JPH04229425A - オートパワーコントロール回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、オートパワーコント
ロール回路、特に光デイスクへの書き込み時に用いられ
る装置に好適なオートパワーコントロール回路に関する
。

【０００２】

【従来の技術】光デイスクへの書き込み時に用いられる
装置の例としては本願出願人の提案に係る特願平１−８
３６９３　号明細書に開示されるようなものがある。こ
のような光デイスクへの書込みに用いられる装置では、
一般的に、発光ダイオードの発光出力を検出して発光ダ
イオードのドライバ回路への帰還制御を行ない、発光ダ
イオードの発光出力を一定に制御する、いわゆるオート
パワーコントロールがなされている。

【０００３】図４及び図５には上述のオートパワーコン
トロールの一例が示されている。図４の構成に於いて、
光学ピックアップ５１の内部に設けられている発光ダイ
オード５２から出力されたレーザービームＬＢは、光学
ピックアップ５１の内部に設けられているコリメータレ
ンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ〔いずれも図示せ
ず〕を介してデイスク５３の面に光スポットを形成する
。この時、発光ダイオード５２から出力されたレーザー
ビームＬＢの一部は、フロントフォトダイオード〔以下
、単にフォトダイオードと称する〕５４にも供給される
。また、デイスク５３の面から反射されたレーザービー
ムＬＢはシリンドリカルレンズ６８を介して図示せぬ光
学センサ上に光スポットを形成する。これによって、光
学ピックアップ５１のトラッキング制御用の信号が形成
される。

【０００４】フォトダイオード５４では、発光ダイオー
ド５２から出力されるレーザービームＬＢが電気信号に
変換され、この電気信号がオートパワーコントロール回
路５５に供給される。

【０００５】オートパワーコントロール回路〔以下、単
にＡＰＣ回路と称する〕５５では、帰還制御により発光
ダイオード５２の発光出力を一定に制御すべく駆動制御
信号を発光ダイオード５２に供給する。

【０００６】図５には、上述のＡＰＣ回路５５の構成が
示されている。レーザービームＬＢがフォトダイオード
５４に供給されると、上述のレーザービームＬＢが電気
信号に変換され、この電気信号がフォトダイオード５４
の出力信号としてアンプ５８に供給される。アンプ５８
では、電流ー電圧変換がなされると共に、ボリューム５
９を操作することでフォトダイオード５４の出力レベル
に対するゲイン調整がなされる。そして、このアンプ５
８にて形成される出力信号が演算回路６０に供給される
。 一方、目標値発生回路６１からは、最適な記録を行うに
必要な発光ダイオード５２の発光出力のレベルを表す出
力信号が目標値として演算回路６０に供給される。

【０００７】演算回路６０では、アンプ５８から供給さ
れる出力信号と目標値発生回路６１から供給される目標
値としての出力信号の減算がなされて目標値からのズレ
を表わす誤差信号が形成され、この誤差信号がローパス
フィルタ６２を介してドライバ回路６３と、コンパレー
タ６４の一方の端子に供給される。

【０００８】ドライバ回路６３では、誤差信号に対応す
るレベルの電流が発光ダイオード５２に供給され、この
発光ダイオード５２からレーザービームＬＢが出力され
る。リミット値発生回路６５では、発光ダイオード５２
に流す電流値の上限に対応する所定の値のリミット値が
保持されており、このリミット値がコンパレータ６４の
他方の端子に供給されている。コンパレータ６４では、
ローパスフィルタ６２を介した誤差信号とリミット値の
間で比較がなされ、誤差信号がリミット値をこえると、
ドライバ回路６３の動作を停止させるべく制御信号がド
ライバ回路６３に供給される。これによって、発光ダイ
オード５２に上限を超える電流の流れることを防止して
いる。

【０００９】このように、上述のＡＰＣ回路５５では、
フォトダイオード５４の出力信号を所定の目標値に収束
させることにより、発光ダイオード５２の発光出力を一
定になるように制御し、また、リミット値を所定の値に
設定することで、発光ダイオード５２に過大な電流が流
れることを防止している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術に於い
て、フォトダイオード５４の感度はバラツキが大きいた
めフォトダイオード５４の出力に対するゲイン調整を行
わなければならないという問題点があった。また、発光
ダイオード５２の特性のバラツキや温度特性の変化が大
きいため、リミット値の設定が難しいという問題点があ
った。

