JPH01130202A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、数値制御装置における入出力装置でデータ
を入出力する技術に間するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図において、ｌはユーザが作成し、数値制御装置
に内蔵されるシーケンスプログラム、２はシーケンスプ
ログラムｌのワークエリアとなるシーケンス用ＲＡＭ（
シーケンス用読出し書込みメモリ）、３はシーケンスプ
ログラム１と数値制御装置のインタフェース（１／Ｆ）
、４はキーボード、５はキーボード４を制御するキーボ
ード制御部、６は数値制御部、７は数値制御装置に付加
しているボートの転送や入出力装置の種類を判別するた
めのデータが入っている入出力管理パラメータ、８は入
出力管理パラメータ７に従ってデータの入出力を行う入
出力データ制御部、９は加ニブログラムのデータが入っ
ているフロッピーディスク、ｌＯはフロッピーディスク
ドライバ、ｌｌはフロッピーディスクドライバｌＯを制
御する入出力装置制御部、１６はデータを制御する駆動
部である。なお、第３図中で１７はＣＲＴ　（表示装置
）、１８は表示装置制御部、１９は入出力制御部、２０
は機械制御盤、２１はモータである。

次に、上記した従来の数値制御装置に内蔵されるシーケ
ンスプログラム１にて適応制御を行う場合の、動作につ
いて説明する。ここで云う適応制御とは、工作機械によ
る切削加工における主軸の負荷を一定に保つ制御を行う
ものであり、主軸の負荷状態は駆動部Ｉ６にて、例えば
電流値として検出され数値制御部６により読み取られて
Ｉ／Ｆ３に記憶される。シーケンスプログラム１は上記
■／Ｆ３に記憶された主軸の負荷状態を監視し、その負
荷が異常であればＩ／Ｆ３にある駆動部の制御条件（主
軸の回転速度や切削送り速度）を変化させて正常な負荷
となるように制御する。そして、その時の工具やワーク
及び制御条件などの加工条件をシーケンス用ＲＡＭ２に
記憶しておき、次回に同じ条件で加工を行う時には、前
回の加工で使用した制御条件をシーケンス用ＲＡＭ２か
らＩ／Ｆ３へ転送して加工を行う。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来の数値制御装置では、シーケンスプロ
グラム１が直接に外部入出力装置であるフロッピーディ
スクドライバ１０を起動できず、適応制御にて記憶した
情報をＦＬＤや紙テープ等に出力したり、逆に入力した
りすることができないため、記憶したデータを保管した
り再びシーケンス用ＲＡＭ２に人力したりすることがで
きず、このために操作性が悪いという問題点があフた。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、シーケンスプログラムが外部入出力装置を直接に起
動でき、シーケンス用ＲＡＭと外部入出力装置との間で
直接にデータ入出力ができる数値制御装置を得ることを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る数値制御装置は、シーケンスプログラム
からの起動によりシーケンスプログラム用データ入出力
制御部は、シーケンス用ＲＡＭと外部入出力装置との間
で直接にデータ入出力を行えるように制御するものであ
る。

［作用］ この発明の数値制御装置においては、シーケンスプログ
ラム用データ入出力制ｄ部がシーケンスプログラムによ
って起動され、これによりシーケンス用ＲＡＭのデータ
の先頭アドレスを出力し及びデータのサイズを出力し、
入出力データ制御部を起動する。このため、シーケンス
プログラムが外部入出力装置を起動でき、シーケンス用
ＲＡＭと外部入出力装置との間で直接にデータ入出力が
できる。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例である数値制御装置の構成
を示すブロック図で、第３図と同−又は相当部分は同一
符号を用いて表示してあり、その詳細な説明は省略する
。図において、１２はシーケンスプログラムｌからの起
動信号にて入出力データ制御部８を起動するこの発明に
よるシーケンスプログラム用データ入出力制御部である
。

第２図は第１図の数値制御装置におけるシーケンスプロ
グラム用データ入出力制御部の動作を示すフローチャー
トである。図において、１３〜１５は各処理過程を示す
ステップである。

