマブルコン
トローラである。このＰＣ１０には、例えば、生産指示
のデータローディング、現場でのオンラインデバックあ
るいは運転モニタおよび保全等のシステム管理等に利用
する制御処理装置としてのミニコンピュータ２０が接続
されている。

【００１４】以下、この構成を詳細に説明する。

【００１５】ＰＣ１０は図示しないマイクロプロセッサ
等のＣＰＵ、ワーキングＲＡＭ、制御プログラムが格納
されたシステムＲＯＭ、ユーザプログラムを格納するユ
ーザプログラムＲＯＭ、ＣＲＴおよび設定値等の入力を
行うキー群を備えるコンソール等が設けられた周知の構
成である。

【００１６】次に、ミニコンピュータ２０は、ＰＣ１０
のバスラインを共用して情報通信を行うものであり、こ
のミニコンピュータ２０にはマイクロプロセッサ等のＣ
ＰＵ２４と、この装置の制御プログラムが格納されたシ
ステムプログラムＲＯＭ２８と、ユーザが作成したプロ
グラムを格納するユーザプログラムＲＯＭ２９とがバス
ライン３０に接続されている。

【００１７】さらに、このミニコンピュータ２０のバス
ライン３０には、処理データを電源断の場合に記憶保持
しない、所謂、揮発性の配列変数エリアのワーキング用
ＲＡＭ３２と、このワーキング用ＲＡＭ３２と同様に配
列変数エリアのデータ格納および読み出しの並列処理を
行うデータ記憶保持用ＲＡＭ３４が設けられている。こ
のデータ記憶保持用ＲＡＭ３４にはダイオートＤを通じ
て電圧を印加する通常電源と、充電可能な電池Ｅの両方
が接続されている。

【００１８】ここで通常電源とは各部に所要の電圧・電
流を供給するためのものである。この場合、通常動作は
通常電源からの電圧で行い、且つ、電池Ｅに抵抗Ｒを通
じて充電を行う。したがって、データ記憶保持用ＲＡＭ
３４は、このミニコンピュータ２０の通常電源が断とさ
れても、電池Ｅを電源として動作を続けることになり、
動作の停止はない。すなわち、記憶したデータの記憶が
通常電源の断でも保持される。

【００１９】またバスライン３０には、入出力インター
フェース（Ｉ／Ｆ）回路３６が接続され、ここに表示装
置（ＣＲＴ）３８、動作指示およびデータ入力用のキー
ボード４０、フロッピィディスクが装着される外部記憶
装置４２および他の装置、例えば、集中管理の制御処理
を行う上位コンピュータと接続するための通信装置４４
が接続されている。

【００２０】次に、前記の構成の動作について説明する
。

【００２１】ＰＣ１０がシステムプログラムＲＯＭ２８
に格納された制御プログラムで所定の動作を行い、続い
て、ミニコンピュータ２０あるいは通信装置４４を通じ
て接続されたコンピュータとのデータ伝送を行う。

【００２２】このデータ伝送は、入出力インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）回路３６に接続される表示装置３８、キー
ボード４０を利用して、所定の指示内容の処理を実行す
ることにより行われる。

【００２３】この場合、ワーキング用ＲＡＭ３２とデー
タ記憶保持用ＲＡＭ３４には、ＣＰＵ２４による制御で
、バスライン３０上の処理データが配列変数エリアにお
ける記憶領域のアドレスを指定して同時に記憶され、あ
るいは、記憶した処理データが同時に読み出される。 このように、ワーキング用ＲＡＭ３２とデータ記憶保持
用ＲＡＭ３４には同一の処理データ、例えば、当日の生
産量を示す処理データが記憶され、あるいは処理データ
が同時に読み出される。この場合、データ記憶保持用Ｒ
ＡＭ３４は通常電源でワーキング用ＲＡＭ３２とＣＰＵ
２４等とともに動作している。そして、所定の処理が完
了すると、ワーキング用ＲＡＭ３２とデータ記憶保持用
ＲＡＭ３４に記憶された処理データが、ユーザのキーボ
ード４０の操作により、外部記憶装置４２のフロッピィ
ディスクに格納される。そして、ミニコンピュータ２０
の通常電源が断となり、動作が停止する。

【００２４】この際、データ記憶保持用ＲＡＭ３４には
電池Ｅから自動的に電圧が印加されるため、電源停止と
なることはなく、動作し続けることになる。そして、例
えば、翌日の再起動に前日の稼働状況を表す処理データ
を表示装置３８に表示して、その内容を確認する。この
再起動時のデータ記憶保持用ＲＡＭ３４の読み出し処理
は、外部記憶装置４２から読み出す場合に比較して高速
で読み出されることになる。