【００１１】従って、この発明の目的は、ゲイン調整を
不要とし、リミット値を最適且つ自動的に設定し得るオ
ートパワーコントロール回路を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明では
、発光ダイオードの発光出力を検出する検出手段と、検
出手段の出力を記憶する不揮発性記憶手段と、擬似信号
を発生する擬似信号発生手段と、不揮発性記憶手段と擬
似信号発生手段との出力を切換える切換手段と、切換手
段からの出力と検出手段からの出力を比較する手段と、
比較する手段からの出力に基づいて発光ダイオードの発
光出力を制御する手段を有し、初期値設定時、切換手段
を擬似信号発生手段側に接続し、該擬似信号発生手段か
ら値が変化するような擬似信号を発生させて比較する手
段に供給し、発光ダイオードの発光出力が最適な記録レ
ベルに達した時、検出手段の出力を上記不揮発性記憶手
段に取込み、初期値設定終了後は、不揮発性記憶手段に
記憶されている検出手段の出力を比較する手段に供給す
るようにした構成としている。

【００１３】請求項２に係る発明では、発光ダイオード
の発光出力をモニタし、所定の発光出力にするように制
御する駆動手段と、予め設定された値を保持する第１の
記憶手段と、発光出力の値を保持する第２の記憶手段と
、発光出力或いは予め設定された値にオフセットを加え
てリミット値を形成する手段と、発光ダイオードのモニ
タ出力とリミット値との比較を行い、駆動手段の動作を
制御する比較出力を形成する比較手段とを備え、第１回
目の記録時は、リミット値として予め設定された値にオ
フセットの加えられた値を用い、少なくとも電源が投入
された状態で記録動作のなされる第２回目以後の記録時
では、第２の記憶手段から出力された発光ダイオードの
モニタ出力にオフセットの加えられた値を用いるように
した構成としている。

【００１４】

【作用】請求項１の発明にかかるオートパワーコントロ
ール回路では、初期値設定時、擬似信号発生手段から値
が、順次変化するような擬似信号を発生させ、該擬似信
号に基づく発光ダイオードの発光出力を得、発光ダイオ
ードの発光出力が最適な記録レベルに達した時、検出手
段の出力を不揮発性記憶手段に取込む。

【００１５】請求項２の発明にかかるオートパワーコン
トロール回路では、書込みモードでは発光ダイオードの
モニタ出力とリミット値との比較により駆動手段の動作
が制御される。書込みモードに於ける第１回目の書込み
では、リミット値として初期値にオフセットの加えられ
た値を用い、少なくとも電源が投入された状態で記録動
作のなされる第２回目以後の書込みでは、書込みの各回
毎に検出された発光ダイオードのモニタ出力にオフセッ
トの加えられた値を各回毎に用いるようにしている。発
光ダイオードの温度特性から、書込み回数が増加するに
つれて最適発光出力レベルに対応するドライブ電流が増
加するため、該検出手段の出力に基づいて設定されるリ
ミット値も発光ダイオードの温度特性に従って増加する
。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図１乃至
図３を参照して説明する。図１はオートパワーコントロ
ール回路の構成を示す図である。図１に示される構成の
オートパワーコントロール回路は、製造時の調整作業用
のモード、即ち、初期値設定モードと、初期値設定が終
了した後の書込みモードがあり、順次、説明する。

【００１７】図１の構成に於いて、レーザービームＬＢ
がフォトダイオード１に供給されると、上述のレーザー
ビームＬＢが電気信号に変換され、この電気信号がフォ
トダイオード１の出力信号としてアンプ２に供給される
。アンプ２では、電流ー電圧変換がなされ、信号Ａ２が
得られる。この電圧レベルがＡ／Ｄ　コンバータ３にて
データＤＴ３に変換されメモリ４に取込まれる。このメ
モリ４としては、いわゆる不揮発性メモリ、例えば、Ｅ
ＥＰＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ　等が使用される。