次に、上記したこの発明の一実施例である数値制御装置
における動作について説明する。まず、操作者は数値制
御装置の数値制御部６とのＩ／Ｆ３を見て一定の条件で
あれば、シーケンスプログラム１のワークエリアである
シーケンス用ＲＡＭ２の中にある出力したいデータの先
頭アドレスとサイズ、及び起動信号を出力するようにシ
ーケンスプログラムｌを作成しておく。次いで、キーボ
ード４を操作し外部入出力装置であるフロッピーディス
クドライバ１０のパラメータを入出力管理パラメータ７
に書き込む。次に数値制御装置の運転中に数値制御部６
とのＩ／Ｆ３の条件がそろったならば、シーケンスプロ
グラム１はシーケンスプログラム用データ入出力制御部
１２に対し、出力データの先頭アドレス及び出力データ
のサイズを出力して起動をかける。起動をかけられたシ
ーケンスプログラム用データ入出力制御部１２は、まず
データの先頭アドレス及びデータのサイズが正常な値か
どうかを確認しくステップ１３）、正常であれば入出力
データ制御部８に対しデータの先頭アドレス及びデータ
のサイズを出力して起動をかける（ステップ１４）。入
出力データ制御部８は上記従来装置と同じように受は取
ったデータのア下レスからデータのサイズ分だけデータ
を読み込み、入出力装置制御部１１からフロッピーディ
スクドライバ１０を通じてフロッピーディスク９ヘデー
タを出力する。入出力データ制御部８はデータの出力が
終了すると完了信号をシーケンスプログラム用データ入
出力制御部１２に出゛力する。

このシーケンスプログラム用データ入出力制御部１２は
人力した完了信号をチエツクし、正常終了か異常終了か
を判断してシーケンスプログラム１へ完了信号を出力す
る（ステップ１５）。

なお、上記実施例では、データの出力だけについて説明
したが、データの人力も同時に可能である。

また、上記実施例では、外部入出力装置として、フロッ
ピーディスクドライバｌＯを用いた場合について説明し
たが、これ以外にカセット、磁気テープ等の磁気記憶装
置や紙テープリーダ、パンチャ等を用いても良い。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、数値制御装置において
、シーケンスプログラムからの起動によリシーケンスプ
ログラム用データ入出力制御部は、シーケンス用ＲＡＭ
と外部入出力装置との間で直接にデータ入出力を行える
ように制御する構成としたので、シーケンスプログラム
が外部入出力装置を直接に起動できることとなり、これ
により操作性をより一層向上させ得るという優れた効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である数値制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は第１図の数値制御装置にお
けるシーケンスプログラム用データ入出力制御部の動作
を示すフローチャート、第３図は従来の数値制御装置の
構成を示すブロック図である。 図において、１・・・シーケンスプログラム、２・・・
シーケンス用ＲＡＭ（シーケンス用読出し書込みメモリ
）、３・・・インタフェース（Ｉ　／Ｆ）、４・・・キ
ーボード、５・・・キーボード制御部、６・・・数値制
御部、７・・・入出力管理パラメータ、８・・・入出力
データ制御部、９・・・フロッピーディスク、ｌＯ・・
・フロッピーディスクドライバ、１１・・・入出力装置
制御部、１２・・・シーケンスプログラム用データ入出
力制御部、１３〜１５・・・ステップ、１６°°°駆動
部・１７・・・ＣＲＴ　（表示装置）、１８・・・表示
装置制御部、１９・・・入出力制御部、２０・・・機械
制御盤、２１・・・モータ　である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シーケンスプログラムとそのワークエリアであるシーケ
   ンス用ＲＡＭを備え、外部入出力装置を制御できる数値
   制御装置において、上記シーケンスプログラムからの起
   動により、上記シーケンス用ＲＡＭと上記外部入出力装
   置との間で直接にデータ入出力を行えるよう制御するシ
   ーケンスプログラム用データ入出力制御部を備えたこと
   を特徴とする数値制御装置。