【００２５】図２は、システムＲＯＭ２８に格納された
同時記憶・読み出し処理の動作制御プログラムに対応し
たフローチャートを示している。

【００２６】まず、ステップ１０１でワーキング用ＲＡ
Ｍ３２とデータ記憶保持用ＲＡＭ３４の配列変数エリア
の初期化が行われる。

【００２７】そして、ステップ１０２で所定のユーザプ
ログラムがユーザプログラムＲＯＭ２９から読み出され
る。

【００２８】続いて、ステップ１０３では、データ記憶
保持用ＲＡＭ３４の配列変数エリアの中の変数エリアの
確保の命令が実行されたか否かが判断される。ここで、
Ｙｅｓの確保の指示が行われた場合は、ステップ１０４
で配列変数エリアの中の変数エリアを定義してステップ
１０２に戻る。

【００２９】すなわち、次のユーザプログラムをユーザ
プログラムＲＯＭ２９から読み出して、ワーキング用Ｒ
ＡＭ３２の配列変数エリアの中の処理データ保持の変数
エリアの定義に移行する。

【００３０】一方、ステップ１０３でＮｏの場合、すな
わち、データ記憶保持用ＲＡＭ３４の配列変数エリアの
中の変数エリアの確保の命令が実行されない場合は、ス
テップ１０５でワーキング用ＲＡＭ３２の変数エリアの
確保の命令が実行されたか否かが判断される。

【００３１】ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ１０６
で変数エリアを定義してステップ１０２に戻る。

【００３２】またステップ１０５でＮｏの場合は、次の
ステップ１０７でデータ記憶保持用ＲＡＭ３４の変数エ
リアの初期化が命令されたか否かが判断される。

【００３３】ここでＹｅｓの場合は、ステップ１０８で
データ記憶保持用ＲＡＭ３４の変数エリアの初期化が実
行される。

【００３４】また、Ｎｏの場合は、次のステップ１０９
で所定の命令の実行が行われて、ステップ１０２に戻る
。このように配列変数エリアの処理が実行される。

【００３５】このようにして、比較的処理速度が速いワ
ーキング用ＲＡＭ３２とデータ記憶保持用ＲＡＭ３４で
同一のデータの並列処理が実行されるとともに、データ
記憶保持用ＲＡＭ３４の配列変数エリアが一括して初期
化される。さらに装置の電源停止時には、電池Ｅでバッ
クアップされるデータ記憶保持用ＲＡＭ３４の配列変数
エリアに処理データが記憶保持される。したがって、例
えば、翌日の再起動時に、前日の稼動状況を表す処理デ
ータがフロッピィディスクを用いた記憶装置からの読み
出しよりも高速で読み出されるものとなり、再起動時の
動作処理が遅延するという煩わしさがなくなる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の制御処理
装置によれば、比較的処理速度が速い第１および第２の
記憶素子は同一のデータの並列処理を行うとともに、第
２の記憶素子の配列変数エリアが一括して初期化され、
さらに装置の電源停止、例えば、使用停止時に無停電電
源でバックアップされる第２の記憶素子の配列変数エリ
アに処理データが記憶保持されるため、再起動時におけ
るデータの読み出しが高速で行われて、動作処理が遅延
することなく、その使用の利便性が向上するという利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御処理装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】実施例における同時記憶・読み出し処理の動作
制御のプログラムに対応したフローチャートを示してい
る。

【符号の説明】

１０　　プログラマブルコントローラ ２０　　ミニコンピュータ ２４　　ＣＰＵ ２８　　システムプログラムＲＯＭ ２９　　ユーザプログラムＲＯＭ ３０　　バスライン ３２　　ワーキング用ＲＡＭ ３４　　データ記憶保持用ＲＡＭ Ｅ　　電池

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも処理データを記録保持する
   制御処理装置において、上記処理データを並列して記憶
   し、且つ、記憶された上記処理データが並列して読み出
   される配列変数エリアの第１および第２の記憶素子と、
   上記第１の記憶素子の電源停止の際にも第２の記憶素子
   の動作が連続するように電源を供給する無停電電源と、
   上記第２の記憶素子に記憶保持された上記処理データを
   第１の記憶素子が記憶動作を開始する際に初期化する初
   期化制御手段と、を備えることを特徴とする制御処理装
   置。