【００１８】また、カウンタ５では、例えば、出力が昇
順に変化するデータＤＴ５が生成される。後述する初期
値設定モードではこのカウンタ５からのデータＤＴ５が
スイッチ回路６を介してＤ／Ａ　コンバータ７に供給さ
れる。また、書込みモードでは第１回目の書込み時にメ
モリ４からのデータＤＴ３がスイッチ回路６を介してＤ
／Ａ　コンバータ７に供給される。

【００１９】Ｄ／Ａ　コンバータ７では、データＤＴ３
或いはデータＤＴ５が信号ＡＤＴ３或いはＡＤＴ５に変
換されて加算器８に供給される。このデータＤＴ３、Ｄ
Ｔ５或いは信号ＡＤＴ３、ＡＤＴ５は最適な記録を行う
に必要な発光ダイオード２０の発光出力のレベルを表す
目標値とされる。加算器８では、上述の信号ＡＤＴ３或
いはＡＤＴ５から信号Ａ２が減算され、目標値からのズ
レを表わす減算出力が形成され、この減算出力がローパ
スフィルタ１０にて信号ＡＳＵ１０に変換される。信号
ＡＳＵ１０はＡ／Ｄ　コンバータ１１、ドライバ回路１
２、コンパレータ１３の一方の端子に夫々供給される。

【００２０】Ａ／Ｄ　コンバータ１１にて信号ＡＳＵ１
０から変換されたデータＤＴ１１がＲＡＭ１５或いはメ
モリ４に供給される。上述のデータＤＴ１１は、初期値
設定モードではメモリ４に取込まれ、また、書込みモー
ドではＲＡＭ１５に取込まれる。

【００２１】後述する初期値設定モード及び書込みモー
ドの第１回目ではメモリ４からのデータＤＴ１１がスイ
ッチ回路１６を介してオフセット回路１８に供給される
。また、書込みモードの第２回目以後の書込み時では、
直前に於ける書込みで得られＲＡＭ１５に保持されてい
るデータＤＴ１１がスイッチ回路１６を介してオフセッ
ト回路１８に供給される。

【００２２】オフセット回路１８にてデータＤＴ１１に
オフセットの加えられたデータＤＴ１８が、Ｄ／Ａ　コ
ンバータ１７にて信号ＡＤＴ１７に変換され、コンパレ
ータ１３の他方の端子に供給される。

【００２３】コンパレータ１３では、上述の信号ＡＳＵ
１０と信号ＡＤＴ１７との比較がなされ、信号ＡＳＵ１
０が上述の信号ＡＤＴ１７をこえた場合にのみ、ドライ
バ回路１２の動作を停止させるための制御信号がドライ
バ回路１２に供給される。これによって、発光ダイオー
ド２０に上限を超える過大な電流の流れることを防止し
ている。

【００２４】以下、モード毎に分けて説明する。 （１）初期値設定モード この初期値設定モードでは、カウンタ５からデータＤＴ
５が昇順に発生され、このデータＤＴ５がスイッチ回路
６、Ｄ／Ａ　コンバータ７、加算器８、ローパスフィル
タ１０を経てドライバ回路１２に供給される。この初期
値設定モードでは、オフセット回路１８から出力される
所定のオフセットのみが信号ＡＤＴ１７とされてコンパ
レータ１３の他方の端子に供給される。

【００２５】上述のオフセット、特に初期値設定モード
に於けるオフセットは高めに設定されているので、コン
パレータ１３からは制御信号がドライバ回路１２に出力
されない。従って、ドライバ回路１２は、ローパスフィ
ルタ１０から出力される信号ＡＳＵ１０に基づいて、発
光ダイオード２０を駆動させる。

【００２６】この発光ダイオード２０から発光出力を図
示せぬ測定機によって計測し、発光出力が所定の最適書
き込みレベルに達するまで、上述の動作が継続される。 発光ダイオード２０の発光出力が所定の最適書き込みレ
ベルに達した段階で、その時のフォトダイオード１の検
出出力としてのデータＤＴ３がメモリ４に取込まれる。 これと共に、発光ダイオード２０の入力レベルとしての
データＤＴ１１がメモリ４に取込まれる。これで、初期
値設定モードの動作が終了する。

【００２７】（２）書込みモード この書込みモードでは、書込み動作が最初の１回目であ
るか或いは２回目以後であるかによって回路動作が多少
、異なる。 （２−１）第１回目の書込み動作時 初期値設定モードによって得られた最適書き込みレベル
のフォトダイオード１の検出出力、即ち、データＤＴ３
がメモリ４に保持されているので、メモリ４からデータ
ＤＴ３が目標値として読み出され、このデータＤＴ３が
スイッチ回路６、Ｄ／Ａ　コンバータ７を介して加算器
８に供給される。

【００２８】加算器８では、信号Ａ２と、目標値として
の信号ＡＤＴ３との演算がなされ、加算器８からは目標
値からのズレを表す減算出力がローパスフィルタ１０に
供給される。ローパスフィルタ１０では、データＤＴ３
が信号ＡＳＵ１０に変換されてドライバ回路１２、コン
パレータ１３の一方の端子に供給される。

【００２９】また、初期値設定モードによって得られた
最適書き込みレベルの発光ダイオード２０の入力レベル
、即ち、データＤＴ１１がメモリ４に保持されているの
で、メモリ４から読み出されたデータＤＴ１１がオフセ
ット回路１８に供給されて所定のオフセットが加えられ
た後、Ｄ／Ａ　コンバータ１７にて信号ＡＤＴ１７に変
換されてリミット値とされ、このリミット値がコンパレ
ータ１３の他方の端子に供給される。

【００３０】上述のオフセットは高めに設定されている
ので、信号ＡＳＵ１０が信号ＡＤＴ１７をこえず、コン
パレータ１３からはドライバ回路１２の動作を停止させ
る制御信号がドライバ回路１２に出力されない。従って
、ドライバ回路１２は、ローパスフィルタ１０から出力
される信号ＡＳＵ１０に基づいて、発光ダイオード２０
を駆動させる。

【００３１】この第１回目の記録時に於ける発光ダイオ
ード２０の特性ＣＨ１が図２に示されている。尚、この
図２に於いて、縦軸は発光出力のレベルＬを示し、横軸
は発光ダイオード２０に流れるドライブ電流ｉを示す。 この第１回目の記録時には、発光ダイオード２０の最適
書き込みレベル、即ち、最適発光出力レベルＬ０に対応
するドライブ電流はｉ１とされている。この時は、オフ
セットＯＦＳ　が加えられるため、リミット電流値はｉ
１０とされる。この第１回目の書込み時に於ける発光ダ
イオード２０の入力として、信号ＡＳＵ１０がＡ／Ｄ　
コンバータ１１にてデータＤＴ１１に変換され、このデ
ータＤＴ１１が、次回の書込み時に於けるリミット値形
成用のデータとしてＲＡＭ１５に取込まれる。

【００３２】（２−２）第２回目の書込み動作時第２回
目の書込み動作時には、フォトダイオード１の出力信号
に基づいてアンプ２にて得られた信号Ａ２が、加算器８
にて目標値としての信号ＡＤＴ３との減算がなされる。 目標値としての信号ＡＤＴ３からのズレを表す信号がロ
ーパスフィルタ１０にて信号ＡＳＵ１０に変換され、ド
ライバ回路１２、コンパレータ１３の他方の端子に供給
される。

【００３３】第１回目の書込み動作時に得られＲＡＭ１
５に格納されているデータＤＴ１１が読出され、スイッ
チ回路１６を介しオフセット回路１８に供給される。こ
のオフセット回路１８にて所定のオフセットが加えられ
、Ｄ／Ａ　コンバータ１７にて信号ＡＤＴ１７に変換さ
れてリミット値とされ、このリミット値がコンパレータ
１３の他方の端子に供給される。

【００３４】ドライバ回路１２は、ローパスフィルタ１
０から出力される信号ＡＳＵ１０に基づいて、発光ダイ
オード２０を駆動させる。この時、加算器８からの減算
出力に基づいて形成される信号ＡＳＵ１０がデータＤＴ
１１に変換される。このデータＤＴ１１はＲＡＭ１５て
保持される。データＤＴ１１のＲＡＭ１５への格納は、
一度、書込み動作を行なった後、電源をオフしない限り
では各書込み動作の回毎に更新される。

【００３５】この第２回目の記録時に於ける状態を図２
を参照して説明する。第２回目の記録時に於ける発光ダ
イオード２０の特性ＣＨ２が図２に示されている。この
第２回目の記録時には、発光ダイオード２０の最適発光
出力レベルＬ０に対応するドライブ電流はｉ２とされて
いる。この時も、オフセットＯＦＳが加えられるので、
第２回目の記録時の新しいリミット電流値はｉ２０とさ
れる。 このオフセットＯＦＳ　は記録回数に応じて変化させて
も良い。

【００３６】この一実施例に示される構成によれば、最
適書き込みレベル時に於ける発光ダイオード２０の発光
出力に対応するフォトダイオード１の出力信号を検出し
てメモリ４に格納しているので、フォトダイオード１の
出力に対するゲイン調整を不要にでき、また、フォトダ
イオード１の個々の特性に応じた目標値の設定を自動的
に且つ容易に行える。そして、書込みを行う毎に得られ
フォトダイオード１の出力信号に基づいて形成されるデ
ータＤＴ１１にオフセットＯＦＳ　を加えて発光ダイオ
ード２０のドライブ電流ｉのリミット値を設定している
ので、リミット値の設定に際して、発光ダイオード２０
の温度特性の影響をキャンセルでき発光ダイオード２０
の特性のバラツキによるリミット値の設定の困難を解消
でき、リミット値を最適なレベルに且つ容易に、そして
自動的に設定できる。

【００３７】図３には、この発明に係る他の実施例を示
す。この他の実施例が、前述の一実施例と異なる点は、
ＣＰＵ２５を用いて各種制御動作を行っている点である
。尚、上述の一実施例と共通する部分には同一符号を付
し、重複する説明を省略する。以下、初期値設定モード
と書込みモードに分けて説明する。

【００３８】（１）初期値設定モード この初期値設定モードでは、ＣＰＵ２５に於いてデータ
ＤＴ５が昇順に発生され、このデータＤＴ５がＤ／Ａ　
コンバータ２６を経てドライバ回路１２に供給され、発
光ダイオード２０が駆動される。この発光ダイオード２
０の発光出力が所定の最適書き込みレベルに達するまで
、計測されることは上述の一実施例と同様である。発光
出力が所定の最適書き込みレベルに達した段階で、その
時のフォトダイオード１の検出出力として、また発光ダ
イオード２０の入力レベルとして、信号Ａ２がＡ／Ｄ　
コンバータ２８にてデータＤＴ３に変換され、このデー
タＤＴ３がＣＰＵ２５を介して不揮発性メモリ２７に取
込まれる。これで、初期値設定モードの動作が終了する
。

【００３９】（２）書込みモード （２−１）第１回目の書込み動作時 初期値設定モードによって得られた最適書き込みレベル
のフォトダイオード１の検出出力、即ち、データＤＴ３
が不揮発性メモリ２７に保持されているので、不揮発性
メモリ２７からデータＤＴ３が目標値として読み出され
、このデータＤＴ３がＤ／Ａ　コンバータ２６を介して
ドライバ回路１２に供給され、発光ダイオード２０を駆
動させる。 この第１回目の書込み時には、フォトダイオード１の検
出出力と、目標値としての信号ＡＤＴ３との演算がなさ
れて目標値からのズレを表す減算出力が形成され、この
減算出力に基づいて、発光ダイオード２０の発光出力が
制御されるが、これについては前述の一実施例と同様で
ある。

【００４０】第１回目の書込み動作時にフォトダイオー
ド１の出力信号に基づいてアンプ２にて得られた信号Ａ
２がＡ／Ｄ　コンバータ２８にてデータＤＴ１９に変換
され、このデータＤＴ１９がＣＰＵ２５を介してＲＡＭ
１５にて保持される。ＣＰＵ２５では、不揮発性メモリ
２７から読み出されたデータＤＴ３にオフセットＯＦＳ
　が加えて構成された値と、ＲＡＭ１５から読み出され
たデータＤＴ１９とが比較される。データＤＴ１９がデ
ータＤＴ３にオフセットＯＦＳ　が加えられた値を越え
ない限りでは、データＤＴ１９に対応してドライバ回路
１２は発光ダイオード２０を駆動させる。その他の内容
については、第２回目の書込み動作時の内容も含めて前
述の第１実施例と同一であり重複する説明を省略する。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明に係るオートパワーコン
トロール回路によれば、初期値設定時、擬似信号発生手
段から、値が順次変化するような擬似信号を発生させ、
該擬似信号に基づく発光ダイオードの発光出力を得、発
光ダイオードの発光出力が最適な記録レベルに達した時
、検出手段の出力を不揮発性記憶手段に取込むようにし
ているので、フォトダイオードの出力レベルに対するゲ
イン調整を不要にでき、従来、必要とされていたゲイン
調整作業及びボリューム等を不要にでき、また、フォト
ダイオード個々の特性に応じた目標値を容易且つ自動的
に設定できるという効果がある。

【００４２】請求項２の発明に係るオートパワーコント
ロール回路によれば、書込みモードに於ける第１回目の
書込みでは、リミット値として初期値にオフセットの加
えられた値を用い、少なくとも電源が投入された状態で
記録動作のなされる第２回目以後の書込みでは、書込み
の各回毎に検出された発光ダイオードのモニタ出力にオ
フセットの加えられた値を各回毎に用いるようにしてい
るので、発光ダイオードの特性のバラツキや温度特性の
影響をキャンセルでき、従来のリミット値設定の際の困
難を解消でき、リミット値を最適なレベルに、容易に、
そして自動的に設定できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】オートパワーコントロール回路のブロック図で
ある。

【図２】発光ダイオードの温度特性を示す特性図である
。

【図３】この発明の他の実施例を示すブロック図である
。

【図４】従来技術を説明する説明図である。

【図５】従来のオートパワーコントロール回路を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１　　５４　　フォトダイオード ４　　メモリ ５　　カウンタ ６　　スイッチ回路 ８　　加算器 １２　　ドライバ回路 １３　　コンパレータ １５　　ＲＡＭ １８　　オフセット回路 ２０　　５２　　発光ダイオード ２７　　不揮発性メモリ ＤＴ５　　データ Ａ２　　信号 ＡＳＵ１０　　信号 ＡＤＴ１７　　信号 ＯＦＳ　　　オフセット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　発光ダイオードの発光出力を検出する
   検出手段と、上記検出手段の出力を記憶する不揮発性記
   憶手段と、擬似信号を発生する擬似信号発生手段と、上
   記不揮発性記憶手段と擬似信号発生手段との出力を切換
   える切換手段と、上記切換手段からの出力と上記検出手
   段からの出力を比較する手段と、上記比較する手段から
   の出力に基づいて上記発光ダイオードの発光出力を制御
   する手段を有し、初期値設定時、上記切換手段を擬似信
   号発生手段側に接続し、該擬似信号発生手段から値が変
   化するような擬似信号を発生させて上記比較する手段に
   供給し、上記発光ダイオードの発光出力が最適な記録レ
   ベルに達した時、上記検出手段の出力を上記不揮発性記
   憶手段に取込み、初期値設定終了後は、上記不揮発性記
   憶手段に記憶されている検出手段の出力を上記比較する
   手段に供給するようにしたことを特徴とするオートパワ
   ーコントロール回路。
2. 【請求項２】　　発光ダイオードの発光出力をモニタし
   、所定の発光出力にするように制御する駆動手段と、予
   め設定された値を保持する第１の記憶手段と、上記発光
   出力の値を保持する第２の記憶手段と、上記発光出力或
   いは予め設定された値にオフセットを加えてリミット値
   を形成する手段と、上記発光ダイオードのモニタ出力と
   リミット値との比較を行い、上記駆動手段の動作を制御
   する比較出力を形成する比較手段とを備え、第１回目の
   記録時は、上記リミット値として予め設定された値にオ
   フセットの加えられた値を用い、少なくとも電源が投入
   された状態で記録動作のなされる第２回目以後の記録時
   では、上記第２の記憶手段から出力された発光ダイオー
   ドのモニタ出力にオフセットの加えられた値を用いるよ
   うにしたことを特徴とするオートパワーコントロール回
   路。